专利名称：电梯的门装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对连通轿厢内与层站的出入口进行开闭的电梯的门装置。
背景技术：
在现有的电梯的门装置中，为了对有异物夹在一对门之间进行检测，在门的关门侧端部设置了可以相对于门移位的动作片。动作片以从门的关门侧端部突出的状态与门一起移动。在门的下方设有沿门的移动方向延伸的地坎。在地坎上设置有插入动作片的下端部的引导槽。当动作片与异物接触而相对于门移位时，门的移动方向从关门方向反转为开门方向(参照专利文献1)。
专利文献1日本特开平5-301692号公报但是，在这样的现有的电梯的门装置中，当门移动时，动作片保持从门突出的状态，所以例如手推车等容易与动作片相撞，因而容易使动作片受到损伤。因此，为了防止动作片破损，增大了动作片的刚性和重量。因此，在异物例如是绳等容易弯曲的轻量的物体的情况下，即使异物与动作片接触，动作片也难以相对于门移位，从而有可能无法检测到异物。
另外，由于门在动作片插入在引导槽中的状态下移动，所以在地坎中必须在门移动的整个范围内设置引导槽，结果妨碍了设计性的提高。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够更可靠地检测到异物并且能够提高设计性的电梯的门装置。
本发明的电梯的门装置包括轿厢门，其开闭轿厢出入口；动作片，其设在轿厢门的关门侧端部，能够在突出位置与后退位置之间移位，突出位置是动作片从轿厢门的下端部突出的位置，后退位置是位于突出位置的上方的位置，通过由轿厢门完全关闭轿厢出入口，动作片移位到突出位置，通过轿厢门向开门方向的移动，动作片移位到后退位置；轿厢地坎，其设在轿厢出入口的下部且设有地坎孔，伴随轿厢门的移动而移位到突出位置的动作片插入在该地坎孔中，通过动作片移位到后退位置，该动作片在该地坎孔中的插入状态解除；检测开关，其检测动作片是否移位到了突出位置；和门控制装置，其根据来自检测开关的信息来控制轿厢门的移动。
图1是表示本发明实施方式1的电梯的门装置的局部主视图。
图2是沿图1中的II-II线的剖面图。
图3是表示图1中的轿厢出入口完全关闭时的电梯的门装置的局部主视图。
图4是沿图3中的IV-IV线的剖面图。
图5是沿图4中的V-V线的放大剖面图。
图6是表示绳作为异物横穿图3中的层站地坎上和轿厢地坎上的状态的主视图。
图7是沿图6中的VII-VII线的剖面图。
图8是沿图7中的VIII-VIII线的放大剖面图。
图9是表示本发明实施方式2的电梯的门装置的局部剖面图。
图10是沿图9中的X-X线的放大剖面图。
具体实施例方式
下面参照
本发明的优选实施方式。
实施方式1图1是表示本发明实施方式1的电梯的门装置的局部主视图，图2是沿图1中的II-II线的剖面图。另外，图3是表示图1中的轿厢出入口1完全关闭时的电梯的门装置的局部主视图，图4是沿图3中的IV-IV线的剖面图。此外，图1是表示轿厢出入口1处于半开状态时的图。在图中，在轿厢上设有轿厢出入口1。在轿厢出入口1的上部设有固定在轿厢上的轿厢侧吊架壳体2。在轿厢侧吊架壳体2上设有沿轿厢出入口1的宽度方向延伸的轿厢侧门轨道3。在轿厢侧门轨道3上悬吊有开闭轿厢出入口1的一对轿厢门4。
在各轿厢门4的上部设有载置在轿厢侧门轨道3上的多个(在本示例中是两个)吊门滚轮5。各轿厢门4借助于安装在轿厢上的门驱动装置(未图示)的驱动力沿轿厢侧门轨道3移动。各吊门滚轮5伴随轿厢门4的移动而在轿厢侧门轨道3上滚动。
在各层的层站设有层站出入口6(图2和图4)。当轿厢在各层停止时，轿厢出入口1与层站出入口6对置。在层站出入口6的上部设有固定在层站侧的壁面上的层站侧吊架壳体(未图示)。在层站侧吊架壳体上设有沿层站出入口6的宽度方向延伸的层站侧门轨道(未图示)。在层站侧门轨道上悬吊有开闭层站出入口6的一对层站门7(图2和图4)。
各层站门7能够沿着层站侧门轨道移动。当轿厢在各层停止时，各层站门7通过未图示的卡合装置与轿厢门4卡合，并同时和各轿厢门4一起移动。层站出入口6通过各层站门7的移动而被开闭。
在各轿厢门4的关门侧端部设有门抵接面4a，该门抵接面4a在各轿厢门4完全关闭轿厢出入口1时相互抵接。在各层站门7的关门侧端部设有门抵接面7a，该门抵接面7a在各层站门7完全关闭层站出入口6时相互抵接。各门抵接面4a相互抵接的位置和各门抵接面7a相互抵接的位置，位于与轿厢出入口1和层站出入口6的宽度方向垂直的门抵接基准面P上。门抵接基准面P位于轿厢出入口1和层站出入口6的中央。
在各轿厢门4的关门侧端部设有分别能够相对于轿厢门4移位的安全触板8(图2和图4)和检测板(动作片)9。安全触板8和检测板9配置在轿厢门4与层站门7之间。检测板9配置在安全触板8与轿厢门4之间。另外，检测板9的重量比安全触板8的重量轻。
安全触板8和检测板9对应于轿厢门4的移动进行移位。即，在轿厢门4与层站门7之间设有移位装置(未图示)，该移位装置用于使安全触板8和检测板9对应于轿厢4的移动独立地移位。作为移位装置，例如可以列举对应于轿厢门4相对于轿厢的位置使安全触板8和检测板9移位的装置、和对应于轿厢门4相对于层站门7的位置使安全触板8和检测板9移位的装置等。
安全触板8以从轿厢门4的关门侧端部向关门侧突出的状态与轿厢门4一起移动，当轿厢门4完全关闭轿厢出入口1时，安全触板8容纳于轿厢门4与层站门7之间。当各轿厢门4向关门方向移动时，例如当由于障碍物与安全触板8接触等而使安全触板8相对于轿厢门4移位时，各轿厢门4的移动方向通过未图示的门控制装置的控制从关门方向反转为开门方向。
检测板9能够在从轿厢门4的下端部向下方突出的突出位置与位于突出位置上方的后退位置之间移位。检测板9在位于突出位置时，从轿厢门4的关门侧端部还向关门方向突出。另外，检测板9在位于后退位置时容纳于轿厢门4与层站门7之间。
通过轿厢门4向关门方向的移动，检测板9朝向突出位置移位，通过轿厢门4向开门方向的移动，检测板9朝向后退位置移位。另外，检测板9在轿厢门4完全关闭轿厢出入口1时到达突出位置。在本示例中，当轿厢门4到达即将完全关闭轿厢出入口1的预定位置时，检测板9开始从后退位置向突出位置移位，当轿厢门4完全关闭轿厢出入口1时，检测板9从后退位置向突出位置的移位完成。当轿厢门4开始向开门方向移动时，检测板9开始从突出位置向后退位置移位，当轿厢门4到达上述预定位置时，检测板9从突出位置向后退位置的移位完成。
在检测板9的上部设有上部安装部10，在检测板9的下部设有下部安装部11。上部安装部10和下部安装部11分别从检测板9向开门侧突出。
在轿厢门4上设有在轿厢门4的高度方向上彼此隔开间隔地配置的上部转动轴12和下部转动轴13。检测板9通过能够以上部转动轴12为中心转动的上部转动连杆14和能够以下部转动轴13为中心转动的下部转动连杆15支承于轿厢门4。在上部转动连杆14的前端部通过销16可转动地安装有上部安装部10，在下部转动连杆15的前端部通过销17可转动地安装有下部安装部11。检测板9通过上部转动连杆14和下部转动连杆15各自的转动而在突出位置与后退位置之间移位。此外，在轿厢门4上设有止挡件18，该止挡件18用于通过与上部转动连杆14抵接来将检测板9保持在突出位置上。
在轿厢门4上设有微型开关(检测开关)19，该微型开关19用于检测检测板9是否移位到了突出位置。在本示例中，微型开关19通过是否与下部转动连杆15进行了接触来检测检测板9是否移位到了突出位置。另外，在轿厢出入口1设有检测轿厢出入口1是否已被轿厢门4完全关闭的全闭检测传感器(未图示)。
来自全闭检测传感器和微型开关19的信息被送向门控制装置。门控制装置根据来自全闭检测传感器和微型开关19的信息来控制轿厢4的移动。即，在轿厢门4完全关闭轿厢出入口1、并且检测板9的位置偏离突出位置时，门控制装置使轿厢门4的移动方向从关门方向反转为开门方向。另外，在轿厢门4完全关闭轿厢出入口1、并且检测板9的位置是突出位置时，门控制装置使轿厢可以移动。
在轿厢门4的下端部设有多个门脚20。另外，在轿厢门4的关门侧端部的下端部设有防护片(扫板)(sweeper)21。各门脚20和防护片21从轿厢门4的下端部向下方突出。另外，防护片21向下方突出的长度比各门脚20向下方突出的长度短。
在轿厢出入口1的下部设有固定于轿厢的轿厢地坎22。在轿厢地坎22上设有沿轿厢出入口1的宽度方向延伸的轿厢地坎槽23、和配置在与门抵接基准面P交叉的位置的地坎孔(检测孔)24。
各门脚20和防护片21插入在轿厢地坎槽23内。各门脚20和防护片21在插入在轿厢地坎槽23内的状态下与轿厢门4一起沿着轿厢地坎槽23移动。
地坎孔24是配置成与轿厢出入口1和层站出入口6的宽度方向平行的长孔。另外，地坎孔24是沿上下方向贯穿轿厢地坎22的贯穿孔。
在层站出入口6的下部设有固定于层站的层站地坎25(图2和图4)。在层站地坎25上设有沿层站出入口6的宽度方向延伸的层站地坎槽26。设在各层站门7的下端部的多个门脚(未图示)插入在层站地坎槽26内。各门脚在插入在层站地坎槽26内的状态下，与层站门7一起沿着层站地坎槽26移动。
图5是沿图4中的V-V线的放大剖面图。也如图5所示，在轿厢门4完全关闭轿厢出入口1的状态下，而且在检测板9移位到突出位置的状态下，检测板9的下部插入在地坎孔24内。另外，通过检测板9朝向后退位置的移位，检测板9的下部从地坎孔24内脱出。
图6是表示绳作为异物横穿图3中的层站地坎25上和轿厢地坎22上的状态的主视图。另外，图7是沿图6中的VII-VII线的剖面图。并且，图8是沿图7中的VIII-VIII线的放大剖面图。在图中，当绳(异物)27通过轿厢地坎22上时，通过轿厢门4向关门方向的移动，绳27被防护片21按压从而被运到地坎孔24上。
当绳27位于地坎孔24上时，检测板9被绳27挂住从而妨碍了检测板9移位到突出位置。在本示例中，调节地坎孔24的宽度方向的长度D(图8)，以使在检测板9被绳27挂住时，对绳27施加支承检测板9的张力。
接下来说明动作。当轿厢出入口1和层站出入口6完全关闭时，检测板9的下部插入到地坎孔24内。这时，下部转动连杆15与微型开关19接触，从而由门控制装置检测到检测板9位于突出位置。
当轿厢在目的层停止时，各轿厢门4向开门方向移动，检测板9从突出位置向后退位置移位。由此，检测板9的下部插入在地坎孔24内的状态被解除，下部转动连杆15离开微型开关19。然后，轿厢门4与层站门7卡合着移动，从而完全打开轿厢出入口1和层站出入口6。
这之后，轿厢门4向关门方向移动，轿厢出入口1完全关闭。这时，伴随轿厢门4的移动，检测板9从后退位置移位到突出位置，检测板9的下部插入到地坎孔24内。这时，下部转动连杆15与微型开关19接触，从而由门控制装置检测到检测板9已到达突出位置。当门控制装置检测到轿厢门4完全关闭轿厢出入口1、并且检测板9已到达突出位置时，轿厢就变成可以移动。
接下来说明例如绳27等那样的细长的异物横穿轿厢地坎22上和层站地坎25上时的门装置的动作。当轿厢门4向关门方向移动时，绳27被防护片21按压着与轿厢门4一起向关门方向移动。由此，当轿厢门4完全关闭轿厢出入口1时，绳27被运送到横穿地坎孔24上的位置。
另一方面，在轿厢门4即将完全关闭轿厢出入口1之前，检测板9从后退位置朝向突出位置移位。这时，由于绳27横穿地坎孔24上，所以检测板9的下端部被绳27挂住。由此，绳27妨碍了检测板9向突出位置的移位。然后，在检测板9挂在绳27上的状态下，轿厢门4进一步向关门方向移动，使得轿厢出入口1完全关闭。即，在下部转动连杆15离开微型开关19的状态下，轿厢出入口1完全关闭。
由此，利用门控制装置检测到了异物的存在，从而，轿厢门4的移动方向从关门方向反转为开门方向。
在这样的电梯的门装置中，由于在轿厢门4上设置有检测板9，该检测板9能够在从轿厢门4的下端部突出的突出位置与位于突出位置的上方的后退位置之间移位，并在轿厢地坎22中设有地坎孔24，通过检测板9移位到突出位置，检测板9的下部插入到该地坎孔24中，所以即使在细长且容易弯曲的异物例如绳等横穿轿厢地坎22上的情况下，通过使绳夹在检测板9与地坎孔24之间能够对绳施加张力，从而能够更可靠地妨碍检测板9移位到突出位置。由此能够更可靠地检测绳的存在。另外，由于检测板9只在轿厢门4完全关闭轿厢出入口1时到达突出位置，所以只要在轿厢地坎22的一部分设置地坎孔24即可，而不需要在轿厢门4的整个移动范围内在轿厢地坎22中设置槽。因此，能够提高门装置的设计性。
另外，由于在轿厢门4的下端部设有防护片21，该防护片21用于通过与轿厢门4一起移动，使绳移动到妨碍检测板9移位到突出位置的位置，所以能够更可靠地把绳运送到横穿地坎孔24上的位置，从而能够更可靠地检测绳的存在。
另外，由于地坎孔24贯穿轿厢地坎22，所以能够防止异物滞留在地坎孔24内，从而能够防止存在异物的误检测。
另外，由于检测板9在突出位置时还从轿厢门4的关门侧端部向关门侧突出，所以即使在绳27横穿从轿厢地坎22向上方离开的位置的情况下，当轿厢出入口1完全关闭时，绳27也能够与检测板9接触。由此，能够使检测板9相对于轿厢门4移位，从而能够更可靠地检测绳27。
此外，在上述示例中，为了将绳运送到地坎孔24上的位置，在轿厢门4的下端部设置了专用的防护片21，但是，也可以将门脚20兼用作防护片。这样，能够去掉专用的防护片21，从而能够降低制造成本。
实施方式2图9是表示本发明实施方式2的电梯的门装置的局部剖面图。另外，图10是沿图9中的X-X线的放大剖面图。在图中，通过检测板9移位到突出位置，检测板9的下部插入到轿厢地坎22与层站地坎25之间的间隙中，通过检测板9移位到后退位置，检测板9的下部从轿厢地坎22与层站地坎25之间的间隙脱出。
在层站门7的下端部设有多个门脚31。另外，在层站门7的下端部的关门侧端部设有防护片32，该防护片32用于使绳(异物)27移动到妨碍检测板9移位到突出位置的位置。其他结构与实施方式1相同。
接下来说明动作。当绳27从层站地坎25上横穿到轿厢地坎22上时，通过轿厢门4和层站门7向关门方向的移动，绳27被防护片21、32按压着移动。这时，绳27以横穿轿厢地坎22与层站地坎25之间的间隙上方的状态移动。另外，这时的绳27的位置变成妨碍检测板9移位到突出位置的位置。
在轿厢门4即将完全关闭轿厢出入口1之前，检测板9开始从后退位置向突出位置移位。然后，由于绳27横穿轿厢地坎22与层站地坎25之间的间隙上方，所以检测板9挂在绳27上，绳27妨碍了检测板9向突出位置的移位。这之后的动作与实施方式1相同。
在这样的电梯的门装置中，由于当检测板9移位到突出位置时，检测板9的下部插入在轿厢地坎22与层站地坎25之间的间隙中，所以不需要在轿厢地坎22上设置插入检测板9的地坎孔，从而能够简化结构。
此外，在上述各实施方式中，将本发明应用于轿厢门4和层站门7从中央分开向两侧打开的方式的双开门式的门装置，但是本发明也可以应用于轿厢门4和层站门7仅向一个方向打开的单开门式的门装置。
权利要求
1.一种电梯的门装置，其特征在于，上述电梯的门装置包括轿厢门，其开闭轿厢出入口；动作片，其设在上述轿厢门的关门侧端部，能够在突出位置与后退位置之间移位，上述突出位置是上述动作片从上述轿厢门的下端部突出的位置，上述后退位置是位于上述突出位置的上方的位置，通过由上述轿厢门完全关闭上述轿厢出入口，上述动作片移位到上述突出位置，通过上述轿厢门向开门方向的移动，上述动作片移位到上述后退位置；轿厢地坎，其设在上述轿厢出入口的下部且设有地坎孔，伴随上述轿厢门的移动而移位到上述突出位置的上述动作片插入在该地坎孔中，通过上述动作片移位到上述后退位置，上述动作片在该地坎孔中的插入状态解除；检测开关，其检测上述动作片是否移位到了上述突出位置；和门控制装置，其根据来自上述检测开关的信息来控制上述轿厢门的移动。
2.一种电梯的门装置，其特征在于，上述电梯的门装置包括轿厢门，其开闭轿厢出入口；层站门，其与上述轿厢门对置，并且在与上述轿厢门卡合的同时开闭层站出入口；动作片，其设在上述轿厢门的关门侧端部，能够在突出位置与后退位置之间移位，上述突出位置是上述动作片从上述轿厢门的下端部突出的位置，上述后退位置是位于上述突出位置的上方的位置，通过由上述轿厢门完全关闭上述轿厢出入口，上述动作片移位到上述突出位置，通过上述轿厢门向开门方向的移动，上述动作片移位到上述后退位置；检测开关，其检测上述动作片是否移位到了上述突出位置；和门控制装置，其根据来自上述检测开关的信息来控制上述轿厢门的移动，上述动作片通过移位到上述突出位置，插入到设在上述轿厢出入口下部的轿厢地坎与设在上述层站出入口下部的层站地坎之间的间隙中，上述动作片在上述间隙中的插入状态通过该动作片移位到上述后退位置而解除。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的门装置，其特征在于，在上述轿厢门的下端部设有防护片，该防护片用于通过与上述轿厢门一起移动，使异物移动到妨碍上述动作片移位到上述突出位置的位置。
4.根据权利要求1或2所述的电梯的门装置，其特征在于，上述动作片当位于上述突出位置时，还从上述轿厢门的关门侧端部向关门侧突出。
全文摘要
本发明提供一种电梯的门装置。轿厢出入口通过轿厢门来开闭。在轿厢门的关门侧端部设有动作片，该动作片能够在从轿厢门的下端部突出的突出位置与位于突出位置上方的后退位置之间移位。通过由上述轿厢门完全关闭轿厢出入口，动作片移位到突出位置，通过轿厢门向开门方向的移动，动作片移位到后退位置。在轿厢出入口的下部设置有轿厢地坎，该轿厢地坎设有地坎孔。动作片伴随轿厢门的移动而移位到突出位置，由此动作片插入到地坎孔中。另外，通过动作片移位到后退位置，动作片在地坎孔中的插入状态解除。利用检测开关来检测动作片是否移位到了突出位置。另外，门控制装置根据来自检测开关的信息来控制轿厢门的移动。
文档编号B66B13/24GK101068743SQ20058004114
公开日2007年11月7日 申请日期2005年10月5日 优先权日2005年10月5日
发明者木川弘, 上田隆美 申请人:三菱电机株式会社