专利名称：岸边桥式永磁吊宽厚板起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机，尤其是涉及一种岸边桥式永磁吊宽厚板起重机。
背景技术：
为振兴民族造船工业，国家不断加强对造船工业的政策投入，中国的造船产
量近几年来年均增长26%。年产量已超过1000万载重吨，约占世界造船份额的 18%。目前，中国已发展成为世界第三造船大国。发展迅猛的造船业对宽厚板的 需求日益扩大，为满足不断扩大的造船业对宽厚板原材料的需求，国家大型钢 铁制造企业新近引进了宽厚板生产线。而宽厚板的运输基本采用船舶运输，为 此钢厂对宽厚板的出运及造船厂对宽厚板的接卸所采用的码头起吊设备至关重 要。
目前使用的装卸钢板的起重机主要机型为门座式起重机，如图1所示。通过 臂架1的俯仰、回转、起升机构协同动作对钢板进行装卸作业，门座式起重机 采用的吊具大多为夹钳3或使用电磁吊具2，使用夹钳3的吊具，既不安全且对 钢板的损害较大，使用电磁吊具2，在整个吊运过程中电磁吊具一直处于充电作 业，电能耗大、 一旦由于断电而备用蓄电池的电量用完将造成钢板高空坠落事 故，安全隐患大。
门座式起重机对钢板巻等长度较小的钢板合适，但对于吊运超长近25米的 宽厚板，由于门座式起重机臂架的回转作业致使钢板在船舱内的摆放方向与码 头上摆放的方向相反，故需对吊运钢板的吊架再进行一次回转才能将钢板长度 方向回转90度，以适应船舱、码头面的摆放位置，其工作效率较低，且对司机 的操作要求较高，劳动强度大。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种岸边桥式永磁吊宽厚板起重机。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是
包括桥架结构、带司机室的自行小车、机房、吊具、回转吊架、俯仰机构、 起升机构、贯穿式绕绳系统及滑轮组、大车运行机构、电气控制系统及安全保
护装置。
l)所述的自行式小车运行为全驱动型式，由相同的两套驱动机构垂直小车轨 道布置在小车架两侧，每套驱动机构均由一台变频电动机经硬齿面减速器减速后，硬齿面减速器的两端输出轴分别通过万向联轴器驱动两个车轮轴，使自行
式小车移动，自行式小车运行采用四个水平导向轮布置在两轨道内侧进行导向；
2) 所述的吊具为永磁吊具，通过转锁与回转吊架连接；
3) 所述的绳系及滑轮组，起升机构采用的贯穿式绕绳系统，钢丝绳通过回转 吊架上的动滑轮和小车上定滑轮形成4组倍率为2的滑轮组系，钢丝绳一端固 定于起升巻筒，另一端固定于前大梁前端固接点，将回转吊架悬挂在小车上， 实现回转吊架升降作业，贯穿式绕绳系统采用特种MC尼龙滑轮。
4) 所述的桥架结构，采用两个大斜撑将前门架、后门架连接成两个固定三角形。
本实用新型与背景技术相比具有的有益效果是
1、 采用岸边桥式起重机装卸宽厚板，钢板在平面上的位移为直线运动，替 代了原先门座起重机的回转运动， 一个工作循环节省时间20%左右，提高生产效率。
2、 采用电控永磁吊具比原先采用的电磁吊，节能、安全、免维护、降低运
行成本。
3、 MC特种尼龙滑轮在岸边桥式起重机及类似产品上的应用，减少钢丝绳 和滑轮的磨损，降低运行能耗及维护成本有着重要的推广意义。
4、 宽厚板装船机机械配套件标准化、国产化率较高，整机性价比较高，对 生产宽厚板的钢铁企业、船舶制造企业有较广阔的使用前景。
图1是目前使用的门座机主视图。
图2是岸边桥式永磁吊宽厚板起重机主视图。
图3是岸边桥式永磁吊宽厚板起重机俯视图。
图4是岸边桥式永磁吊宽厚板起重机侧视图。
图5是固定长梁电控永磁吊具GTR12/450。
图6是伸縮梁电控永磁吊具TM8/350。
图7是吊钩梁电控永磁吊具MTE-SMH-D/450。
图8是自行式小车俯视图。
图9是贯穿式起升绳系缠绕示意图。
图IO是转锁连接图。
图中1、臂架，2、电磁吊具，3、夹钳，4、前大梁，5、前拉杆，6、小 门架，7、前门架，8、后拉杆，9、后大梁，10、大斜撑，11、后门架，12、贯穿式绕绳系统，13、 MC尼龙滑轮，14、固定长梁电控永磁吊具GTR12/45， 15、伸縮梁电控永磁吊具TM8/350， 16、吊钩梁电控永磁吊具MTE-SMH-D/450， 17、大车运行机构，18、俯仰机构，19、机房，20、起升机构，21、自行式小 车，22、水平三角撑，23、电气，24、回转吊架，25、小车架，26、变频电动 机，27、硬齿面减速器，28、万向联轴节，29、车轮轴，30、水平导向轮，31、 手动运行手柄，32、转锁，33、司机室，34、定滑轮，35、动滑轮，36、起升 巻筒
具体实施方式
如图2、图3、图4所示，本实用新型该机型采用机房19上置式机型。整 机包括主要由前门架7、后门架ll、前大梁4、后大梁9、小门架6、前拉杆5、 后拉杆8、大斜撑IO、水平三角撑22等组成的桥架结构，带司机室33的自行 小车21，机房19，三种不同规格的电控永磁吊具14、 15、 16，回转吊架24， 俯仰机构18，起升机构20，贯穿式绕绳系统12及MC尼龙滑轮13，大车运行 机构17，电气控制系统23及安全保护装置。
如图8所示，所述的自行式小车21运行为全驱动型式，由相同的两套驱动 机构垂直小车轨道布置在小车架25两侧，每套驱动机构均由一台变频电动机26 经硬齿面减速器27减速后，硬齿面减速器27的两端输出轴分别通过万向联轴 器28驱动两个车轮轴29，使自行式小车21移动，自行式小车21运行釆用四个 水平导向轮30布置在两轨道内侧进行导向；
如图10所示，所述的吊具为永磁吊具，通过转锁32与回转吊架24连接；
如图9所示，所述的绳系及滑轮组，起升机构20采用的贯穿式绕绳系统12, 钢丝绳通过回转吊架24上的动滑轮35和小车21上定滑轮34形成4组倍率为2 的滑轮组系，钢丝绳一端固定于起升巻筒36，另一端固定于前大梁7前端固接 点，将回转吊架24悬挂在小车上，实现回转吊架24升降作业，贯穿式绕绳系 统12采用特种MC尼龙滑轮13。 MC尼龙是一种新型的聚酰胺类工程塑料，为 制造机械零部件的主要工程塑料。
所述的桥架结构，由于前门架7、后门架ll跨度变化大，本机型采用两个 大斜撑10将前门架7、后门架ll连接成两个固定三角形，增加前、后门架的连 接刚性。
装船作业流程为通过电控永磁吊具14或15或16磁路转换吸持码头面上 的宽厚板，将宽厚板提升到安全高度，通过钢丝绳系12与回转吊架24相连的 自行式小车21向江侧运行，下降至船舱内，待宽厚板在船舱内就位后，通过电控永磁吊具14或15或16磁路的转换放松宽厚板，将电控永磁吊具提升到安全 高度后，自行式小车21向岸侧运行至码头面的放置宽厚板的位置，电控永磁吊 具14或15或16下降至宽厚板面上。完成一个装船的工作循环。卸船作业即为 装船作业的反向流程。
自行式小车21为全驱动型式，由相同的两套驱动机构直接布置在小车架25 上，每套驱动机构由一台变频电动机26经硬齿面减速器27减速后，硬齿面减 速器27的输出轴通过万向联轴节28驱动两个车轮轴29，从而实现自行式小车 21的移动。万向联轴节28可补偿由于小车轨距大而产生的制造及运行偏差。小 车运行采用四个水平导向轮30布置在两轨道内侧进行导向，以防止小车啃轨。 小车水平轮与小车轨道间距通过偏心套可调。小车水平轮装置便于更换、维修。 小车运行机构还设有手动运行手柄31,便于发生意外停电时，利用该手柄31移 动小车。
整机釆用三种不同规格的电控永磁吊具14、 15、 16以适应不同规格的钢板 及板坯的吊运，具体如下
(1) 对于宽度为0.9 4.9米，长度为16 25米，最大重量为45吨的钢板，如 图5所示，采用GTR12/450固定长梁电控永磁吊具14。
(2) 对于宽度为0.9 4.9米，长度为6 16米，最大重量为35吨的钢板，如 图6所示，采用TM8/350伸縮梁电控永磁吊具15。
(3) 对于宽度为0.9 4.9米，长度为6 16米，最大重量为45吨的钢板或钢 板，如图7所示，采用MTE-SMH-D/450吊钩梁电控永磁吊具16。
该机采用回转吊架24与三种永磁吊具14、 15、 16可分别通过转锁32连接， 可使钢板回转illO度，以适应钢板在船舱内的摆放位置，回转吊架24为100% 国产化率，吊架下最大起重量为65T,回转吊架上的转锁标准设计，与三种永磁 吊具14、 15、 16统一接口，装卸方便。
起升机构20采用的贯穿式绕绳系统12，钢丝绳通过回转吊架24上的动滑轮 35和小车上定滑轮34形成4组倍率为2的滑轮组系，钢丝绳一端固定于起升巻 筒36，另一端固定于前大梁7前端固接点，将回转吊架24悬挂在小车上。实现 回转吊架24升降作业。故自行式小车21在运行过程中，钢丝绳始终在滑轮绳 槽内有相对滑动，整机工作级别为A8级，若采用热轧钢制滑轮，钢丝绳在滑轮 绳槽内的磨损非常严重，为减少钢丝绳在滑轮绳槽内的磨损，延长钢丝绳的使 用寿命，起升缠绕系统采用特种MC尼龙滑轮13， MC尼龙是一种新型的聚酰 胺类工程塑料，为制造机械零部件的主要工程塑料。MC尼龙材料的特点比重
小、耐磨自润滑性好、良好的弹性与韧性、良好的吸噪减震性、高强度与可靠 的化学稳定性、良好的机械切削加工性能。特种尼龙材料在滑轮中应用，大大 提高滑轮本身和钢丝绳的使用寿命，同时也降低整个绕绳系统的运行能耗，降 低运行成本。
权利要求1、一种岸边桥式永磁吊宽厚板起重机，包括桥架结构、带司机室的自行小车、机房、吊具、回转吊架、俯仰机构、起升机构、贯穿式绕绳系统及滑轮组、大车运行机构、电气控制系统及安全保护装置；其特征在于1)所述的自行式小车(21)运行为全驱动型式，由相同的两套驱动机构垂直小车轨道布置在小车架(25)两侧，每套驱动机构均由一台变频电动机(26)经硬齿面减速器(27)减速成后,硬齿面减速器(27)的两端输出轴分别通过万向联轴器(28)驱动两个车轮轴(29)，使自行式小车(21)移动，自行式小车(21)运行采用四个水平导向轮(30)布置在两轨道内侧进行导向；2)所述的吊具为永磁吊县，通过转锁(32)与回转吊架(24)连接；3)所述的绳系及滑轮组，起升机构(20)采用的贯穿式绕绳系统(12)，钢丝绳通过回转吊架(24)上的动滑轮(35)和小车(21)上定滑轮(34)形成4组倍率为2的滑轮组系，钢丝绳一端固定于起升卷筒(36)，另一端固定于前大梁(7)前端固接点，将回转吊架(24)悬挂在小车上，实现回转吊架(24)升降作业，贯穿式绕绳系统(12)采用特种MC尼龙滑轮(13)。
2、 根据权利要求1所述的一种岸边桥式永磁吊宽厚板起重机，其特征在于 所述的桥架结构，采用两个大斜撑(10)将前门架(7)、后门架(ll)连接成两个固定 三角形。
专利摘要本实用新型公开了一种岸边桥式永磁吊宽厚板起重机。包括桥架结构、带司机室的自行小车、机房、吊具、回转吊架、俯仰机构、起升机构、贯穿式绕绳系统及滑轮组、大车运行机构、电气控制系统及安全保护装置。自行式小车运行为全驱动型式；吊具为永磁吊具，通过转锁与回转吊架连接；绳系及滑轮组，起升机构采用的贯穿式绕绳系统。采用岸边桥式起重机装卸宽厚板，钢板在平面上的位移为直线运动，替代了原先门座起重机的回转运动，一个工作循环节省时间20％左右，提高生产效率。采用电控永磁吊具比原先采用的电磁吊，节能、安全、免维护、降低运行成本。采用MC特种尼龙滑轮在岸边桥式起重机及类似产品上的应用，减少钢丝绳和滑轮的磨损，降低运行能耗。
文档编号B66C19/00GK201071261SQ20072011254
公开日2008年6月11日 申请日期2007年7月24日 优先权日2007年7月24日
发明者严律明, 习昊皓, 刘建胜, 策 沈, 胡光跃, 葛月龙 申请人:杭州华新机电工程有限公司