专利名称：一种自动开闭多联夹具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动开闭多联夹具，属于铝厂碳块夹持设备技术领域。
背景技术：
目前在电解铝行业碳块转运库中运输阳极过程中使用的多联夹具主要有两种形式气动 开闭多联夹具与电动开闭多联夹具。气动开闭多联夹具使用的开闭结构外形尺寸大，不适用 于纵向堆垛，使库容利用率降低。电动开闭多联夹具适用于纵向堆垛，但控制单个夹具开闭 的钢丝绳在吊运作业的冲击下易拉长或拉断，需经常更换，维修周期短，且夹具开度不易保 持整齐一致，影响对位，同时现有的电动开闭多联夹具在同时夹持多个碳块时自身不能补偿 碳块上表面高度误差和连杆机构间干涉的问题，使用效果还不是很好。
发明内容
本发明的目的是提供一种开度整齐、维修周期长、使用自动脱钩装置控制夹具开度的 自动开闭多联夹具，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的它包括夹具梁l，在夹具梁1的两端分别铰接一根拉杆2，在每根 拉杆2上又铰接有拐臂3，拐臂3的另一端同时与连杆机构安装架4和夹持爪5铰接；在夹具梁l 上还铰接有一个自动脱钩装置6，在连杆机构安装架4上连接有一个与自动脱钩装置6配合的 钩槽7，并且在钩槽7上还设有一个钩槽导向段8。
在夹具梁l与自动脱钩装置6之间还设置有一个重连杆9，重连杆9的一端与夹具梁1铰接 ，另一端通过销轴与自动脱钩装置6连接。
在夹具梁1上设置有支座10，重连杆9通过轴销与支座10连接。
重连杆9与支座10连接的铰接孔为长圆形铰孔11，并且在长圆形铰孔11上设有凸台12。 与现有技术比较，本发明是在自重夹具的夹具梁上通过铰链连接一个自动脱钩装置，在 连杆机构安装架上安装一个与自动脱钩装置配合的钩槽，并在钩槽上连接一个钩槽导向段， 这样在未夹碳块之前，自动脱钩装置的钩卡钩接在钩槽上，使夹持爪的开度处于最大，当夹 持爪下降并与碳块接触后，自动脱钩装置在受力情况下会旋转90度，使自动脱钩装置的钩卡 与钩槽脱离，这样自重夹持爪在自重的作用下开度会自然变小将碳块加紧；当转运到目的地 后，在下放碳块时，碳块与地面接触，自动脱钩装置再次受力，又自动旋转90度后又卡接在 钩槽上，使夹持爪的开度处于最大；因此本发明采用自动脱钩装置不仅可以方便控制夹持爪的开度，而且自动脱钩装置不像钢丝绳会在使用过程中拉长，使夹持爪的开度保持整齐，连 接在钩槽上的沟槽导向段则可确保自动脱钩装置的运动稳定性。同时本发明在夹具梁上铰接 一个重连杆，重连杆上端与夹具梁铰接的铰孔为孔径较大的长圆形铰孔，重连杆下端与自动 脱钩装置铰接，这样的设置，第一可通过重连杆的自重来确保证自动脱钩装置的动作，第二 重连杆两端均用铰链连接，特别是重连杆上端的长圆形铰孔可以消除本发明在夹持碳块时产 生的动作干涉，即可在夹持碳块时发生偏转，提高本发明的灵活性；第三，因在电解铝行业 碳块转运库中运输阳极碳块的过程中，夹持碳块的自重夹具是多个同时同步动作，但由于堆 放在转运库中的碳块上表面往往无法处于同一平面，这样在夹持碳块时会出现有的自动脱钩 装置还未与钩槽脱开或钩连等现象，因此设置在重连杆上的长圆孔则可在夹持爪受向上力的 时候推动连杆机构安装架、自动脱钩装置和重连杆整体向上运动一定距离，从而可以补偿碳 块的位置误差。因此本发明具有很好的推广价值和使用价值。 说明书附图
图l是本发明的结构示意图2是
图1的A-A向视图。
具体实施例方式
具体实施例方式本发明的结构如图1和图2所示，自重夹具的夹具梁l采用型钢制成， 在夹具梁l上焊接有提升装置，提升装置可以为巻扬电动机或电动钓葫芦，在夹具梁l的两端 通过铰链分别连接有一根拉杆2，在拉杆2的另一端铰接有一个形状为L形的拐臂3，在拐臂3 的的拐角处通过铰链与连杆机构安装架4连接，拐臂3的端部通过铰链连接在碳块夹持爪5的 中部，同时在碳块夹持爪5的端部还通过铰链连接有一个短连杆13，短连杆13的另一端活动 连接在连杆机构安装架4上，短连杆13能与L形的拐臂3同步转动。
同是在自重夹具的夹具梁1的中部还焊接有一个支座10，支座10由两块钢板制成，在支 座10上加工有铰孔；在支座10上通过销轴连接有重连杆9，在加工重连杆9与支座10铰接的铰 接孔时，将其铰接孔加工为一个长度和宽度均大于销轴的长圆形铰孔ll，并且为了减少长圆 形铰孔ll与销轴的接触面，在长圆形铰孔11的中部加工有一个凸台12，在重连杆9的下端铰 接有一个自动脱钩装置6，该自动脱钩装置可采用市场上出售的成品， 一般的铝电解阳极碳 块采用2t钩，选用的该自动脱钩装置6可在每次受到碰撞时自行旋转90度；在连杆机构安装 架4上焊接一个与自动脱钩装置6配合的钩槽7，并且在钩槽7上连接有一个钩槽导向段8，钩 槽导向段8的设置可以使自动脱钩装置6的钩卡与钩槽7脱离后在钩槽导向段8内运动，这样可 确保自动脱钩装置6动作的稳定性。在具体使用过程中，在夹持碳块之前，自动脱钩装置6的钩卡钩接在钩槽7上，这时自重 夹具的夹持爪5的开度处于最大，当本发明随提升装置下降，并且夹持爪5的内侧上端与碳块 接触后，自动脱钩装置6在受力情况下旋转90度，自动脱钩装置6的钩卡与钩槽7脱离，这样 自重夹具的夹持爪5在自重的作用下开度会自然变小将碳块加紧；随着提升装置的提升，转 运到目的地，在下放碳块时，碳块与地面接触，夹持爪5推动连杆机构安装架4向上运动，自 动脱钩装置6再次受力，自动旋转90度后又卡接在钩槽7上，使夹持爪5的开度处于最大，放 下碳块；因此本发明采用自动脱钩装置6不仅可以方便控制夹持爪5的开度，而且因自动脱钩 装置6不会在使用过程中拉长，这样可使多个自重夹具的夹持爪的开度保持整齐。同时铰接 在夹具梁1上的重连杆9，第一可通过利用重连杆9的自量来确保证自动脱钩装置6的动作，第 二重连杆9两端均用铰链连接，特别是重连杆上端的长圆形铰孔l 1可以消除本发明在夹持碳 块时产生的动作干涉，即可在夹持碳块时发生偏转，提高本发明的灵活性；第三，因在电解 铝行业碳块转运库中运输阳极碳块的过程中，夹持碳块的自重夹具是多个同时同步动作，但 由于堆放在转运库中的碳块上表面往往无法处于同一平面，这样在夹持碳块时会出现有的自 动脱钩装置6还未与钩槽7脱开或钩连等现象，因此设置在重连杆9上的长圆形铰孔11则可在 夹持爪5受向上力的时候推动连杆机构安装架4、自动脱钩装置6和重连杆9整体向上运动一定 距离，从而可以补偿碳块的位置误差。
权利要求
权利要求1一种自动开闭多联夹具，它包括夹具梁(1)，在夹具梁(1)的两端分别铰接一根拉杆(2)，在每根拉杆(2)上又铰接有拐臂(3)，拐臂(3)的另一端同时与连杆机构安装架(4)和夹持爪(5)铰接；其特征在于在夹具梁(1)上还铰接有一个自动脱钩装置(6)，在连杆机构安装架(4)上连接有一个与自动脱钩装置(6)配合的钩槽(7)，并且在钩槽(7)上还设有一个钩槽导向段(8)。
2.根据权利要求l所述的自动开闭多联夹具，其特征在于在夹具梁 (1)与自动脱钩装置(6)之间还设置有一个重连杆(9)，重连杆(9)的一端与夹具梁( 1)铰接，另一端通过销轴与自动脱钩装置(6)连接。
3.根据权利要求2所述的自动开闭多联夹具，其特征在于在夹具梁 (1)上设置有支座(10)，重连杆(9)通过轴销与支座(10)连接。
4.根据权利要求3所述的自动开闭多联夹具，其特征在于重连杆( 9)与支座(10)连接的铰接孔为长圆形铰孔(11)，并且在长圆形铰孔(11)上设有凸台 (12)。
全文摘要
本发明公开了一种自动开闭多联夹具，它包括夹具梁，在夹具梁的两端分别铰接一根拉杆，在每根拉杆上又铰接有拐臂，拐臂的另一端同时与连杆机构安装架和夹持爪铰接；在夹具梁上通过铰链连接一个重连杆，重连杆上端与夹具梁铰接的铰接孔为孔径大于销轴的长圆形铰孔，在重连杆下端铰接一个碰压后可自动转动90度角的自动脱钩装置；再在自重夹具的连杆机构安装架上安装一个与自动脱钩装置配合的钩槽；连接在夹具梁与连杆机构安装架上的相互配合的自动脱钩装置与钩槽能在夹持碳块时自动控制自重夹具夹持爪的开闭，重连杆上端的长圆形铰孔则能随连杆机构安装架与自动脱钩装置整体抬升，补偿所夹持碳块的水平位置误差。
文档编号B66C1/42GK101423175SQ200710202318
公开日2009年5月6日 申请日期2007年10月31日 优先权日2007年10月31日
发明者兵 刘, 猛 李, 陈才荣 申请人:贵阳铝镁设计研究院