专利名称：起重机副臂收、放电液控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于汽车起重机副臂在展开和收存时旋转副臂，收存副臂的一种通过电液控制提供驱动动力的装置，特别是一种起重机副臂收、放电液控制装置。
背景技术：
目前，汽车起重机副臂与主起重臂的连接，是通过主起重臂头部的四铰点与副臂尾部四铰点装配连接的，展开副臂时通常是先绕副臂与主起重臂侧面的转轴向外旋转副臂，收存副臂时是绕该转轴向内旋转副臂，现有的旋转副臂技术均为人工拉动副臂，使其旋转，操作起来十分困难，效率极低。特别是对于80吨以上大吨位的起重机，由于受副臂自重的影响以及制造误差等多方面原因，旋转副臂更加费时、费力，并且操作极不安全。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种旋转副臂时省时、省力，并且操作安全的起重机副臂收、放电液控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的在主起重臂的中间位置连接有副臂托架，在副臂的后部及主起重臂的前部之间连接有转轴和电液驱动器。
电液驱动器有一液压油缸，液压油缸的一端有卡头，卡头与副臂支架连接；另一端与旋转连接架连接，旋转连接架通过主臂支座与主起重臂连接，在旋转连接架上还连接有电磁阀；无杆腔进油口同时与平衡阀的控制油口和电磁阀的右工作油口连接，有杆腔进油口与平衡阀的进油口连接，平衡阀的出油口与电磁阀的左工作油口连接，电磁阀的压力油口同时与溢流阀的进油口和液压油泵的工作端连接，液压油泵的回油端连接到液压油箱内；电磁阀的回油口与溢流阀的回油口连接，并同时连接到液压油箱内。
有益效果由于采用上述方案，利用电磁阀控制的液压油缸作为辅助动力，借助油缸活塞杆对副臂支架的作用力，使副臂绕主起重臂侧面的转轴向外旋转展开副臂，向内旋转收存副臂，不需要人工拉动副臂进行旋转，旋转副臂时省时、省力，并且操作安全，达到了本实用新型的目的。优点起重机展开、收存副臂的电液控制驱动装置，有效解决了起重机使用副臂作业时，副臂绕主起重臂侧面的转轴，向外旋转展开副臂和向内旋转收存副臂困难的问题，此驱动装置简单易行，具有安全、省时、高效、易操作等特点，大大减轻了起重机操作人员的劳动强度，提高了工作效率，满足了作业者日益增加的操作简便、省时、省力及人身安全需要。
图1为副臂与主起重臂的装配示意图。
图2为展开、收存副臂的电液原理图。
图3为展开、收存副臂的电液控制驱动装置示意图。
具体实施方式
实施例1在图1中，在主起重臂3的中间位置连接有副臂托架4，在副臂2的后部及主起重臂3的前部之间连接有转轴5和电液驱动器1。
在图3中，电液驱动器1有一液压油缸33，液压油缸33的一端有卡头34，卡头34与副臂支架30连接；另一端与旋转连接架32连接，旋转连接架32通过主臂支座31与主起重臂3连接，在旋转连接架32上还连接有电磁阀。
在图2中，液压油缸25的无杆腔进油口同时与平衡阀26的控制油口和电磁阀24的工作油口连接，液压油缸25的有杆腔进油口与平衡阀26的进油口连接，平衡阀26的出油口与电磁阀24的左工作油口连接，电磁阀24的压力油口同时与溢流阀23的进油口和液压油泵22的工作端连接，液压油泵22的回油端连接到液压油箱21内；电磁阀24的回油口与溢流阀23的回油口连接，并同时连接到液压油箱21内。
工作原理在图1中，1为电液控制器；2为副臂；3为主起重臂；4为副臂托架；5为转轴，转轴5安装在副臂2与主起重臂3的铰点孔上，副臂2通过转轴5与主起重臂3铰接，展开副臂时，利用电液控制器1使副臂绕转轴5旋转，直到旋转将副臂端部一侧的铰点A处与主起重臂头部一侧的铰点B铰接上，此时副臂2处于副臂托架4上，且副臂托架4略向下倾斜一定的角度，然后把转轴5与主起重臂3脱开，副臂2借助下斜坡的自重惯性与液压油缸的卡头34脱开，并且绕主起重臂3头部铰点B处旋转，直到另一侧的铰点处，铰接另一侧的铰点，此时副臂2展开过程结束。在收存副臂时，拆下C处的销轴，使副臂2绕主起重臂3头部铰点B处向回旋转到副臂2靠近副臂托架4，再利用电液控制器1，使副臂2绕主起重臂3头部铰点B处转轴5旋转，直到副臂旋转副臂托架4上，把转轴5与主起重臂3连接在一起，然后拆下B处的销轴，利用电液控制器1使副臂2连接在一起，然后拆下B处的销轴，利用电液控制器1使副臂2绕转轴5继续向回旋转，直到完成副臂的收存过程。
在图2中，该装置包括动力装置——液压油泵、控制装置——电磁阀、安全装置——平衡阀、执行装置——液压油缸，其及辅助元件——液压油箱、管路、管接头等。展开副臂时，按下遥控开关使电磁阀得电换向，液压油泵从自带液压油箱吸油，经过电磁阀进入执行机构液压油缸小腔，油缸活塞杆在液压力作用下缩回，带动副臂绕其铰点向内旋转。平衡阀在此过程中起到安全保护及缓冲作用，并控制其运动速度，使工作平稳可靠。
在图3中，31为主臂支座，连接在主起重臂3的侧面，30为副臂支架，连接在副臂2上，液压油缸33装配在旋转连接架32上，然后再铰接在主臂支座31上，液压油缸33的另一端有卡头34，卡头与副臂支架30连接，22为电磁阀，连接在主臂支座31的托板上。
权利要求1.一种起重机副臂收、放电液控制装置，其特征是在主起重臂的中间位置连接有副臂托架，在副臂的后部及主起重臂的前部之间连接有转轴和电液驱动器。
2.根据权利要求1所述的起重机副臂收、放电液控制装置，其特征是电液驱动器有一液压油缸，液压油缸的一端有卡头，卡头与副臂支架连接；另一端与旋转连接架连接，旋转连接架通过主臂支座与主起重臂连接，在旋转连接架上还连接有电磁阀；无杆腔进油口同时与平衡阀的控制油口和电磁阀的右工作油口连接，有杆腔进油口与平衡阀的进油口连接，平衡阀的出油口与电磁阀的左工作油口连接，电磁阀的压力油口同时与溢流阀的进油口和液压油泵的工作端连接，液压油泵的回油端连接到液压油箱内；电磁阀的回油口与溢流阀的回油口连接，并同时连接到液压油箱内。
专利摘要一种起重机副臂收、放电液控制装置，属于起重机电液控制装置。在主起重臂的中间位置连接有副臂托架，在副臂的后部及主起重臂的前部之间连接有转轴和电液驱动器。利用电磁阀控制的液压油缸作为辅助动力，借助油缸活塞杆对副臂支架的作用力，使副臂绕主起重臂侧面的转轴向外旋转展开副臂，向内旋转收存副臂，不需要人工拉动副臂进行旋转，旋转副臂时省时、省力，并且操作安全。优点驱动装置简单易行，具有安全、省时、高效、易操作等特点，大大减轻了起重机操作人员的劳动强度，提高了工作效率，满足了作业者日益增加的操作简便、省时、省力及人身安全需要。
文档编号B66C23/68GK2813564SQ200520071398
公开日2006年9月6日 申请日期2005年4月30日 优先权日2005年4月30日
发明者王凤萍, 程磊, 孙影, 王圣磊, 李西红, 李德昌 申请人:徐州重型机械有限公司