1]抬升过程:
[0102]当清扫部210朝向第一挡板223移动至初始位置之前，第二卡持部221在第二弹性件222a发生弹性形变的情况下与第二卡持部222卡合。此时，第二卡持部222中的第二弹性件222a积蓄了一定的回复力。
[0103]参照图10-13，此时，清扫部210移动至初始位置。
[0104]如图11，当清扫部210朝向第一挡板223移动时，第一卡持部221、第二卡持部222跟随清扫部210 —起朝向第一挡板223移动(如图11中粗箭头所示)、并与第一挡板223发生碰撞；
[0105]碰撞发生时，第一^^持部221面向第一挡板223的一侧与第一挡板223的板面碰撞接触，第一卡持部221受到第一挡板223的反作用力、相对于固定件231朝向远离第一挡板223的方向移动，如图12中粗箭头所示，此时，第一弹性件221a发生弹性形变，在第一弹性件221a中积蓄一定的回复力；
[0106]当第一^^持部221远离第一挡板223移动至一定距离后，第二卡持部222的卡钩222b与第一卡持部221的卡块221b脱离，第二弹性件222a克服弹性形变并释放在先积蓄的回复力，第二卡持部222在第二弹性件222a的回复力作用下相对于固定件231向上转动、并带动清扫部210向上抬升至与读取玻璃300接触，如图13中粗箭头所示。
[0107]碰撞外力消失后，第一^^持部221在第一弹性件22la回复力的作用下朝向第一挡板223移动至原来的位置。
[0108]在清扫部210完成抬升后、朝向第二挡板224移动至终点位置之前，第一卡持部221与第二卡持部222 —直处于不卡合的状态。
[0109]下降过程:
[0110]如图14-17，此时，清扫部210朝向第二挡板224移动至终点位置。
[0111]如图15-16，当清扫部210朝向第二挡板224移动时(如图15、16中粗箭头所示)，第一卡持部221、第二卡持部222跟随清扫部210 —起朝向第二挡板224移动，并从第二卡持部222与固定件231连接的一端开始、逐渐移动至第二挡板224下方，此时第二卡持部222面向读取玻璃300的一侧与第二挡板224的端部224a接触，第二卡持部222面向读取玻璃300的一侧将受到端部224a施加的一个向下的压力；
[0112]随着第二卡持部222继续移动，第二卡持部222面向读取玻璃300的一侧将受到端部224a施加的压力越来越大、驱使第二卡持部222围绕固定件231向下转动直至与第一卡持部221卡合(如图17中粗箭头所示)、并带动清扫部210下降至与读取玻璃300不接触。在此过程中，第二弹性件222a发生弹性形变、并积蓄一定的回复力。
[0113]在清扫部210完成下降后、朝向第一挡板223移动至初始位置之前，第一卡持部221与第二卡持部222 —直处于卡合的状态。
[0114]由此可见，清扫部210的抬升动作通过第一卡持部221与第一挡板223之间的机械碰撞自动完成，下降动作通过第二卡持部222与第二挡板224之间的机械运动自动完成具有结构简单、反应灵敏的优点。
[0115]从上述分析中可以看出，当清扫部210从初始位置移动至终点位置的过程中，第一卡持部221与第二卡持部222始终不卡合，清扫部210 —直处于抬升并与读取玻璃300接触的状态，这个过程中，清扫部210对读取玻璃300进行清扫；当清扫部210从终点位置移动至初始位置的过程中，第一卡持部221与第二卡持部222始终卡合，清扫部210 —直处于下降并与读取玻璃300不接触的状态，这个过程中，清扫部210不对读取玻璃300进行清扫。
[0116]也就是说，本实施例中，只有当清扫部210从初始位置向终点位置移动时，才进行清扫，此时清扫部210的移动方向称为清扫方向；当清扫部210从终点位置向初始位置移动时，不进行清扫，此时清扫部210的移动方向称为清扫反方向。本实施例通过第一升降部220实现下述对清扫部210的抬升或下降:当需要对所述读取玻璃300进行清扫时，第一升降部220能够将清扫部210抬升至与读取玻璃300接触；当不需要对所述读取玻璃300进行清扫时，第一升降部220能够将清扫部210下降至与读取玻璃300不接触。
[0117]如果清扫部210采用往复清扫的方式，则有可能使得粘附在清扫部210上的垃圾再次回到读取玻璃300上，对读取玻璃300形成再次污染，因此设置清扫部210采用上述单向清扫的方式，可以防止对读取玻璃300的再次污染。为了对清洁件211清扫下的垃圾进行有效收纳，第一收纳盒212b位于清洁件211沿清扫方向的前侧。
[0118]在其他实施例中，第一挡板和第二挡板不仅限于板状，但需要能够配合第一卡持部或第二卡持部完成上述动作。
[0119]继续参照图9，下面介绍上述各部件的结构以及具体连接关系。(1)固定件231与第一卡持部221的连接关系
[0120]沿校正棒100径向方向，固定件231的两侧均设有滑槽231a，滑槽231a沿校正棒100的长度方向延伸，用于放置第一卡持部221。本实施例中，固定件231每一侧的滑槽231a均有两条，两条滑槽231a沿校正棒100的长度方向分布。这里可以设置两侧的滑槽231a沿校正棒100径向方向两两相对。
[0121]第一卡持部221具有沿垂直于校正棒100长度方向延伸的第一滑动件221c和第二滑动件221d。第一滑动件221c设于其中两条沿校正棒100径向相对的滑槽231a上，第二滑动件221d设于另两条沿校正棒100径向相对的滑槽231a上。第一滑动件221c、第二滑动件221d可沿对应的滑槽231a滑动。
[0122]本实施例中，第一滑动件221c、第二滑动件221d均为轴状或杆状。
[0123]第一弹性件221a与第一卡持部221连接的一端箍设于第一滑动件221c上，第一滑动件221c轴向的两端分别设有限位块221e，限位块221e可以用于对第一弹性件221a的限位，防止其沿轴向脱离第一滑动件221c，同时当第一滑动件221c设于滑槽231a上时，限位块221e也可以防止第一滑动件221c沿其轴向脱离滑槽231a。
[0124]第二滑动件221d的轴向两端为半圆柱状，半圆柱状两端与圆柱状的中间部分分别形成一个D形口 221k，第二滑动件221d半圆柱状的两端设于滑槽231a上、并通过D形口221k来进行轴向的限位，防止第二滑动件221d沿其轴向脱离滑槽231a。在其他实施例中，也可以在第二滑动件的轴向两端设置限位块来对其进行轴向限位。
[0125]为了安装方便，设置滑槽231a沿校正棒100长度方向的一端开口，使得第一滑动件221c和第二滑动件221d能够较容易地装入滑槽231a中。
[0126]在其他实施例中，如果第一滑动件和第二滑动件可以沿垂直于校正棒长度方向的方向插入滑槽，那么滑槽也可以设置不开口 ；只要能稳定支撑第一卡持部，滑槽和滑动件的数量也可以分别为一个，或者，也可以增加滑槽和滑动件的数量；另外，也可以设置成每条滑槽对应一个滑动件，滑动件也可以设置成滑块或滑轮的形式。总之，只要能实现第一卡持部沿固定件滑动，可以采用任何一种方式。
[0127](2)固定件231与第二卡持部222、以及第二卡持部222与清扫部210的连接关系
[0128]固定件231沿校正棒100长度方向的一端设有铰接孔231b。
[0129]第二卡持部222具有第一端和相对于第一端的第二端，卡钩222b位于第一端，第二卡持部222在第二端与固定件231转动连接。第二卡持部222的第一端可围绕第二端转动，形成第二卡持部222的转动角。由于空间限制，第二卡持部222的的转动角也有相应的限制，转动角一般在15度?30度之间，其中又以18?20度的角度范围为佳，本实施例中设置第二卡持部222的转动范围为18.5度。
[0130]具体地，第二卡持部222的第二端具有销孔222c以及穿设于销孔222c中的销轴222d，销轴222d伸出销孔222c的两端穿设于固定件231的铰接孔231b中。其中，可以设置第二弹性件222a套设于销轴222d伸出销孔222c的两端、且位于销孔222c以及固定件231的铰接孔231b之间。
[0131]清扫部210可拆卸地连接于第二卡持部222上，其中清洁件211位于第二卡持部222第一端。这样，清洁件211可以跟随第一端的转动而抬升或下降。
[0132]第二卡持部222面向读取玻璃300的一侧具有连接面222e，连接面222e的两侧具有两根凸条222f，凸条222f沿第二卡持部222的第一端至第二端的方向延伸。当第二卡持部222与第二挡板224接触时，凸条222f与第二挡板224的端部224a接触并承受第二挡板224施加的压力。
[0133]清扫部210的支撑件212可拆卸地安装于连接面222e上，且位于两凸条222f之间。支撑件212具有相互连接的安装面212a和第一收纳盒212b，清洁件211安装于安装面212a上。其中，安装面212a靠近第二卡持部222的第一端，第一收纳盒212b靠近第二卡持部222的第二端、且低于清洁件211，这样，清洁件211清扫下的垃圾可以在重力的作用下落入第一收纳盒212b中。
[0134]如前所述，当清扫部210工作时，第一收纳盒212b应当位于清扫部210沿清扫方向的前侧，以用于收纳清扫部清扫时产生的垃圾。
[0135](3)清扫机构200与凹槽110之间的连接关系
[0136]本实施例中，清扫机构200上设有若干滑轮，凹槽110中相应地设有可供滑轮行走的滚道(未标注)，清扫机构200通过滑轮在沿凹槽110移动。
[0137]本实施例中，第一^^持部221和第二卡持部222上均设有至少一个滑轮。
[0138]具体地，第 ^持部221上设有一个第一滑轮