专利名称：电子器件安装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子器件安装装置，其在供给基座上并列设置有多个将收 纳带内的电子器件供给至器件取出位置的器件供给单元，吸附嘴将从所述 器件供给单元供给的电子器件取出并安装在印刷基板上。
背景技术：
在这种电子器件安装装置、尤其是高速型的龙门型安装装置中，由于 器件供给单元被固定而不能移动，所以越来越多的使用者采用在自动运转 中将收纳带彼此连接而进行补给的所谓的接合补给。于是，这种收纳带彼 此连接的方法例如被专利文献1等公开，作为用于简单地进行连接操作的 技术而被提出。专利文献l:(日本)特开平5-338618号公报但是，若电子器件的剩余数量减少，则在器件供给单元中由连接带将 旧收纳带和新收纳带连接时，由于连接带使得将器件供给单元上的电子器 件取出的所述吸附嘴下降，使取出位置偏移，产生器件吸附差错，吸附率 变差。由于上述原因以外的某些原因，也会引起同样的现象。发明内容因此，本发明的目的在于，即使在上述的情况下也不降低电子器件的 吸附率。为此，本发明第一方面提供一种电子器件安装装置，其并列设置有多 个将收纳带内的电子器件供给至器件取出位置的器件供给单元，吸附嘴将 从所述器件供给单元向所迷器件取出位置供给的电子器件取出并安装在印 刷基板上，其特征在于，设有器件识别照相机，其对从所述器件供给单 元取出并被所述吸附嘴吸附保持的电子器件进行拍摄；收纳部识别照相机，器件；控制装置，在由所述器件识别照相机拍摄并识别处理的电子器件的位置偏移量为规定值以上时，所述控制装置进行控制，以使所述收纳部识 别照相机对收纳下 一 个要取出的电子器件的收纳带的所述收纳部进行拍 摄。本发明第二方面提供一种电子器件安装装置，其并列设置有多个将收 纳带内的电子器件供给至器件取出位置的器件供给单元，吸附嘴将从所述 器件供给单元向所述器件取出位置供给的电子器件取出并安装在印刷基板上，其特征在于，设有器件识别照相机，其对从所述器件供给单元取出 并被所述吸附嘴吸附保持的电子器件进行拍摄；收纳部识别照相机，在由 所述器件识别照相机拍摄并识别处理的电子器件的位置偏移量为规定值以 上时，所述收纳部识别照相机对收纳下一个要取出的电子器件的所述收纳 带的收纳部进行拍摄；计数器，在由所述收纳部识别照相机拍摄并识别处 理的所述收纳部的位置偏移量为规定值以上时，所述计数器对所述收纳带 的进给次数进行计数；控制装置，每当所述计数器计数的次数为N次时， 所述控制装置进行控制，以基于由所述收纳部识别照相机对收纳下一个要 取出的电子器件的所述收纳带的收纳部进行拍摄并识别处理的结果，修正 所述吸附嘴取出所述电子器件的所述器件取出位置，取出下一个电子器件。本发明第三方面提供一种电子器件安装装置，其并列设置有多个将收 纳带内的电子器件供给至器件取出位置的器件供给单元，吸附嘴将从所述 器件供给单元向所述器件取出位置供给的电子器件取出并安装在印刷基板 上，其特征在于，设有器件识别照相机，其对从所述器件供给单元取出 并被所述吸附嘴吸附保持的电子器件进行拍摄；收纳部识别照相机，在由 所述器件识别照相机拍摄并识别处理的电子器件的位置偏移量为规定值以 上时，所述收纳部识别照相机对收纳下一个要取出的电子器件的收纳带的 收纳部进行拍摄；第一及第二计数器，在由所述收纳部识别照相机拍摄并 识别处理的所述收纳部的位置偏移量为规定值以上时，所述第一及第二计 数器对所述收纳带的进给次数进行计数；控制装置，每当所述第二计数器 计数M次之前、所述第一计数器的计数次数为N次时，所述控制装置进行 控制，以基于由所述收纳部识别照相机对收纳下一个要取出的电子器件的 所述收纳带的收纳部进行拍摄并识别处理的结果，修正所述吸附嘴取出所 述电子器件的所述器件取出位置，取出下一个电子器件。本发明在电子器件的剩余数量减少、且由连接带将旧收纳带和新收纳带连接等情况下，能够不使吸附率变差。
图l是电子器件安装装置的平面图；图2是固定在供给基座上的状态的器件供给单元的侧面图； 图3是图2的覆盖带剥离机构的纵向剖面图；图4表示器件供给单元与供给基座的关系，是从图2的箭头标记X方 向看到的图；图5表示器件供给单元与供给基座的关系，是图2中的前部左右限制 销位置的剖面图；图6是由连接带连接的收纳带的平面图；图7是由连接带连接的收纳带的侧面图；图8是控制方框图；图9是表示判断接缝的流程的图；图10是表示接合接缝部分的吸附处理的流程的图。附图标记说明1电子器件安装装置主体6器件供给单元14器件识别照相机17基板识别照相机28伺服电机110CPU108A、 B、c 连接带109A、 B计数器110CPU111RAM117识别处理装置具体实施方式
以下，参照
由器件供给装置和电子器件安装装置主体构成的 电子器件安装装置。该电子器件安装装置是所谓的多功能型芯片插装结构,可将各种电子器件安装在印刷基板P上。图1是电子器件安装装置的平面图，电子器件安装装置主体1具有机台2、在该机台2的中央部向左右方向延伸的传送部3、分别配置于机台2 的前部(图中下侧)及后部(图中上侧)的两组器件安装部4、 4及两组器 件供给部5、 5。并且，在器件供给部5上拆装自如地组装作为电子部件供 给装置的多个器件供给单元6而构成电子器件安装装置。所述传送部3具有中央的固定工作台8、左侧的供给传送带9以及右侧 的排出传送带10。印刷基板P由供给传送带9供给到固定工作台8,在固 定工作台8为了进行电子器件的安装而不移动、且设置成规定的高度。并 且，安装电子器件结束后的印刷基板P经由排出传送带IO从固定工作台8 向下游侧装置排出。在各器件安装部4配置有自如移动地搭载头单元13的XY载物台12, 并且配置有器件识别照相机14以及嘴储料器15。在头单元13上搭载有用 于吸附并安装电子器件的两个安装头16、 16、和用于识别印刷基板P的位 置的一台基板识别照相机17。另外，通常，两个器件安装部4、 4的XY载 物台12、 12交替运转。所述各XY载物台12通过Y轴驱动电机12Y使梁12A向Y方向移动， 通过X轴驱动电机12X使所述头单元13向X方向移动，结果，头单元13 向XY方向移动。在各器件供给部5，如后所述，在供给基座19上横向排列且拆装自如 地设有多个器件供给单元6。在各器件供给单元6上搭载有后述的收纳带C, 该收纳带C以一定间隔将多个电子器件收纳在收纳部Cc，通过间歇进给收 纳带C,从器件供给单元6的前端向器件安装部4 一个个地供给电子器件。基于电子器件安装装置主体1的存储部中存储的安装数据的运转如下 进行，即，首先驱动XY载物台12并使头单元13面对器件供给单元6之后， 通过使设于安装头16上的吸附嘴18下降来拾取(取出)希望的电子器件。 然后， 一边使安装头16上升一边驱动XY载物台12,使电子器件移动到器 件识别照相机14的正上方，对其吸附姿势以及相对于吸附嘴18的位置偏 移进行识别。接着，使安装头16移动到固定工作台8上的基板P的位置， 在由基板识别照相机17对基板P的位置进行识别之后，基于所述器件识别 照相机14以及基板识别照相机17的识别结果，移动修正所述XY载物台12的X轴驱动电机12X、Y轴电机12Y以及吸附嘴18的e轴驱动电机18A， 将电子器件安装在印刷基板P上。然后，基于图2及图3对所述器件供给单元6进行说明。该器件供给 单元6包括单元框21;图外的收纳带巻筒，其旋转自如地安装在所述单 元框21上；带进给机构(带进给装置)22，其将在巻绕于该收纳带巻筒的 状态下被依次抽出的收纳带C间歇送至电子器件的拾取位置(吸附取出位 置)；后述的覆盖带(力^一亍一:7。)剥离机构20,其在拾取位置的跟前将 收纳带C的覆盖带Ca剥下。从所述收纳带巻筒抽出的收纳带C绕过在拾取位置跟前的带路径上配 置的抑制器23的下侧而被送入到拾取位置。在该抑制器23上开设有拾取 用的开口。另外，在所述抑制器23形成有狭缝，从该狭缝剥下收纳带C的 覆盖带Ca并将其收纳到收纳部26中。即，搭载于收纳带C上的电子器件 在将覆盖带Ca剥下后的状态下被送至拾取用的开口，通过所述吸附嘴18 而被拾取。接着，基于图2对所述带进给机构22进行说明。带进给机构22包括 作为驱动源的伺服电机28,在其输出轴上设有齿轮27且可正反转；旋转轴 33，在其一端部具有齿轮30,并且经由轴承32可旋转地支承在支承体31 上，在所述齿轮30与所述齿轮27之间套绕有正时带29;链轮36，其具有 与在所述旋转轴33的中间部设置的蜗杆齿轮34啮合的蜗轮35,并且与在 收纳带C上形成的进给孔Cb啮合而对收纳带C进行进给。蜗轮35及链轮 36的支轴37贯通单元框21的中间分隔体。因此，若为了供给器件供给单元6的收纳带C中的电子器件而驱动所 述伺服电机28进行正转时，经由正时带29使齿轮27以及齿轮30旋转， 由此，仅使旋转轴33旋转，经由蜗杆齿轮34以及蜗轮35使链轮36以规 定角度在进给方向上间隙旋转，由此，经由进给孔Cb而间歇地进给收纳带 C。接下来对所述覆盖带剥离机构20进行说明。覆盖带剥离机构20包括 驱动电机42，在其输出轴上设有蜗杆齿轮41;第一旋转体46,在其周围具 有齿轮45和与所述齿轮41啮合的齿轮43,经由支轴46A可旋转地支7 义在 固定于单元框21的支承体44上；第二旋转体50,在其周围具有抵接部51 和与所述齿轮45啮合的齿轮47，经由支轴50A可旋转地支承在支承体49上，该支承体49经由安装体48固定在单元框21上；第三旋转体56，在其 周围具有抵接部52并且经由支轴56A可旋转地支承在安装体54上，所述 抵接部52被弹簧55施力而与所述抵接部51抵接，所述安装体54经由支 轴53可摆动地设置在单元框21上；辊57，其引导覆盖带Ca;张力施加体 62，其在安装体59的端部设有对所述辊57引导来的覆盖带Ca进行引导的 辊60，并且通过弹簧61的施力而对覆盖带Ca施加张力，所述安装体59 经由支轴58可摆动地设置在单元框21上。另外，附图标记63是限制所述 安装体59摆动的限制器。因此，在剥离覆盖带Ca时，若驱动所述驱动电机42，则经由齿轮41 及齿轮43而使第一旋转体46旋转，该第一旋转体46 —旋转则经由齿轮45 及齿轮47使第二旋转体50旋转，该第二旋转体50 —旋转则在被弹簧55 施力的抵接部52及抵接部51夹着覆盖带Ca的状态下使第三旋转体56旋 转，从抑制器23的狭缝剥下一齿节量的收纳带C的覆盖带Ca,并且不产 生松弛地将其收纳到该器件供给单元6的端部设置的收纳部26内。另外，所述抑制器23由成为支承部的垂直片和使进给孔Cb与压链轮 36的齿啮合的收纳带C不脱落而被按压的水平片构成截面大致为L形，在 所述单元框21的内侧，垂直片以后端部的支轴为支点可转动地被支承，在 所述水平片的前端部设有垂直的卡止片，其在卡止的方向上具有能够与被 弹簧施力的卡止体(未图示)卡止的卡止孔。另外，在使成为收纳带C的覆盖带Ca的剥离支点的所述抑制器23向 上方转动的状态下，经由与在所述单元框21上形成的带通路64连通的装 填用开口 65，可从器件供给单元6的侧面将所述收納带C装填到器件供给 单元6中。附图标记66是防止装填于器件供给单元6中的所述收纳带C从 所述装填用开口 65脱离的防止部件，设置在所述带通路64的水平通路的 后端部附近、中间部、倾斜的通路的上端部附近、或水平的通路与倾斜的 通路的边界部(参照图2)。另外，附图标记68是在器件供给单元6的^fc手77后面标注的标记， 在该标记68上记载有表示该器件供给单元6的系列序号的条形码。因此， 即使在多个器件供给单元6分别靠近电子器件安装装置主体1排列安装的 状态下，也能够由条形码扫描器(未图示)读取所述条形码。接下来，对在所述供给基座19上拆装自如地并列设置多个器件供给单元6的结构进行说明。首先，如图1、图4及图5所示，在供给基座19的 上面经由多个安装销101设置一对引导部件70,该引导部件70具有引导各 器件供给单元6的平行的侧面70A,在器件供给单元6的底面设有截面3 形的被引导部件71，在其各外侧面形成有分别与所述一对引导部件70嵌合 而被引导的凹部71A。而且，所述一对引导部件70的跟前侧端部向上方倾 斜，并且以如下的方式形成相对的侧面70B，即，其相互的间隔随着靠近跟 前侧而远离。另外，对应于所述器件供给单元6而设置一对引导部件70,但由于器 件供给单元6并列设置多个，故该引导部件70也用作为相邻设置的器件供 给单元6的引导部件70。并且，在供给基座19的进深侧的端部设有前后限制部件72,在一对引 导部件70对被引导部件71进行引导而使被引导部件71在供给基座19上 一边滑动一边在为进行安装而使所述器件供给单元6移动时，前后限制部 件72通过与所述被引导部件71抵接而限制器件供给单元6前后方向的位 置。另外，在所述引导部件70跟前部的各侧面70A之间的供给基座19上 设有圆筒状的后部左右限制销73,其与被引导部件71的限制槽71B嵌合而 限制器件供给单元6左右方向的位置。另外，在未设有所述引导部件70的 所述前后限制部件72的附近位置形成有圆筒状的前部左右限制销74,其与 被引导部件71的限制槽71B嵌合而限制左右方向的位置。其中，由于被引导部件71的限制槽71B与直径比后部左右限制销73 粗的前部左右限制销74卡合而限制该器件供给单元6左右方向的位置，故 在将器件供给单元6安装固定在供给基座19上时，要限制所述左右方向的 位置的限制槽71B的宽度在前部左右限制销74嵌合的位置也与该前部左右 限制销74的直径大致相同地形成，并且，在后部左右限制销73嵌合的位 置与该后部左右限制销73的直径大致相同地形成。另外，在器件供给单元6的后部形成把手77并设有以支轴78为支点 可转动的锁止解除杆79。并且，具有抵接部81A且以支轴80为支点而可 转动地被支承的锁止解除部件81和所述锁止解除杆79经由可转动地被支 轴82、 83支承的连结板84连接。所述锁止解除部件81通过弹簧85被施 力，以向逆时针方向转动，但由限制销86来限制逆时针方向的转动。在供给基座19的安装部件87与以支轴88为支点可转动的卡止部件89 之间架设有螺旋弹簧90,螺旋弹簧90施力，以使具有可与器件供给单元6 上设置的第一锁止部件92卡止的第一-^止部89A的卡止部件89向顺时针 方向转动。所述第一锁止部件92由辊92A和设有该辊92A的支承部件92B 构成。另外，由所述锁止解除杆79、锁止解除部件81、连接板84等构成 解除装置，该解除装置将卡止部件89的第一卡止部89A与第一锁止部件 92的辊92A的卡止解除。于是，在将器件供给单元6向供给基座19安装时，操作者一边握持把 手77使该器件供给单元6向进深方向移动， 一边由所述引导部件70对被 引导部件71进行引导，所述辊92A与设于电子器件安装装置主体1上的卡 止部件89的导向部89C 4氐接并使该卡止部件89向逆时针方向转动，同时 将辊92A卡止在所述第一~^止部89A上。附图标记93是设置在电子器件安装装置主体1上的构成动作部件的锁 止用工作缸，利用弹簧96的作用而将以支轴94为支点可转动的第二锁止 部件95的一端部压接在锁止用工作缸的杆93A上。并且，所述锁止用工作 缸93动作而使其杆93A伸长时，使设于电子器件安装装置主体1上的第二 锁止部件95逆时针转动，所述第二锁止部件95的另一端部的锁止杆95A 与所述卡止部件89的第二卡止部89B抵接，限制该卡止部件89向逆时针 方向的转动。另外，所述卡止部件89对应于各器件供给单元6而设置，所述锁止用 工作缸93以及第二锁止部件95对应于多个器件供给单元6而设置。因此， 锁止杆95A在器件供给单元6的并列设置方向延伸。在图6及图7中，连接带108A与连接带108B及108C —同被装填到 器件供给单元6中，将电子器件数减少的旧收纳带C和新收纳带C连接。接下来，对图8所示的该电子器件安装装置的控制方框图进行说明。 附图标记110是总体控制该电子器件安装装置的电子器件安装动作的作为 控制部的CPU(中央处理单元)、111是作为存储装置的RAM(随机存储器)、 112是ROM (只读存储器)。在所述RAMlll中，对应于各安装顺序(各步骤序号)而存储有在印 刷基板P内的X方向、Y方向以及角度信息和各器件供给单元6的配置序 号信息等的对应于印刷基板P的各个种类的安装数据，另外，还存储有对应于所述各器件供给单元6的配置序号(线路号)的各电子器件的种类(器件ID)信息、即器件配置信息。另外，对应于各个器件ID还存储有由表示 电子器件特征的项目构成的器件程序库数据。CPUHO基于在所述RAM11中存储的数据，根据在所述ROM112中 收纳的程序，总体控制电子器件安装装置的器件安装动作。即，CPU110经 由驱动电路113控制所述X轴驱动电机12X的驱动，经由驱动电路114控 制所述Y轴驱动电机12Y的驱动，经由驱动电路115控制使吸附嘴18旋转 e角的e轴电机18A的驱动，经由驱动电路116控制使安装头16上下动作 的上下轴电才几16A的驱动。附图标记117是经由接口 118与所述CPU110连接的识别处理装置， 由所述器件识别照相机14、基板识别照相机17进行拍摄而获取的图像的识 别处理通过该识别处理装置117进行，将处理结果向CPU110送出。即， CPU110向识别处理装置117输出指示，以对器件识别照相才几14、基板识别 照相机17拍摄的图像进行识别处理(计算位置偏移量等)，并且从识别处 理装置117获取识别处理结果，。即，若通过所述识别处理装置117的识别处理掌握位置偏移量，则将 其结果送向CPU110, CPU110进行控制，以移动修正所述XY载物台12的 X轴驱动电机12X、 Y轴电机12Y以及吸附嘴18的0轴电机18A,将电子 器件安装在印刷基板P上。在作为显示装置的监视器119A上设置用于设定数据的输入机构、即各 种触摸面板开关119B，操作者通过操作触摸面板开关119B可进行各种设 定，将设定数据收纳在RAMlll中。附图标记109A、 109B是对应于各器件供给单元6设置的计数器，在 所述连接带108A、 108B、 108C的接缝部分通过电子器件的吸附取出位置 时，对收纳带C的进给次数(CPU110的进给指令发送次数)进行计数，每 当N次时计数器109A进行重置。根据以上的结构对电子器件向印刷基板的安装动作进行说明。首先， 从供给传送带9向固定工作台8供给印刷基板P,印刷基板P在固定工作台 8被定位固定。然后，根据RAMlll中收纳的安装数据，驱动XY载物台 12而使头单元13面对器件供给单元6之后，通过使设于安装头16上的吸 附嘴18下降，拾取(取出)希望的电子器件。此时，根据安装数据，安装顺序如下进行，即，CPU110向供给最初步骤序号的电子器件的器件供给单元6发送进给指令，CPU110驱动该器件供 给单元6的伺服电机28以及驱动电机42，进行器件进给动作以及覆盖带 Ca的剥离动作，收纳带C绕到抑制器23的下侧而将电子器件送入到拾取 位置，经由抑制器23的拾取用开口 ，通过吸附嘴18进行拾取。然后，使安装头16上升后，驱动XY载物台12而使电子器件移动到 器件识别照相机14的正上方，对其吸附姿势以及相对于吸附嘴18的位置 偏移进行识别。接着，使安装头16移动到固定工作台8上的基板P的位置， 在由基板识别照相机17对基板P的位置进行识别之后，基于所述器件识别 照相机14以及基板识别照相机17的识别结果，移动修正所述XY载物台 12的X轴驱动电机12X、 Y轴驱动电机12Y以及吸附嘴18的e轴驱动电 机18A,将电子器件安装在印刷基板P上。然后，基于图9的流程图对所述连接带108A、 108B、 108C的接缝部 分是否正通过电子器件的吸附取出位置的接缝判断进行说明。如上所述， 在安装电子器件之前，从器件供给单元6取出电子器件并使其移动到器件 识别照相机14的正上方而对该被吸附保持的电子器件进行拍摄，由识别处 理装置117进行识别处理。在CPU110判断为基于识别处理结果算出的相对于吸附嘴18的位置偏 移量小于a时，进行上述的通常的电子器件安装动作。但是，在位置偏移 量为a以上时，基板识别照相机17对收纳吸附嘴18下一个要取出的电子 器件的收纳带C的收纳部Cc、即到达器件取出位置的收纳部Cc进行拍摄， 识别处理装置117进行识别处理。并且，在CPU110判断为基于识别处理结 果算出的收纳部Cc的位置偏移量小于(3时，进行上述通常的电子器件安装 动作。但是，在位置偏移量为卩以上时，CPU110将接缝通过中处理视为有 效。即，判断为接合的接缝部分正在通过中。如图10的流程图所示，若接缝通过中处理有效，则CPU110判断为接 缝通过中，如上所述，计时器109对用于使收纳下一个要取出的电子器件 的收納带C的收纳部Cc到达器件取出位置的进给次数进行计数。并且，每 当该收纳带C的进给次数为N次时、例如每五次时，进行基板识别照相机 17对到达器件取出位置的收纳部Cc的拍摄以及识别处理装置117的识别处 理。于是，基于该识别处理结果，CPU110为了修正器件取出位置即吸附位置而移动修正XY载物台12的X轴驱动电机12X、 Y轴电机12Y以及吸附 嘴18的e轴驱动电机18A，从收纳带C的收纳部Cc取出下一个电子器件。因此，通过进行连接旧收纳带C和新收纳带C的接合动作，即使产生 吸附位置偏移，也能够自动地检测到该吸附位置偏移，并修正该吸附位置 偏移，然后，将电子器件从收纳带C取出。因此，可防止发生器件吸附误 差而导致的吸附率下降。另外，每当收纳带C的进给次数为N次时，都对到达器件取出位置的 收纳部Cc进行拍摄以及识别处理，修正吸附位置，但在除此之外的第一次 中也可以进行修正。即，可以基于由图9所示的接缝判断时对收纳部Cc的 识别而得到的位置偏移量来^f资正吸附位置。以上的控制在收纳带C的进给次数每为N次时进行，若从接缝通过中 处理视为有效开始、计数器109B对进给次数计数M次、例如20次，则 CPU110将接缝通过处理视为无效。即，判断接缝部分已经通过，进行通常 的吸附处理。另夕卜，在CPU110判断接缝通过中处理有效时，即到达所述M次之前， 进行如下的电子器件进给动作。即，CPU110向器件供给单元6发送进给指 令，CPU110驱动该器件供给单元6的伺服电机28以及驱动电机42进行器 件进给动作以及覆盖带Ca的剥离动作，但此时，经由驱动电路125进行控 制以使伺服电机28减速。因此，对该连接带108A的接缝部的带进给速度 进行减速处理，抑制电子器件的动作，能够使吸附动作稳定化。另外，作为该电子器件安装装置，以所谓的多功能芯片插装结构为例 进行了说明，但不限于此，也适用于旋转台型等高速型芯片插装结构，另 外，器件供给单元可以安装在相对于主体可自如拆装地连接的推车(力一卜)上，也可以将供给基座设置在推车上。另外，图9的流程图表示接合的接缝判断，但是，即使不是由于该接 合而产生吸附位置偏移时也可适用，本发明能够在器件识别的偏移量大时 进行收纳带的收纳部的识别处理，可进行必要的吸附位置的修正。以上对本发明的实施方式进行了说明，基于上述说明，本领域技术人 员可进行各种替代、修正或变形，本发明在不脱离其主旨的范围内包含所 述各种替代、修正或变形。
权利要求
1.一种电子器件安装装置，其并列设置有多个将收纳带内的电子器件供给至器件取出位置的器件供给单元，吸附嘴将从所述器件供给单元向所述器件取出位置供给的电子器件取出并安装在印刷基板上，其特征在于，设有器件识别照相机，其对从所述器件供给单元取出并被所述吸附嘴吸附保持的电子器件进行拍摄；收纳部识别照相机，其对收纳部进行拍摄，该收纳部收纳取出所述电子器件后的收纳带的电子器件；控制装置，在由所述器件识别照相机拍摄并识别处理的电子器件的位置偏移量为规定值以上时，所述控制装置进行控制，以使所述收纳部识别照相机对收纳下一个要取出的电子器件的所述收纳带的所述收纳部进行拍摄。
2. —种电子器件安装装置，其并列设置有多个将收纳带内的电子器件 供给至器件取出位置的器件供给单元，吸附嘴将从所述器件供给单元向所 述器件取出位置供给的电子器件取出并安装在印刷基板上，其特征在于， 设有器件识别照相机，其对从所述器件供给单元取出并被所述吸附嘴吸附 保持的电子器件进行拍摄；收纳部识别照相机，在由所述器件识别照相机拍摄并识别处理的电子 器件的位置偏移量为规定值以上时，所述收纳部识别照相机对收纳下一个 要取出的电子器件的所述收纳带的收纳部进行拍摄；计数器，在由所述收納部识别照相机拍摄并识别处理的所述收纳部的 位置偏移量为规定值以上时，所述计数器对所述收纳带的进给次数进行计 数；控制装置，每当所述计数器计数的次数为N次时，所述控制装置进行 控制，以基于由所述收纳部识另'〗照相机对收纳下 一 个要取出的电子器件的 所述收纳带的收纳部进行拍摄并识别处理的结果，修正所述吸附嘴取出所 述电子器件的所迷器件取出位置，取出下一个电子器件。
3. —种电子器件安装装置，其并列设置有多个将收纳带内的电子器件供给至器件取出位置的器件供给单元，吸附嘴将从所述器件供给单元向所 述器件取出位置供给的电子器件取出并安装在印刷基板上，其特征在于，设有器件识别照相机，其对从所述器件供给单元取出并被所述吸附嘴吸附 保持的电子器件进行拍摄；收纳部识别照相机，在由所述器件识别照相机拍摄并识别处理的电子 器件的位置偏移量为规定值以上时，所述收纳部识别照相机对收纳下一个 要取出的电子器件的所述收纳带的收纳部进行拍摄；第一及第二计数器，在由所述收纳部识别照相机拍摄并识别处理的所 述收纳部的位置偏移量为规定值以上时，所述第一及第二计数器对所述收 纳带的进给次数进行计数；控制装置，每当所述第二计数器计数M次之前、所述第一计数器的计 数次数为N次时，所述控制装置进行控制，以基于由所述收纳部识别照相 机对收纳下一个要取出的电子器件的收纳带的收纳部进行拍摄并识别处理 的结果，修正所述吸附嘴取出所述电子器件的所述器件取出位置，取出下 一个电子器件。
全文摘要
本发明提供一种电子器件安装装置，其即使在由连接带将旧收纳带和新收纳带连接等时也不会使吸附率变差。由器件识别照相机(14)对保持在吸附嘴(18)上的电子器件进行拍摄并由识别处理装置(117)进行识别处理。在CPU(110)基于识别处理结果算出的位置偏移量为α以上时，基板识别照相机(17)对收纳下一个要取出的电子器件的收纳带(C)的收纳部(Cc)进行拍摄，在基于识别处理的结果算出的收纳部(Cc)的位置偏移量为β以上时，CPU(110)将接缝通过中处理视为有效。每当收纳带进给的次数为N次时，CPU(110)基于基板识别照相机(17)对收纳部(Cc)的拍摄以及识别处理装置(117)的识别处理的结果进行控制，以修正吸附位置。
文档编号H05K13/08GK101257790SQ200810074080
公开日2008年9月3日 申请日期2008年2月21日 优先权日2007年2月28日
发明者井本卓哉, 渡边昭夫, 福岛吉晴 申请人:株式会社日立高新技术仪器