专利名称：牵引式小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于集装箱场桥的小车，更具体地说涉及一种牵引式小车。
背景技术：
在集装箱码头中，用于场桥的小车通常采用自行驱动方式。小车自行驱动方案本身存在许多不足，且随着场桥特别是RMG跨距、基距的不断增大，现有的小车自行驱动方案的缺陷愈发彰显。
目前，集装箱场桥(RTG/RMG)通常采用自行驱动小车，主要有车轮驱动方案及齿轮齿条驱动两种方案车轮驱动方案参考图1，图1是现有技术中采用车轮驱动方案的小车结构图。该种小车100利用小车驱动装置102驱动小车车轮104，依靠车轮104与轨道106之间的摩擦力来使小车运行。该驱动形式易排装，驱动可靠，但存在诸多不足之处，即由于车轮附着力小，起制动易打滑，小车定位不精确，不利于场桥的对箱作业，不适合多雨雪或易霜冻的室外气候条件下使用。
齿轮齿条驱动方案参考图2，图2是现有技术中采用齿轮齿条驱动方案的小车结构图。该种小车200利用一套小车驱动装置202，依靠两组齿轮齿条204来驱动小车运行。该驱动方案与车轮驱动方案相比，小车起制动不易打滑，但也有许多缺点首先，齿条排装困难，人工成本高，排装时，不仅要严格保证齿条与小车轨道之间位置公差要求，还要保证小车全程运行时齿轮与齿条之间的啮合要求；其次，作业时小车跑偏及大梁变形都会对齿轮齿条啮合产生不利的影响，特别是啮合的齿侧间隙会发生变化，故障率增加，且调整困难。再次，齿条制作成本高，小车齿轮齿条易磨损，维护成本高。最后，不适合大跨距场桥，跨距越大，齿条布置也就越长，排装越困难。
于是就需要一种新的小车驱动方案。
发明内容
针对传统驱动小车方案中的不足，本发明提出一种新的驱动方案。
根据本发明，提供一种牵引式小车，驱动装置为一牵引机构，牵引机构依靠牵引物使小车移动。
根据本发明的一实施例，所述牵引机构包括卷筒、卷筒驱动设置和牵引绳，卷筒、卷筒驱动器设置在小车上，牵引绳的一端固定，另一端由卷筒收放，从而驱动小车。比如，所述牵引机构包括两套卷筒、卷筒驱动装置和牵引绳，以牵引小车为在轨道向两个方向的运行。较佳的，所述牵引绳为钢丝绳。
本发明的小车为在轨道上运行的小车。比如，是用于集装箱场桥之间运输的小车，在场桥之间的轨道上运行。此时，可通过牵引绳的一端分别固定在目标场桥上，实现小车在目标场桥之间的移动。
采用本发明的技术方案的牵引式小车，具有如下优点1)小车起制动不易打滑；2)小车不易跑偏啃轨；3)排装简单、驱动可靠；4)适合大跨距场桥；5)成本低；6)故障率低、维护容易。
在本发明中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中图1是现有技术中采用车轮驱动方案的小车结构图；图2是现有技术中采用齿轮齿条驱动方案的小车结构图；图3是根据本发明的一实施例的牵引式小车的结构图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例进一步描述本发明的技术方案。
本发明的目的是提供一种牵引式小车，驱动装置为一牵引机构，牵引机构依靠牵引物使小车移动。
参考图3，图3是根据本发明的一实施例的牵引小车的结构图，该实施例所示的牵引式小车300，牵引机构302包括卷筒306、卷筒驱动装置304和牵引绳308，牵引绳308的一端固定在，另一端由卷筒306收放，从而驱动小车。例如图3所示的实施例，牵引机构302包括两个卷筒306、卷筒驱动装置304和两根牵引绳308，以牵引小车为在轨道向两个方向的运行。
通常，本发明的牵引式小车为在轨道上运行的小车。特别是用于集装箱场桥之间运输的小车，在场桥之间的轨道上运行。此时，牵引绳的一端固定在目标场桥上，实现小车在目标场桥之间的移动。
较佳的，为了获得较好的控制性能，牵引绳为钢丝绳。
综上所述，本发明的牵引式小车具有如下的优势1)小车起制动不易打滑；小车运行时，利用钢丝绳的张紧力，可以有效抑制小车起制动时的打滑，便于小车精确定位及对箱作业。因此，即使在多雨雪易霜冻的气候条件下，牵引式小车也可广泛应用。
2)小车不易跑偏和啃轨与自行驱动小车比较，牵引式小车的牵引绳可有效的抑制小车跑偏和啃轨。
3)排装简单、驱动可靠与齿轮齿条驱动小车比较，采用牵引式小车，完全避免了齿轮齿条高难度的排装，也不用考虑小车运行时齿轮齿条的啮合要求，大大降低了劳动强度及故障率。
4)适合大跨距场桥与齿轮齿条驱动小车比较，场桥跨距增大时，牵引式小车没有增加额外的排装难度，只是增加牵引钢丝绳及卷筒的长度。
5)成本低与齿轮齿条驱动小车比较，牵引小车节省了较高的齿条制造成本和排装人工成本。因此，牵引式小车综合成本比较低。
6)故障率低、维护容易与齿轮齿条驱动小车比较，牵引式小车不存在易磨损的齿轮齿条，更换钢丝绳比更换齿轮齿条较容易。
权利要求
1.一种牵引式小车，其特征在于，驱动装置为一牵引机构，牵引机构依靠牵引物使小车移动。
2.如权利要求1所述的牵引式小车，其特征在于，所述牵引机构包括卷筒、卷筒驱动装置和牵引绳，牵引绳的一端固定，另一端由卷筒收放，从而驱动小车。
3.如权利要求2所述的牵引式小车，其特征在于，所述卷筒、卷筒驱动装置设置在小车上。
4.如权利要求3所述的牵引式小车，其特征在于，所述小车为在轨道上运行的小车。
5.如权利要求4所述的牵引式小车，其特征在于，所述牵引机构包括两套卷筒、卷筒驱动装置和牵引绳，以牵引小车为在轨道向两个方向的运行。
6.如权利要求5所述的牵引式小车，其特征在于，所述牵引绳为钢丝绳。
7.如权利要求6所述的牵引式小车，其特征在于，所述小车是用于集装箱场桥之间运输的小车，在场桥之间的轨道上运行。
8.如权利要求7所述的牵引式小车，其特征在于，所述牵引绳的一端固定在目标场桥上，实现小车在目标场桥之间的移动。
全文摘要
本发明揭示了一种牵引式小车，驱动装置为一牵引机构，牵引机构依靠牵引物使小车移动，牵引机构包括卷筒、卷筒驱动装置和牵引绳，牵引绳的一端固定，另一端由卷筒收放，从而驱动小车。该小车具有如下优点1)小车起制动不易打滑；2)小车不易跑偏啃轨；3)排装简单、驱动可靠；4)适合大跨距场桥；5)成本低；6)故障率低、维护容易。
文档编号B66C9/14GK101016139SQ200610118368
公开日2007年8月15日 申请日期2006年11月15日 优先权日2006年11月15日
发明者李国辉, 曹中恬 申请人:上海港机重工有限公司