专利名称：自动扶梯的监视装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动扶梯的监视装置，其适合拍摄记录自动扶梯上乘客的乘坐 方式。
背景技术：
以往的自动扶梯设置结构中，倾斜设置在建筑物上下层地板间的自动扶梯 的移动扶手与建筑物天花板间形成的狭角部上、或者多台自动扶梯从侧面看 交叉并设时一侧自动扶梯的移动扶手与另一侧自动扶梯底部间形成的狭角部 上，设置有防止夹到乘客的保护装置。各保护装置前侧位置的端部上设置有 筒体，通过该筒体，乘客触碰到保护装置时，不会让该乘客受伤。
上述自动扶梯设置结构所含的自动扶梯中，以往，考虑到可能发生乘客因
某种原因摔倒或被夹住、滚下等事故，提出了下述自动扶梯的监视装置设 置有监视用摄像机，其拍摄乘客的自动扶梯使用情况，并且设置有检测出保 护装置摇晃的传感器，记录该传感器检测出保护装置摇晃的时刻之前后规定 时间的影像(参考专利文献l)。特开2002-114475公报
上述以往的自动扶梯的监视装置有下述问题与检测出保护装置摇晃的传 感器连接的信号线必须布线至摄像机的控制装置，建筑物侧的布线工程会产 生设置费用。而且，摄像机设置在建筑物侧的天花板或墙壁上，所以天花板 和墙壁是通风结构、墙壁面玻璃装饰或天花板特殊装饰等特殊结构时，会有 无法设置摄像机的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述以往技术的问题发明的，其目的在于提供一种自动扶梯 的监视装置，其能够不受自动扶梯周围建筑物的天花板和墙壁结构的影响、 安装监视用摄像机。
为了达到上述目的，本发明方案1所涉及的自动扶梯的监视装置，其特征在于，设置在具有保护装置的自动扶梯设置结构中，其保护装置设置在倾斜 设置的自动扶梯的移动扶手与建筑物天花板之间的狭角部上、或者交叉相邻 的自动扶梯的底部与移动扶手之间的狭角部上，在前侧位置上设置有筒体， 防止乘客被夹到，在上述保护装置的上述筒体的内部侧上，容纳有监视自动 扶梯的乘客的摄像机。
上述结构的方案1所涉及的发明中，在狭角部上设置的保护装置的筒体内 部侧容纳有监视用摄像机，所以能够不受自动扶梯周围建筑物的天花板和墙 壁结构的影响、安装监视用摄像机。而且，摄像机不露出来、容纳在筒体内 部侧，所以能够确保较好的设计感，同时能够防止乘客对摄像机的恶作剧。
本发明方案2所涉及的自动扶梯的监视装置，在方案1所涉及的发明中， 其特征在于，设置有上述摄像机的安装工具，其堵住上述筒体的顶部开口部， 形成为与上述筒体直径相同的圆柱形。
上述结构的方案2所涉及的发明中，由摄像机的安装工具堵住保护装置的 筒体顶部，所以能够阻止空气从筒体顶部流入内部侧，由此能够防止灰尘等 异物入侵到筒体内部侧，能够防止灰尘等异物污染筒体内部侧。
本发明方案3所涉及的自动扶梯的监视装置，在方案2所涉及的发明中， 其特征在于，上述安装工具包括圆柱形的第一安装工具，其支撑在上述筒 体上；第二安装工具，其安装在该第一安装工具上，支撑上述摄像机，弯曲 为规定角度。
上述结构的方案3所涉及的发明中，根据作为拍摄对象的自动扶梯的倾斜 角度设定第二安装工具的弯曲角度，由此能够使摄像机镜头朝向自动扶梯的 乘客，能够由摄像机拍摄自动扶梯的乘客影像。
本发明方案4所涉及的自动扶梯的监视装置，在方案2所涉及的发明中， 其特征在于，在上述安装工具与上述筒体之间设置有透明或半透明的筒状配 件，其直径与上述筒体外径相同，长度比上述摄像机的上下视野角尺寸大。
上述结构的方案4所涉及的发明中，通过透明或半透明的配件，能够获得 受建筑物光亮的影响少的优质影像。
本发明方案5所涉及的自动扶梯的监视装置，在方案3所涉及的发明中， 其特征在于，上述第一安装工具与上述筒体的外周或内周卡合。本发明方案6所涉及的自动扶梯的监视装置，在方案4所涉及的发明中， 其特征在于，在上述筒体及上述配件的里面或外面粘贴有半透明薄膜，其比 上述摄像机的上下视野角尺寸大。
上述结构的方案6所涉及的发明中，通过半透明薄膜，也能够获得受建筑 物光亮的影响少的优质影像。
本发明方案7所涉及的自动扶梯的监视装置，在方案1-6中任一项所涉及 的发明中，其特征在于，包括影像比较装置，其比较由上述摄像机事先拍 摄的基本影像和现在拍摄中的现影像；信号输出装置，其在由该影像比较装 置比较出的影像差异超过规定值时输出信号。
上述结构的方案7所述的发明中，不仅仅拍摄记录自动扶梯的乘客乘坐方 式，还能够检测到乘客和乘客的随身行李触碰到保护装置后发出警报等，有 助于将事故防患于未然。
通过本发明，在保护装置的筒体内部侧容纳有监视自动扶梯的乘客的摄像 机，由此能够不受自动扶梯周围建筑物的天花板和墙壁结构的影响、安装监 视用摄像机，能够消除以往对摄像机设置的限制，同时与以往相比，能够降 低此自动扶梯的监视装置的设置费用。而且，摄像机不露出来、容纳在筒体 内部侧，所以能够确保较好的设计感，同时能够防止乘客对摄像机的恶作剧。
图1是表示本发明所涉及的自动扶梯的监视装置的第1实施方式全体结构 的侧面图。
图2是表示第1实施方式要部结构的侧面图。 图3是表示第1实施方式系统结构的图。 图4是表示第2实施方式要部结构的侧面图。 图5是表示第3实施方式要部结构的侧面图。 图6是表示第4实施方式要部结构的侧面图。 图7是表示第5实施方式要部结构的侧面图。 符号说明
1、 la-lc自动扶梯 2移动扶手6、 6a誦6c底部
7保护装置 7a筒体
9、卯l-卯5摄像机 11、 111-113监视部 12安装工具 13配件
14、 15第一安装工具 16第二安装工具 17薄膜 101输入部 102影像存储器 103影像处理部 104影像识别部 105引导部 106输出部
具体实施例方式
下面根据
本发明的自动扶梯的监视装置的实施方式。
图l是表示本发明所涉及的自动扶梯的监视装置的第1实施方式的全体结 构的侧面图，图2是表示第1实施方式要部结构的侧面图。
如图1所示，构成自动扶梯设置结构的自动扶梯1 ^争越上层地板和下层地 板设置，包括乘客手扶的移动扶手2;支撑该移动扶手2的栏杆3;从外侧 保持该栏杆3的外板4;自动扶梯1的控制装置5。 6是自动扶梯1的底部。
本实施方式作为对象的自动扶梯设置结构，例如包括与上述自动扶梯1相 同的自动扶梯la、 lb、 lc,共计设有4台自动扶梯。这里，自动扶梯1是从1 层向2层上升运行，自动扶梯la是从2层向1层下降运行，自动扶梯lb是 从2层向3层上升运行，自动扶梯lc是从3层向2层下降运行。
该自动扶梯设置结构中，在互相并设、交叉的自动扶梯l、 la、 lb、 lc上 设置有可摇晃的保护装置7，其设置在自动扶梯1的移动扶手2与自动扶梯la的底部6a ,间所形成的狭角部、自动扶梯1的移动扶手2与自动扶梯lb的 底部6b间所形成的狭角部上，为了防止乘客被夹到，在乘客触碰时会提醒有 危险；保护装置8，其牢固地固定在自动扶梯1的底部。可摇晃的保护装置7， 例如如图2所示，由丙烯材料构成，具有设置在前侧位置上的筒体7a和设置 在后侧位置上的梯形平板7b,通过将前侧位置作为筒体7a,乘客触;並时不会 使乘客受伤。
在保护装置7的筒体7a内部侧、例如在筒体7a内部设置有监视自动扶梯 l的乘客的摄像机，即拍摄自动扶梯l的乘客的乘坐方式的摄像机9。摄像机 9的影像数据如图1所示，通过从自动扶梯la的底部6a经外板4布线的布线 电缆10，记录在外板4上所设置的监视部11上。
设置在保护装置7前侧位置上的筒体7a内部所容纳的摄像机9具有上下 视野角01、左右视野角62。摄像机9的安装工具12由未图示的螺丝固定在 该筒体7a上，堵住保护装置7的筒体7a的顶部开口部，为直径与筒体7a的 外径D1相同的圆柱形。
并且，图1所示的各狭角部的保护装置701-705分别内置有相同的摄像机 901-905，摄像机905与监视部111连接，2台摄像机901、卯2与监视部112 连接，2台摄像机903、 904与监视部113连接。
图3是表示第1实施方式的系统结构的图。
如图3所示，例如由设置在自动扶梯1的保护装置7的筒体7a内部的摄 像机9所拍摄的摄像数据，发送到监视部11。在该监视部11的输入部101中， 接收来自摄像机9的信号，转换为数字数据后发送到影像存储器102上。影 像存储器102例如以每秒的规定周期存储数字影像数据。影像处理部103对 影像数据进行影像处理后制成接下来用于影像识别的判断处理的现影像数 据。影像识别部104将影像处理部103发送来的现影像数据与事先由摄像机9 拍摄的基本影像作比较，当影像差异值超过规定值后，向通知装置、即引导 部105输出信号。引导部105根据影像识别部104的判断结果，通知事先已 录音的注意广播等或报警。输出部106将来自引导部105的信号发送到自动 扶梯1的控制部5上。
根据上述结构的第1实施方式，保护装置7前侧位置的筒体7a内部容纳有监视自动扶梯1的乘客的摄像机9，所以不受建筑物的天花板和墙壁结构的 影响，能够简单地安装监视用摄像机9。由此，能够消除对设置摄像机9的限 制，同时能够降低该自动扶梯1的监视装置的设置费用。其他保护装置701-705 也是一样。
而且，第l实施方式中，摄像机9不露出来、容纳在筒体7a内部，并且 安装工具12的外径与筒体7a的外径相同，所以能够确保较好的设计感，能 够防止乘客对摄^象机9的恶作剧。另外，由摄像机9的安装工具12、 14、 15 堵住保护装置7的筒体7a的顶部开口部，所以能够阻止空气从筒体7a上方流 入内部，能够防止灰尘等异物入侵，由此能够抑制筒体7a的内壁和摄像机9 的镜头的污染。其他摄像机卯l-905也是一样。
而且，例如保护装置701上设置的摄像机901中，不仅能够监视自动扶梯 1中上升的乘客，还能监视交叉相邻的自动扶梯la中下降的乘客，由1台摄 像机901能够进行大范围的监视。
根据具有上述系统结构的、本实施方式所涉及的自动扶梯的监视装置，不 仅能够拍摄记录乘客的乘坐方式，在乘客伸出移动扶手2外、乘客及乘客的 随身行李触碰到保护装置7时，摄像机9、 901-905的影像会摇晃，所以由影 像识别部104检测出此摇晃后，能够报警，有利于将事故防患于未然。因此， 保护装置7上不用特别设置传感器，如上述，利用摄像机9、 901-905的影像， 能够提高乘客在自动扶梯1、 la-lc的狭角部上的安全性。
图4是表示本发明第2实施方式要部结构的侧面图。图4所示的本发明第 2实施方式，在摄像机9的安装工具12与保护装置7的筒体7a之间设置有配 件13。该配件13形成为直径与筒体7a的外径Dl相同的筒体，由透明或半透 明的材质、例如蓝烟等半透明材质构成，宽度尺寸大于摄像机9的上下视野 角61。例如，从上端将保护装置7的筒体7a切取规定尺寸，在这切取的部分 上安装已装上摄像机9及安装工具12的配件13。其他结构与上述第1实施方 式相同。
上述结构的第2实施方式，只要在筒体7a上安装已装上安装工具12的配 件13就可以了，所以能够容易将安装工具12固定在筒体7a上，并且配件13 是蓝烟等半透明的，所以乘客难以看到摄像机9，还能够防止恶作剧，同时能 够获得受建筑物光亮的影响少的优质影像。图5是表示本发明第3实施方式要部结构的侧面图，图6是表示本发明第 4实施方式要部结构的侧面图。图5、图6所示的本发明第3、第4实施方式 中，设置在保护装置7前侧位置上的筒体7a内部所设置的摄像机9的安装工 具包括圓柱形的第一安装工具14、 15;第二安装工具16，其支撑在第一安 装工具14、 15上，弯曲为规定角度，由第一安装工具14、 15堵住筒体7a顶 部。第二安装工具16弯曲为规定角度，其与作为摄像对象的自动扶梯的倾斜 对应。
图5所示的第3实施方式中，第一安装工具14形成为凹形圆柱形，其内 径稍大于保护装置7的筒体7a的外径Dl,该第一安装工具14从筒体7a顶部 覆盖外周部地卡合，由未图示的螺丝固定在筒体7a上。
图6所示的第4实施方式中，第一安装工具15形成为凸形圆柱形，其外 径稍小于筒体7a的内径D2，该第一安装工具15从筒体7a顶部塞住内周部地 卡合，由未图示的螺丝固定在筒体7a上。第3、第4实施方式的其他结构与 上述第1实施方式一样。
根据上述结构的第3、第4实施方式，第二安装工具16与作为拍摄对象 的自动扶梯的倾斜对应，弯曲为规定角度，所以摄像机9的镜头能够朝向自 动扶梯的乘客，能够由摄像机9拍摄自动扶梯的乘客影像。
图7是表示本发明第5实施方式要部结构的侧面图。图7所示的本发明第 5实施方式中，在保护装置7的筒体7a和图4所示的配件13内面上粘贴了半 透明状薄膜17，该薄膜17的宽度设定为大于摄像机9的上下视野角ei和左 右视野角02。该薄膜17例如由蓝烟等材质形成。而且该薄膜17也可以设置 在保护装置7的筒体7a和配件13外面，另外，如果是大于视野角01和02 的尺寸，也可以不粘贴整周，例如只粘贴摄像侧的半周面。其他结构与第1 实施方式一样。
上述结构的第5实施方式中，薄膜17由蓝烟等材质构成，所以乘客难以 看到摄像机9，还能够防止恶作剧，同时能够获得受建筑物光亮的影响少的优 质影像。
上述各实施方式中，监视部ll、 111-113设置在各自动扶梯1、 la-lc的外 板4上，但也可以设置在各自动扶梯1、 la-lc的机械室内部，还可以汇总后 设置在建筑物墙壁和建筑物側的未图示的监^L室内。
权利要求
1. 一种自动扶梯的监视装置，其特征在于，设置在具有保护装置的自动扶梯设置结构中，其保护装置设置在倾斜设置的自动扶梯的移动扶手与建筑物天花板之间的狭角部上、或者交叉相邻的自动扶梯的底部与移动扶手之间的狭角部上，在前侧位置上设置有筒体，防止乘客被夹到，在上述保护装置的上述筒体的内部侧上，容纳有监视自动扶梯的乘客的摄像机。
2. 才艮据权利要求1所述的自动扶梯的监视装置，其特征在于， 设置有上述摄像机的安装工具，其堵住上述筒体的顶部开口部，形成为与上述筒体直径相同的圆柱形。
3. 根据权利要求2所述的自动扶梯的监视装置，其特征在于， 上述安装工具包括圆柱形的第一安装工具，其支撑在上述筒体上；第二安装工具，其安装在该第一安装工具上，支撑上述摄像机，弯曲为规定角度。
4. 才艮据权利要求2所述的自动扶梯的监视装置，其特征在于， 在上述安装工具与上述筒体之间设置有透明或半透明的筒状配件，其直径与上述筒体外径相同，长度比上述摄像机的上下视野角尺寸大。
5. 根据权利要求3所述的自动扶梯的监视装置，其特征在于， 上述第一安装工具与上述筒体的外周或内周卡合。
6. 根据权利要求4所述的自动扶梯的监视装置，其特征在于， 在上述筒体及上述配件的里面或外面粘贴有半透明薄膜，其比上述摄像机的上下视野角尺寸大。
7. 根据权利要求1-6中任一项所述的自动扶梯的监视装置，其特征在于， 包括影像比较装置，其比较由上述摄像机事先拍摄的基本影像和现在拍摄中的现影像；信号输出装置，其在由该影像比较装置比较出的影像差异超 过规定值时输出信号。
全文摘要
本发明提供一种自动扶梯的监视装置，其能够不受自动扶梯周围建筑物的天花板和墙壁结构的影响、安装监视用摄像机。本发明的自动扶梯的监视装置，设置在具有保护装置(7)的自动扶梯设置结构中，其保护装置(7)设置在倾斜设置的自动扶梯(1)的移动扶手(2)与建筑物天花板之间的狭角部上、或者交叉相邻的自动扶梯(1a)的底部(6a)与移动扶手(2)之间的狭角部上，在前侧位置上设置有筒体(7a)，防止乘客被夹到；在保护装置(7)的筒体(7a)的内部侧上、例如筒体(7a)内部上，容纳有监视自动扶梯(1)的乘客的摄像机(9)；设置有摄像机的安装工具(12)，其堵住筒体的顶部开口部，且形成为与筒体直径相同的圆柱形。
文档编号B66B29/00GK101531323SQ20091012816
公开日2009年9月16日 申请日期2009年3月12日 优先权日2008年3月13日
发明者主税雅裕, 高桥达法 申请人:株式会社日立建筑系统