专利名称：电动单梁起重机曲轨运行技术的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重机，特别是指一种电动单梁起重机曲轨运行技术。
背景技术：
现有河流水闸检修，每座水闸需配置检修闸门及起重装置。既使两条河流处于“丁”字型交汇处相邻很近的两座水闸，一般也需要各配置一套检修闸门及起重装置。这种检修配置状况，不仅设备装置安装工程量大、对检修设备的维护麻烦，而且也造成了经费、人力的浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就在于克服河流处于“丁”字型交汇处相邻很近的两座水闸目前必须配置两套检修闸门及起重装置所造成的设备装置安装工程量大、对检修设备的维护麻烦和经费与人力浪费大的缺陷，提供一种使两座水闸共用一套检修闸门及起重装置，起重装置电动单梁起重机的运行由沿直线轨道运行改为既可沿直线运行、又可沿弧线运行的曲轨运行技术。本发明的电动单梁起重机曲轨运行技术方法，装置包括河流处于“丁”字型交汇处相邻很近的两座水闸，配置一套共用检修闸门及电动单梁起重机，电动单梁起重机既可沿直线运行、又可沿弧线运行；(1)两座闸中心线交角呈90°、闸上部启闭机房也成90°交角布置，两座闸之间的电动单梁起重机运行轨道在90°交角部位为圆弧段；(2)电动单梁起重机机构由主梁、端梁与转向车轮、单速驱动电机、双速驱动电机、接触传感信号控制器组成，主梁的两端分别为端梁，端梁的下部前后分别为转向车轮，两端端梁转向车轮为双侧驱动，其中外侧轨道转向车轮由单速驱动电机驱动，内侧轨道转向车轮由双速驱动电机驱动；接触传感信号控制器由触头和滑触片构成，内侧端梁外下端安装触头，内侧圆弧轨道的承载大梁上与触头接触部位安装有滑触片。电动单梁起重机每个端梁下面设置前后二组转向车轮，转向车轮与端梁通过竖向轴承联接可灵活转向，转向车轮运行于起闭机房内水泥立柱牛腿上的钢轨上。端梁的每组转向车轮两侧各设置一个侧向水平导向轮，直接与轨道侧向接触。两闸之间轨道在90°交角部位圆弧段的内圆弧半径为5000毫米以上，外圆弧半径为内圆弧半径尺寸加所使用电动单梁起重机跨度尺寸；外圆弧与内圆弧同圆心。电动单梁起重机跨度为8.5米，还可以根据启闭机房的实际情况以及生产厂家起重机不同的定型尺寸确定。电动单梁起重机运行机构外侧轨道转向车轮单速驱动电机转速为1330转/分钟，内侧轨道转向车轮双速驱动电机转速为1330/520转/分钟。接触传感信号控制器的触头与滑触片接触或者脱离时，传感信号通过接触传感信号控制器直接传至控制箱，由控制箱控制双速驱动电机进行速度切换。电动单梁起重机在90°交角部位圆弧轨道以等角速度运行，其中外弧线速度为20.0米/分钟，内弧线速度为8.07米/分钟。与现有起重装置电动单梁起重机相比，本发明的电动单梁起重机的主要改进内容包括(1)原电动单梁起重机运行为单侧驱动改为双侧驱动，适合于圆弧段轨道的运行；(2)原电动单梁起重机每个端梁下面前后设置的二组固定车轮改为可转向车轮，车轮盒与端梁通过竖向轴承联接可灵活转向，前后转向车轮一组设置为主动车轮、一组为从动车轮；(3)端梁的每组转向车轮两侧前缘各增设一个侧向水平导向轮，直接与轨道侧向接触起导向作用，并避免车轮在圆弧段运行时产生脱轨和啃轨现象；(4)内侧轨道转向车轮采用双速驱动电机控制车轮运行速度，适应在圆弧段轨道以等角速度运行。当需要对闸门进行检修时，将电动单梁起重机运行至检修闸门存放处，即可将检修闸门吊运至需要检修的闸孔，运行过程中在直线轨道段电动单梁起重机内外侧端梁转向车轮保持同速运行；在进入90°交角部位圆弧轨道段时，外弧轨道上转向车轮的行驶线速度仍与直线段保持不变，内侧端梁部位的接触传感信号控制器触头与滑触片接触，发出变速信号，通过变速控制机构使内侧轨道转向车轮的双速驱动电机进行变速的瞬间切换，内弧轨道上转向车轮的行驶线速度减慢与外弧轨道上转向车轮相对于圆弧圆心保持等角速度运行，使电动单梁起重机在圆弧段轨道能够平顺转向前行；在进入另一直线轨道段时，外弧轨道上转向车轮的行驶线速度仍保持不变，内侧端梁上的接触传感信号控制器触头与滑触片脱开，同时变速控制机构对双速驱动电机再进行变速的瞬间切换，内侧轨道车轮又恢复原有线速度，与外弧轨道车轮保持同速前进到达指定位置。
本发明的优点就在于提供了一种在河流处于“丁”字型交汇处相邻很近的两座水闸共用一套检修闸门及起重装置的电动单梁起重机曲轨运行技术，避免了起重设备装置安装工程量大的困难、减少了对检修设备维护的麻烦，并且杜绝了浪费、节省了经费和人力。电动单梁起重机机构两端端梁转向车轮采用双侧驱动，在90°圆弧轨道段通过接触传感信号控制器进行瞬间切换保证了内外弧轨道转向车轮相对于圆弧圆心保持等角速度运行，能够有效防止内外弧轨道转向车轮运行速度不变所造成的脱轨或者外弧轨道转向车轮保持运行速度而内弧轨道转向车轮停转从动滑行造成的啃轨现象；并且电动单梁起重机运行时靠侧向水平导向轮在转向车轮轮缘导向，使每个端梁下面设置的前后二组转向车轮在弧线轨道段能自由转向前行，每组转向车轮两侧设置的侧向水平导向轮通过其与轨道两侧接触起到导向作用避免了车轮在前行中出现脱轨、卡轨现象，从而确保了运行安全。因此本发明具有广阔的市场推广前景。
以下结合附图对本发明做进一步的说明。
图1是本发明两座水闸启闭机房电动单梁起重机运行轨道平面布置示意图；图2是本发明电动单梁起重机机构的结构主视示意图；图3是本发明电动单梁起重机机构的结构侧视示意图；图4是本发明电动单梁起重机机构的结构俯视示意图；图5是本发明电动单梁起重机机构接触传感信号控制器触头与滑触片相接触的放大示意图。
参照图1，本发明所涉及的两座水闸水闸1和水闸2位于“丁”字型交汇处相邻较近，起闭机房3内的电动单梁起重机4安装于两闸之间的轨道上，两闸直线轨道5交汇处为90°圆弧轨道6。图中L1、L2、Lk、Lf分别表示相应的长度或宽度尺寸，R1、R2分别表示两闸之间轨道在90°交角部位圆弧段的内圆弧半径和外圆弧半径，其中内圆弧半径R1为5000毫米以上，外圆弧半径R2为内圆半径尺寸加所使用电动单梁起重机跨度尺寸。
参照图2、图3和图4，本发明电动单梁起重机包括主梁4-1、端梁转向车轮运行机构4-2、电动葫芦4-3等部件；其中端梁转向车轮运行机构4-2由转向车轮4-2-1、单速驱动电机4-2-2、双速驱动电机4-2-3、接触传感信号控制器4-2-4和侧向水平导向轮4-2-5组成，转向车轮4-2-1为双侧驱动，其中外侧轨道转向车轮由单速驱动电机4-2-2驱动，内侧轨道转向车轮由双速驱动电机4-2-3驱动，接触传感信号控制器4-2-4由触头和滑触片构成，内侧端梁外下端安装触头，内侧圆弧轨道的承载大梁上与触头接触部位安装有滑触片。电动单梁起重机每个端梁下面前后各设置一组转向车轮4-2-1。并且每组转向车轮两侧各设置一个侧向水平导向轮4-2-5。图4中，lf、lg分别表示相应的宽度尺寸，h1、h2分别表示相应的高度尺寸。
参照图5，本发明电动单梁起重机端梁转向车轮运行机构4-2的接触传感信号控制器4-2-4由触头4-2-4-1和滑触片4-2-4-2构成，内侧端梁外下端安装触头4-2-4-1，内侧圆弧轨道的承载大梁上与触头接触部位朝上安装有滑触片4-2-4-2，通过接触传感信号控制器触头4-2-4-1与滑触片4-2-4-1在圆弧轨道段接触、在直线轨道段脱离，传感信号由接触传感信号控制器4-2-4直接传至控制箱，通过控制箱控制双速驱动电机进行速度切换。
具体实施例方式
以下是本发明的一个实施例，本发明的实际使用并不局限于实施例。
实施例1，采用电动单梁起重机曲轨运行技术解决两座水闸共用一套检修闸门的调运问题对河流处于“丁”字型交汇处相邻很近的两座水闸共用一套检修闸门及起重装置进行闸门检修，满足检修闸门的吊运要求。起重装置型号LDA型5吨电动单梁起重机、跨度8.5米、提升高度18米，检修闸门单块设计重量2.6吨、两闸门交角为90°、1号闸门距2号闸门的中心线距离约26米。两闸轨道在90°交角部位圆弧段的内圆弧半径为R7500毫米，外圆弧与内圆弧同圆心。对原电动单梁起重机的端梁车轮运行机构进行了改动，运行机构采用双侧驱动由转向车轮、单速驱动电机、双速驱动电机、接触传感信号控制器和侧向水平导向轮组成，其中外侧轨道转向车轮由单速驱动电机驱动，单速驱动电机型号YDSE-802-40，内侧轨道转向车轮由双速驱动电机驱动，双速驱动电机型号YDSE-100L-10/40；接触传感信号控制器由触头和滑触片构成，内侧端梁外下端安装触头，内侧圆弧轨道的承载大梁上与触头接触部位安装有滑触片；电动单梁起重机每个端梁下面前后各设置一组转向车轮；并且每组转向车轮两侧各设置一个侧向水平导向轮。电动单梁起重机承载大梁为高700毫米“工”字型钢结构，设置于起闭机房立柱相对室内地坪13.5米的牛腿上，轨道用40×40毫米的方钢钢轨焊于“工”字型承载大梁翼板中部；起重机的供电由专线从变压器房配电柜引接至起闭机房，以取电满足起重机运行要求，电源为50Hz、380V；起重机操作采用地面操作形式。经对起重装置的安全技术检验，空载检测起重机各机构运转正常，各限位开关能可靠工作全线运行无脱轨、卡轨、啃轨现象，检测结果合格。静载荷试验中，额定静载荷下电动单梁起重机在承载大梁轨道上往返运行，无啃轨及三条腿(指承载大梁运行不平稳，四角有一角翘起的状态。)现象，各项性能达到设计要求；按1.25倍额定静载荷3.75吨进行试验，最大下挠度10毫米，满足技术规范要求，检验结果合格。用户使用满意。
权利要求
1.一种电动单梁起重机曲轨运行技术，装置包括河流处于“丁”字型交汇处相邻很近的两座水闸，其特征在于配置一套共用检修闸门及电动单梁起重机，电动单梁起重机既可沿直线运行、又可沿弧线运行；(1)两座闸中心线交角呈90°、闸上部启闭机房也成90°交角布置，两座闸之间的电动单梁起重机运行轨道在90°交角部位为圆弧段；(2)电动单梁起重机机构由主梁、端梁与转向车轮、单速驱动电机、双速驱动电机、接触传感信号控制器组成，主梁的两端分别为端梁，端梁的下部前后分别为转向车轮，两端端梁转向车轮为双侧驱动，其中外侧轨道转向车轮由单速驱动电机驱动，内侧轨道转向车轮由双速驱动电机驱动；接触传感信号控制器由触头和滑触片构成，内侧端梁外下端安装触头，内侧圆弧轨道的承载大梁上与触头接触部位安装有滑触片。
2.根据权利要求1所述的电动单梁起重机曲轨运行技术，其特征在于电动单梁起重机每个端梁下面设置前后二组转向车轮，转向车轮与端梁通过竖向轴承联接。
3.根据权利要求1所述的电动单梁起重机曲轨运行技术，其特征在于端梁的每组转向车轮两侧各设置一个直接与轨道侧向接触的侧向水平导向轮。
4.根据权利要求1所述的电动单梁起重机曲轨运行技术，其特征在于两闸之间轨道在90°交角部位圆弧段的内圆弧半径为5000毫米以上，外圆弧半径为内圆弧半径尺寸加所使用电动单梁起重机跨度尺寸；外圆弧与内圆弧同圆心。
5.根据权利要求1所述的电动单梁起重机曲轨运行技术，其特征在于两闸之间轨道在90°交角部位圆弧段的内圆弧半径为7500毫米，外圆弧半径为内圆弧半径尺寸加所使用电动单梁起重机跨度尺寸；外圆弧与内圆弧同圆心。
6.根据权利要求1所述的电动单梁起重机曲轨运行技术，其特征在于电动单梁起重机跨度为8.5米。
7.根据权利要求1所述的电动单梁起重机曲轨运行技术，其特征在于电动单梁起重机运行机构外侧轨道转向车轮单速驱动电机转速为1330转/分钟，内侧轨道转向车轮双速驱动电机转速为1330/520转/分钟。
8.根据权利要求1所述的电动单梁起重机曲轨运行技术，其特征在于电动单梁起重机在90°交角部位圆弧轨道以等角速度运行。
9.根据权利要求1所述的电动单梁起重机曲轨运行技术，其特征在于电动单梁起重机在90°交角部位圆弧轨道的运行外弧线速度为20.0米/分钟，内弧线速度为8.07米/分钟。
10.根据权利要求1或2所述的电动单梁起重机曲轨运行技术，其特征在于每个端梁下面前后设置的二组转向车轮，一组设置为主动车轮、一组为从动车轮。
全文摘要
本发明提供了一种电动单梁起重机曲轨运行技术，装置包括河流处于“丁”字型交汇处相邻很近的两座水闸，配置一套共用检修闸门及电动单梁起重机，电动单梁起重机既可沿直线运行、又可沿弧线运行；(1)两座闸中心线交角呈90°、闸上部启闭机房也成90°交角布置，两座闸之间的电动单梁起重机运行轨道在90°交角部位为圆弧段；(2)电动单梁起重机运行机构由主梁、端梁与转向车轮、单速驱动电机、双速驱动电机、接触传感信号控制器组成，主梁的两端分别为端梁，端梁的下部前后分别为转向车轮，两端端梁转向车轮为双侧驱动，其中外侧轨道转向车轮由单速驱动电机驱动，内侧轨道转向车轮由双速驱动电机驱动；接触传感信号控制器由触头和滑触片构成，内侧端梁外下端安装触头，内侧圆弧轨道的承载大梁上与触头接触部位安装有滑触片。
文档编号B66C7/12GK1654305SQ200510038338
公开日2005年8月17日 申请日期2005年2月4日 优先权日2005年2月4日
发明者张志远 申请人:镇江市水利局