专利名称：行车安全智能保护系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及 一 种应用于工业起重设备升降系统的位置监控系统， 尤其是一种行车安全智能保护系统。
背景技术：
现在行车安全控制系统中，主(副)钩上升极限一般都采用限位 开关控制，假如主(副)钩起升机构上升极限位开关有卡阻现象，有 造成上升限位开关触点不断的可能，或者限位开关本身损坏，将使安 全控制回路无法切断。行车操作人员在工作中无法事先判定限位开关 有无问题。同时，行车操作人员无法判定行车主(副)钩的高度及速 度。
发明内容
针对上述的缺点，本发明提供了一种操作便捷、根据需要自由设 置参数、安全系数高的行车安全控制系统。
本发明是通过如下技术实现的 它包括主钩和/或副钩，以及
触摸屏，可设置为具有PLC功能，用于显示以及调阅信息，设定 主副钩的参数；通过设置，可对高位上限、高位超限、速度超限实现 实时监控，并且进行数据处理。
编码器，用于检测主钩和/或副钩的速度和位置。
BL20从站用于信号输入输出。将通过编码器得到的主副钩的高 度和速度的信息反馈、经过数据处理后发送到显示器上，以数字的形 式显示出来，并且随时接受来自触摸屏的指令，将控制指令传达到执 行元件并将结果反馈，达到报警和控制的目的。
所述触摸屏、编码器分别与BL20从站电连接。
与BL20从站连接设置有报警器，用于主副钩超速及超上限的报警。 所述编码器为总线绝对值编码器。
如上所述的行车安全智能检测系统的使用方法是首先设定主钩 和/或副钩的参数，然后通过编码器将主钩和/或副钩的现场信息反馈 并显示在主界面上，如果主钩和/或副钩的高度和速度都低于上限，则 显示正常；如果高度和/或速度高于上限，则报警器报警并显示在主界 面上。并且如果所述高度高f^上限，则电机断电并显示在主界面上。
本发明提供的方案釆用了绝对值编码器与行车起升电机连接，并 将可触摸屏装在操作室内，触摸屏可以显示主(副)钩的高度及运行
速度，并设立了两个限位(高度可以根据现场工艺要求设定)，当主(副) 钩超过上限时或者超速时，系统发出报警(可采用声光报警器)，当主 副钩超过超上限时，系统自动切断主回路。同时行车操作人员可以根 据显示数据，随时确定行车的运行情况。更加安全、实时、操作系统 简单、可以根据需要设置参数、符合大多数的需要，易于推广。
图1为本发明实施例的结构示意其中，l为触摸屏，2为BL20从站，3为总线绝对值编码器，4为 报警器，Kl、 K2为中间继电器。
具体实施例方式
下面以非限定的实施例进一步解释、说明本技术方案。
一种行车安全智能保护系统，如图l所示，它包括主钩和/或副钩， 用中间继电器K1、 K2将其与本系统相连接，中间继电器用于报警输出 时，断开主回路接触器，以及
触摸屏l，安放在驾驶室内，可设置为具有PLC功能，采用型号为 XV-230-57MPN-1-10-3,用于显示以及调阅信息，设定主副钩的参数； 本例中含有Windows CE搡作系统和基于CoDeSys的编程软件。通过 CoDeSys的编程软件编写运算和命令程序，将工作要求的各种变量制作 成筒单的菜单，当现场的数据和要求通过菜单操作输入触摸屏后，即 完成设置，实现控制。
触摸屏具有Profibus-DP接口 ，与现场的检测元件编码器和I/0输 入输出的BL20从站连接，遵循Prof ibus-DP通讯协议，来完成信息交换。
编码器3，用于检测主钩和/或副钩的速度和位置；通过设置，可 对高位上限、高位超限、速度超限实现实时监控，并且进行数据处理。 本例中设置为总线编码器，(起始数据暂定为16777216，每变化8192, 表明编码器转动一圈，均可调)功能是将现场的位置及速度信号反馈 上来，在经过数据处理后，以数字形式显示在屏幕上，通过菜单设置， 可对高位上限，高位超限，速度超限实现实时监控；
BL20从站2:用于信号输入输出。将通过编码器得到的主副钩的 高度和速度的信息反馈、经过数据处理后发送到显示器上，以数字的 形式显示出来，并且随时接受来自触摸屏的指令，将控制指令传达到 执行元件并将结果反馈，达到报警和控制的目的。BL20可扩展多个I/O 模板，完成各种形式信号的输入输出所述触摸屏l、编码器3分别与BL20从站2电连接，能够实现信号 的相互传递。
与BL20从站连接设置有报警器4，用于主副钩超速及超上限的报 警。所述编码器为总线绝对值编码器，最好采用声光报警器，可以分 别以声音和光信号进行报警。
如上所述的行车安全智能检测系统的使用方法是首先根据需要 设定主钩和/或副钩的参数，即分别设置主副钩的零点、上限高度、上 限速度以及超上限高度；然后通过编码器将主钩和/或副钩的现场信息 反馈并显示在主界面上，如果主钩和/或副钩的高度和速度都低于上 限，则显示正常；如果高度和/或速度高于上限，则报警器报警并显示 在主界面上。并且如果所述高度高于超上限，则电机断电并显示在主 界面上。
本系统还可以配合称重系统实现起重量的报警与限制；由于具有 记忆功能，本系统可实现操作记录以及历史趋势的存储与查询。
权利要求
1.一种行车安全智能保护系统，包括主钩和/或副钩，其特征在于还包括触摸屏，用于显示以及调阅信息，设定主钩和/或副钩的参数；编码器，用于检测主钩和/或副钩的速度和位置；BL20从站用于信号输入输出；所述触摸屏、编码器分别与BL20从站电连接。
2. 根据权利要求1所述的行车安全智能保护系统，其特征在于与BL20 从站连接设置有报警器，用于主钩和/或副钩超速及超上限的报警。
3. 根据权利要求l所述的行车安全智能保护系统，其特征在于所述 编码器为总线绝对值编码器。
4. 一种行车安全智能检测方法，其特征在于首先设定主钩和/或副 钩的参数，然后通过编码器将主钩和/或副钩的现场信息反馈并显示在 主界面上，如果主钩和/或副钩的高度和速度都低于上限，则显示正常； 如果高度和/或速度高于上限，则报警器报警并显示在主界面上。
5. 根据权利要求4所述的行车安全智能检测方法，其特征在于如果所 述高度高于超上限，则电机断电并显示在主界面上。
全文摘要
本发明涉及一种应用于工业起重设备升降系统的位置监控系统，尤其是一种行车安全智能保护系统。本发明是通过如下技术实现的它包括主钩和/或副钩，以及触摸屏，用于显示以及调阅信息，设定主钩和/或副钩的参数；编码器，用于检测主钩和/或副钩的速度和位置；BL20从站用于信号输入输出；所述触摸屏、编码器分别与BL20从站电连接。本技术方案更加安全、实时、操作系统简单、可以根据需要设置参数、符合大多数的需要，易于推广。
文档编号B66C15/00GK101186264SQ20071011565
公开日2008年5月28日 申请日期2007年12月21日 优先权日2007年12月21日
发明者杰 袁 申请人:山东联盟工业科技有限公司