一种视讯装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到摄像的技术领域，尤其涉及到一种视讯装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]摄像头在很多领域均有应用，不同的领域对摄像头的功能要求不同，因此摄像头的类型也有多种。
[0003]当前视讯会议系统中所用摄像头大多是外接独立部件，通过控制总线和视讯装置进行连接，并通过视讯装置来控制摄像头的功能，桌面型视讯会议终端是当前视讯会议系统中的一款重要的视讯产品，主要定位小型会议室和高端办公人员使用，对于高度集成化的桌面型终端，要求摄像头作为内置的一个部件。由于是内置式部件，内置在桌面型终端的外壳内。但是上述两种结构分别存在以下缺陷:独立摄像头体积较大，无法内嵌在终端内，且功耗较大，成本较高；桌面型终端集成摄像头的摄像部件固定在外壳内，视角受限。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种视讯装置及其控制方法，用以提高视讯装置视角采集的角度。
[0005]第一方面，提供了一种视讯装置，所述视讯装置具有内凹的容纳腔室，所述容纳腔室内设置有摄像头组件，其中，所述摄像头组件包括:设置在所述容纳腔室的侧壁上的底座，与所述底座转动连接的第一支架，与所述第一支架转动连接的摄像头，且所述第一支架所绕的旋转轴与所述摄像头所绕的旋转轴空间相交；还包括，
[0006]驱动所述第一支架转动的第一驱动装置，以及驱动所述摄像头转动的第二驱动装置；
[0007]控制装置，控制所述第一驱动装置驱动所述第一支架转动及控制所述第二驱动装置驱动所述摄像头转动。
[0008]结合上述第一方面、在第一种可能的实现方式中，还包括第二支架，且所述第二支架与所述摄像头固定连接，所述第二支架与所述第一支架转动连接，所述第二驱动装置驱动所述第二支架转动。
[0009]结合上述第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一支架为U型支架，所述第二支架的两端分别与所述第一支架的两个支撑臂转动连接。
[0010]结合上述第一方面、在第三种可能的实现方式中，所述底座与所述容纳腔室的侧壁为一体结构。
[0011]结合上述第一方面、在第四种可能的实现方式中，所述第一支架所绕的旋转轴与所述摄像头所绕的旋转轴空间垂直相交。
[0012]结合上述第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一支架所绕的旋转轴为竖直旋转轴，所述摄像头所绕的旋转轴为水平旋转轴。
[0013]结合上述第一方面、在第六种可能的实现方式中，所述第二驱动装置包括:驱动电机，固定在所述驱动电机的输出轴上的螺杆，与所述螺杆啮合的齿轮组，与所述齿轮组的输出齿轮连接的传动装置，所述传动装置与所述第二支架连接。
[0014]结合上述第一方面、在第七种可能的实现方式中，还包括滑动装配在所述外壳并用于遮挡所述容纳腔室的镜头盖，所述控制装置与所述镜头盖信号连接，并在所述镜头盖遮挡所述摄像头时，控制所述摄像头关闭，在所述镜头盖移开时，控制所述摄像头打开。
[0015]结合上述第一方面、在第八种可能的实现方式中，还包括:
[0016]检测装置，用于检测所述摄像头转动角度；
[0017]所述控制装置根据所述检测装置检测的所述摄像头的转动角度和设定的旋转角度阈值的比较结果，控制所述第一驱动装置及所述第二驱动装置驱动所述摄像头在设定的旋转角度阈值限定的角度范围内转动。
[0018]第二方面，提供了一种控制装置，该控制装置包括
[0019]接收模块，接收摄像头转动的角度；
[0020]数据处理模块，根据所述检测装置检测的所述摄像头的转动角度和设定的旋转角度阈值的比较结果，控制所述第一驱动装置及所述第二驱动装置驱动所述摄像头在设定的旋转角度阈值限定的角度范围内转动。
[0021]第三方面，提供了一种视讯装置的控制方法，该控制方法包括:
[0022]检测摄像头转动的角度；
[0023]根据检测的所述摄像头的转动角度和设定的旋转角度阈值的比较结果，控制所述第一驱动装置及所述第二驱动装置驱动所述摄像头在设定的旋转角度阈值限定的角度范围内转动。
[0024]结合上述第三方面、在第一种可能的实现方式中，所述设定的旋转角度阈值具体为:在摄像头最大焦距时，摄像头的视角范围内不引入容纳腔室侧壁的最大转动角度阈值。
[0025]结合上述第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述摄像头距离所述容纳腔室的上侧壁的距离小于所述摄像头距离所述容纳腔室的下侧壁的距离。
[0026]结合上述第三方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述根据检测的所述摄像头的转动角度和设定的旋转角度阈值的比较结果，控制所述第一驱动装置及所述第二驱动装置驱动所述摄像头在设定的旋转角度阈值限定的角度范围内转动具体为:
[0027]获取摄像头在当前焦距的视角范围；
[0028]计算摄像头的边界角度；
[0029]获取摄像头已转动的角度；
[0030]将所述边界角度减去所述摄像头在当前焦距的视角范围的角度得到的差值的二分之一再减去所述摄像头已转动的角度得到所述摄像头允许转动的角度；
[0031]控制所述摄像头在获取的允许转动的角度范围内转动。
[0032]结合上述第三方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，还包括在所述摄像头所需转动的角度超出所述摄像头当前焦距对应的转动的角度范围时，
[0033]调整所述摄像头的焦距；直至调整后的摄像头满足:调整焦距后的摄像头对应的允许转动的角度的范围不小于所述摄像头所需转动的角度。
[0034]结合上述第三方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述调整焦距后的摄像头对应的允许转动的角度范围不小于所述摄像头所需转动的角度具体为:逐渐增大摄像头的焦距，并计算增大后的摄像头对应的允许转动的角度与所需转动的转动角度对比，并在改变焦距后的摄像头对应的允许转动的角度小于所需转动角度时，继续增大所述摄像头的焦距，直至摄像头对应的允许转动的角度不小于所需转动的角度。
[0035]根据第一方面提供的视讯装置、第二方面的控制装置及第三方面提供的视讯装置的控制方法。在本发明提供的技术方案中，通过采用在视讯装置设置容纳腔室，并在容纳腔室内设置了摄像头，该摄像头通过第一驱动装置及第二驱动装置驱动，并通过控制装置来控制摄像头的转动，从而可以转动不同角度进行拍摄，进而扩大了视讯装置的视角采集范围。
【附图说明】
[0036]图1为本发明实施例提供的视讯装置的结构示意图；
[0037]图2为本发明实施例提供的摄像头组件的结构示意图；
[0038]图3为本发明实施例提供的摄像头转动的边界设定图；
[0039]图4为本发明实施例提供的摄像头在中心位置时的示意图；
[0040]图5为本发明实施例提供的摄像头未在中心位置时的示意图；
[0041]图6为本发明实施例提供的摄像头调整焦距时的视角变化示意图；
[0042]图7为本发明实施例提供的控制装置的一种控制方式的流程图；
[0043]图8为本发明实施例提供的控制装置的另一种控制方式的流程图。
[0044]附图标记:
[0045]1-视讯装置2_摄像头组件21-底座
[0046]22-第一驱动装置23-第二支架24-摄像头
[0047]25-第二驱动装置26-第一支架3_容纳腔室
[0048]4-镜头盖
【具体实施方式】
[0049]以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0050]如图1及图2所示，图1示出了本发明实施例提供的视讯装置的结构示意图