专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用蓄电装置的电梯控制装置，尤其涉及进行蓄电装置温度管理的电梯控制装置。
参照
传统的电梯控制装置。图20为例如日本发明专利公开1986年第267675号公报所示的传统的电梯控制装置的构成图。
在图20中，1为工频三相交流电源，2为二极管等构成的变换器，3为电容器，4为逆变器，5为感应电动机等的电动机，6为曳引机，7为电梯轿厢，8为对重，9为曳引钢丝绳。此外，10为蓄电池构成的蓄电装置，11为在蓄电池电压与逆变器输入电压这样两个不同直流电压间进行双向功率变换的由DC/DC变换器等构成的充放电电路，12为控制充放电电路11功率变换的方向及蓄电池电流的充放电控制电路，13为电压检测装置，14为电源的电压检测装置，15为蓄电池的电流检测装置，16为蓄电池的充电量检测装置。
以下参照
上述传统电梯控制装置的动作。
当交流电源1停电时，通过充放电电路11从蓄电装置10向逆变器4的输入端供电，通过逆变器4驱动电动机5使电梯着床。
在通常运行时，当电梯加速、逆变器输入电压下降时，通过充放电电路11从蓄电装置10向逆变器4的输入端供电，抑制逆变器4输入端的电压下降。
相反，当电梯制动时，来自电动机5的再生电使逆变器输入电压上升，通过充放电电路11从逆变器4的输入端向蓄电装置10供电，对蓄电装置10充电。此外，当蓄电装置10的充电量减少时，也通过充放电电路11从逆变器4的输入端向蓄电装置10供电，对蓄电装置10充电。
在如上所述的传统电梯控制装置中，作为蓄电装置是使用蓄电池，但是，蓄电池的充放电性能随温度变化会发生变化，尤其是低温时，如果电梯的所有再生电都进行充电，就存在这样的问题有可能蓄电池的电压会急剧上升，蓄电池内部产生气体，使蓄电池显著劣化。
为了解决上述问题，本发明的目的在于获得一种电梯控制装置，该控制装置能测量气温及蓄电池温度，以进行充放电管理，抑制蓄电池劣化，并能尽量不浪费电能，经济地管理蓄电池的充放电。
本发明权利要求1涉及的电梯控制装置，具有对交流电进行整流将其变换成直流电的变换器，将所述直流电变换成电压频率可变的交流电的逆变器，以及根据所述电压频率可变的交流电控制电动机使电梯运行的控制器，还具有存储所述直流电的蓄电装置，检测所述蓄电装置的温度的温度检测手段，根据所述检测温度控制充放电电量并输出驱动信号的充放电控制电路，以及根据所述驱动信号对所述蓄电装置进行充放电的充放电电路。
本发明权利要求2涉及的电梯控制装置，具有对交流电进行整流将其变换成直流电的变换器，将所述直流电变换成电压频率可变的交流电的逆变器，以及根据所述电压频率可变的交流电控制电动机使电梯运行的控制器，还具有存储所述直流电的蓄电装置，检测环境温度的温度检测手段，根据所述检测温度控制充放电电量并输出驱动信号的充放电控制电路，以及根据所述驱动信号对所述蓄电装置进行充放电的充放电电路。
本发明权利要求3涉及的电梯控制装置，当所述测出的蓄电装置的温度比预先设定的规定温度低时，所述充放电控制电路输出驱动信号，以使所述蓄电装置在充电状态的允许范围内进行充电。
本发明权利要求4涉及的电梯控制装置，所述充放电控制电路根据所述检测温度来改变所述蓄电装置充电状态的设定范围。
本发明权利要求5涉及的电梯控制装置，所述充放电控制电路根据在预先设定的规定期间内测出的平均温度来改变所述蓄电装置的充电状态的上限值。
本发明权利要求6涉及的电梯控制装置，所述充放电控制电路根据在预先设定的规定期间内测出的最低温度来改变所述蓄电装置的充电状态的上限值。
本发明权利要求7涉及的电梯控制装置，其充放电控制电路输出驱动信号进行控制，使所述逆变器输入电压达到预先设定的规定电压后恒定不变，且一旦对所述蓄电装置的充电电流达到按所述检测温度预先设定的规定上限值，就进行控制使所述充电电流不超过所述上限值，这样使再生电对所述蓄电装置进行充电。
本发明权利要求8涉及的电梯控制装置，所述充放电控制电路输出驱动信号进行控制，使所述逆变器输入电压达到预先设定的规定电压后恒定不变，同时使再生电向所述蓄电装置充电，并且，一旦所述蓄电装置的电压达到按所述检测温度预先设定的规定上限值，即使所述再生电对所述蓄电装置的充电停止。
本发明权利要求9涉及的电梯控制装置，其充放电控制电路输出驱动信号进行控制，使对所述蓄电装置的充电电流为预先设定的规定电流值的恒流，且当所述检测温度为预先设定的第1规定温度以下或预先设定的比所述第1规定温度高的第2规定温度以上时进行控制，对所述蓄电装置的充电电流加以限制，成为低于所述规定电流值的恒流，这样使所述再生电对所述蓄电装置充电。
本发明权利要求10涉及的电梯控制装置还具有配置在所述蓄电装置附近的电阻，当所述测出的蓄电装置的温度在规定温度以下时，所述充放电控制电路通过所述电阻消耗再生电能。
本发明权利要求11涉及的电梯控制装置还具有配置在远离所述蓄电装置处的第2电阻，当所述测出的蓄电装置的温度未达到规定温度时，所述充放电控制电路通过配置在所述蓄电装置附近的电阻消耗再生电能，而当所述测出的蓄电装置温度在规定温度以上、不能使所述再生电对所述蓄电装置充电时，所述充放电控制电路通过所述第2电阻消耗所述再生电能。
本发明权利要求12涉及的电梯控制装置，具有对交流电进行整流将其变换成直流电的变换器，将所述直流电变换成电压频率可变的交流电的逆变器，以及根据所述电压频率可变的的交流电控制电动机使电梯运行的控制器，并且还具有存储所述直流电的蓄电装置，计算日期和时间的计时手段，根据从所述计时手段取得的日期和时间控制充放电电量并输出驱动信号的充放电控制电路，以及根据所述驱动信号对所述蓄电装置进行充放电的充放电电路。
附图简介。
图1所示为本发明实施形态1的电梯控制装置构成图。
图2所示为本发明实施形态1的电梯控制装置的充放电电路构成图。
图3所示为本发明实施形态1的电梯控制装置的充放电电量设定动作流程图。
图4所示为本发明实施形态2的电梯控制装置构成图。
图5所示为本发明实施形态2的电梯控制装置的充放电电量设定动作流程图。
图6所示为本发明实施形态3的电梯控制装置的蓄电装置加温动作流程图。
图7所示为本发明实施形态4的电梯控制装置的充电状态的范围设定动作流程图。
图8所示为本发明实施形态5的电梯控制装置的充电状态的范围设定动作流程图。
图9所示为本发明实施形态6的电梯控制装置的充电状态的范围设定动作流程图。
图10所示为本发明实施形态7的电梯控制装置的再生电充电动作流程图。
图11所示为本发明实施形态8的电梯控制装置的再生电充电动作流程图。
图12所示为本发明实施形态8的电梯控制装置的再生电充电动作流程图。
图13所示为本发明实施形态9的电梯控制装置的再生电充电动作流程图。
图14所示为本发明实施形态10的电梯控制装置构成图。
图15所示为本发明实施形态10的电梯控制装置的蓄电装置加温动作流程图。
图16所示为本发明实施形态11的电梯控制装置构成图。
图17所示为本发明实施形态11的电梯控制装置的蓄电装置加温动作流程图。
图18所示为本发明实施形态12的电梯控制装置构成图。
图19所示为本发明实施形态12的电梯控制装置的充放电电量设定动作流程图。
图20所示为传统电梯控制装置构成图。
现说明实施形态1。
参照附图对本发明实施形态1的电梯控制装置进行说明。图1所示为本发明实施形态1的电梯控制装置构成图。又，在各图中，相同的符号表示相同或相当的部分。
在图1中，1为工频三相交流电源，2为二极管等构成的变换器，3为电容器，4为逆变器，5为感应电动机等的电动机，6为曳引机，7为电梯轿厢，8为对重，9为曳引钢丝绳。
电动机5旋转驱动曳引机6，使连接在曳引钢丝绳9两端的电梯轿厢7和对重8移动，将轿厢7内的乘客运送到规定楼层。
变换器2由二极管等构成，对从交流电源1供给的交流电进行整流将其变换成直流电，另外，晶体管及IGBT等构成的逆变器4将直流电变换成电压频率可变的的交流电。
此外，在该图中，10为由蓄电池等构成的蓄电装置，11为在蓄电装置10与逆变器输入电压的两个不同直流电压间进行双向功率变换的由DC/DC变换器等构成的充放电电路，12为具有时钟功能并控制充放电电路11的功率变换方向及充放电电流的充放电控制电路，13为电压检测装置，15为检测蓄电装置10输入输出电流用的电流互感器等构成的电流检测装置。
此外在该图中，17为电压检测装置，18为编码器，19为电流检测装置，20为控制器，21为逆变器控制电路，22为控制极驱动电路。
控制器20决定电梯的起动和停止，并生成其位置和速度指令。逆变器控制电路21按照控制器20的指令利用来自电流检测装置19的电流反馈和来自装在曳引机6上的编码器18的速度反馈，驱动电动机5旋转，实现电梯的位置和速度控制。此时，逆变器控制电路21通过控制极驱动电路22控制逆变器4的输出电压和频率。
此外在该图中，23为电阻，24为IGBT等开关手段。
控制器20在电容器3所加的电压超过规定值时，使开关手段24导通，使电流流过电阻23，使电容器3贮存的一部分电能转变为热能。当电容器3的电压变为规定值以下时，即使开关手段24断开。
还有在该图中，25为运算电梯所需功率的所需功率运算电路，26为传输所需功率运算电路25运算出的所需功率信号用的通信电缆，32为测量蓄电装置10的温度的热敏电阻，测出的温度数据输入充放电控制电路12。
电梯的对重8设定为使轿厢7乘有适当人数时能达到平衡。例如在平衡状态电梯行驶的情况下，加速时能边消耗电能边提高速度，而相反减速时，能使积蓄的动能恢复成电能。
图2为图1的充放电电路11的电路构成图。在图2中，27为电抗器，28、29为IGBT等开关元件，30、31为反向并联连接的二极管。
对蓄电装置10的充电是用开关元件28和二极管31的降压型斩波电路进行，而从蓄电装置10的放电是用开关元件29和二极管30的升压型斩波电路进行。
以下参照
本实施形态1的电梯控制装置的动作。图3所示为本发明实施形态1的电梯控制装置的充放电电量设定动作流程图。
在图3中，充放电控制电路12由热敏电阻32测出蓄电装置10的温度，并据此设定蓄电装置10的充放电电量(步骤100-103)。
即，充放电控制电路12根据蓄电装置10的温度高低改变充电电量和放电电量。例如，当检测温度为冰点以下等的低温时，将充电电量及放电电量设定为比温度25℃时的产品目录值要小的值，同样，当检测温度为较高温度时，将充电电量及放电电量设定为比温度25℃时的产品目录值要小的值。另外，这些充电电量及放电电量表示充放电时的最大值。
在这样构成并动作的电梯控制装置中，根据因温度而变化的蓄电装置10的充放电特性，能推定在测出的蓄电装置10的温度下它的充放电能力，再按照该充放电能力进行充放电控制，就能保护蓄电装置10，其结果是，能抑制蓄电装置10急剧劣化。
现说明实施形态2。
参照附图对本发明实施形态2的电梯控制装置进行说明。图4所示为本发明实施形态2的电梯控制装置构成图。
在图4中，标上与图1相同符号的是相同的部分。此外，33为测量气温或周围温度的热敏电阻，测出的温度数据输入充放电控制电路12。
接着参照附图对本实施形态2的电梯控制装置的动作进行说明。图5所示为本发明实施形态2的电梯控制装置的充放电电量设定动作流程图。
在图5中，充放电控制电路12通过热敏电阻33检测气温或周围温度等环境温度，并据此设定蓄电装置10的充放电电量。(步骤200-203)。
在这样构成并动作的电梯控制装置中，根据测出的气温或周围温度得到随温度而变化的蓄电装置10的充放电特性，从该充放电特性能推定充放电能力，再按照其充放电能力进行充放电控制，就能进行蓄电装置10的保护，其结果是，能抑制蓄电装置10的急剧劣化。
现说明实施形态3。
参照附图对本发明实施形态3的电梯控制装置进行说明。又，本发明实施形态3的电梯控制装置的构成与上述实施形态1的相同。
下面参照附图对本实施形态3的电梯控制装置的动作进行说明。图6所示为本发明实施形态3的电梯控制装置的蓄电装置的加温动作流程图。
在图6中，充放电控制电路12检测蓄电装置10的温度，如果温度比预先设定的温度低，则在蓄电装置10的充电状态允许范围内进行恒流充电，如果温度上升了就结束(步骤300-304)。
即，充放电控制电路12在蓄电装置10会发生性能劣化的冰点之下等低温时，为了对蓄电装置10进行加温而驱动充放电电路11，进行恒流充电。
这样构成并动作的电梯控制装置，在低温时处于因蓄电装置10的充电特性下降使再生电不能充分充电的状态时，通过以可充电的电流值进行恒流充电，就能利用充电时的发热提高蓄电装置10的温度，且充电电能也能没有浪费地贮存在蓄电装置中。
现说明实施形态4。
参照
本发明实施形态4的电梯控制装置。又，本发明实施形态4的电梯控制装置的构成与上述实施形态1或2的相同。
以下参照附图对本实施形态4的电梯控制装置动作进行说明。图7所示为本发明实施形态4的电梯控制装置的蓄电装置其充电状态的范围设定动作流程图。
在图7中，由热敏电阻32或33测出蓄电装置10的温度或气温或周围温度，设定进行充放电的蓄电装置10的充电状态范围(步骤400-403)。
即，充放电控制电路12根据蓄电装置10的温度或气温高低来改变充电状态的范围。例如，在检测温度为冰点之下等低温情况下，将充电状态的范围设定为比通常的充电状态范围例如50-80％小的40-70％。同样，在检测温度较高的情况下，将充电状态的范围设定为比通常的充电状态范围例如50-80％要小的值。
这样构成并动作的电梯控制装置，因为随温度变化，放电容量及充放电特性发生变化，所以，通过设定与温度对应的充电状态的范围，就能进行高效率的充放电及延长寿命。
现说明实施形态5。
参照
本发明实施形态5的电梯控制装置。又，本发明实施形态5的电梯控制装置的构成与上述实施形态1或2的相同。
下面参照附图对本实施形态5的电梯控制装置动作进行说明。图8所示为本发明实施形态5所述电梯控制装置的蓄电装置其充电状态的范围设定动作流程图。
在图8中，充放电控制电路12从预先设定期间内的蓄电装置温度或气温或周围温度的检测记录，读入平均温度，并设定进行充放电的蓄电装置10的充电状态上限值(步骤500-504)。
即，充放电控制电路12首先对包括设定充电状态范围等时测出的温度和已记录的温度在内的平均温度进行计算，将该平均温度记录在存储器等。又，平均温度的计算也可以在读出规定期间的温度之后进行。
接着，充放电控制电路12根据读出的平均温度的高低，改变充电状态范围的上限值。例如，平均温度为冰点以下等低温时，将充电状态范围的上限值设定为比通常充电状态范围的上限值例如80％要小的70％。同样，在平均温度为高温时，将充电状态范围的上限值设定为比通常充电状态范围的上限值例如80％要小的值。
这样构成并动作的电梯控制装置，因为一般是在上限值以下的充电状态下进行充放电，所以，即使因温度使充电特性下降，也不会因再生电充电引起电压急剧上升或产生内部气体，其结果是，能抑制蓄电装置10的劣化。同时，因为能将再生电的大部分进行充电，所以，能抑制因电阻造成的无用的热能消耗，能提高节能效果。
现说明实施形态6。
参照
本发明实施形态6的电梯控制装置。又，本发明实施形态6的电梯控制装置的构成与上述实施形态1或2的相同。
下面参照附图对本实施形态6的电梯控制装置动作进行说明。图9所示为本发明实施形态6的电梯控制装置的蓄电装置其充电状态的范围设定动作流程图。
在图9中，充放电控制电路12从预先确定期间内的蓄电装置10的温度或气温或周围温度的检测记录读入最低温度，设定进行充放电的蓄电装置10的充电状态上限值(步骤600-604)。
即，充放电控制电路12首先将在设定充电状态的范围等时测出的温度记录在存储器等。接着，充放电控制电路12根据读出的最低温度的高低，改变充电状态范围的上限值。例如，在最低温度为冰点之下等低温情况下，将充电状态范围的上限值设定为比通常充电状态范围的上限值例如80％要小的70％。同样，在最低温度为高温的情况下，将充电状态范围的上限值设定为比通常充电状态范围的上限值例如80％要小的值。
这样构成并动作的电梯控制装置，因为一般是在上限值之下的充电状态下进行充放电，所以，即使在尤其是充电特性下降的最低温度的情况下，也不会发生因再生电充电引起电压急剧上升或发生内部气体，其结果是，能抑制蓄电装置10的劣化。同时，因为能将再生电的大部分进行充电，所以能抑制电阻引起的无用的热能消耗，能提高节能效果。
现说明实施形态7。
参照附图对本发明实施形态7的电梯控制装置进行说明。又，本发明实施形态7的电梯控制装置的构成与上述实施形态1或2的相同。
下面参照附图对本实施形态7的电梯控制装置动作进行说明。图10所示为本发明实施形态7的电梯控制装置的再生电充电动作流程图。
在图10中，充放电控制电路12由热敏电阻32或33检测蓄电装置10的温度或气温或周围温度，设定充电电流的上限值，将逆变器输入电压控制为一定，这样来进行再生电充电(步骤700-704)。
即，充放电控制电路12根据检测温度的高低改变充电电流的上限值。例如，当检测温度为冰点之下等的低温时，将充电电流的上限值设定为比通常的充电电流的上限值要小的值。同样，当检测温度为高温时，将充电电流的上限值设定为比通常的充电电流的上限值要小的值。
这样，充放电控制电路12根据电压检测装置13的检测电压使逆变器输入电压为一定，并使电流检测装置15的检测电流不超过上述设定的充电电流的上限值，这样来驱动充放电电路11，进行再生电充电。
这样构成并动作的电梯控制装置，对于随变化的再生功率而变的充电电流，根据温度设定上限值，这样就能抑制蓄电装置10的电压急剧上升或发生内部气体，其结果是，能抑制蓄电装置10的劣化，此外还能在蓄电装置10的充电能力内高效进行再生电的充电。
现说明实施形态8。
参照附图对本发明实施形态8的电梯控制装置进行说明。又，本发明实施形态8的电梯控制装置的构成与上述实施形态1或2的相同。
下面参照附图对本实施形态8的电梯控制装置动作进行说明。图11及图12所示为本发明实施形态8的电梯控制装置的再生电充电动作流程图。
在图11中，由热敏电阻32或33检测蓄电装置10的温度或气温或周围温度，设定蓄电装置10的电压上限值，控制逆变器输入电压保持一定，这样进行再生电充电(步骤800-804)。
即，充放电控制电路12根据检测温度的高低，改变蓄电装置10的电压上限值。例如，当检测温度为高温时，将蓄电装置10的电压上限值设定为比通常的蓄电装置10的电压上限值要大的值。
在进行再生电充电的过程中，如图12所示，由电压检测装置17检测蓄电装置10的电压，当该值达到电压上限值以上时，停止再生电充电(步骤850-853)。又，通常时，当再生电变为零时，停止再生电充电。
这样构成并动作的电梯控制装置，通过按温度设定结束蓄电装置10充电的电压，就能在蓄电装置10的可充电范围内进行再生电的充电，能抑制因过充电引起内部气体的产生，其结果是，能抑制蓄电装置10的劣化。
现说明实施形态9。
参照
本发明实施形态9的电梯控制装置。又，本发明实施形态9的电梯控制装置的构成与上述实施形态1或2的相同。
下面参照附图对本实施形态9的电梯控制装置动作进行说明。图13所示为本发明实施形态9的电梯控制装置的再生电充电动作流程图。
在图13中，充放电控制电路12从热敏电阻32或33测出蓄电装置温度或气温或周围温度，当在预先设定的温度以下(低温)或预先设定的温度以上(高温)时，限制将电梯产生的再生电对蓄电装置10进行充电的电流值，进行这样的恒流充电，除此之外，进行预先设定的规定电流值的恒流充电(步骤900-905)。
即，充放电控制电路12当检测温度在通常温度之外时，进行小电流的恒流充电，而在通常温度的情况下，以规定的电流值进行恒流充电。
在低温或高温时限制电流值进行恒流充电的情况下，有时不能将所有的再生电对蓄电装置10充电，逆变器4的输入电压将上升，进而达到允许电压以上的再生电由电阻23发热消耗掉。即，充放电控制电路12通过未图示的通信电缆将该内容的信号传输给控制器20，该控制器20使开关手段24导通，由电阻23将再生电转变为热能消耗掉。又，充放电控制电路12也可以直接使开关手段24导通。
这样构成并动作的电梯控制装置，能以在通常温度下充电效率最高的电流值进行恒流充电，而在蓄电装置10的充电能力下降的低温或高温时，限制为可充电的电流值，进行恒流充电，因此能抑制蓄电装置10的电压急剧上升或产生内部气体，其结果是，能抑制蓄电装置10的劣化。
现说明实施形态10。
参照附图对本发明实施形态10的电梯控制装置进行说明。图14所示为本发明实施形态10的电梯控制装置构成图。
在图14中，标有与图1相同符号的是相同的部分，在蓄电装置10的附近配置电阻23，电阻23产生的热传递给蓄电装置10。
下面参照附图对该实施形态10的电梯控制装置动作进行说明。图15所示为本发明实施形态10的电梯控制装置的蓄电装置加温动作流程图。
在图15中，充放电控制电路12由热敏电阻32测出蓄电装置10的温度，如果是低温，则由电阻23消耗再生电，并利用产生的热使蓄电装置10升温，除此之外，进行通常的再生充电(步骤1000-1005)。
即，充放电控制电路12在检测温度为冰点以下等低温时，因为再生电不对蓄电装置10充电，因此逆变器4的输入电压上升，而达到允许电压以上的再生电则通过控制器20使开关手段24导通，由电阻23消耗再生电，并用电阻23的热使蓄电装置10升温。又，充放电控制电路12也可以直接使开关手段24导通。
这样构成并动作的电梯控制装置，在因低温时蓄电装置10的充电特性下降而不能使再生电充分充电的情况下，由于利用电阻消耗再生电产生的热来使蓄电装置10升温，所以，不必从工频电源1消耗加热用电能，能抑制电费的上升。
现说明实施形态11。
参照附图对本发明实施形态11的电梯控制装置进行说明。图16所示为本发明实施形态11的电梯控制装置构成图。
在图16中，标有与图1相同符号的是相同的部分。保护电容器3用的电阻23远离蓄电装置10设置，另外，电阻54配置在蓄电装置10的附近，并通过开关手段55与电容器3并联连接，因而电阻54产生的热传递给蓄电装置10。
下面参照附图对该实施形态11的电梯控制装置动作进行说明。图17所示为本发明实施形态11的电梯控制装置的蓄电装置加温动作流程图。
在图17中，充放电控制电路12由热敏电阻32测出蓄电装置10的温度，如果是低温，则由电阻54消耗再生电，并用产生的热使蓄电装置10升温，除此之外，进行通常的再生充电，在必须将再生电转变为热能消耗掉时，使用电阻23。
即，充放电控制电路12在检测温度为冰点之下等情况下，因为再生电不对蓄电装置10进行充电，故逆变器4的输入电压上升，而达到允许电压以上的再生电则通过控制器20使开关手段55导通，用电阻54的热使蓄电装置10升温。又，充放电控制电路12也可以直接使开关手段55导通。
这样构成并动作的电梯控制装置，除了具有与上述实施形态10一样的效果之外，在蓄电装置10并非低温的情况下，因为不是用蓄电装置10附近的电阻54发热来消耗再生电，所以，不会使蓄电装置10的温度无谓上升，故能抑制蓄电装置10的劣化。
现说明实施形态12。
参照附图对本发明实施形态12的电梯控制装置进行说明。图18所示为本发明实施形态12的电梯控制装置构成图。
在图18中，标有与图1相同符号的是相同的部分。充放电控制电路12内装有时钟功能57，或在外部设置时钟57功能以取得日期和时间。
下面参照附图对该实施形态12的电梯控制装置动作进行说明。图19所示为本发明实施形态12的电梯控制装置的充放电电量设定动作流程图。
即，充放电控制电路12根据取得的时间推定温度(气温)，再例如如上述实施形态1说明过的那样，设定与温度对应的蓄电装置10的充放电电量。例如，推定早晨的时间温度较低，白天的时间温度较高。例如也可以利用根据过去气象数据所得到的时间与温度对应的图表来进行推定。月份或季节也一样。
这样构成并动作的电梯控制装置，根据从时钟功能57获得的日期和时间数据，掌握与日期时间、日、月或季节对应的气温，再从随温度变化的蓄电装置10的充放电特性就能推定蓄电装置10的充放电能力，进而按照该充放电能力进行充放电控制，这样能保护蓄电装置10，其结果是，能抑制蓄电装置10急剧劣化。
本发明权利要求1涉及的电梯控制装置，如上所述，具有对交流电进行整流将其变换成直流电的变换器，将所述直流电变换成电压频率可变的交流电的逆变器，以及根据所述电压频率可变的交流电控制电动机使电梯运行的控制器，还具有存储所述直流电的蓄电装置，检测所述蓄电装置的温度的温度检测手段，根据所述检测温度控制充放电电量并输出驱动信号的充放电控制电路，以及根据所述驱动信号对所述蓄电装置进行充放电的充放电电路。因此具有这样的效果能推定蓄电装置的充放电能力，并能保护蓄电装置，能抑制急剧劣化。
本发明权利要求2涉及的电梯控制装置，如上所述，具有对交流电进行整流将其变换成直流电的变换器，将所述直流电变换成电压频率可变的交流电的逆变器，以及根据所述电压频率可变的交流电控制电动机使电梯运行的控制器，还具有存储所述直流电的蓄电装置，检测环境温度的温度检测手段，根据所述检测温度控制充放电电量并输出驱动信号的充放电控制电路，以及根据所述驱动信号对所述蓄电装置进行充放电的充放电电路。因此具有这样的效果能推定蓄电装置的充放电能力，并能保护蓄电装置，能抑制急剧劣化。
本发明权利要求3涉及的电梯控制装置，如上所述，当所述测出的蓄电装置的温度比预先设定的规定温度低时，所述充放电控制电路输出驱动信号，以使所述蓄电装置在充电状态的允许范围内进行充电。因此具有这样的效果能提高蓄电装置的温度，充电电力也没有浪费，被贮存在蓄电装置中。
本发明权利要求4涉及的电梯控制装置，如上所述，所述充放电控制电路根据所述检测温度来改变所述蓄电装置充电状态的设定范围。因此具有这样的效果能进行高效率的充放电，能抑制蓄电装置的劣化。
本发明权利要求5涉及的电梯控制装置，如上所述，所述充放电控制电路根据在预先设定的规定期间内测出的平均温度来改变所述蓄电装置的充电状态的上限值。因此具有这样的效果能抑制蓄电装置的劣化，并能将再生电的几乎全部有效充电。
本发明权利要求6涉及的电梯控制装置，如上所述，所述充放电控制电路根据在预先设定的规定期间内测出的最低温度来改变所述蓄电装置的充电状态的上限值。因此具有这样的效果能抑制蓄电装置的劣化，并能将再生电的几乎全部有效充电。
本发明权利要求7涉及的电梯控制装置，如上所述，所述充放电控制电路输出驱动信号进行控制，使所述逆变器输入电压在达到预先设定的规定电压后恒定不变，且一旦对所述蓄电装置的充电电流达到按所述检测温度预先设定的规定上限值，就进行控制使所述充电电流不超过所述上限值，这样使再生电对所述蓄电装置充电。因此具有这样的效果能抑制蓄电装置的劣化，能将再生电有效充电。
本发明权利要求8涉及的电梯控制装置，如上所述，所述充放电控制电路输出驱动信号进行控制，使所述逆变器输入电压在达到预先设定的规定电压后恒定不变，同时使再生电向所述蓄电装置充电，并且，一旦所述蓄电装置的电压达到按所述检测温度预先设定的规定上限值，即使所述再生电对所述蓄电装置的充电停止。因此具有这样的效果控制逆变器输入电压保持一定进行再生充电，能将再生电有效充电，并能抑制蓄电装置的劣化。
本发明权利要求9涉及的电梯控制装置，如以上说明过的那样，所述充放电控制电路输出驱动信号进行控制，使对所述蓄电装置的充电电流为预先设定的规定电流值的恒流，且当所述检测温度为预先设定的第1规定温度以下或预先设定的比所述第1规定温度高的第2规定温度以上时进行控制，对所述蓄电装置的充电电流加以限制，成为低于所述规定电流值的恒流，这样使所述再生电对所述蓄电装置充电。因此具有这样的效果通过高效率的恒流控制进行再生充电，能将再生电有效充电，并能抑制蓄电装置的劣化。
本发明权利要求10涉及的电梯控制装置如上所述，还具有配置在所述蓄电装置附近的电阻，当所述测出的蓄电装置的温度在规定温度以下时，所述充放电控制电路通过所述电阻消耗再生电。因此具有这样的效果能提高蓄电装置的温度，加热不需要新的电能，能有效利用再生电。
本发明权利要求11涉及的电梯控制装置如上所述，还具有配置在远离所述蓄电装置处的第2电阻，当所述测出的蓄电装置的温度未到规定温度时，所述充放电控制电路通过配置在所述蓄电装置附近的电阻消耗再生电，而当所述测出的蓄电装置的温度在规定温度以上、不能将所述再生电对所述蓄电装置充电时，所述充放电控制电路通过所述第2电阻消耗所述再生电。因此具有这样的效果能提高蓄电装置的温度，加热不需新的电能，能有效利用再生电。此外，蓄电装置的温度较高时，如果必须将再生电转变为热量消耗掉，则可切换至第2电阻，就可以不使蓄电装置温度无谓上升。
本发明权利要求12涉及的电梯控制装置，如上所述，具有对交流电进行整流将其变换成直流电的变换器，将所述直流电变换成电压频率可变的交流电的逆变器，以及根据所述电压频率可变的的交流电控制电动机使电梯运行的控制器，并且还具有存储所述直流电的蓄电装置，计算日期和时间的计时手段，根据从所述计时手段取得的日期和时间控制充放电电量同时输出驱动信号的充放电控制电路，以及根据所述驱动信号对所述蓄电装置进行充放电的充放电电路。因此具有这样的效果能推定蓄电装置的充放电能力，并能保护蓄电装置，能抑制急剧劣化。
权利要求
1．一种电梯控制装置，具有对交流电进行整流将其变换成直流电的变换器，将所述直流电变换成电压频率可变的交流电的逆变器，以及根据所述电压频率可变的交流电控制电动机使电梯运行的控制器，其特征在于，还具有存储所述直流电的蓄电装置，检测所述蓄电装置的温度的温度检测手段，根据所述检测温度控制充放电电量并输出驱动信号的充放电控制电路，根据所述驱动信号对所述蓄电装置进行充放电的充放电电路。
2．一种电梯控制装置，具有对交流电进行整流将其变换成直流电的变换器，将所述直流电变换成电压频率可变的交流电的逆变器，以及根据所述电压频率可变的交流电控制电动机使电梯运行的控制器，其特征在于还具有存储所述直流电的蓄电装置，检测环境温度的温度检测手段，根据所述检测温度控制充放电电量并输出驱动信号的充放电控制电路，根据所述驱动信号对所述蓄电装置进行充放电的充放电电路。
3．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，当所述测出的蓄电装置的温度比预先设定的规定温度低时，所述充放电控制电路输出驱动信号，以使所述蓄电装置在充电状态的允许范围内进行充电。
4．根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述充放电控制电路根据所述检测温度来改变所述蓄电装置充电状态的设定范围。
5．根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述充放电控制电路根据在预先设定的规定期间内测出的平均温度来改变所述蓄电装置的充电状态的上限值。
6．根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述充放电控制电路根据在预先设定的规定期间内测出的最低温度来改变所述蓄电装置的充电状态的上限值。
7．根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述充放电控制电路输出驱动信号进行控制，使所述逆变器输入电压在达到预先设定的规定电压后恒定不变，且一旦对所述蓄电装置的充电电流达到按所述检测温度预先设定的规定上限值，就进行控制使所述充电电流不超过所述上限值，这样使再生电对所述蓄电装置充电。
8．根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述充放电控制电路输出驱动信号进行控制，使所述逆变器输入电压在达到预先设定的规定电压后恒定不变，这样将再生电向所述蓄电装置充电，并且，一旦所述蓄电装置的电压达到按所述检测温度预先设定的规定上限值，即使所述再生电对所述蓄电装置的充电停止。
9．根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述充放电控制电路输出驱动信号进行控制，使对所述蓄电装置的充电电流为预先设定的规定电流值的恒流，且当所述检测温度为预先设定的第1规定温度以下或预先设定的比所述第1规定温度高的第2规定温度以上时进行控制，对所述蓄电装置的充电电流加以限制，成为低于所述规定电流值的恒流，这样使所述再生电对所述蓄电装置充电。
10．根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，还具有配置在所述蓄电装置附近的电阻，当所述测出的蓄电装置的温度在规定温度以下时，所述充放电控制电路通过所述电阻消耗再生电。
11．根据权利要求10所述的电梯控制装置，其特征在于，还具有配置在远离所述蓄电装置处的第2电阻，当所述测出的蓄电装置的温度未到规定温度时，所述充放电控制电路通过配置在所述蓄电装置附近的电阻消耗再生电，而当所述测出的蓄电装置的温度在规定温度以上、不能使所述再生电对所述蓄电装置充电时，所述充放电控制电路通过所述第2电阻消耗所述再生电。
12．一种电梯控制装置，具有对交流电进行整流将其变换成直流电的变换器，将所述直流电变换成电压频率可变的交流电的逆变器，以及根据所述电压频率可变的的交流电控制电动机使电梯运行的控制器，其特征在于还具有存储所述直流电的蓄电装置，计算日期和时间的计时手段，根据从所述计时手段取得的日期和时间控制充放电电量并输出驱动信号的充放电控制电路，根据所述驱动信号对所述蓄电装置进行充放电的充放电电路。
全文摘要
一种电梯控制装置,具有变换器、逆变器、以及根据来自逆变器的电压频率可变的交流电控制电动机使电梯运行的控制器,还具有:存储所述直流电的蓄电装置10,检测所述蓄电装置温度的热敏电阻32,根据所述检测温度控制充放电电量并输出驱动信号的充放电控制电路12,根据所述驱动信号对所述蓄电装置进行充放电的充放电电路11。该装置能推定蓄电装置的充放电能力,并能保护蓄电装置及抑制其急剧劣化。
文档编号B66B1/30GK1311146SQ0110338
公开日2001年9月5日 申请日期2001年1月31日 优先权日2000年2月28日
发明者富永真志, 菅郁朗, 田岛仁, 荒木博司, 小林和幸 申请人:三菱电机株式会社