专利名称：垂直升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垂直升降装置，尤其是可应用在生产线中，用于提升工件以利于加工或移动的垂直升降装置。
背景技术：
在工业化生产中，往往需要将工件从地面上提升其一定高度后，进行定位、加工或 水平移动，因此便需要有一种能够使工件在垂直方向上进行升降活动的装置，现在普遍使 用的此种装置的结构是将多个同等长度的柔性的提升带固定在工件上，然后启动提升带 尾端的电机，使提升带缠绕在电机轴上，以达到提升工件的目的。但是这种结构形式的提升 机构存在很多的问题提升精度差，其高度和速度的控制较难实现，且由于需要多个电机协 同工作，因此其运动过程不平稳，定位不准确，且提升力较小，占用空间大。
发明内容本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、巧妙，操 作方便，提升快速、平稳，提升力大，效率高的垂直升降装置。本实用新型的具体解决方案是一种垂直升降装置，包括外壳体1，其特征在于 所述的外壳体1内设置有螺杆2，螺杆2的上端与驱动装置3相连，与螺杆2相配的螺母4 固定连接在内壳体5的上端，顶柱7设置在位于内壳体5上端的一级挡板6上，设置在中壳 体10上端的一级导杆8的一级端头9位于一级挡板6的下方，一级导杆8固定连接在中壳 体10上端的二级挡板11上，同时在外壳体1的上端还设置有二级导杆12，其底部的二级端 头13位于二级挡板11的下方，外壳体1与中壳体10之间，中壳体10与内壳体5之间均为 滑动连接。所述的外壳体1与中壳体10之间，中壳体10与内壳体5之间设置有导轨板14。所述的顶柱7的上端设置有柔性缓冲层16。所述的一级端头9和二级端头13上均设置有缓冲弹簧15。本实用新型同现有技术相比，具有如下优点通过螺杆与螺母之间的运动配合，来实现对提升速度和提升高度的精确控制，且 整个提升/下降过程运动平稳，保证生产安全，可以提供较大的提升力，用于提升较重的工 件，且整体结构巧妙、紧凑，在占地面积小，节省生产空间的同时，具备较大的提升行程，传 动阻力小，提升效率高，具备广泛的市场前景，有利于在本领域中推广应用。
图1是本实用新型实施例使用状态一的结构示意图。图2是本实用新型实施例使用状态二的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1、图2所示一种垂直升 降装置，包括外壳体1，在外壳体1内设置有螺杆2，螺杆2的上端露在外壳体1的上部外 侧，并与驱动装置3相连；螺母4与螺杆2螺纹连接，并且固定设置在内壳体5的上端，在内 壳体5的上端还设置有一级挡板6，其上设有顶柱7 ；在外壳体1和内壳体5之间，滑动连接 有中壳体10，在中壳体10上端的二级挡板11上，设置有一级导杆8，且一级导杆8底端的 一级端头9位于一级挡板6的下方；在外壳体1的上部固定设置有二级导杆12，位于其底 端的二级端头13位于二级挡板11的下方；在外壳体1与中壳体10之间、中壳体10与内壳 体5之间设置有导轨板14，且导轨板14采用聚四氟乙烯材料制成(也可以是其它适合的材 质)；顶柱7的上端设置有柔性缓冲层16，一级端头9和二级端头13上均设置有缓冲弹簧 15，它们都可以起到缓冲的作用。本实用新型实施例的垂直升降装置的工作过程如下初始状态下，如图1所示，外 壳体1、内壳体5和中壳体1全部为待拉伸状态；当需要夹紧工件时，为了让设置在内壳体 5最底端的夹具向下运行到合适位置，启动驱动装置3，使其带动螺杆2旋转，这样就迫使与 螺杆2螺纹连接的螺母4向下移动，进而带动与之固定连接的内壳体5向下行进；当设置在 内壳体5顶端的一级挡板6与一级端头9接触后，内壳体5继续向下运动，由于一级端头9 固定连接在中壳体10上端的二级挡板11上，因此此时中壳体10便会在一级导杆8的拉动 作用下随之向下运动；当设置在中壳体10顶端的二级挡板11与二级端头13接触后，中壳 体10位置被二级端头13固定，驱动装置3停止工作，拉伸工序全部完成，本实施例的垂直 升降装置处于如图2所示的状态；当需要将被夹持的工件提升至某一高度时，重新启动驱动装置3，使其带动螺杆2 反向转动，螺母4在螺纹的作用下向上运动，并带动与之固定连接为一体的内壳体5—并向 上运动，当设置在一级挡板6上端的顶柱7上端的柔性缓冲层16与中壳体10的二级挡板 11接触时，顶柱7便会带动中壳体10向上运动，直至回到初始位置(如图1所示)；当需要在介于图1与图2之间的任意高度停止时，关闭驱动装置3即可。
权利要求一种垂直升降装置，包括外壳体(1)，其特征在于所述的外壳体(1)内设置有螺杆(2)，螺杆(2)的上端与驱动装置(3)相连，与螺杆(2)相配的螺母(4)固定连接在内壳体(5)的上端，顶柱(7)设置在位于内壳体(5)上端的一级挡板(6)上，设置在中壳体(10)上端的一级导杆(8)的一级端头(9)位于一级挡板(6)的下方，一级导杆(8)固定连接在中壳体(10)上端的二级挡板(11)上，同时在外壳体(1)的上端还设置有二级导杆(12)，其底部的二级端头(13)位于二级挡板(11)的下方，外壳体(1)与中壳体(10)之间，中壳体(10)与内壳体(5)之间均为滑动连接。
2.根据权利要求1所述的垂直升降装置，其特征在于所述的外壳体(1)与中壳体 (10)之间，中壳体(10)与内壳体(5)之间设置有导轨板(14)。
3.根据权利要求2所述的垂直升降装置，其特征在于所述的顶柱(7)的上端设置有 柔性缓冲层(16)。
4.根据权利要求3所述的垂直升降装置，其特征在于所述的一级端头(9)和二级端 头(13)上均设置有缓冲弹簧(15)。
专利摘要垂直升降装置，包括外壳体(1)，其内设置有螺杆(2)，螺杆(2)的上端与驱动装置(3)相连，与螺杆(2)相配的螺母(4)固定连接在内壳体(5)的上端，顶柱(7)设置在一级挡板(6)上，设置在中壳体(10)上端的一级导杆(8)的一级端头(9)位于一级挡板(6)的下方，一级导杆(8)固定连接在中壳体(10)上端的二级挡板(11)上，同时在外壳体(1)的上端还设置有二级导杆(12)，其底部的二级端头(13)位于二级挡板(11)的下方，外壳体(1)与中壳体(10)之间，中壳体(10)与内壳体(5)之间均为滑动连接。具有结构简单、巧妙，操作方便，提升快速、平稳，提升力大，效率高等优点。
文档编号B66F3/10GK201560092SQ200920247820
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月4日 优先权日2009年11月4日
发明者李东栓 申请人:大连四达高技术发展有限公司