专利名称：用于起重机的液压回路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于起重机的液压回路，其中吊架提升马达回路和卷扬马达回路与一个液压源串联连接。
背景技术：
普通的履带起重机设置有绞车1，2和3，它们分别为吊架提升绞车，主绞车和辅绞车，如图3所示。主起重臂(吊架)4由吊架提升绞车1提升。悬挂在主起重臂4末端的主吊钩5通过主绞车2升起和下降。辅吊钩7悬挂在辅起重臂6上并通过辅绞车3升起和下降，辅起重臂6固定在主起重臂的末端。
在水平起重机中，辅起重臂9固定在塔式主起重臂8的末端，如图4所示。主吊钩5悬挂在辅起重臂9的末端。辅起重臂9通过辅绞车3提升。
这些起重机内包括移动运动在内的操作(在此省略了对旋转操作的说明)是由作为驱动源的液压马达完成的。就液压回路而言，设置有主卷扬马达回路，辅卷扬马达回路，吊架提升马达回路，及左右移动马达回路。
如图5所示，液压源和执行机构的结合通常分成第一执行机构组A和第二执行机构组B，第一执行机构组A由诸如液压泵的第一液压源10驱动，第二执行机构组B由第二液压源11驱动。
左移动马达回路12，吊架提升马达回路13和辅卷扬马达回路14属于组A。右移动马达回路15和主卷扬马达回路16属于组B。
组A和组B的构成是这样的，即各个马达回路串联连接在液压源10，11和油箱T之间并且可以单独操作也可以同时操作。
根据上述结构的液压回路，在不少于两个马达回路同时运行的复合操作中，当两个马达回路属于同一组时，就会出现下列问题。
在吊架提升马达回路13和辅卷扬马达回路14同时运行时，例如，在提升图3所示起重臂4的同时吊挂的物品通过辅吊钩7上下移动的情况下，在回路13和14之间就会发生压力干扰。因此各个操作就无法平稳地实现。在回路13和14总压力高的情况下，上游回路的安全阀动作以释放液压油，从而造成不方便以至于无法完成任何操作。
如图6所示，采取的措施是将吊架提升马达回路13从组A中分离，并且增加了第三个驱动源17专门用于回路13。这种情况下存在的问题是由于另外要安装液压源17从而会增加成本，安装空间以及管子等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于起重机的液压回路，当在同一执行机构组内同时驱动马达回路时该液压回路能够避免压力干扰并且不增加液压源。
根据本发明用于起重机的液压回路具有下列构造。
首先，具有一个由第一液压源驱动包括执行机构回路在内的第一执行机构组。执行机构回路包括吊架提升马达回路和卷扬马达回路，吊架提升马达回路是用于吊架提升绞车马达的驱动回路，卷扬马达回路是用于卷扬绞车马达的驱动回路。另外，吊架提升马达回路和卷扬马达回路通过用于吊架提升的控制阀和用于卷扬的控制阀串联连接。
其次，具有一个由第二液压源驱动包括执行机构回路在内的第二执行机构组。
在第一执行机构组内用于吊架提升的控制阀和用于卷扬的控制阀之间设置有开关阀，其在第一位置和第二位置之间切换。在开关阀的第一位置上，吊架提升马达回路和卷扬马达回路与第一液压源相连。在第二位置上，两个回路都被切断，并且位于两个回路下游出口的执行机构回路同第二液压源相连。
这种情况下，当同一执行机构组内串联的吊架提升马达回路和卷扬马达回路基本上同时运行时，开关阀从第一位置切换到第二位置，由此两个回路的串联连接被切断，它们分别由单独的液压源驱动。由此避免了它们中间的压力干扰。另外，两个回路的任何操作都能平稳完成。
另外，在提升马达回路具有主马达回路和辅马达回路的情况下，其中主马达回路是主提升卷扬马达的驱动回路而辅马达回路是辅提升卷扬马达的驱动回路，采用下列结构是优选的。即主马达回路和辅马达回路的一个出口放置在第一执行机构组内，而另一个出口放置在第二执行机构组内。
这就是能达到上述效果并具有主辅马达回路的起重机的例子，其中的主辅马达回路用作卷扬马达回路。
图1为本发明一个实施例中的液压回路图，其中以粗线示出了开关阀设定到第一位置时油流的状态；图2为本发明一个实施例中的液压回路图，其中以粗线示出了开关阀设定到第二位置时油流的状态；图3为履带起重机中起重臂提升和卷扬部分的结构示意图；图4为水平起重机中起重臂提升和卷扬部分的结构示意图；图5为传统起重机中液压回路的结构框图；及图6为图5所示液压回路部分变型后的结构框图。
具体实施例方式
下面参考图1和图2对本发明的几个优选实施例进行描述。这仅是本发明的一个实施例，本发明并不限于该实施例。
在图1和图2中，C表示具有第一液压源21的第一执行机构组，D表示具有第二液压源22的第二执行机构组。
第一执行机构组C包括驱动左移动马达23的左移动马达回路24，驱动吊架提升和降低马达25的吊架提升马达回路26，以及驱动辅卷扬马达27的辅马达回路28。马达回路24，26和28通过相互控制阀29，30和31串联连接在液压源21和油箱T之间。
第二执行机构组D包括驱动右移动马达32的右移动马达回路33和驱动主卷扬马达34的主马达回路35。马达回路33和35通过相互控制阀36和37串联连接。
标号38和39表示具有组C和组D的安全阀。标号40，41和42表示具有上述每个马达回路的流控制阀。
在液压回路中，液压先导型开关阀43设置在两个控制阀30和31之间用于组C内的吊架提升和辅卷扬。该开关阀43能够通过电磁操纵阀44进行切换。
当开关45闭合，操纵阀44从图中的阻塞位置“a”切换到右侧的打开位置“b”。在打开位置“b”，来自先导液压源46的先导压力通过先导管47提供给开关阀43。开关阀43从图中第一位置“x”切换到图中上侧的第二位置“y”。
图1和图2分别以粗线示出了开关阀43处于位置“x”和切换到位置“y”时的油流。在位置“x”上，两个控制阀30和31(用于吊架提升和辅卷扬的两个马达回路26和28)串联连接。
在这种状态下，用于左移运动，吊架提升和辅卷扬的任何马达回路24，26和28都能够操作。在图1所示的情况下，在组C内，辅马达回路28处于运行状态，在组D内，主马达回路35处于运行状态。
需要指出的是，在组D内设置有流动通道开关阀48。在图1中，流动通道开关阀48用作安全阀。因此来自组D内出口49的油返回到油箱T内。
然而在图中通道开关阀48表示为顺序阀，需要说明的是也可以使用液压先导型开关阀等。
也就是说液压先导阀用作开关阀，并且开关阀可以制成这样的，即其可以通过设置在开关阀先导回路中的电磁操纵阀进行切换。这种情况下，由于开关阀是通过电磁操纵阀间接操纵的，因此，同操纵开关阀直接进行切换相比，操纵部分可以安装在操纵者能够容易地进行操纵的位置上或者安装在具有足够操纵空间的位置上。
另一方面，当起重臂提升操作和辅卷扬操作如愿地同时完成时，开关阀43通过开关45和操纵阀44切换到第二位置“y”上。
在这种状态下，吊架提升和辅马达回路26和28被切断，如图2所示。来自第一液压源21的油只送往左移马达回路24和吊架提升马达回路26。
另一方面，开关阀43通过连通管50与组D内的出口49连接。因此，在第二位置“y”上，来自第二液压源22的油通过连通管50和开关阀43供给到辅马达回路28。与此同时，由于通道开关阀48设定的压力高，因此来自出口49的油流向连通管50。
相应地，即使属于相同组C的吊架提升马达回路26和辅马达回路28同时运行，也不会出现压力干扰。
顺便说明，起重机都装备有力矩限制器，用于探测起重臂的角度和悬挂负载的力矩等以便计算出负荷并防止超载。起重机的运行条件可以由力矩限制器掌握。
因此，力矩限制器51可以用作同时运行探测器，如图2所示。这种情况下，当起重臂提升操作和辅或主操作同时完成时，可以从力矩限制器51发送一个信号给操纵阀44以自动切换开关阀43。
相应地，设置有用于探测第一执行机构组C内吊架提升马达回路和卷扬马达回路同时运行的同时运行探测器，从而开关阀可以根据来自同时运行探测器的信号切换到第二位置。因此不会发生开关阀43操作的漏失或发生操作错误，并能够确切地完成预期的开关动作。
另一方面，在上述实施例中，开关阀43是通过操纵阀44间接操纵的，需要说明的是也可以采用开关阀43直接手动操纵或电磁操纵的结构。
另外，在上述实施例中，吊架提升马达回路26和辅马达回路28放置在同一组(组C)内，需要说明的是吊架提升马达回路26和主马达回路35也可以放置在同一组内。另外，吊架提升马达回路26和主辅马达回路35和28也可以放置在同一组内，并且当吊架提升操作和卷扬(主卷扬或辅卷扬)操作同时完成时，液压源可以分开。
上面对本发明的一个实施例进行了描述，需要说明的是本发明的保护范围并不限于上述实施例。
权利要求
1.一种用于起重机的液压回路，该液压回路包括由第一液压源驱动并包括执行机构回路在内的第一执行机构组，所述执行机构回路包括吊架提升马达回路和卷扬马达回路，其中吊架提升马达回路用作吊架提升绞车马达的驱动回路，卷扬马达回路用作卷扬绞车马达的驱动回路，所述吊架提升马达回路和所述卷扬马达回路通过用于吊架提升的控制阀和用于卷扬的控制阀串联连接；由第二液压源驱动并包括执行机构回路在内的第二执行机构组；开关阀，其设置在所述第一执行机构组内用于吊架提升的控制阀和用于卷扬的控制阀之间并且在第一位置和第二位置之间切换，在所述开关阀的第一位置上，所述吊架提升马达回路和所述卷扬马达回路都与第一液压源相连，在第二位置上两个回路都被切断，位于两个回路下游出口的执行机构回路同所述第二液压源相连。
2.如权利要求1所述的用于起重机的液压回路，其中所述第二执行机构组内的执行机构回路通过相应的控制阀串联连接。
3.如权利要求1所述的用于起重机的液压回路，其中所述卷扬马达回路具有主马达回路和辅马达回路，其中主马达回路用作主提升绞车马达的驱动回路而辅马达回路用作辅提升绞车马达的驱动回路。
4.如权利要求3所述的用于起重机的液压回路，其中所述主马达回路和辅马达回路的一个出口放置在所述第一执行机构组内，而另一个出口放置在第二执行机构组内。
5.如权利要求1所述的用于起重机的液压回路，该液压回路还包括用于探测所述吊架提升马达回路和所述卷扬马达回路同时运行的同时运行探测器，所述开关阀根据来自同时运行探测器的信号切换到第二位置。
6.如权利要求1所述的用于起重机的液压回路，其中所述开关阀包括液压先导阀，所述液压先导阀由电磁操纵阀切换，所述电磁操纵阀设置在所述液压先导阀的先导回路中。
7.一种用于起重机的液压回路，其包括由第一液压源驱动的第一执行机构组和由第二液压源驱动的第二执行机构组，其中两个执行机构组内的执行机构回路通过相应的控制阀串联连接，及吊架提升马达回路和提升马达回路属于所述第一执行机构组，其中吊架提升马达回路用作提升起重臂的绞车马达的驱动回路，提升马达回路用作提升吊挂物品的卷扬绞车马达的驱动回路，其特征在于在第一执行机构组内用于吊架提升的控制阀和用于卷扬的控制阀之间设置有在第一位置和第二位置之间进行切换的开关阀，两个回路在第二位置都被切断，及位于回路下游出口的马达回路与第二液压源相连。
全文摘要
本发明公开一种用于起重机的液压回路,其中在同一组内多个串联连接的马达回路之间设置有开关阀,并且在马达回路同时运行时,开关阀从第一位置切换到第二位置,由此马达回路的串联连接被切断,并且它们分别由每个单独的液压源驱动,从而能够在同一执行机构组内马达回路同时运行时避免压力干扰并且不增加液压源。
文档编号B66C23/82GK1336492SQ0112066
公开日2002年2月20日 申请日期2001年7月24日 优先权日2000年7月28日
发明者江原正明, 山县克己, 小林隆博, 角尾泰辅, 山本良, 伊藤登 申请人:神钢建设机械株式会社