专利名称：一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及 一 种用于汽车起重机的多节 伸缩臂装置。本发明还涉及一种包括上述多节伸缩臂装置的汽车起重 机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对于汽车起重机的需求日益 增大。
伸缩臂是汽车起重机的重要部件，吊装时的承载均是通过伸缩臂 来实现的，其优劣会在很大程度上影响汽车起重机的使用性能。
吨位较小的汽车起重机一般使用油缸绳排式伸缩臂装置，通常通 过两根伸缩油缸以及滑轮和绳排带动各节伸缩臂的同步伸缩。然而， 随着产品大型化的逐步发展，油缸绳排式伸缩臂装置较大的臂重以及 较小的承载能力已经无法满足市场的需要。
较大吨位的起重机一般采用单缸插销式伸缩臂装置。该种装置由 一根伸缩油缸驱动，伸缩油缸的缸筒具有缸销和插拔装置，通过缸销 与任一节伸缩臂之间可选择地连接，且其缸杆末端固定在基本臂的臂 尾。
当各节伸缩臂相对于基本臂伸出时，缸销首先与最末节臂锁定， 且最末节臂与相邻节臂之间的臂销打开，其他各臂销均锁定，缸筒伸
出，从而带动最末节臂伸出；最末节臂达到预定的位置后，重新锁住 最末节臂与相邻节臂之间的臂销，缸销解锁，缸筒收回。重复以上过 程，即可实现各节臂的依次伸出。显然地，在正常的工作状态下，各 节臂分别通过臂销与其他节臂连接，或者通过缸销与油缸连接。以相 同的原理可以实现各节伸缩臂相对于基本臂的缩回。
上述单缸插销式伸缩臂装置具有较大的承载能力，增加了起重机 的节臂数量，从而提高了起重机的起升高度和起重重量。但是，由于 该种装置中各节伸缩臂是逐节伸出和缩回的，并且，每节臂伸出和缩回均需缸、臂销插拔动作，因此，其伸缩速度较慢，从而影响起重机 的工作效率。
综上所述，如何在保证汽车起重机较大承载能力的前提下，提高 多节伸缩臂装置的伸缩速度，从而提高其工作效率就成为本领域技术 人员亟须解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于汽车起重机的多节伸缩臂装置，其 能够在保证较大承载能力的同时，提高伸缩臂装置的伸缩速度。本发 明的另一目的是提供一种包括上述多节伸缩臂装置的汽车起重机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种多节伸缩臂装置，用于汽 车起重机，包括基本臂以及依次套装于所述基本臂内的至少三节伸缩
臂，末节伸缩臂的内侧设置有伸缩油缸；所述多节伸缩臂装置包括绳 排连接部分和插销连接部分；所述插销连接部分包括基本臂以及与所 述基本臂相邻的至少 一节伸缩臂，所述绳排连接部分包括套装于所述 插销连接部分内部且通过转轮和拉索连接的至少二节伸缩臂；所述插 销连接部分相邻的各节臂之间，以及所述插销连接部分与所述绳排连 接部分之间均通过臂销连接；所述伸缩油缸的缸筒与所述绳排连接部 分的最外节伸缩臂固定连接，且其缸杆可选择地与所述插销连接部分 的任一节臂臂尾通过安装在缸杆端头的缸销实现插拔连接。
优选地，所述绳排连接部分由第三节臂、第四节臂以及第五节臂 组成，所述缸筒与所述第三节臂固定连接；所述插销连接部分由第二 节臂和基本臂组成。
优选地，所述基本臂臂头外侧安装有臂销及插拔销油缸，且其臂 销连接所述第二节臂；
所述第三节臂臂尾安装有臂销及插拔销油缸，且其臂销连接所述 的第二节臂；
所述缸杆端头安装有缸销及插拔销装置，且其缸销可选择地与所
述基本臂和第二节臂连接。
优选地，所述缸筒安装有第一伸臂转轮，第一伸臂拉索绕过所述
5第一伸臂转轮，且其第一端连接所述第二节臂，其第二端连接所述第 四节臂；
所述第四节臂安装有第二伸臂转轮，第二伸臂拉索绕过所述第二 伸臂转轮，且其第一端连接所述第三节臂，其第二端连接所述第五节 臂；
所述第三节臂安装有第一缩臂转轮，第一缩臂拉索绕过所述第一 缩臂转轮，且其第一端连接所述第二节臂，其第二端连接所述第四节
臂；
所述第四节臂安装有第二伸臂转轮，第二伸臂拉索绕过所述第二 伸臂转轮，且其第一端连接所述第三节臂，其第二端连接所述第五节臂。
优选地，所述伸缩油缸通过油管供油，所述油管的外圈套装有托链。
优选地，各伸臂转轮和各缩臂转轮均为滑轮，各伸臂拉索和各缩 臂拉索均为钢丝绳。
优选地，各伸臂转轮和各缩臂转轮均为链轮，各伸臂拉索和各缩 臂拉索均为链条。
本发明还提供一种汽车起重机，包括上述任一项所述的多节伸缩 臂装置。
上述多节伸缩臂装置包括绳排连接部分和插销连接部分，其中插 销连接部分由基本臂以及与基本臂相邻的至少一节伸缩臂组成，各节 相邻的伸缩臂之间以及基本臂和与其相邻的伸缩臂之间均通过臂销可 选择地连接，伸缩油缸的缸筒与绳排部分的最外节伸缩臂连接，其缸 杆通过缸杆末端的缸销与基本臂或者插销连接部分的任一 节伸缩臂可 选择地连接，插销连接部分的各节臂在正常的工作过程中，或者通过 臂销与其他的节臂连接，或者通过缸销与油缸连接，以实现插销连接
部分的各节伸缩臂相对于基本臂逐节伸缩。在插销连接部分的内部套 装有包括至少二节伸缩臂的绳排连接部分，通过转轮和拉索实现该部 分各节伸缩臂的同步伸出或者缩回。这样，在伸缩臂伸缩过程中，由于绳排连接部分的各节伸缩臂为
同步伸缩，提高了伸缩臂装置的伸缩速度，进而提高了工作效率；同
时，由于装置外部的几节伸缩臂通过插销连接，使得整个伸缩臂装置
仅使用 一根伸缩油缸就可以实现节臂的伸缩，从而保证了其承载能力； 另外，由于在绳排连接部分与插销连接部分之间通过臂销连接，在伸 缩过程中，伸缩臂之间的轴向力通过臂销传递，从而改善了伸缩油缸 的受力状况，使伸缩油缸的设计尺寸得以适当减小，进而降低了生产 成本。
在一种优选的实施方式中，上述各伸臂转轮和各缩臂转轮可以均 为滑轮，相应地，各伸臂拉索和各缩臂拉索均为钢丝绳。滑轮和钢丝 绳均广泛应用于工程机械领域，更新、维护较为方便，且二者的可靠 性较高，且使用寿命较长。
图1为本发明所提供汽车起重机用多节同步伸缩臂装置具体实施 方式的结构示意图。
具体实施例方式
本发明的核心是提供一种用于汽车起重机的多节伸缩臂装置，其 在保证较大承载能力的同时，提高伸缩臂装置的伸缩速度。本发明的 另一核心是提供一种包括上述多节伸缩臂装置的汽车起重机。
合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本发明所提供汽车起重机用多节伸缩臂装置具体实施方式
的结构示意图。
在具体实施方式
中，本发明所提供的多节伸缩臂装置可以由基本 臂211以及依次套装于该基本臂211内部的第二节臂212、第三节臂 213、第四节臂214以及第五节臂215组成，绳排连接部分包括第三节 臂213、第四节臂214以及第五节臂215，插销连接部分包括第二节臂 212和基本臂211;在第五节臂215的臂体内侧设置有伸缩油缸28, 该伸缩油缸28的缸筒281与第三节臂213固定连接，缸杆282通过其末端的缸销2821与基本臂211固定连接。
第二节臂212通过设置于其上的第一臂销261与基本臂211可选 择地连接；第二节臂212通过安装于其上的第二臂销262与伸缩油缸 28的缸筒281根部可选择地连接，上述第二臂销位于第一臂销261的 下方。
伸缩油缸28的缸筒281的末端安装有第一伸臂转轮221,第一伸 臂拉索241绕过第一伸臂转轮221,且其第一端连接于第二节臂212 的根部，其第二端连接第四节臂214的根部；在第三节臂213与伸缩 油缸28的缸筒281以速度V同步伸出的同时，第一伸臂拉索221带 动第四节臂214以2V的速度伸出，则第四节臂214相对于第三节臂 213的速度为V，从而实现了第四节臂214与第三节臂213的同步伸 出。
第四节臂214的末端安装有第二伸臂转轮222,第二伸臂拉索242 绕过第二伸臂转轮222，且其第一端连接于第三节臂213的根部，其 第二端连接于第五节臂215的根部；在第三节臂213和第四节臂214 同步伸出的同时，第二伸臂拉索242带动第五节臂215以4V的速度 伸出，则第五节臂215相对于第四节臂214的速度为V,从而实现了 第三节臂213、第四节臂214和第五节臂215的同步伸出。
当各节伸缩臂相对于基本臂211伸出时，伸缩油缸28的无杆腔进 油，基本臂211与第二节臂212之间的第一臂销261打开，第二臂销 262锁紧，各节伸缩臂随伸缩油缸28的缸筒281相对于基本臂211同 步伸出；然后，锁紧第一臂销261,打开第二臂销，伸缩油缸28的有 杆腔进油，缸杆282收回至第二节臂212的根部，缸销2821与第二节 臂212根部锁定；第二臂销262打开，缸筒281再次伸出，通过绳排 带动第三节臂213、第四节臂214以及第五节臂215相对于第二节臂 212同步伸出；从而完成伸缩臂装置的节臂伸出过程。
第三节臂213的根部安装有第一缩臂转轮231，第一缩臂拉索251 绕过第一缩臂转轮231,且其第一端连接于第二节臂212的末端，其 第二端连接于第四节臂214的根部；第三节臂213与缸筒281以速度V！同步缩回的同时，第二缩臂拉索252带动第四节臂214以2V!的速 度缩回，则第四节臂214相对于第三节臂213的速度为Vi,从而实现 了第三节臂213和第四节臂214的同步缩回。
第四节臂214的根部安装有第二缩臂转轮232,第二缩臂拉索252 绕过第二缩臂转轮232,且其第一端连接于第三节臂213的末端，其 第二端连接于第五节臂215的根部；在第三节臂213与第四节臂214 以速度V！同步缩回的同时，第二缩臂拉索252带动第五节臂215以4 V,的速度缩回，则第五节臂215相对于第四节臂214的速度为V"从 而实现了第三节臂213、第四节臂214和第五节臂215的同步缩回。
当各节伸缩臂相对于基本臂211缩回时，伸缩油缸28的有杆腔进 油，缸筒281回缩，第三节臂213、第四节臂214以及第五节臂215 同步缩回；将第二节臂212与第三节臂213通过第二臂销262锁定； 缸杆282伸出，缸销2821与基本臂211根部固定连接，第一臂销261 打开，缸筒281再次回缩，带动各节伸缩臂相对于基本臂211缩回。
这样，由于绳排连接部分的第三节臂213、第四节臂214以及第 五节臂215为同步伸出，保证了伸缩臂装置较快的伸缩速度；同时， 由于第三节臂213和第二节臂212之间以及第二节臂212和基本臂211 之间均通过臂销连接，使得整个伸缩臂装置仅使用一根伸缩油缸28 就可以实现各节伸缩臂的伸缩，减小了伸缩臂的自重，从而提高了其 承载能力。
需要指出的是，按照工程技术领域常规的连接和使用方式，上述 各伸臂转轮和各缩臂转轮可以根据使用需要分别固定连接于各节臂或 伸缩油缸的适当位置；相应地，上述各伸臂拉锁和各缩臂拉锁也可以 根据使用需要固定连接于各节臂的适当位置； 一般地，各转轮和拉索 分别设置于各节臂或者伸缩油缸的根部或者末端，以更好地实现其使 用目的。
同样的，上述各臂销以及臂销孔的设置位置也应根据本领域常规 的做法布置。
需要指出的是，本发明所提供的多节伸缩臂装置不局限于五节臂的情况。该装置包括基本臂以及依次套装于基本臂内的至少三节伸缩
臂，末节伸缩臂的内侧设置有伸缩油缸；多节伸缩臂装置包括绳排连 接部分和插销连接部分；插销连接部分包括基本臂以及与基本臂相邻 的至少 一节伸缩臂，绳排连接部分包括套装于插销连接部分内部且通 过转轮和拉索连接的至少二节伸缩臂；插销连接部分的相邻的各节臂 之间，以及插销连接部分与绳排连接部分之间均通过臂销连接；伸缩 油缸的缸筒与绳排连接部分的最外节伸缩臂固定连接，且其缸杆可选 择地与所述插销连接部分的任 一 节臂连接。
该装置由一根伸缩油缸驱动，当各节伸缩臂相对于基本臂伸出 时，缸杆末端的缸销首先与基本臂锁定，且基本臂与第二节臂之间的 臂销打开，其他各臂销均锁定，缸筒伸出，从而带动各节伸缩臂同时 相对于基本臂伸出；各节臂达到预定的位置后，重新锁住基本臂与第 二节臂之间的臂销，收回缸杆并通过缸销使其与第二节臂连接，将第 二节臂与第三节臂之间的臂销打开，此时，油缸再次伸出即可以带动 第二节臂以外的各节伸缩臂相对于第二节臂伸出。
这样，在伸缩臂的伸缩过程中，由于绳排连接部分的各节伸缩臂 为同步伸缩，提高了伸缩臂装置的伸缩速度，进而提高了工作效率。
上述插销连接部分相邻的各节臂之间通过臂销连接具体为，该部 分的各节相邻的伸缩臂之间以及基本臂和与其相邻的伸缩臂之间均通 过臂销连接。
上述插销连接部分与绳排连接部分之间通过臂销连接具体为插 销连接部分的最内节伸缩臂与绳排连接部分的最外节伸缩臂之间通过 臂销连接。
上述缸杆可选择地与所述插销连接部分的任一节臂连接具体为， 根据工作状态的变化，缸杆通过其末端的缸销与基本臂的根部或者插 销连接部分的任一节伸缩臂连接。
这样，由于绳排连接部分的各节伸缩臂为同步伸出，保证了伸缩 臂装置较快的伸缩速度；同时，由于装置外部的几节伸缩臂通过插销 连接，使得整个伸缩臂装置仅使用 一 根伸缩油缸就可以实现多节臂的伸缩，减小了伸缩臂的自重，从而提高了其承载能力。
上述伸缩油缸还可以通过油管为其供油，在该油管的外圏套装有 托链，用以保护油管，延长油管的使用寿命。该托链可以为具有一定 强度的金属材料也可以为橡胶等材料。
上述第一伸臂转轮221、第二伸臂转轮222均可以为滑轮，相应 地，第一伸臂拉索241、第二伸臂拉索242均可以为钢丝绳。当然， 上述第一缩臂转轮231、第二缩臂转轮232均可以为滑轮，相应地， 第一缩臂拉索241、第二缩臂拉索242均可以为钢丝绳。滑轮和钢丝 绳在工程机械领域均有十分广泛的应用，购买较为方便，因此便于更 新和维护，且滑轮和钢丝绳在使用时的可靠性较高，使用寿命较长。
当然，上述各伸臂转轮以及各缩臂转轮并不局限于滑轮，也可以 为其他可以实现轴向转动的部件，例如链轮等；相应地，上述各伸臂 拉锁和各缩臂拉锁也不局限于钢丝绳，也可以为链条等。
除了上述多节伸缩臂装置，本发明还提供一种包括上述多节伸缩 臂装置的汽车起重机，该汽车起重机的其他各部分的结构请参考现有 技术，本文不再赘述。
以上对本发明所提供的一种汽车起重机以其多节伸缩臂装置进
行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核 心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离 本发明原理的前4是下，还可以对本发明进行若千改进和4务饰，这些改 进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
ii
权利要求
1、一种多节伸缩臂装置，用于汽车起重机，包括基本臂(211)以及依次套装于所述基本臂内的至少三节伸缩臂，末节伸缩臂的内侧设置有伸缩油缸(28)；其特征在于，所述多节伸缩臂装置包括绳排连接部分和插销连接部分；所述插销连接部分包括基本臂(211)以及与所述基本臂(211)相邻的至少一节伸缩臂，所述绳排连接部分包括套装于所述插销连接部分内部且通过转轮和拉索连接的至少二节伸缩臂；所述插销连接部分相邻的各节臂之间，以及所述插销连接部分与所述绳排连接部分之间均通过臂销连接；所述伸缩油缸(28)的缸筒(281)与所述绳排连接部分的最外节伸缩臂固定连接，且其缸杆(282)可选择地与所述插销连接部分的任一节臂臂尾通过安装在缸杆(282)端头的缸销(2821)实现插拔连接。
2、 根据权利要求1所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，所述 绳排连接部分由第三节臂(213 )、第四节臂(214 )以及第五节臂(215 ) 组成，所述缸筒(281)与所述第三节臂(213)固定连接；所述插销 连接部分由第二节臂(212)和基本臂(211)组成。
3、 根据权利要求2所述的多节伸缩臂装置，其特征在于， 所述基本臂(211)臂头外侧安装有第一臂销(261)及插拔销油缸，且所述第一臂销(261)连接所述第二节臂(212);所述第三节臂(213)臂尾安装有第二臂销(262 )及插拔销油缸， 且所述第二臂销(262 )连接所述的第二节臂(212);所述缸杆(282)端头安装有缸销(2821)及插拔销装置，且所述缸销 (2821 )可选择地与所述基本臂(211)和第二节臂(212)连接。
4、 根据权利要求3所述的多节伸缩臂装置，其特征在于， 所述缸筒(281 )安装有第一伸臂转轮(221 )，第一伸臂拉索(241 )绕过所述第一伸臂转轮(221 ),且其第一端连接所述第二节臂(212), 其第二端连接所述第四节臂(214);所述第四节臂(214)安装有第二伸臂转轮(222 ),第二伸臂拉 索(242 )绕过所述第二伸臂转轮(222 ),且其第一端连接所述第三节 臂(213)，其第二端连接所述第五节臂(215);所述第三节臂(213)安装有第一缩臂转轮(231)，第一缩臂拉 索(251)绕过所述第一缩臂转轮(231),且其第一端连接所述第二节 臂(212),其第二端连接所述第四节臂(214);所述第四节臂(214)安装有第二伸臂转轮(232 ),第二伸臂拉 索(252)绕过所述第二伸臂转轮(232),且其第一端连接所述第三节 臂(213)，其第二端连接所述第五节臂(215)。
5、 根据权利要求4所述的多节伸缩臂装置，其特征在于，所述 伸缩油缸(28)通过油管供油，所述油管的外圈套装有托链。
6、 根据权利要求1至5任一项所述的多节伸缩臂装置，其特征 在于，各伸臂转轮和各缩臂转轮均为滑轮，各伸臂拉索和各缩臂拉索 均为钢丝绳。
7、 根据权利要求1至5任一项所述的多节伸缩臂装置，其特征 在于，各伸臂转轮和各缩臂转轮均为链轮，各伸臂拉索和各缩臂拉索 均为链条。
8、 一种汽车起重机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项 所述的多节伸缩臂装置。
全文摘要
本发明公开了一种多节伸缩臂装置，包括绳排连接部分和插销连接部分；绳排连接部分包括位于内部且通过转轮和拉索连接的至少二节伸缩臂，插销连接部分包括位于外部且通过臂销和缸销连接的至少一节伸缩臂以及基本臂(211)；伸缩油缸(28)的缸筒(281)与绳排部分的最外节伸缩臂连接。这样，在伸缩臂伸缩过程中，由于绳排连接部分的各节伸缩臂为同步伸缩，提高了伸缩臂装置的伸缩速度，进而提高了工作效率；同时，由于在绳排连接部分与插销连接部分之间通过臂销(262)连接，伸缩臂之间的轴向力通过臂销传递，从而改善了伸缩油缸(28)的受力状况，使其设计尺寸可适当减小，进而降低了成本。本发明还公开了一种包括上述多节伸缩臂装置的汽车起重机。
文档编号B66C23/687GK101585491SQ20091014914
公开日2009年11月25日 申请日期2009年6月17日 优先权日2009年6月17日
发明者斌 周, 强 张, 林 陈 申请人:三一汽车制造有限公司