检测装置以及检测方法_2

文档序号:9618942阅读:来源:国知局
相关的聚焦距离信息,作为与该人相关的信息。在摄像控制部4对被判别为被摄体的人进行AF控制时,取得该聚焦距离信息。
[0065]此外,在通过判别部4b而人被判别为被摄体的情况下,取得部4c取得与该人的特征颜色相关的特征颜色信息,作为与该人相关的信息。
[0066]在本实施方式中,取得部4c取得与该人的皮肤的颜色相关的特征颜色信息,作为人的特征颜色。具体而言,取得部4c从由判别部4b检测到的面部区域F(参照图7A)中仅提取标准的肤色以及与该肤色近似的颜色(近似颜色)的区域,即,将头发、眉毛、眼睛、嘴唇等区域排除在外,计算所提取的区域的颜色的平均值(RGB值)。并且,取得部4c取得该平均值、即与面部的肤色的RGB值相关的数据(与人的肤色相关的特征颜色信息)。另外,在计算上述平均值的情况下,也可以根据所提取的区域的色调值(° )进行计算。
[0067]此外,在本实施方式中,取得部4c取得与该人的衣服的颜色相关的特征颜色信息,作为人的特征颜色。具体而言,取得部4c提取由判别部4b判别的人的区域中、与不同于面部区域F的肤色区域H(参照图7A)的上侧邻接的规定面积以上的区域,并计算所提取的区域的RGB值。并且,取得部4c取得与该RGB值、即被推测为衣服的区域的颜色的RGB值相关的数据(与人的衣服的颜色相关的特征颜色信息)。另外,在由判别部4b判别的人的区域内包含多个肤色区域的情况下,将更接近该人的面部区域F的肤色区域作为对象。此夕卜,与人的衣服的颜色相关的特征颜色信息,并不限定于与RGB值相关的数据,也可以是与色调值(° )相关的数据。
[0068]此外,在通过判别部4b而人被判别为被摄体的情况下,取得部4c取得与根据该人的面部大小而推测的手的大小相关的手尺寸信息,作为与该人相关的信息。
[0069]具体而言,取得部4c通过将由判别部4b判别的人的面部区域F的纵向的长度与用于计算手的大小的规定比率相乘,由此取得与根据该人的面部区域F而推测的手的大小相关的手尺寸信息。此处,手的大小例如用从中指的前端到手掌的根部为止的长度(pixels)表不。
[0070]此外,在由判别部4b判别为被摄体的人是特定的人物的情况下,取得部4c取得与该特定的人物建立对应而预先存储的特定信息。
[0071]具体而言,在由判别部4b判别的人的面部区域F的图像数据与存储部6(后述)所存储的与特定的人物的面部相关的面部图像数据一致的情况下,取得部4c从检测条件表6b (后述)取得和与该特定的人物建立对应的检测条件A相关的信息,作为特定信息。如图3所示,例如,在通过判别部4b而特定的人物a被判别为被摄体的情况下,取得部4c取得和与特定的人物a建立对应的检测条件A(检测区域(规定的区域)T(参照图7)内的手的上下方向的动作)相关的信息,作为特定信息。
[0072]检测部(检测单元、控制单元)4d基于由取得部4c取得的与人相关的信息来设定检测条件,在该检测条件下,在显示面板8a所显示的实时查看图像L内的检测区域(规定的区域)T(参照图7)中,对被摄体的状态变化进行检测。另外,检测区域Τ的位置以及范围能够适当任意地变更,例如能够基于用户对操作部进行的规定操作来进行指定,也能够将显示面板8a的显示画面整体指定为检测区域。此外,通过使判别部4b将人判别为被摄体的区域成为检测区域(规定的区域)T的区域外,由此能够在检测区域Τ中更高精度地检测出被摄体的状态变化。
[0073]后述的存储部6所包含的图3所示的检测条件表6b,对由检测部4d检测被摄体的状态变化时的检测条件进行定义。
[0074]在检测条件表6b中,定义有检测条件1?4以及检测条件A。
[0075]具体而言,在检测条件1中,成为离被摄体聚焦距离为规定的距离的范围内(被摄体聚焦距离(m) 土s(m))。此处,规定的距离是指实时查看图像L的进深方向上的距离,作为规定的距离,设定有作为被摄体的人的手能够达到的距离(例如,lm)。
[0076]在检测条件2中,成为与由判别部4b判别为被摄体的人的皮肤的颜色为相同颜色或者类似颜色的范围内(面部的肤色的RGB值土t)。
[0077]在检测条件3中,成为与手的大小大致相同的范围内(手的大小(pixels) ±v (pixels))。
[0078]在检测条件4中,成为与由判别部4b判别为被摄体的人的衣服的颜色为相同颜色或者类似颜色的范围内(衣服的颜色的RGB值土p)。
[0079]在检测条件A中,例如成为:在特定的人物a的情况下,检测出检测区域T内的从上向下的动作(特定信息);此外,在特定的人物b的情况下,检测出检测区域T内的从下向上的动作(特定信息);此外,在特定的人物c的情况下,检测出检测区域T内的上一下—上的动作(特定信息);此外,在特定的人物d的情况下,检测出检测区域T内的下一上—下的动作(特定信息);......等。
[0080]检测部4d参照图3所示的检测条件表6b,首先,通过将由取得部4c取得的具体的聚焦距离信息适用于检测条件1的条件内容,由此设定检测条件1 (离被摄体聚焦距离为规定的距离的范围内(被摄体聚焦距离(m)±s(m)))。另外,“S”的值能够适当任意地变更,例如能够基于用户对操作部进行的规定操作来进行指定。此外,“s”的值也可以不是绝对数而是比率(%)o
[0081]接着,检测部4d通过将由取得部4c取得的与具体的面部的肤色的RGB值相关的数据适用于图3所示的检测条件表6b的检测条件2的条件内容,由此设定检测条件2(与由判别部4b判别为被摄体的人的皮肤的颜色为相同颜色或者类似颜色的范围内(面部的肤色的RGB值土 t))。另外,作为检测条件2的条件内容,也可以代替“面部的肤色的RGB值土t”而使用“面部的皮肤的颜色的色调值±u(° )”。此外,的值与上述“s”的值同样,能够适当任意地变更。此外,的值也可以不是绝对数而是比率(%)。
[0082]接着,检测部4d通过将由取得部4c取得的与具体的手的大小相关的手尺寸信息适用于图3所示的检测条件表6b的检测条件3的条件内容,由此设定检测条件3 (与手的大小大致相同的范围内(手的大小(pixels) 土v(pixels)))。另外,“v”的值与上述“s”的值同样,能够适当任意地变更。此外,“V”的值也可以不是绝对数而是比率(%)。
[0083]接着,检测部4d通过将由取得部4c取得的与被推测为具体的衣服的区域的颜色的RGB值相关的数据适用于图3所示的检测条件表6b的检测条件4的条件内容,由此设定检测条件4 (与由判别部4b判别为被摄体的人的衣服的颜色为相同颜色或者类似颜色的范围内(衣服的颜色的RGB值土p))。另外,作为检测条件4的条件内容,也可以代替“衣服的颜色的RGB值土p”而使用“衣服的颜色的色调值土q(° ) ”。此外,“p”、“q”的值与上述“s”的值同样,能够适当任意地变更。此外,“p”、“q”的值也可以不是绝对数而是比率)。
[0084]接着,如图7A所示,检测部4d基于在逐次显示的实时查看图像L内0SD(0n ScreenDisplay)显示有开始指标Μ的检测区域T内的像素值的变动,对图像的变化进行检测。并且,如图7Β以及图7C所示,在检测到图像的变化的情况下,检测部4d判定此时存在于检测区域T的物体是否满足上述检测条件1、即该物体是否处于离被摄体聚焦距离为规定的距离的范围内。此处,例如通过由摄像控制部4进行相对于该物体的AF控制,由此进行到该物体的距离的测定。并且,在判定为满足检测条件1的情况(例如,图7B的情况)下,检测部4d判定是否满足检测条件2?4中的任意一个条件,即,该物体的颜色是否在与由判别部4b判别为被摄体的人的皮肤的颜色为相同颜色或者类似颜色的范围内、该物体的大小是否在与手的大小大致相同的范围内、该物体的颜色是否在与由判别部4b判别为被摄体的人的衣服的颜色为相同颜色或者类似颜色的范围内。并且,在判定为满足检测条件2?4中的任意一个条件的情况下,检测部4d判断为由判别部4b判别的人(被摄体)存在动作。另一方面,在判定为不满足检测条件1的情况(例如,图7C的情况)下、或者判定为虽然满足检测条件1但不满足检测条件2?4的任意一个条件的情况下,检测部4d判断为由判别部4b判别的人(被摄体)不存在动作。
[0085]此外,在由判别部4b判别为被摄体的人为特定的人物、且由取得部4c取得有特定信息的情况下,检测部4d设定上述检测条件1?4,并且基于该特定信息来取得(设定)检测条件A。并且,在判定为满足检测条件1并且满足检测条件2?4的任意一个条件、并进一步满足检测条件A的情况下,检测部4d判断为由判别部4b判别的特定的人物(被摄体)存在动作。另一方面,在判定为不满足检测条件1的情况下,在判定为虽然满足检测条件1但不满足检测条件2?4的任意一个条件的情况下,或者在判定为虽然满足检测条件1并且满足检测条件2?4的任意一个条件但不满足检测条件A的情况下,检测部4d判断为由判别部4b判别的特定的人物(被摄体)不存在动作。
[0086]开始控制部(执行单元)4e执行由摄像部3进行的被摄体的摄像图像的摄影处理。
[0087]在本实施方式中,在由检测部4d判断为由判别部4b判别的人或者特定的人物存在动作的情况下,开始控制部4e执行由摄像部3进行的被摄体的摄像图像的摄影处理。
[0088]具体而言,在虽然通过判别部4b而人被判别为被摄体但并未判别为该人是特定的人物的情况下,在由检测部4d判定为满足检测条件1并且满足检测条件2?4中的任意一个条件时,开始控制部(执行单元)4e执行由摄像部3进行的被摄体的摄像图像的摄影处理。另一方面,在通过判别部4b而特定的人物被判别为被摄体的情况下,在由检测部4d判定为满足检测条件1并且满足检测条件2?4中的任意一个条件、并进一步满足检测条件A时,开始控制部4e执行由摄像部3进行的被摄体的摄像图像的摄影处理。
[0089]图像数据生成部5为,在对于从电子摄像部3b传送的帧图像的模拟值的信号、按照每个RGB的颜色成分来适当地进行了增益调整之后,通过取样保持电路(省略图示)进行取样保持而通过A/D转换器(省略图示)转换成数字数据,通过彩色处理电路(省略图示)进行包括像素插补处理以及γ校正处理的彩色处理,之后,生成数字值的亮度信号Υ以及色差信号Cb、Cr (YUV数据)。
[0090]此外,图像数据生成部5将所生成的图像数据传送至被用作为缓冲存储器的存储器2、图像记录部7。
[0091]存储部6为可读写的非易失性的存储器,例如是闪存器、EEPROM(ElectricallyErasable and Programmable Read Only Memory)。在该存储部6中存储有面部图像数据文件6a、检测条件表6b等。
[0092]在面部图像数据文件6a中,建立对应地存储有特定的人物a、b、c、d…的名字、以及该特定的人物a、b、c、d…的面部图像数据等。在本实施方式中,通过由判别部4b对由判别部4b检测到的面部区域F的图像数据与面部图
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