专利名称：基于凸轮的电梯钢丝绳制动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯钢丝绳制动器，尤其是一种平时可以与运行制动器(电梯以正常速度运行时适用的制动器)并行动作，而当电梯在停止状态因钢丝绳的打滑(Slip)现象而缓慢下降或者电梯运行速度快于正常速度时，将启动具有制动片(Brake Lining)的可动板，瞬间夹住电梯的曳引绳并加以锁定，发挥出防止电梯下滑或超速现象的辅助制动器功能，进而确保电梯安全运行的电梯钢丝绳制动器。
背景技术：
目前已经有多个具有上述目的电梯钢丝绳制动器公开专利。在本申请人拥有专利的第0269685号专利(1999.07.05.公告)中公开了具有一种液压生成单元并且在收到来自电梯控制单元的信号后启动具有液压驱动衬片(Lining)的移动板，与固定板一起制动电梯钢丝绳，而可动板的恢复(解除钢丝绳的制动状态)则靠弹簧恢复力的电梯钢丝绳制动器。韩国注册实用新型第20-0213918号(2001.2.15.公开)也公开了和上述专利相似的液压解锁式制动器。
然而，前述现有发明中液压生成单元的费用较为昂贵，而且可制动电梯钢丝绳的可动板从开始动作起到完成制动为止的时间过长而不理想，为了克服该缺点而必须安装蓄压器。
在本专利的申请日期之前，已经公开了一种以凸轮原理取代了具有液压式可动板的液压生成单元的电梯钢丝绳制动器，在本申请人拥有的第0221960号专利(1998.04.30.公开)中，提供了一种利用电动机带动偏心凸轮旋转，再通过该凸轮的旋转及弹簧力使可动板前进或后退，进而制动电梯钢丝绳的制动器；韩国公开专利第10-1998-0009086号(1998.4.30.公开)也提供一种基于偏心凸轮的电梯钢丝绳制动器。
但是这些基于凸轮的现有钢丝绳制动器由于在电动机轴(包括减速器)和凸轮轴之间没有离合器之类的动力断续装置，虽然凸轮轴需要快速旋转以启动可动板，但是与该凸轮轴串列连接的电动机却阻止凸轮轴的快速旋转，因此无法满足可动板在200msec内快速启动并夹住钢丝绳的基本要求。
虽然可以使用电磁离合器等部件解决前述缺点，但是价格高昂的电磁离合器不仅提高生产成本，还会因产品变大而需要解决随之而来的安装和维护等问题。
一般来说，在位于机房内曳引机的曳引轮5上的钢丝绳3中，电梯的钢丝绳制动器如图22所示安装在具有轿厢(CAR)1的钢丝绳侧或者具有对重7的钢丝绳侧。附图中的A显示了本发明钢丝绳制动器的安装状态，A’则表示现有钢丝绳制动器的安装状态，由图中可知现有钢丝绳制动器A’可能和曳引轮之间发生干涉。
如图23所示，在现有钢丝绳制动器(专利登记第0221960号和韩国公开专利第1998-0009086号)中，在固定板51的前方安装凸轮和凸轮轴，在固定板的后方安装可动板52，而且把位于前述可动板后方以支撑压缩弹簧的隔板56固定在外壳(Housing)。因此为了把钢丝绳插入固定板51和可动板52之间的衬片里，不仅需要分解隔板56并清除弹簧，更需要拆除可动板52之类的许多部件，而且由于前述可动板52上安装了与固定板51前方的凸轮连动的致动杆而需要分解该致动杆，对现场安装作业造成莫大的困扰。
另外，夹住钢丝绳的衬片如图22所示位于外壳的中间位置时，将如图22中虚线所示与曳引轮5之间发生干涉，造成安装作业上的诸多困难。
发明内容
本发明的目的为提供一种机械式制动方法，平时会使偏心凸轮36旋转一角度而维持压缩弹簧38的压缩状态(解锁状态)，在收到紧急信号时则利用被压缩的弹簧38的恢复力使可动板13离开固定板12并使移动板14同时往固定板12移动，进而夹住电梯钢丝绳。在该过程中，压缩弹簧38恢复原位并驱动凸轮轴35旋转，此时可以阻止凸轮轴35的旋转力传达到电动机23，因此可以快速启动可动板并最大限度地缩小制动时间。
本发明的另一个目的为，提供一种比现有凸轮方式制动器的结构简单、小型、现场安装容易的电梯钢丝绳制动器。
为了实现前述目的，本发明电梯钢丝绳制动器包括由电动机23轴带动的驱动齿轮27和由前述驱动齿轮27带动旋转并驱使偏心凸轮轴35旋转的被动齿轮29，前述驱动齿轮或被动齿轮的内部具有防逆转单元；由致动器32控制的触发杆34；位于偏心凸轮轴35一端的旋转板33，该旋转板33的阻挡块33a与前述触发杆的止挡锁34a配合；位于前述偏心凸轮轴35上的偏心凸轮36，该偏心凸轮36随着轴的旋转而把可动板13推向固定板12；根据前述可动板13的移动量而被压缩并储备恢复力的压缩弹簧38。
在贯通前述固定板12的轴瓦(Budhing)里面滑动的多个导引轴(15)的一侧尾端安装可动板13，在另一尾端则安装具有衬片16b的移动板14。前述弹簧38安装在前述固定板12和可动板13之间的导引轴15上，当前述可动板13往固定板12前进时成为压缩状态，当促使前述可动板13前进的力量被解除时产生巨大的恢复力，进而使可动板离开固定板12。
如图23所示，现有钢丝绳制动器中可支撑可动板2后方压缩弹簧的隔板56被固定在外壳，因此为了把钢丝绳插入固定板51和可动板52之间的衬片里，不仅需要分解隔板56并清除弹簧，更需要拆除可动板52之类的许多部件，对现场安装作业造成莫大的困扰。而且，当夹住钢丝绳的衬片位于外壳的中间位置时，将如图22中虚线所示与曳引轮5之间发生干涉，造成安装作业上的诸多困难。
然而，本发明钢丝绳制动器包括了具有横向固定的固定板12并形成类似“H”形框架的外壳11，前述固定板12的两侧分别具有可动板13和移动板14，轴瓦贯通前述固定板，该轴瓦里有导引轴15插入并可以滑动，该导引轴15的两端以螺栓紧固着前述可动板13和移动板14。根据前述结构，可以把衬片尽量靠向外壳后方设计。
在把具有前述结构的本发明钢丝绳制动器安装到电梯钢丝绳上时，首先，解开紧固着移动板14的螺栓，只拆开移动板14后插入钢丝绳，然后紧固移动板14即可完成安装作业。不仅可以尽量减少与曳引轮5之间的干涉，还最大限度地发挥了现场安装作业的实用性。
图1是本发明第一实施例的制动器概略分解斜视图。
图2是本发明第一实施例的制动器没有动作时的正常运行状态平面图。
图3是本发明第一实施例的制动器动作时的钢丝绳制动状态平面图。
图4是本发明中防逆转单元的一实施例中棘轮式单向离合器剖面图。
图5是本发明中防逆转单元的另一实施例中滚柱式单向离合器剖面图。
图6是本发明中防逆转单元的另一实施例中偏心球式单向离合器剖面图。
图7是本发明中偏心凸轮的上止点、位于旋转板33外柱面的阻挡块33a以及触发杆34之间的相对位置图。
图8是本发明中凸轮轴35的阻挡块33a和偏心凸轮36的上止点之间的相对位置剖面图。
图9是基于致动器的触发杆实施例的说明图。
图10是基于致动器的触发杆的另一实施例的说明图。
图11(a)和图11(b)是基于致动器的触发杆的另一实施例的说明图。图11(a)表示触发杆阻止凸轮轴旋转的状态，图11(b)表示凸轮轴可以自由旋转的状态。
图12是旋转板33的阻挡块33a位置和检测凸轮轴35旋转位置的检测(Sensing)单元30之间的相对位置说明图。
图13是本发明第一实施例的修改例(example)平面说明图，在可动板13和固定板12之间增加了辅助压缩弹簧38a。
图14是本发明第一实施例的另一修改例斜视说明图，在驱动齿轮27和被动齿轮29之间增加了惰轮28。
图15是图14的A-A线剖面图，图中显示了图14所示传动单元和防逆转单元。
图16、图17及图18是图14所示实施例的各种防逆转单元的剖面图。
图19是本发明第二实施例的制动器的概略分解图。
图20是本发明第二实施例的制动器没有动作时的正常运行状态平面图。
图21是本发明第二实施例的制动器动作时的钢丝绳制动状态平面图。
图22是钢丝绳制动器的安装位置说明图。
图23是现有凸轮式钢丝绳制动器的锁定单元平面图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明第一实施例的电梯钢丝绳制动器斜视图，图2和图3是其平面图。下面结合前述附图对本发明的结构进一步说明。
外壳中的左、右板11位于固定板12两端并与固定板12垂直形成一体，进而形成类似“H”形的框架。
导引轴15贯通前述固定板并可以进行滑动运动；可动板13和移动板14分别固定在前述导引轴15的两端；锁定单元在位于前述固定板12和可动板13之间的导引轴15上套上压缩弹簧38，当可动板13往固定板12移动时储积压缩力。
凸轮轴35作为驱动前述可动板13的致动单元，备有偏心凸轮36并安装在外壳11的左、右板之间；驱动单元(电动机)23驱动前述凸轮轴35进行旋转运动；传动单元把前述驱动单元的旋转力传到前述凸轮轴35；防逆转单元可以把前述驱动单元的旋转力传到前述凸轮轴35，却阻止前述凸轮轴35上的旋转力传到前述驱动单元。
为了使本发明的传动单元不仅可以降低电动机的旋转速度，还可以获得较大的转矩，可以把减速器23a接到传动单元上，或者把驱动齿轮27和被动齿轮29的齿轮比设置为适当值也可以实现前述目的。作为驱动齿轮27和被动齿轮29的齿轮比调节方法之一，在前述驱动齿轮27和被动齿轮29之间安装惰轮28即可得到更高的减速比。图14是使用惰轮的第一实施例的修改例，图15是图14的A-A线剖面图，图中显示了图14所示传动单元和防逆转单元。
虽然构成本发明的一切单元都是重要的，但是其中最重要的单元是防逆转单元。前述防逆转单元被安装在驱动齿轮27或被动齿轮29的内部，当通过上止点后的压缩弹簧38恢复力施加到凸轮轴35而生成旋转力时，该防逆转单元将阻止该旋转力被传到驱动单元。图4、图5及图6显示了凸轮轴35逆时针旋转时的情形。图1是钢丝绳制动器实施例剖面图，在驱动齿轮27的内部安装了防逆转单元。图4所示的棘轮式单向离合器，在与电动机轴成为一体的旋转体27a上形成棘轮槽，并且在驱动齿轮27内径的对应位置形成棘轮止挡槽并与棘轮槽组装在一起。它可以把电动机轴的顺时针方向旋转力传到驱动齿轮27，可是当驱动齿轮27上发生了大于电动机旋转速度的顺时针方向旋转力时，却不能把该旋转力传到电动机轴。
图5是防逆转单元的另一实施例中滚柱式凸轮离合器。图5中符号26a表示和电动机轴成为一体并顺时针旋转的旋转体27a的外柱面上的齿(tooth)；符号26c表示在前述旋转体27a和驱动齿轮27的内径之间进行滚动运动的滚柱。
图6是防逆转单元的另一实施例中的偏心球式凸轮离合器。图6中符号26d表示在前述旋转体27a和驱动齿轮27的内径之间进行滚动运动的偏心球。如附图所示，该偏心球26d的曲率半径在一部分区段呈线性增加。
前述防逆转单元属于机械领域里广泛使用的单向离合器，即使省略了对具体结构的说明，只要是从事本行业的一般技术人员应当足以了解。
图7是凸轮轴35上的偏心凸轮36对可动板13的推动量最大时的状态(即，偏心凸轮的上止点与可动板13接触的状态)。在该状态下，压缩弹簧38达到最大压缩状态。图2是该状态的平面图。
当驱动单元的旋转力传到凸轮轴35时将超越该状态，超过偏心凸轮36的上止点时，压缩弹簧38的恢复力将驱使可动板13离开固定板12，该恢复力也将驱使凸轮轴以很快的速度往逆时针方向旋转。本发明电梯钢丝绳制动器就在此时中止旋转动作并强制维持其状态，当发生紧急状况时夹住电梯钢丝绳，这是本发明的基本功能。因此，偏心凸轮的上止点和位于旋转板33外柱面的阻挡块33a之间的相对位置是本发明的主要特征之一。
如图8所示，本发明中位于前述旋转板33外柱面上的阻挡块33a，应该位于凸轮轴35偏心凸轮36的上止点(top dead center)随后的位置(以凸轮轴35的旋转中心为基准时，旋转板33的阻挡块33a在前述偏心凸轮的上止点位置往凸轮轴的旋转方向再旋转约0.2～15°，0.2°≤α≤15°)。但是，前述阻挡块的位置(角度)将根据触发杆34结构和铰点P位置等因素而不同，在某些情况下，20°～35°的位置较好。
以凸轮轴的中心为基准，在偏心凸轮36通过上止点之前，压缩弹簧38对于凸轮轴35的旋转是一种阻止力量，然而当偏心凸轮36通过上止点之后，弹簧38的恢复力却促使凸轮轴35加速旋转。此时(通过上止点之后)需要把触发杆34的止挡锁34a挂到旋转板33的阻挡块33a上才能以最小的力量阻止凸轮轴35的旋转动作，偏心凸轮的上止点位置和阻挡块33a的相对位置是非常重要的因素。
下面说明本发明的触发装置。
前述旋转板的阻挡块33a将阻挡触发杆34，前述触发杆34的一尾端具有止挡锁34a，另一尾端则连接可以驱动触发杆的致动器32，在中间位置利用铰链P固定并安装到外壳上。前述致动器32固定于前述外壳，并且使触发杆34以铰链为中心在一定的角度范围内旋转。
图9、图10及图11显示了本发明中触发杆的各种实施例。前述致动器32采取可使前述触发杆34动作的电磁(solenoid)式，根据柱杆的前进后退运动而以铰链P为中心进行旋转运动的触发杆34将锁定前述旋转板33的旋转运动或解除锁定状态。也就是说，电梯正常运行时，电磁铁促使柱杆32a把触发杆34往前推，收到紧急信号时(或者关闭电源时)则中止电磁阀的电磁铁而使柱杆32a后退。(可以根据触发装置的结构类型而使用柱杆在电磁铁中止时前进的电磁阀。)为了尽量降低和前述旋转板阻挡块33a之间的接触摩擦力，可以在前述止挡锁34a额外增加旋转滚轮34b。
在图9的实施例中，把触发杆34弯折，以便以较小的力即可驱动触发杆34。在图10的实施例中采取直线连杆型，以中间的铰点P为中心，受电磁阀驱动而使止挡锁34a运动。图9和图10所示的触发杆实施例是以凸轮轴35(即，旋转板33)逆时针旋转作为前提进行说明的。
图11(a)和图11(b)是本发明的触发杆的另一实施例，把分别具有铰点P2、P3的两个连杆34、31加以组合后，通过致动器32的动作而使止挡锁34a被旋转板33的阻挡块33a阻挡。第二连杆31为了与第一连杆34维持柔和接触而在其尾端安装了滚轮31a。图11(a)和图11(b)所示的实施例是以凸轮轴35(即，旋转板33)顺时针方向旋转作为前提进行说明的。
图12是以前述图11(a)和图11(b)所示的触发杆实施例为基础而准确测知旋转板(即，凸轮轴)旋转位置的传感单元的结构说明图。根据图12所示，具有突块的位置量测用圆板33b与旋转板33及凸轮轴35成为一体，当传感器30上的突出开关30a到达前述突块的位置时，遮蔽电动机的动力并同时启动致动器，使触发杆被旋转板上的阻挡块33a阻挡。此时，前述位置量测用圆板33b上的突块33c到达前述开关30a后，应该使前述触发杆34的止挡锁34a立即被前述阻挡块33a阻挡。
下面针对具有前述结构的本发明第一实施例电梯钢丝绳制动器的作用关系进一步说明。
图3是偏心凸轮36没有推向可动板13时的状态，弹簧38驱使可动板13移向前方(安装了电动机的一侧)，被多个导引轴15紧固而与前述可动板13结合为一体的移动板14的衬片16b移向固定板12的衬片16a并紧密结合，进而夹住钢丝绳。这是本发明制动器的启动状态。
为了解除紧急制动状态并回到电梯正常运行状态，首先需要驱动电动机23并通过驱动齿轮27和被动齿轮29带动凸轮轴35旋转。
此时，如果电动机轴被设定为顺时针旋转并把防逆转单元置于驱动齿轮27内部，则本发明防逆转单元结构应避免如图4、图5及图6中由凸轮轴把旋转力传到电动机轴上的安装方式。
如果本发明的防逆转单元置于被动齿轮29内部，前述防逆转单元的安装方向应如图16、图17及图18所示(图4、图5及图6的相反(reverse)方向)。图16、图17及图18是图15的B-B线剖面图，显示了在驱动齿轮27和被动齿轮29之间加入惰轮28时的防逆转单元的安装方向。在只由驱动齿轮和被动齿轮组成的传动单元中，被动齿轮29的内部安装防逆转单元时的方向就是其安装方向。如图15所示，前述惰轮28是由具有同心轴且直径不同的两个齿轮28a、28b组成，在前述两个齿轮之间安装前述防逆转单元26。
电动机的旋转力通过减速器转换成低速的大旋转力，然后通过具有前述结构的棘轮26b带动驱动齿轮27旋转。该旋转运动使被动齿轮29和凸轮轴35逆时针旋转，偏心凸轮36旋转后，偏心凸轮35的曲面将逐渐推开可动板13并压向弹簧38，可动板13则一边压向弹簧38一边往固定板12移动。此时，移动板14也受导引轴15影响而与前述可动板13成为一体，前述移动板14往后移动使夹住钢丝绳的衬片16a、16b间隙扩大，进而使电梯可以正常运行。在该过程中，致动器32一直推着柱杆(Plunger)32a，因此位于触发杆34止挡锁34a前端的滚轮34b紧靠着旋转板33的圆柱面，沿着圆柱面进行滚动运动。
电动机继续旋转时，与前述可动板13接触的偏心凸轮36将到达该曲面的上止点，在超越该上止点时，偏心凸轮36受到已被压缩的前述弹簧38的恢复力作用而开始承受旋转转矩，因此将不受电动机驱动与否的影响而继续旋转。此时电动机将收到位置检测传感器30的信号而停止旋转，当凸轮轴不顾电动机停止旋转而要继续旋转时，触发杆34的止挡锁34a将被位于凸轮轴一侧的旋转板33上的阻挡块33a挡住。在触发杆34的止挡锁34a被旋转板33的阻挡块33a挡住，使凸轮轴35的旋转板33无法继续旋转的状态下，电梯开始正常运行，同时准备随时接收电梯紧急停止信号。图2是处于该状态时的钢丝绳制动器的平面图。
如图8所示，旋转板的阻挡块33a位于偏心凸轮36的上止点随后的位置，因此当靠在可动板13的偏心凸轮36通过上止点时，紧靠在旋转板33的圆柱面而进行细微滚动运动的触发杆34的止挡锁34a将被阻挡块33a挡住，进而阻止凸轮轴35的旋转运动(抑制压缩弹簧38的恢复力)。关于前述偏心凸轮36的位置或凸轮轴35的位置信号(即，表示偏心凸轮上止点随后位置的信号)是从检测凸轮轴旋转位置的传感器30获得。图11(a)和图11(b)显示了检测旋转位置的妥当实施例。
经过了前述的一系列过程后，本发明电梯钢丝绳制动器将完全回到正常运行状态，并处于等待紧急动作信号的状态。
阻挡旋转板33旋转运动的前述止挡锁34a需要承受已被压缩的弹簧的恢复力，其设计刚性应该足够大。把位于凸轮轴一端的旋转板33的直径加以增大，也可以降低施加在止挡锁34a和阻挡块33a上的负荷。
在回到前述正常运行状态的过程中，如果前述触发杆34无法在偏心凸轮36通过上止点时中止旋转板33的旋转运动，已压缩的前述弹簧38的恢复力将驱使偏心凸轮旋转转矩推动凸轮轴进行旋转运动，前述凸轮轴的旋转运动将曳引电动机的旋转运动，因此使可动板13和移动板14移向前方，进而发生两个衬片16a、16b重新夹住钢丝绳的问题。在本发明中，旋转板的阻挡块33a位置和触发杆34的动作是非常重要的组成部分。
在偏心凸轮36通过上止点时，为了使已被压缩的弹簧快速恢复，最好使偏心凸轮36在上止点之后曲率半径急剧减少。椭圆形凸轮或原形凸轮可以应用在本发明的实施例中。如图7和图8所示，不是对称型椭圆凸轮或圆形凸轮，而是非对称型凸轮时，应根据凸轮轴的旋转方向而把偏心凸轮的形状反过来安装。
和前述止挡锁34a的滚轮34b一样，在与偏心凸轮接触的可动板摩擦面上应该插入滚轮37以尽量降低与偏心凸轮36之间的接触摩擦力。也可以在可动板13上形成滚轮插槽后安装滚轮37，也可以如图7所示在可动板上安装托架37b，然后在该托架上安装滚轮。
下面说明本发明在收到紧急信号后启动制动器的过程。
本发明制动器收到来自电梯控制器的紧急制动信号后(或者电源被关闭后)，致动器32将以铰点P为中心驱动触发杆34旋转，使止挡锁34a脱离旋转板33的阻挡块33a。前述止挡锁34a被释放后，旋转板33一体型凸轮轴35将被前述压缩弹簧38的恢复力驱动而逆时针方向旋转，可动板13和移动板14则被弹簧38恢复力驱动而移动到固定板12的前方，两个衬片16a、16b成为紧密结合状态而快速制动钢丝绳。图3是本发明钢丝绳制动器动作时的制动状态平面图。
前述两个衬片16a、16b紧密结合的速度，也就是说移动板14往固定板12移动的速度和结合力将根据导引轴15上的压缩弹簧38的压缩力而不同。因此可以通过修改前述弹簧的弹簧常数的方式调节衬片的制动力。
如图13所示，为了增加两个衬片16a、16b的结合速度，本发明的第一实施例的修改例在可动板13和固定板12之间安装了辅助压缩弹簧38a，如此即可加强导引轴15上的弹簧38压缩力。
现有技术呈明显对比的是，为了阻止凸轮轴35的旋转力在解除触发杆时通过传动单元而传到电动机，本发明在传动单元的内部安装了防逆转单元。也就是说，当本发明中的凸轮轴35逆时针旋转时，被动齿轮29也会逆时针旋转，与它嚙合的驱动齿轮27则顺时针旋转。但是，如图4、图5及图6所示，本发明制动器中的防逆转单元可以阻止驱动齿轮27的旋转力传到与电动机轴结合成一体的旋转体27a，只使驱动齿轮27空转而不把旋转力传到电动机轴。如果电动机轴和凸轮轴之间只通过传动单元连接时，电动机将对凸轮轴的旋转造成阻力，使已压缩的弹簧的恢复速度减慢，结果会延长衬片16a、16b的制动时间。但是，由于本发明把防逆转单元安装在传动单元的内部，不仅可以防止电动机受损，还可以尽量缩小衬片16a、16b的制动时间。
与此相反的是，在基于偏心凸轮的现有钢丝绳制动器(专利注册第0221960号和韩国公开专利第1998-0009086号)中，当弹簧施加在偏心凸轮轴上的旋转转矩驱使凸轮轴进行旋转运动时，其旋转力将被传到电动机，进而在钢丝绳制动过程中形成不利因素。
下面说明本发明的第二实施例。
本发明的第二实施例可以加大压缩弹簧38的恢复力，其特征为在可动板13上形成了多个弹簧壳(Pocket)13a。在前述的第一实施例中，可动板13采取平板形状，但是本发明的第二实施例如图19所示在可动板13上形成了可以容纳压缩弹簧38和辅助压缩弹簧38a的弹簧壳，这一点与第一实施例不同。弹簧壳13a朝固定板的一端是开放(open)的，另一端则是向内凹陷的模样，前述弹簧壳13a里的压缩弹簧38、38a将对前述弹簧壳的底部(bottom)和固定板12之间施加压缩力。
作为辅助工具，可以在弹簧壳外部安装加强板(strengtheningplate)13b以防止可动板13产生变形。安装该加强板13b时，为了防止偏心凸轮36和加强板之间发生干涉，需要加工回避槽(shunninghole)13c。
图20是凸轮轴35上的偏心凸轮36对可动板13的推动量最大时的状态(即，偏心凸轮的上止点与可动板13接触的状态)。图21是可动板13受到弹簧38力作用而被推到固定板12另一侧的状态，为了防止偏心凸轮36和加强板之间发生干涉而加工了回避槽。
在本发明的第一实施例中，驱动单元(电动机)位于制动衬片的另一端；在本发明的第二实施例中，在外壳11和固定板12的上面水平安装了板11a，再于其上面安装了驱动单元23。把驱动单元安装在外壳的上面时，组装后的整体形状较便于安装，也可以在安装空间狭小的现场轻易地进行安装作业。
本发明虽然只针对第一实施例和第二实施例进行了详细说明，但是在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，这在同一行业人士来说是非常明显的，因此该变形及修改属于本发明的权利要求范围是理所当然的。
权利要求
1.一种电梯钢丝绳制动器，该制动器包括了把外壳上的电动机(23)生成的旋转力传到锁定单元的传动单元；利用传动单元传来的动力而制动钢丝绳或解除制动状态的制动单元；由固定在外壳的固定板(12)和可动板(13)组成的锁定单元，该电梯钢丝绳制动器从电梯控制器接收信号后，将制动机房内曳引机的引轮上的钢丝绳，其特征在于前述传动单元包括电动机(23)、通过减速器(23a)驱动的驱动齿轮(27)、由前述驱动齿轮(27)带动旋转并驱动偏心凸轮轴(35)旋转的被动齿轮(29)，前述驱动齿轮的内部安装了可以阻止凸轮轴生成的旋转力传到电动机轴的防逆转单元；前述锁定单元包括了贯通外壳上的固定板(12)且可以进行滑动运动的导引轴(15)、分别固定在前述导引轴(15)两尾端的可动板(13)和移动板(14)、在前述固定板(12)和可动板(13)之间的导引轴(15)套上压缩弹簧(38)，可以在可动板(13)移向固定板(12)时储积压缩力；前述制动单元包括了由致动器(32)启动的触发杆(34)、位于偏心凸轮轴(35)一端，具有可以阻挡前述触发杆(34)止挡锁(34a)的阻挡块(33a)的旋转板(33)、位于前述偏心凸轮轴并随着轴的旋转而推动可动板(13)的偏心凸轮(36)、根据前述可动板(13)的移动量而被压缩并储积恢复力的弹簧(38)。
2.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳制动器，其特征在于前述可动板(13)具有可以容纳压缩弹簧(38)和辅助压缩弹簧(38a)的弹簧壳，前述弹簧壳(13a)朝固定板的一端是开放的，另一端则是向内凹陷的模样，前述弹簧壳(13a)里的压缩弹簧(38)(38a)将对前述弹簧壳的底部和固定板(12)之间施加压缩力。
3.根据权利要求1或2所述的电梯钢丝绳制动器，其特征在于以凸轮轴(35)的旋转中心为基准时，前述旋转板(33)的阻挡块(33a)在前述偏心凸轮的上止点位置往凸轮轴的旋转方向再旋转约0.2～15°。
4.根据权利要求1或2所述的电梯钢丝绳制动器，其特征在于关于前述偏心凸轮(36)的位置或凸轮轴(35)的位置信号是从传感器(30)获得的，该信号是表示偏心凸轮(36)是否到达了上止点位置的检测信号，该传感器(30)可以检测与凸轮轴成为一体的旋转板(33)的旋转位置，并以此控制前述电动机(23)和致动器(32)。
5.根据权利要求1或2所述的电梯钢丝绳制动器，其特征在于为了尽量降低与前述旋转板的阻挡块(33a)之间的接触摩擦，在前述触发杆(34)的止挡锁(34a)安装旋转滚轮(34b)。
6.根据权利要求1或2所述的电梯钢丝绳制动器，其特征在于为了尽量降低与偏心凸轮(36)之间的接触摩擦，在前述可动板(13)的接触面安装滚轮(37)。
7.根据权利要求1或2所述的电梯钢丝绳制动器，其特征在于前述防逆转单元在与电动机轴成为一体的旋转体(27a)上形成棘轮(26b)槽，并且在驱动齿轮(27)内径的对应位置形成棘轮(26b)止挡槽，由前述棘轮(26b)插入前述棘轮槽而形成棘轮式单向离合器，在通过上止点时及其后，压缩弹簧(38)恢复力被施加到凸轮轴(35)并生成凸轮轴旋转力，而前述防逆转单元可以阻止该旋转力被传到电动机轴。
8.根据权利要求1或2所述的电梯钢丝绳制动器，其特征在于前述防逆转单元是滚柱式单向离合器，包括了位于和电动机轴成为一体并顺时针旋转的旋转体(27a)的外柱面上的齿，插入前述齿之间的槽并且在前述旋转体(27a)和驱动齿轮(27)的内径之间进行滚动运动的滚柱(26c)。
9.根据权利要求1或2所述的电梯钢丝绳制动器，其特征在于前述防逆转单元是偏心球式单向离合器，曲率半径在一部分区段呈线性增加的大偏心球(26d)在旋转体(27a)和驱动齿轮(27)的内径之间进行滚动运动。
10.根据权利要求1或2所述的电梯钢丝绳制动器，其特征在于在驱动齿轮(27)和被动齿轮(29)之间安装惰轮(28)，在该惰轮的内部安装前述防逆转单元。
11.根据权利要求2所述的电梯钢丝绳制动器，其特征在于在前述弹簧壳的外部安装了可以防止前述可动板(13)变形的加强板(13b)。
12.根据权利要求11所述的电梯钢丝绳制动器，其特征在于为了防止与偏心凸轮(36)之间发生干涉，在前述加强板(13b)上加工了回避槽(13c)。
全文摘要
本发明涉及一种利用凸轮驱使衬片夹住电梯用钢丝绳的电梯钢丝绳制动器。当凸轮轴(35)上的偏心凸轮(36)旋转通过上止点时，触发杆(34)将阻止凸轮轴的旋转并处于等待紧急制动信号的状态(即，正常运行状态)，发生紧急状况时，致动器(32)将释放触发杆并使压缩弹簧(38)恢复原形，移动板将与固定板紧密结合而夹住电梯钢丝绳。此时，在驱动齿轮或被动齿轮的内部安装防逆转单元，即可防止偏心凸轮生成的旋转力传到电动机。本发明电梯钢丝绳制动器在衬片根据压缩弹簧的恢复力而制动钢丝绳时，可以防止凸轮轴的旋转力传到电动机，因此可以尽量减少制动时间并延长电动机的使用寿命，使固定板和可动板的结构趋于简单，可以在现场轻易地完成安装作业。
文档编号B66B11/08GK1906111SQ200580000028
公开日2007年1月31日 申请日期2005年1月20日 优先权日2005年1月20日
发明者余时洛 申请人:起产情报System(株)