专利名称：一种大吨位压机的辅助液压装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种大吨位压机的辅助液压装置，属于大中型压机的辅助装置类，尤其是一种具有平移、提升和顶托功能的压机辅助液压装置。
背景技术：
大吨位压机是粉末冶金生产中制作重、大型构件的主要生产机具，在传统生产中，这类压机在制作大型构件时，对压制工艺中实施装模、卸芯杆、卸模以及大模具的位移等工序动作时，不仅只能依赖车间内天车等传统工具，还必须依靠多名操作工人的繁重体力劳动，以本发明人所在企业生产的硬质合金复合轧辊为例该复合轧辊模具大、重量大，一般每套模具均在200-400Kg，压坯的单件重量在50-150Kg，人工根本无法操作。
因此，如何为大吨位压机提供一个可行的辅助系统，既方便、轻松地解决模具的落位、平移，又能理想地解决坯件的脱模问题；不仅能减轻操作人员的繁重体力劳动，也能有效地提高生产效率。
发明内容
本发明提出的这种具有平移、提升和顶托功能的大吨位压机的辅助液压装置，由依附于主压机5的浮动可移平台4、平台架座11及悬置于平台架座11上方的机械手组成，其特征在于所述的浮动可移平台4通过设于其下边的的四个滚轮10及支撑浮动可移平台4的支撑弹簧6，座落在平台架座11的导轨9上，同时在该浮动可移平台4的近主压机5的一侧，设有一与该浮动可移平台4连接的平移液压缸7，由此组成位移机构；此外，位于浮动可移平台4另一侧的平台架座11上设有一脱模台孔14，该脱模台孔14的正上方悬置着受升降液压缸1、伸顶液压缸2和夹紧液压缸3共同操控的液压机械手；而所述的脱模台孔14的下方则设置着与上悬液压机械手中心轴杆同轴心的顶托液压缸13。
所述的大吨位压机的辅助液压装置，由动力源液压系统、平移液压系统、顶托液压系统和升降、伸顶、夹紧液压系统组成；所述的动力源液压系统，包括两台液压油泵26.1，26.2、两个低压滤油器27.1，27.2、两个高压滤油器24.1，24.2、两个溢流阀23、30；由电动机25.1，25.2分别驱动的第一、第二液压油泵26.1，26.2的吸油口分别与各自的低压滤油器27.1，27.2的出油口相连，并又经两者的进油口分别与油箱28相连；第一、第二液压油泵26.1，26.2的出油口分别与第一、第二高压滤油器24.1，24.2的进油口连接，第一、第二高压滤油器24.1，24.2的出油口通过各分支油管路与各个执行机构液压系统相连。
所述的平移液压系统，包括两个电磁换向阀16.1，33.1、调速阀32.1和一个与浮动可移平台4相连的平移液压缸7，所述电磁换向阀16.1的进油口P与高压滤油器24.2的出油口相连，其油口A与平移液压缸7的无杆腔相连，油口B与该平移液压缸7的有杆腔相连，并且在其回油口至总回油管路上连接着带有另一电磁换向阀33.1的调速阀31.2。
所述的顶托液压系统，包括一个电磁换向阀16.2，背压阀32和顶托液压缸13，所述的电磁换向阀16.2的进油口P与高压滤油器24.2的出油口相连，其油口A与顶托液压缸13的有杆腔相连，油口B与顶托液压缸13的无杆腔相连，其出油口与背压阀32的顺向出油口相连，该背压阀的出油口则与回油管路相连。
所述升降、伸顶、夹紧液压系统，包括依附于机械手的三个液压子系统升降液压系统、夹紧液压系统和伸顶液压系统，所述的升降液压系统，包括一个电磁换向阀16.3、调速阀31.1、平衡阀17和升降液压缸1；其中所述的电磁换向阀16.3的进油口P及与其连接的一个调速阀30.1与高压滤油器24.2的出油口相连，其油口A与升降液压缸1的无杆腔相连，其油口B通过与该油口连接的平衡阀17与升降液压缸1的有杆腔相连，所述电磁换向阀16.3的回油口则与回油管路相连；所述的夹紧液压系统，包括一个电磁换向阀16.4，叠加阀18和夹紧液压缸3，其中所述的电磁换向阀16.4的进油口P与高压滤油器24.2的出油口相连，其油口A通过与其相连的叠加式单向阀18，与夹紧液压缸1的无杆腔相连，其油口B则通过与其相连的叠加式单向阀18与夹紧液压缸3的有杆腔相连；此外，所述的伸顶液压系统，它包括电磁换向阀16.5、单向调速阀20和伸顶液压缸2；其中所述电磁换向阀16.5的进油口P与高压滤油器24.1的出油口相连，其油口A通过口外管路上设置的单向调速阀20与伸顶液压缸2的无杆腔相连，其油口B与伸顶液压缸2的有杆腔相连，所述换向阀16.5的出油口与回油管路相连。
根据以上技术方案设计的这种大吨位压机的辅助液压装置，由于采用全液压结构，既实现浮动平台的水平向位移，又通过顶托液压系统和机械手液压系统的配合，使大构件压制工序实现了全机械化位移、脱模。不仅能大大减轻操作工人的劳动强度，也为提高生产效率创造了条件。
附图1为本发明主体结构示意图；附图2为本发明的液压结构示意图；图中1、升降液压缸 2、顶伸液压缸 3、夹紧液压缸 4、浮动可移平台 5、压机 6、支撑弹簧 7、平移液压缸 8、压机垫块 9、导轨 10、滚轮 11、平台架座 12、托板 13、顶托液压缸 14、脱模台孔 15、固定座 16.1、电磁换向阀 16.2、电磁换向阀 16.3、电磁换向阀 16.4、电磁换向阀 16.5、电磁换向阀 17、平衡阀 18、叠加式单向阀 19、压力表 20、单向调速阀 21、压力表 22、压力表开关 23、溢流阀 24.1、高压滤油器24.2、高压滤油器 25.1、电动机 25.2、电动机 26.1、液压油泵 26.2、液压油泵 27.1、低压滤油器 27.2、低压滤油器 28、油箱 29、液位器 30、电磁溢流阀 31.1、31.2、调速阀 32、背压阀 33.1、电磁换向阀
具体实施例方式
如图所示的这种具有平移、提升和顶托功能的压机辅助液压装置，它是对现有大吨位压机的一种补充性改进，其具体结构如下这种具有平移、提升和顶托功能的大吨位压机的辅助液压装置，由依附于主压机5的浮动可移平台4、平台架座11及悬置于平台架座11上方的三爪机械手组成，其特征在于所述的浮动可移平台4通过设于其下边的的四个滚轮10及支撑浮动可移平台4的支撑弹簧6，座落在平台架座11的导轨9上，同时在该浮动可移平台4的近主压机5的一侧设有一与该浮动可移平台4连接的平移液压缸7，由此组成位移机构；此外，位于浮动可移平台4另一侧的平台架座11上设有一脱模台孔14，该脱模台孔14的正上方悬置着受升降液压缸1、伸顶液压缸2和夹紧液压缸3共同操控的液压机械手；而所述的脱模台孔14的下方则设置着与上悬液压机械手中心轴杆同轴心的顶托液压缸13。
所述的大吨位压机的辅助液压装置，由动力源液压系统、平移液压系统、顶托液压系统和升降、伸顶、夹紧液压系统组成；所述的动力源液压系统，包括两台液压油泵26.1，26.2、两个低压滤油器27.1，27.2、两个高压滤油器24.1，24.2、两个溢流阀23、30；由电动机25.1，25.2分别驱动的第一、第二液压油泵26.1，26.2的吸油口分别与各自的低压滤油器27.1，27.2的进油口相连、并又经两者的进油口分别与油箱28相连；第一、第二液压油泵26.1，26.2的出油口分别与第一、第二高压滤油器24.1，24.2的进油口连接，第一、第二高压滤油器24.1，24.2的出油口通过各分支油管路与各个执行机构液压系统相连。
所述的平移液压系统，包括两个电磁换向阀16.1，33.1、调速阀32.1和一个与浮动可移平台4相连的平移液压缸7，所述电磁换向阀16.1的进油口P与高压滤油器24.2的出油口相连，其油口A与平移液压缸7的无杆腔相连，油口B与平移液压缸5的有杆腔相连，并且在其回油口至总回油管路上连接着带有另一电磁换向阀33.1的调速阀31.2。
所述的顶托液压系统，包括一个电磁换向阀16.2，背压阀32和顶托液压缸13，所述的电磁换向阀16.2的进油口P与高压滤油器24.2的出油口相连，其油口A与顶托液压缸13的有杆腔相连，油口B与顶托液压油缸13的无杆腔相连，其出油口与背压阀32的顺向出油口相连，该背压阀的出油口则与回油管路相连。
所述升降、伸顶、夹紧液压系统，包括依附于机械手的三个液压子系统升降液压系统、夹紧液压系统和伸顶液压系统，所述的升降液压系统，包括一个电磁换向阀16.3、调速阀31.1、平衡阀17和升降液压缸1；其中所述的电磁换向阀16.3的进油口P通过与其连接的一个调速阀31.1与高压滤油器24.2的出油口相连，其油口A与升降液压缸1的无杆腔相连，其油口B通过与该油口连接的平衡阀17与升降液压缸1的有杆腔相连，所述电磁换向阀16.3的回油口则与回油管路相连。
所述的夹紧液压系统，包括一个电磁换向阀16.4，叠加式单向阀18和一个应用于三爪机械手的夹紧液压缸3，其中所述的电磁换向阀16.4的进油口P与高压滤油器24.2的出油口相连，其油口A通过与其相连的叠加式单向阀18，与三爪机械手的夹紧液压缸1的无杆腔相连，其油口B则通过与其相连的叠加式单向阀18与三爪机械手的夹紧液压缸3的有杆腔相连。
此外，所述的伸顶液压系统，它包括电磁换向阀16.5、单向调速阀20和伸顶液压缸2；其中所述电磁换向阀16.5的进油口P与高压滤油器24.1的出油口相连，其油口A通过口外管路上设置的单向调速阀20与伸顶液压缸2的无杆腔相连，其油口B与伸顶液压缸2的有杆腔相连；所述电磁换向阀16.5的出油口与回油管路相连。
根据上述技术方案提出的大吨位压机的辅助液压装置，其工作原理如下在大构件压制完成后，压机5上升至设定位置，浮动可移动平台4，在支撑弹簧6的作用下，向上升起3-5mm(可调)，接通平移液压缸7的驱动电源，电磁换向阀16.1动作，油口A与进油口P导通，使缸内活塞杆向前运动，将模具推出压制区域，置于卸模位置。接通升降液压缸1电源，使电磁换向阀16.3动作，油口A与进油口P导通，使三爪机械手式抓具向下运动至所需位置；接通抓具向内夹紧电源，使操控夹紧液压缸3的电磁换向阀门16.4上的油口B与进油口P导通，带动抓具向内夹紧模具模套；接通模具提升电源，使操控升降液压缸3的电磁换向阀16.4的油口B与进油口P导通，将模具提升至所需高度；接通浮动可移平台4的后退电源，使电磁换向阀16.1的油口B与进油口P导通，使浮动可移平台4后退至所需位置；接通模具下降电源，使操控升降液压缸1的电磁阀16.3动作，使模具降到脱模台14上；接通伸顶液压缸2电源，在电磁换向阀16.5的作用下使油口A与进油口P导通，向下运动，将芯杆向下顶出；接通向上电源，使油口B与进油口导通，活塞杆退回；接通模具升降液压缸1电源，在电磁换向阀16.3的作用下油口B再与进油口P导通，将模具提升约30mm；接通模具伸顶液压缸2的电源，电磁换向阀16.5动作，将模具提升至所需高度；接通浮动可移平台4后退电源，在电磁换向阀16.1作用下油口B与进油口P导通，使浮动可移平台4后退至所需位置；接通模具下降电源，使电磁换向阀16.3动作，使模具降到脱模台14上；接通伸顶液压缸2电源，电磁换向阀16.5动作，将芯杆向下顶出；接通向上电源，使电磁换向阀16.5的油口B与进油口P导通，使活塞杆退回；接通升降液压缸1电源，使电磁换向阀16.3动作，将模具提升约30mm；接通模具升降液压缸1下降电源，使换向电磁阀16.3的油口B与进油口P导通，将模具置于舟皿内；接通伸顶液压缸2电源，使换向电磁阀16.5的B油口与进油口P导通，活塞动作将坯件挤入舟皿中；接通升降液压缸上升电源，使电磁换向阀16.3的油口B与进油口P导通，使模具提升至所需位置；吊车运行移开模具；接通向内夹紧液压缸3电源，让电磁换向阀16.4驱动油口B与进油口P导通，夹住上冲头；接通升降液压缸1的上提升电源，让电磁换向阀16.3动作，将上冲头提升；接通向内夹紧液压缸3电源，伸顶液压缸2向下电源，使抓具向内，液压机械手向下运动至所需位置；接通顶托液压缸13上升电源，动作，将芯杆顶出；接通夹紧液压缸3向外电源抓住芯杆；接通升降液压缸1向上提升电源，将芯杆提升置于底垫上；接通顶托液压缸13下降电源，动作，复位。接通夹紧液压缸3向内电源，夹住模套，置于底垫上，复位，接通向内夹紧电源，将上冲头装入模腔中，接通平移液压缸7后退电源，将模具送入压制区域内，进入又一压制轮回。
权利要求
1.一种大吨位压机的辅助液压装置，由依附于主压机(5)的浮动可移平台(4)、平台架座(11)及悬置于平台架座(11)上方的机械手组成，其特征在于所述的浮动可移平台(4)通过设于其下边的的四个滚轮(10)及支撑浮动可移平台(4)的支撑弹簧(6)，座落在平台架座(11)的导轨(9)上，同时该浮动可移平台(4)的近主压机(5)的一侧设有一与该浮动可移平台(4)连接的平移液压缸(7)，由此组成位移机构；此外，位于浮动可移平台(4)另一侧的平台架座(11)上设有一脱模台孔(14)，该脱模台孔(14)的正上方悬置着受升降液压缸(1)、伸顶液压缸(2)和夹紧液压缸(3)共同操控的液压机械手；而所述的脱模台孔(14)的下方则设置着与上悬液压机械手中心轴杆同轴心的顶托液压缸(13)。
2.如权利要求1所述的一种大吨位压机的辅助液压装置，其特征在于所述压机的辅助液压系统，由动力源液压系统、平移液压系统、顶托液压系统和升降、伸顶、夹紧液压系统组成；所述的动力源液压系统，包括两台液压油泵(26.1，26.2)、两个低压滤油器(27.1，27.2)、两个高压滤(24.1，24.2)、两个溢流阀(23、30)；由电动机(25.1，25.2)分别驱动的第一、第二液压油泵(26.1，26.2)的吸油口分别与各自匹配的低压滤油器(27.1，27.2)的出油口相连，并又经两者的进油口分别与油箱(28)相连；第一、第二液压油泵(26.1，26.2)的出油口分别与第一、第二高压滤油器(24.1，24.2)的进油口连接，第一、第二高压滤油器(24.1，24.2)的出油口通过各分支油管路与各个执行机构液压系统相连；所述的平移液压系统，包括两个电磁换向阀(16.1，33.1)、调速阀(32.1)和一个与浮动可移平台(4)相连的平移液压缸(7)，所述电磁换向阀(16.1)的进油口P与高压滤油器(24.2)的出油口相连，其油口A与平移液压缸(7)的无杆腔相连，油口B与平移液压缸(7)的有杆腔相连，并且在其回油口至总回油管路上连接着带有另一电磁换向阀(33.1)的调速阀(31.2)；所述的顶托液压系统，包括一个电磁换向阀(16.2)，背压阀(32)和顶托液压缸(13)，所述的电磁换向阀(16.2)的进油口P与高压滤油器(24.2)的出油口相连，其油口A与顶托液压缸(13)的有杆腔相连，油口B与顶托液压油缸(13)的无杆腔相连，其出油口与背压阀(32)的顺向出油口相连，该背压阀的出油口则与回油管路相连；所述升降、伸顶、夹紧液压系统，包括依附于机械手的三个液压子系统升降液压系统、夹紧液压系统和伸顶液压系统，所述的升降液压系统，包括一个电磁换向阀(16.3)、调速阀(31.1)、平衡阀(17)和升降液压缸(1)；其中所述的电磁换向阀(16.3)的进油口P通过与其连接的一个调速阀(31.1)与高压滤油器(24.2)的出油口相连，其油口A与升降液压缸(1)的无杆腔相连，其油口B通过与该油口连接的平衡阀(17)与升降液压缸(1)的有杆腔相连，所述电磁换向阀(16.3)的回油口则与回油管路相连；所述的夹紧液压系统，包括一个电磁换向阀(16.4)，叠加式单向阀(18)和夹紧液压缸(3)，其中所述的电磁换向阀(16.4)的进油口P与高压滤油器(24.2)的出油口相连，其油口A通过与其相连的叠加式单向阀(18)，与夹紧液压缸1的无杆腔相连，其油口B则通过与其相连的叠加式单向阀(18)与夹紧液压缸(3)的有杆腔相连此外，所述的伸顶液压系统，它包括电磁换向阀(16.5)、单向调速阀(20)和伸顶液压缸(2)；其中所述电磁换向阀(16.5)的进油口P与高压滤油器(24.1)的出油口相连，其油口A通过口外管路上设置的单向调速阀(20)与伸顶液压缸(2)的无杆腔相连，其油口B与伸顶液压缸(2)的有杆腔相连；所述电磁换向阀(16.5)的出油口与回油管路相连。
全文摘要
一种大吨位压机的辅助液压装置，由依附于主压机的浮动可移平台、平台架座及悬置于平台架座上方的机械手组成，其特征在于所述的浮动可移平台通过设于其下边的四个滚轮及支撑浮动可移平台的支撑弹簧，座落在平台架座的导轨上，同时该浮动可移平台的近主压机的一侧设有一与该浮动可移平台连接的平移液压缸，由此组成位移机构；此外，位于浮动可移平台另一侧的平台架座上设有一脱模台孔，该脱模台孔的正上方悬置着受升降液压缸、伸顶液压缸和夹紧液压缸共同操控的液压机械手；而所述的脱模台孔的下方则设置着与上悬液压机械手中心轴杆同轴心的顶托液压缸。由于采用全液压结构，既实现浮动平台的水平向位移，又通过顶芯杆液压系统和机械手液压系统的配合，使大构件压制工序实现了全机械化位移、脱模。不仅能大大减轻劳动强度，也为提高生产效率创造了条件。
文档编号B30B15/00GK1706632SQ20051003160
公开日2005年12月14日 申请日期2005年5月26日 优先权日2005年5月26日
发明者董爱国 申请人:株洲硬质合金集团有限公司