页面图像校正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及页面图像校正装置。
【背景技术】
[0002]—直以来，已知一种图像读取装置，在打开状态的书的上方配置拍摄机构，通过该拍摄机构逐页读取书的页面，并作为图像。图像读取装置中搭载能够指定原稿尺寸的功能，以便从拍摄部拍摄的图像切取所需的区域(例如，日本特开2006-114993号公报)。
[0003]图像读取装置在拍摄时，现状是书的纸面弯曲，则切取出的图像也成为弯曲的状态，存在难以辨识图像的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的第1观点的页面图像校正装置具有:取得部，取得页面图像，该页面图像是以拍摄书籍的厚度方向的方式将所述书籍中的多个页面的纸面按照每个页面进行拍摄而得到的页面图像；导出部，根据所述取得的页面图像中的与规定的第一页面对应的页面图像和与不同于所述第一页面的第二页面对应的页面图像，导出打开所述第一页面时和打开所述第二页面时的厚度的变化量；以及校正部，根据所述厚度的变化量校正与位于所述第一页面和所述第二页面之间的第三页面对应的纸面的图像。
[0005]本发明的第2观点的页面图像校正装置具有:页面图像取得部，取得书的页面图像；
[0006]基准线取得部，取得位于所述页面图像的上侧的在页面宽度方向延伸的上侧基准线和位于下侧的在页面宽度方向延伸的下侧基准线；基准点取得部，基于所述上侧基准线和所述下侧基准线取得4个基准点；歪曲校正部，基于所述基准点校正所述页面图像的歪曲；分割部，分割所述歪曲校正后的所述页面图像，以使在与装订线方向正交的宽度方向上排列η个分割区域，所述分割区域是在所述歪曲校正后的所述上侧基准线与所述下侧基准线之间沿着所述装订线方向延伸的大致矩形形状的分割区域；第1校正部，按照每个所述分割区域校正所述装订线方向的长度；推测部，按照每个由所述第1校正部校正后的所述分割区域，推测实际的页面中的所述分割区域的法线方向的挠曲量；第2校正部，根据由所述推测部推测出的所述挠曲量，校正每个所述分割区域的所述宽度方向的长度；以及合成页面图像取得部，将由所述第1校正部以及所述第2校正部校正后的η个所述分割区域合成而取得合成页面图像。
【附图说明】
[0007]当结合以下的附图来考虑以下详细说明时，将能够更深刻地理解本申请。
[0008]图1是表示第1实施方式的书画摄像系统的概略结构的立体图。
[0009]图2是表示第1实施方式的书画摄像系统的主控制结构的块图。
[0010]图3是表示第1实施方式的图像处理的流程的流程图。
[0011]图4是表示第1实施方式的处理A的流程的流程图。
[0012]图5是说明第1实施方式的基准曲线的图。
[0013]图6是说明第1实施方式的其他基准曲线的图。
[0014]图7是说明第1实施方式的基准线的延长的方式的图。
[0015]图8是说明第1实施方式的其他基准线的延长的方式的图。
[0016]图9是表示第1实施方式的投影前的页面图像的图。
[0017]图10是表示第1实施方式的投影后的页面图像的图。
[0018]图11是表示第1实施方式的处理B的流程的流程图。
[0019]图12是说明第1实施方式的纵向校正的图。
[0020]图13是说明第1实施方式的纵向校正的变换式的图。
[0021]图14是表示第1实施方式的纵向校正的流程的流程图。
[0022]图15是说明第1实施方式的宽度方向校正的图。
[0023]图16是表示第1实施方式的宽度方向校正的流程的流程图。
[0024]图17A以及图17B是表示第1实施方式的分割区域的挠曲量d(z)的图。
[0025]图18是表示第1实施方式的ds(i)、dz(i)以及dx’⑴的关系的图。
[0026]图19是表示第1实施方式的宽度方向校正处理前的X’ (i)和宽度方向校正处理后的x(i)的关系的图。
[0027]图20A以及图20B是表示根据页面的弯曲程度而变化的校正后的图像的例子的说明图。
[0028]图21是表示取得第1实施方式的基准曲线的流程的流程图。
[0029]图22是说明第1实施方式的提取出的基准曲线的轮廓的图。
[0030]图23是表示将第1实施方式的基准曲线的轮廓进行三角分割后的状态的图。
[0031]图24是在第1实施方式的三角分割的轮廓之外说明三角分割部分的图。
[0032]图25是说明去除第1实施方式的三角分割中的不需要的三角形而求出轮廓的中点的处理的图。
[0033]图26是表示第2实施方式的书画摄像系统的概略结构的立体图。
[0034]图27是表示第2实施方式的书画摄像系统的主控制结构的块图。
[0035]图28是说明第2实施方式的基准曲线的图。
[0036]图29是表示第3实施方式的书画摄像系统的概略结构的立体图。
[0037]图30是表示第3实施方式的书画摄像系统的主控制结构的块图。
【具体实施方式】
[0038]以下，基于附图对用于实施本发明的方式(以下，称为“实施方式”)进行详细说明。实施方式的说明中，对全体通用的相同要素标注相同符号。
[0039](第1实施方式)
[0040]图1是表示作为本发明的第1实施方式的页面图像校正装置的书画摄像系统的概略结构的立体图。
[0041]如图1所示，书画摄像系统1具有:作为拍摄书B的页面P1的拍摄机构的书画摄像机2、载置书B的载置台3、与书画摄像机2通信自如地连接的电脑4、以及自动翻动书B的页面P1的自动页面翻动装置5。
[0042]另外，本发明的书B除了一般的书籍之外，也包含装订的书类等。
[0043]书画摄像机2具有支架部21和安装在支架部21的上端的摄像机22。
[0044]支架部21在前后方向、左右方向上倾倒自如，并且在上下方向上伸缩自如，以便能够调整书B与摄像机22的相对位置关系。
[0045]并且，在摄像机22与支架部21的接合部设置有位置调整机构，从而在摄像机22的透镜所朝向的方向也能够进行调节。
[0046]而且，摄像机22配置在通过一次拍摄就能够取得载置台3上打开的书B的右侧的页面PR的图像的位置上。
[0047]自动页面翻动装置5具有设置为在页面翻动方向上转动自如的臂5a、设置在臂5a的前端的页面翻动部5b和吹出空气的送风部5c。
[0048]臂5a通过未图示的电机能够进行用于翻动页面的转动动作。
[0049]页面翻动部5b安装为相对于臂5a能够转动，并且表面具有粘着性。
[0050]而且，当电机驱动臂5a以使页面翻动部5b接触右侧的页面PR时，页面翻动部5b由于粘着力而保持右侧的页面PR。
[0051]然后，当电机驱动臂5a朝向左侧的页面PL侧以翻动右侧的页面PR时，页面翻动部5b上粘着的右侧的页面PR向页面翻动部5b以及左侧的页面PL侧移动。
[0052]从送风部5c吹出空气以使页面翻动部5b上粘着的右侧的页面PR从页面翻动部5b脱离，由此该风力将页面翻动部5b上粘着的右侧的页面PR压附在左侧的页面PL侧上。
[0053]这时，页面翻动部5b安装为能够相对于臂5a旋转。因此，页面翻动部5b旋转以使右侧的页面PR滑动，右侧的页面PR从页面翻动部5b脱离以便重叠在左侧的页面PL上，由此能够进行页面翻动。
[0054]接着，对第1实施方式的书画摄像系统1的主控制结构进行说明。
[0055]图2是表示书画摄像系统1的主控制结构的块图。
[0056]电脑4具有存储部(HDD) 41、运算部42和通信部43。
[0057]存储部(HDD)41中存储有拍摄到的页面图像以及校正后的校正图像等。
[0058]运算部42中具有:R0M(未图示)，存储用于控制自动页面翻动装置5和摄像机22来自动拍摄页面图像的程序(以下，也称为自动拍摄用的程序)和用于校正拍摄到的页面图像的程序(以下，也称为图像处理程序)等各种程序；在执行ROM中的程序时展开该程序的RAM (未图示)；以及将ROM中的程序展开到RAM中并执行的CPU(未图示)。
[0059]通信部43取得与自动页面翻动装置5之间的同步并进行通信。
[0060]另外，图2中，虽然未图示，但电脑4具有键盘、触摸屏、鼠标等操作机构或液晶监视器等显示机构。
[0061]另一方面，自动页面翻动装置5具有通信部51、电机控制部52、和电机53。
[0062]通信部51进行取得了与电脑4的通信部43之间的同步的通信。
[0063]电机控制部52根据来自电脑4的运算部42的页面翻动指令控制电机53。
[0064]电机53根据电机控制部52的指令使臂5a转动，以实现翻动书B的页面P1的动作。
[0065]以下，对书画摄像系统1的图像读取方法进行说明。
[0066]首先，用户在打开书B的最初的页面P1的状态下将书B放置在载置台3上。
[0067]结束了书B的放置之后，操作电脑4的操作机构而使电脑4执行自动拍摄用的程序。
[0068]自动拍摄用的程序被执行时，电脑4的运算部42向摄像机22输出拍摄指令，进行最初的右侧的页面PR的拍摄，将拍摄到的页面图像存储到存储部(HDD)41中。
[0069]当最初的拍摄结束后，运算部42经由通彳目部43向自动页面翻动装置5发出翻动页面的指令。
[0070]自动页面翻动装置5当接收到翻动页面的指示时，通过电机控制部52使电机53驱动，并如上所述执行页面翻动动作。
[0071]当完成了页面翻动动作时，自动页面翻动装置5将完成了页面翻动动作的动作完成信号经由通信部51发送给电脑4。
[0072]电脑4接收到动作完了信号时，再次向摄像机22发出拍摄指令，执行第2页面的右侧的页面PR的拍摄。
[0073]到所有的右侧的页面PR的拍摄结束之前反复进行该操作。
[0074]而且，在右侧的页面PR的拍摄结束之后，用户以将书B的上下颠倒的方式将书B放置在载置台3上。
[0075]S卩，以书B的左侧的页面PL位于刚才存在右侧的页面PR的一侧的方式将书B放置在载置台3上，打开最初的页面。
[0076]另外，由于左侧的页面PR被颠倒方向地放置，所以如果从页面号码来看，是以打开最后的页面的方式进行放置。
[0077]而且，在结束了书B向载置台3的放置之后，与刚才同样地操作电脑4的操作机构来执行自动拍摄用的程序，进行左侧的页面PL的拍摄。
[0078]这样，当结束了左右所有的页面的拍摄后，接着，用户操作电脑4的操作机构来执行图像处理程序。
[0079]拍摄到的页面图像或向页面的打开方向弯曲，由于页面的各位置与摄像机22之间的距离不同，所以存在文字的大小或图像的大小等看起来被放大的部位和看起来被缩小的部位等。图像处理是以将这样难看歪曲的页面图像通过图像校正而成为没有歪曲的页面图像为目的的处理。
[0080]图像处理程序的图像处理分为左侧的页面P