专利名称：机械压力机伺服驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械压力机伺服驱动装置，属于机电一体化技术领域。
背景技术：
目前国内外广泛应用的机械压力机中，一般采用普通的不可调速的交流异步电动机驱动，电动机通过三角皮带传动与飞轮连接。在机械压力机中，飞轮起着储存能量的关键作用，在锻冲工件的瞬时，主要靠飞轮释放能量，锻冲工作完成后，电动机带动飞轮加速旋转，使其在锻冲下一个工件前恢复到原来的角速度，从而储存足够的能量，不是直接由电动机供给，而是主要由飞轮供给，所以电动机的功率便可以大大减小。该驱动方式简单，成本较低，但由于飞轮转动惯量很大，加之交流异步电动机额定滑差率很小，因此，位于飞轮之后的旋转系统的转速在一个工作周期中近似不变，从而要直接通过电动机调速驱动带有飞轮的机械压力机的传动系统实现变速难度很大。
随着电力电子技术的发展，交流变频调速技术得到了不断的完善和提高，在压力机上采用变频器对交流电动机定子绕组实行变频、变压控制，即在压力机上采用可调速交流异步电动机-飞轮的联合驱动方式，可以得到基本转速以下的恒转矩特性，基本转速以上调节频率还可以得到恒功率特性。但是由于带飞轮的传动系统主要依靠飞轮提供工件变形所需能量，而变频调速方式使飞轮的稳定运转速度降低，这种工件变形所需的能量由于降低，可能导致变形所需的能量不足，因而工业实用仍存在不足。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有交流异步电动机驱动的压力机存在的无法直接通过电动机调速驱动带有飞轮的机械压力机的传动系统实现变速的不足，变频调速方式可能导致工件变形所需的能量不足，提供既可在转速范围内输出恒定的转矩，转速又具有良好的可控性的一种机械压力机伺服驱动装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种机械压力机伺服驱动装置，包括机械压力机的连杆机构和滑块，其特征在于所述的装置由对称设置的交流伺服电动机和传动机构组成，各传动机构带动机械压力机相应侧的连杆机构推动滑块。
传动机构可以由小飞轮、丝杠和肘杆机构构成，小飞轮固定在丝杠的一端，并与交流伺服电动机连接，丝杠的另一端连接肘杆机构。
本实用新型利用交流伺服电动机因受输入信号控制并作快速响应、控制精度高、运转平稳的特性，将其应用在机械压力机上，作为机械压力机的驱动源，转速具有良好的可控性，在转速范围内输出恒定的转矩，具有良好的低速锻冲急回特性，调速幅度大且方便，响应迅速，可省掉现有机械压力机上的离合器和制动器。
图1为本实用新型安装在机械压力机上的结构示意图；
具体实施方式
结合附图和实施例进一步说明本实用新型，本实用新型由对称设置的交流伺服电动机3和传动机构组成，各传动机构可以由小飞轮4、丝杠5和肘杆机构6构成，小飞轮4固定在丝杠5的一端，并与交流伺服电动机3连接，丝杠5的另一端连接肘杆机构6，肘杆机构6连接机械压力机的连杆机构1和滑块2，工作时，交流伺服电动机3经小飞轮4带动丝杠5旋转，经肘杆机构6推动机械压力机的连杆机构1运动，使滑块2完成冲压工作。
权利要求1.一种机械压力机伺服驱动装置，包括机械压力机的连杆机构和滑块，其特征在于所述的装置由对称设置的交流伺服电动机和传动机构组成，各传动机构带动机械压力机相应侧的连杆机构推动滑块。
2.根据权利要求1所述的机械压力机伺服驱动装置，其特征在于传动机构由小飞轮、丝杠和肘杆机构构成，小飞轮固定在丝杠的一端，并与交流伺服电动机连接，丝杠的另一端连接肘杆机构。
专利摘要本实用新型涉及一种机械压力机伺服驱动装置，属于机电一体化技术领域，由对称设置的交流伺服电动机和传动机构组成，各传动机构带动机械压力机相应侧的连杆机构推动滑块，本实用新型利用交流伺服电动机因受输入信号控制并作快速响应、控制精度高、运转平稳的特性，将其应用在机械压力机上，作为机械压力机的驱动源，转速具有良好的可控性，在转速范围内输出恒定的转矩，具有良好的低速锻冲急回特性，调速幅度大且方便，响应迅速，可省掉现有机械压力机上的离合器和制动器。
文档编号B30B1/00GK2790736SQ20052007215
公开日2006年6月28日 申请日期2005年5月20日 优先权日2005年5月20日
发明者潘志华, 丁海兰, 李强 申请人:江苏富力数控机床有限公司