专利名称：具有定位功能的卷材夹钳的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及配合用于装卸、运输钢卷材的吊具使用的夹钳，更具体地指一种具有定位功能的卷材夹钳。
背景技术：
随着科学技术的不断提高，企业的生产力持续的增长，企业的自动化程度也在不断的发展。轧钢生产流水线快速的节奏以每一分多钟就生产出一个钢卷，这就要求行车快速的收料来配合轧线的快速的生产节奏。然而现有的行车，不但要收取轧线的来料还要担负下一道工序的供料，如精整的作业线的生产的上料和收料，同时为保证物流的畅通要不断的发货，进行出库作业。所以这对于现行使用的行车的要求就非常高，既要保证高速的运行，又要不出任何的差错。
现有的行车在生产运行中使用的卷材夹钳，就是不断的吊卷材和卸卷材并进行短距离运输，在吊卷过程中，卷材夹钳放下后需要等钳头进入钢卷内圈时夹钳再关闭，由于行车的驾驶室是正对着卧式的钢卷，因此夹钳的钳头什么时候完全进入钢卷内圈，行车驾驶员看不见，完全是凭经验进行人工估计。
这样就存在如下问题由于夹钳没有进入钢卷的高度定位，完全靠人工估计，夹钳就会反复频繁地关闭——打开——关闭好多次，造成吊卷速度慢，直接影响了工作节奏降低了作业效率。
因为经常在不到位的情况下关闭夹钳，而夹钳的夹力又非常大，而钢卷的一般厚度基本在2毫米左右，夹钳不到位的关闭时，常把钢卷的边部夹坏，导致钢卷需要重新要上精整作业线修理，提高了生产成本。
发明内容
本实用新型的目的是针对传统的夹钳在吊运钢卷卷材中存在的上述缺点，提供一种能准确将夹钳的钳头进入卷材内圈的具有定位功能的卷材夹钳，以改变到目前为止，钢卷卷材的吊运一直依靠于凭操作人员经验将夹钳的钳头进入钢卷内圈的被动局面。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案
该具有定位功能的卷材夹钳包括钳根部、左钳臂、右钳臂、左钳头、右钳头，钳根部位于夹钳的上部并供行车连接，左钳臂和右钳臂通过枢轴枢接于钳根部，左钳臂与右钳臂呈关节状结构，左钳臂和右钳臂下端分别设有呈直弯钩状的钳头，两钳头相对而设，此外该夹钳还包括光电发射器和光电接收器，光电发射器和光电接收器分别相嵌于左右钳臂下端的钳头中。
所述的光电发射器和光电接收器均有二只，光电发射器和光电接收器分别相嵌于钳头的两侧边部。
所述的光电接收器的输出信号通过电缆接到信号指示灯。
在本实用新型的上述技术方案中，在传统卷材夹钳的结构基础上，增设了光电发射器和光电接收器，光电发射器和光电接收器分别相嵌于左右钳臂下端的钳头中。在没有遮挡物在光电发射器和接收器中间时，表明光电接收器能接收到光电发射器发出的光信号，此时相对应于左右钳臂的钳头已对准于钢卷的内圈(钢卷不在视场范围内除外)，夹钳可以夹动作和起吊；而一旦有物体在光电发射器和接收器之间时，该物体则遮住光电接收器光源，此时，相对于左右钳臂没有对准钢卷内圈，夹钳不能作夹动作和起吊，否则将会损坏钢卷。由此可见，该夹钳对位准确、不会损坏钢卷，提高了作业效率，降低了生产成本。
图1为本实用新型的夹钳结构示意图。
图2为本实用新型夹钳的光电发射器及光电接收器原理示意图。
图3-图5分别为本实用新型的夹钳在夹卷材时不同状态示意图。
具体实施方式
为了能更好地理解本实用新型的上述技术方案，
以下结合附图和实施例进行进一步地详细描述。
请参阅图1所示，本实用新型的具有定位功能的卷材夹钳与普通的卷材夹钳的结构基本一样，它也包括钳根部10、左钳臂11、右钳臂12、左钳头13、右钳头14，钳根部10位于夹钳的上部并供行车连接，左钳臂11和右钳臂12通过枢轴枢接于钳根部10，左钳臂11与右钳臂12呈关节状结构，左钳臂11和右钳臂12下端分别设有呈直弯钩状的钳头13、14，两钳头13、14相对而设。
两者不同之外在于，本实用新型的该夹钳还包括光电发射器15和光电接收器16，请参阅图2所示，光电发射器15和光电接收器16分别相嵌于左右钳臂11、12下端的钳头中。
所述的光电发射器15和光电接收器16均有二只，这样可形成二组光电探头，光电发射器15和光电接收器16分别相嵌于钳头的两侧边部。
所述的光电接收器16的输出信号通过电缆接到信号指示灯17，同样，信号指示灯17也有二只，分别显示所对应的光电接收器的有无信号输出。电缆可延伸接到行车驾驶室，信号指示灯则置放在驾驶室。
在没有物体遮挡在光电发射器15和光电接收器16之间，此时，也就是通光状态下，指示灯可设置为灭灯；而一旦有物体遮住光电发射器15和光电接收器16之间，此时为遮光状态，指示灯可设置为灯亮。当然也可以作相反的设置，在此就不再作相应地描述了。
请再参阅图3-图5所示，实际的作业中，夹钳在下降过程中两钳头13、14两侧的两组光电探头的光电发射器和光电接收器由于无任何遮挡物，因此，光线A没有被遮挡；当夹钳到达卷材外围18后光电探头被遮挡，光电接收器接收不到光电发射器发出的光，光线B被遮挡；当夹钳再下降到达卷材内圈19后，由于又无遮挡物，光电接收器则接收到光电发射器发出的光，光线C没有被遮挡。即光电探头产生通光——遮光——通光的状态，再通过信号指示灯的亮和灭的设置，信号指示灯安装在行车的操作盘上，让操作人员清楚的知道夹钳的两钳头13、14的具体位置，当夹钳的钳头全部进入卷材内圈19的时候，夹钳就可以动作。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求1.一种具有定位功能的卷材夹钳，该夹钳包括钳根部、左钳臂、右钳臂、左钳头、右钳头，钳根部位于夹钳的上部并供行车连接，左钳臂和右钳臂通过枢轴枢接于钳根部，左钳臂与右钳臂呈关节状结构，左钳臂和右钳臂下端分别设有呈直弯钩状的钳头，两钳头相对而设，其特征在于该夹钳还包括光电发射器和光电接收器，光电发射器和光电接收器分别相嵌于左右钳臂下端的钳头中。
2.如权利要求1所述的具有定位功能的卷材夹钳，其特征在于所述的光电发射器和光电接收器均有二只，光电发射器和光电接收器分别相嵌于钳头的两侧边部。
3.如权利要求1或2所述的具有定位功能的卷材夹钳，其特征在于所述的光电接收器的输出信号通过电缆接到信号指示灯。
专利摘要本实用新型公开了一种具有定位功能的卷材夹钳，该夹钳在传统卷材夹钳的结构基础上，增设了光电发射器和光电接收器，光电发射器和光电接收器分别相嵌于左右钳臂下端的钳头中。在没有遮挡物在光电发射器和接收器中间时，表明光电接收器能接收到光电发射器发出的光信号，此时相对应于左右钳臂的钳头已对准于钢卷的内圈，夹钳可以夹动作和起吊；而一旦有物体在光电发射器和接收器之间时，该物体则遮住光电接收器光源，此时，相对于左右钳臂没有对准钢卷内圈，夹钳不能作夹动作和起吊，否则将会损坏钢卷。由此可见，该夹钳对位准确、不会损坏钢卷，提高了作业效率，降低了生产成本。
文档编号B66C1/22GK2931425SQ20062004309
公开日2007年8月8日 申请日期2006年6月23日 优先权日2006年6月23日
发明者侯震 申请人:宝山钢铁股份有限公司