检测装置以及检测方法
【专利说明】检测装置以及检测方法
[0001]本申请主张以2014年8月8日提出的日本专利申请2014-162003以及2014年11月26日提出的日本专利申请2014-238570为基础的优先权，并将这些基础申请的内容全部援用于本申请。
技术领域
[0002]本发明涉及检测装置以及检测方法。
【背景技术】
[0003]以往，作为设置于数码相机等摄像装置的功能，例如日本特开2005-333420号公报那样，已知有在摄影画面内的指定区域内检测出被摄体的动作而自动地按下快门的自动摄影功能(以下，称作运动快门)。
[0004]然而，运动快门是假定为通过在指定区域内检测出作为被摄体的人的有意图的动作(例如，手的动作等)来实现的。但是，在上述专利文献1所公开的运动快门中，存在的问题为:即使在指定区域内拍摄到被摄体以外的人或者拍摄到树枝随风摆动的情况下，也无法与作为被摄体的人的有意图的动作进行区分，会进行误检测。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的在于，在被摄体的状态的检测时减少误检测。
[0006]一种检测装置，其特征在于，具备:
[0007]检测部，检测摄像图像内的规定的区域中的状态；
[0008]判别部，从上述摄像图像中判别被摄体；
[0009]取得部，在通过上述判别部在上述规定的区域外判别出规定的被摄体的情况下，取得与该规定的被摄体相关的信息；以及
[0010]控制部，基于由上述取得部取得的与规定的被摄体相关的信息，控制上述检测部对上述规定的区域中的状态进行的检测。
[0011]一种检测装置，其特征在于，具备:
[0012]检测部，检测摄像图像内的规定的区域中的状态变化；
[0013]取得部，取得由上述检测部在上述规定的区域内检测到状态变化时的、与到检测到该状态变化的位置为止的聚焦距离相关的聚焦距离信息；以及
[0014]判定部，基于由上述取得部取得的聚焦距离信息，判定由上述检测部检测到的状态变化是否是有意的。
[0015]—种检测方法，其特征在于，包括:
[0016]检测摄像图像内的规定的区域中的状态的处理；
[0017]从上述摄像图像中判别被摄体的处理；
[0018]在上述规定的区域外判别出规定的被摄体的情况下，取得与该规定的被摄体相关的信息的处理；以及
[0019]基于与上述规定的被摄体相关的信息，控制上述规定的区域中的状态的检测的处理。
[0020]一种检测方法，其特征在于，包括:
[0021]检测摄像图像内的规定的区域中的状态变化的处理；
[0022]取得在上述规定的区域内检测到状态变化时的、与到检测到该状态变化的位置为止的聚焦距离相关的聚焦距离信息的处理；以及
[0023]基于所取得的聚焦距离信息，判定所检测出的状态变化是否是有意的处理。
[0024]本发明的其它目的和优点将在下面的详细说明部分中列出，并且它们根据说明部分也是显而易见的，或者可以通过实施本发明来获悉。本发明的目的和优点可以借助于下面具体给出的手段和组合方式来实现和获得。
【附图说明】
[0025]当与以下的附图相配合地考虑以下的详细叙述时，能够更深刻地理解本发明。
[0026]图1是表示应用了本发明的实施方式1的摄像装置的概要构成的框图。
[0027]图2A、图2B是示意地表示图1的摄像装置的立体图。
[0028]图3是表示图1的摄像装置的检测条件表的一例的图。
[0029]图4是表示图1的摄像装置的运动快门处理的动作的一例的流程图。
[0030]图5是表示图4的运动快门处理中的检测处理1的动作的一例的流程图。
[0031]图6是表示图4的运动快门处理中的检测处理2的动作的一例的流程图。
[0032]图7A、图7B、图7C是示意地表示图4的运动快门处理的实时查看图像(live viewimage)的一例的图。
[0033]图8A、图8B是用于对检测区域内的物体的动作的一例进行说明的图。
[0034]图9是表示实施方式2的检测处理1的动作的一例的流程图。
[0035]图10是表示实施方式2的检测处理2的动作的一例的流程图。
[0036]图11是表示实施方式2的变形例的检测处理1的动作的一例的流程图。
[0037]图12是表示实施方式2的变形例的检测处理2的动作的一例的流程图。
[0038]图13是表示实施方式3的运动快门处理的动作的一例的流程图。
【具体实施方式】
[0039][实施方式1]
[0040]以下，使用附图对本发明的具体方式进行说明。但是，发明的范围并不限定于图示例。
[0041]图1是表示应用了本发明的检测装置的实施方式1的摄像装置100的概要构成的框图。此外，图2A是示意地表示图1的摄像装置100的立体图，图2B是示意地表示使摄像装置100的显示面板8a转动180°的状态的立体图。
[0042]如图1所示，本实施方式的摄像装置100具备中央控制部1、存储器2、摄像部3、摄像控制部4、图像数据生成部5、存储部6、图像记录部7、显示部8以及操作输入部9。
[0043]此外，中央控制部1、存储器2、摄像部3、摄像控制部4、图像数据生成部5、存储部6、图像记录部7以及显示部8经由总线10连接。
[0044]此外，如图2A以及图2B所示，摄像装置100为，在具备摄像部3 (尤其是透镜部3a;后述)的装置主体部100A上，经由规定的转动机构(例如，铰接机构等)安装有显示部8的显示面板8a。具体而言，显示面板8a以绕与光轴X方向大致正交的一个轴(例如，水平方向的轴等)大致180°转动自如的方式轴支承于装置主体部100A。S卩，通过使显示面板8a相对于装置主体部100A相对地转动大致180°，由此能够配置为使显示面板8a的显示方向与摄像部3的摄像方向大致相同，S卩，使显示面板8a与透镜部3a的露出面相同地面向被摄体侧(参照图2B)。并且，在使显示面板8a成为与透镜部3a的露出面为相同侧的状态下，用户能够在目视确认显示面板8a所显示的包含用户本身的图像的同时，进行所谓的自拍。
[0045]另外，显示面板8a例如也可以相对于装置主体部100A以绕与光轴X方向大致正交的垂直方向的轴大致180°转动自如的方式轴支承，在该情况下，在使显示面板8a成为与透镜部3a的露出面为相同侧的状态下，也能够进行所谓的自拍。
[0046]中央控制部1对摄像装置100的各部进行控制。具体而言，虽然省略图示，但中央控制部 1 具备 CPU (Central Processing Unit)、RAM (Random Access Memory)、以及ROM (Read Only Memory)，并按照摄像装置100用的各种处理程序(省略图示)来进行各种控制动作。
[0047]存储器2例如由DRAM (Dynamic Random Access Memory)等构成，暂时地存储由中央控制部1、摄像控制部4等的各部处理的数据等。
[0048]摄像部(摄像单元)3对被摄体进行摄像。具体而言，摄像部3具备透镜部3a以及电子摄像部3b。
[0049]透镜部3a例如由透镜、聚焦透镜等多个透镜构成。
[0050]电子摄像部 3b 例如由 CMOS (Complementary Metal-oxide Semiconductor)、CCD (Charge Coupled Device)等图像传感器构成，将通过了透镜部3a的各种透镜的光学像转换成二维的图像信号。
[0051]另外，虽然省略图示，但摄像部3也可以具备对通过透镜部3a的光量进行调整的光圈。
[0052]摄像控制部4控制由摄像部3对被摄体进行的摄像。
[0053]虽然省略图示，但摄像控制部4具备定时信号发生器以及驱动器等。摄像控制部4通过定时信号发生器、驱动器对电子摄像部3b进行扫描驱动，按照每规定周期而通过电子摄像部3b将光学像转换成二维的图像信号，从该电子摄像部3b的摄像区域每次一个画面量地读出帧图像，使其朝图像数据生成部5输出。此外，摄像控制部4进行AF(自动聚焦处理)、AE(自动曝光处理)、AWB(自动白平衡)等、对被摄体进行摄像时的条件的调整控制。
[0054]此外，在本实施方式中，摄像控制部4具备状态判定部4a、判别部4b、取得部4c、检测部4d以及开始控制部4e。
[0055]另外，摄像控制部4的各部例如由规定的逻辑电路构成，但该构成仅为一例，并不限定于此。
[0056]状态判定部4a对该摄像装置100的状态进行判定。
[0057]即，状态判定部4a判定是否处于能够使由摄像部3摄像而显示于显示部8的被摄体的图像由该被摄体本身目视确认的规定的状态(所谓的自拍的状态)。
[0058]具体而言，在摄像部3对被摄体进行摄像时，状态判定部4a判定是否处于摄像部3的摄像方向(透镜部3a的露出方向)与显示面板8a的显示方向大致相同的状态。例如，状态判定部4a基于机械地检测显示面板8a相对于装置主体部100A转动了大致180°的情况的开关(省略图示)的检测信号、检测显示面板8a相对于重力方向的倾斜的传感器(例如，加速度传感器等；省略图示)的检测信号的输入，来判定摄像部3的摄像方向与显示面板8a的显示方向是否大致相同。
[0059]并且，状态判定部4a在判定为摄像部3的摄像方向与显示面板8a的显示方向大致相同的情况下，确定为处于能够使由摄像部3摄像而显示于显示部8的被摄体的图像由该被摄体本身目视确认的规定的状态。
[0060]判别部(判别单元)4b从显示面板8a所显示的实时查看图像L(参照图7A)中判别被摄体。
[0061]在本实施方式中，判别部4b进行规定的面部检测处理，从逐次显示的实时查看图像L内检测包含人的面部的面部区域F(参照图7A)。在检测到面部区域F的情况下，判别部4b将人判别为被摄体。此外，在检测到面部区域F的情况下，判别部4b将面部区域F的图像数据与面部图像数据文件6a (后述)所存储的与特定人物的面部相关的面部图像数据进行对照，对被判别为被摄体的人是否是特定人物进行判别。并且，在面部区域F的图像数据和与特定人物的面部相关的面部图像数据一致的情况下，判别部4b将特定人物判别为被摄体。
[0062]另外，上述面部检测处理是公知技术，因此在此省略详细的说明。
[0063]在通过判别部4b而人被判别为被摄体的情况下，取得部(取得单元)4c取得与该人相关的信息。
[0064]在本实施方式中，在通过判别部4b而人被判别为被摄体的情况下，取得部4c取得与该人的聚焦距离、即从摄像装置100到被判别为被摄体的人为止的距离