专利名称：电子部件的安装装置及安装方法
技术领域：
本发明涉及电子部件的安装装置及安装方法，例如在作为基板的液晶显示面板上安装作为电子部件的TCP (Tape Carrier lockage 带载封装)。
背景技术：
在制造作为基板的液晶显示面板的情况下，通过安装装置在该液晶显示面板上安装作为电子部件的TCP。上述安装装置具有箱型状的装置主体。在该装置主体内设有落料装置，该落料装置从载带落料上述TCP。由落料装置落料的TCP由构成交接机构的承接体接受。上述承接体将所落料的TCP搬送到规定位置，并在该位置交接给设在分度台上的多个保持头，该分度台每次按规定角度被间歇地旋转驱动。保持头设置成能够在上下方向上驱动。被交接到分度台的保持头上的TCP，对应于该分度台的间歇旋转，在由旋转刷清洁了上述TCP的端子部之后，被定位到安装位置上。在该安装位置上，安装TCP的基板由台装置定位并待机。然后，当通过分度台的间歇旋转而保持了 TCP的上述保持头被定位到安装位置上时，该保持头被向下方驱动。由此，保持在保持头上的上述TCP被安装到基板的侧边部。这种在先技术在专利文献1及专利文献2中公开。以往，沿着基板的侧边部的全长粘贴由各向异性导电部件构成的粘接带，并在该处以规定间隔安装上述TCP。但是，在沿着基板的侧边部的全长粘贴粘接带时，粘接带的未安装TCP的部分会浪费，或者在未安装TCP的部分上附着尘埃，因此有时不是优选的。因此，最近，如果由旋转刷清洁了分度台的保持头所保持的TCP的端子部，则通过粘贴装置在该端子部上粘贴被切断为与TCP的端子部大致相同长度的粘接带。然后，将粘贴了粘接带的TCP从上述保持头交接到安装头，并使该安装头在定位到基板的侧边部的上方之后下降，由此将安装头所保持的上述TCP安装到基板的侧边部。在先技术文献专利文献 专利文献1 日本特开2002-305398号专利文献2 日本特开2006-120929号
发明概要发明要解决的技术问题然而，当通过落料装置从载带落料TCP时，此时不能避免产生尘埃，而有时该尘埃浮游到装置主体的内部。并且，当由旋转刷对交接到分度台上的TCP的端子部进行清洁时， 有时从端子部除去的尘埃也会浮游到装置主体内。当尘埃在装置主体内浮游时，有时该尘埃会附着在被粘贴到TCP上之前的粘接带或被粘贴到了 TCP上的粘接带、或者安装TCP的基板的侧边部的上面所设置的端子的部分上。在尘埃附着在粘接带或基板的端子上的状态下，当在上述端子上安装上述TCP时，尘埃夹在TCP和基板的端子之间，因此有时导致TCP的安装不良。
发明内容
本发明提供一种电子部件的安装装置及安装方法，能够将在装置主体内产生的尘埃可靠地从该装置主体内排出到外部。用于解决技术问题的手段本发明为一种电子部件的安装装置，是在基板的侧边部安装电子部件的安装装置，其特征在于，具备装置主体；落料装置，设在该装置主体的前后方向的一端部，从带状部件落料上述电子部件；交接机构，接受由该落料装置落料的上述电子部件而搬送到规定位置；分度机构，具有接受并保持由该交接机构搬送的电子部件的多个保持头；粘贴装置，在交接到该分度机构的保持头上的上述电子部件上粘贴粘接带；台装置，设在上述装置主体的前后方向的另一端部，接受上述基板并进行定位；安装机构，在由该台装置定位的上述基板上安装由上述粘贴装置粘贴了粘接带的上述电子部件；以及尘埃除去机构，从上述装置主体的上部向内部导入外部的气体，并使其沿着上述落料装置向下方流动，通过该流动将上述装置主体内产生的尘埃从底部排出。本发明为一种电子部件的安装方法，是在基板的侧边部安装电子部件的安装方法，其特征在于，具备设在装置主体的前后方向的一端部，从带状部件落料上述电子部件的工序；接受从上述带状部件落料的上述电子部件并搬送到规定位置的工序；接受被搬送到规定位置的电子部件并交接到分度机构的保持头上的工序；在被交接到上述分度机构的保持头上的上述电子部件上粘贴粘接带的工序；在设置在上述装置主体的前后方向的另一端部的台装置所保持的上述基板上，安装粘贴了粘接带的上述电子部件的工序；以及将上述装置主体外部的气体从装置主体的上部向内部导入，并使其向下方流动， 通过该流动将上述装置主体内产生的尘埃从上述装置主体的底部排出的工序。发明的效果根据本发明，使气体从装置主体的上部朝向下方流动，使装置主体内的气体介质朝向该气体的流动而流入，由此使装置主体内产生的尘埃从装置主体的底部排出。因此，即使从装置主体内的落料装置等产生尘埃，也能够防止该尘埃附着在粘贴装置的粘接带、粘贴在电子部件上的粘接带或安装电子部件的基板等上，而导致电子部件的安装不良。
图1是表示本发明的一个实施方式的安装装置的内部结构的横截面图。
图2是表示安装装置的内部结构的纵截面图。图3是表示在洗刷位置上对保持头所保持的TCP进行清洁的状态的侧视图。图4是表示将从供给滚筒粘贴在离型带上而输送出的粘接带截断为规定长度的状态的侧视图。图5是表示在交接位置上将粘贴了粘接带的TCP交接到安装头上的状态的侧视图。图6是装置主体的侧壁的形成有供给口和排出口的部分的主视图。图7是表示使气体在装置主体内的空间部流动时产生的气流的说明图。图8是表示使气体在本发明的其他实施方式的装置主体内的空间部流动时产生的气流的说明图。
具体实施例方式下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1 图7表示本发明的一个实施方式。图1是表示安装装置的内部结构的横截面图，图2是同样的纵截面图。如图1和图2所示，上述安装装置具备设置在洁净室中的箱型状的装置主体1。在该装置主体1的前后方向后端侧的宽度方向中央部形成有向后方突出的突出部2，在该突出部2中，第一落料装置5A和第二落料装置5B相对于装置主体1的宽度方向的中心线0(图1所示)左右对称地配置，该第一落料装置5A和第二落料装置5B 用于从载带3落料作为电子部件的TCP4。上述第一落料装置5A和第二落料装置5B交替运行，由一个落料装置5A或5B落料的TCP4由一对第一交接机构6A、6B接受。即，在通过第一落料装置5A落料TCP4时第二落料装置5B待机，在向第一落料装置5A供给而落料TCP4结束时，第二落料装置5B运行而向第一落料装置5A供给载带3的新的部分。由此，从载带3落料的TCP4被交替地供给到一对第一交接机构6A、6B。如图2所示，上述第一、第二落料装置5A、5B具备上模具11，在下面设有冲头 Ila ；和下模具12，在上下方向上形成有供上述冲头Ila进入的贯通孔12a。上述上模具11 由驱动源13在箭头所示的上下方向上驱动。 上述载带3从供给滚筒14输送出，通过多个导辊15而被变换方向，并被导向为一部分沿着上述下模具12的上面平行地行进，之后被卷取滚筒16卷取。另外，保护载带3的保护带17与载带3重叠地卷装在供给滚筒14上。上述载带3和保护带17从上述供给滚筒14分离地输送出，上述保护带17与通过上述落料装置5A、5B落料了 TCP4的载带3 —起被卷取到上述卷筒16上。一个上述第一交接机构6A接受的TCP4被搬送到第一分度机构18A，并被设在该第一分度机构18A上的保持头19接受。另一个第一交接机构6B接受的TCP4被搬送到第二分度机构18B，并被设在该第二分度机构18B上的保持头19接受。如图2所示，上述第一、第二分度机构18A、18B具有分度台22，该分度台22通过第一 θ驱动源21在圆周方向上以90度间隔被间歇地旋转驱动。在各分度台22的下面上在圆周方向上以90度间隔设有上述保持头19。
由此，由上述一对第一交接机构6A、6B搬送的TCP4，由各分度机构18A、18B的保持头19吸附保持。即，TCP4被从第一交接机构6A、6B交接到分度机构18A、18B的保持头19。 分度机构18A、18B的保持头19接受TCP4的接受位置在图1中用A表示。另外，如图1中箭头所示，各分度台22的旋转方向为相反方向。由上述第一、第二落料装置5A、5B落料的TCP4，通过各个交接机构6A、6B各自的托架M交替地接受。该托架M被设置成，能够在沿着图2的箭头所示的X方向、即装置主体1的前后方向被驱动的X台25上，通过Z θ驱动源23在成为上下方向的Z方向及成为旋转方向的θ方向上驱动。上述X台25为，能够移动地设置在沿着X方向设置的X导向体沈上，能够通过未图示的线性马达等沿着上述X导向体沈驱动。一个第一交接机构6Α的托架Μ，当从第一落料装置5Α接受TCP4时，在图1的箭头X所示的装置主体1的前后方向及箭头Y所示的宽度方向上被驱动，并被驱动定位为，上述托架M的上面所保持的TCP4的一端部，与在第一分度机构18Α的分度台22的下面在圆周方向上以90度间隔设置的4个保持头19中的、被定位在上述接受位置A的保持头19的下方对置。同样，另一个第一交接机构6Β的托架24，当接受了 TCP4时被驱动定位为，与在第二分度机构18Β的分度台22的下面在圆周方向上以90度间隔设置的4个保持头19中的、 被定位在上述接受位置A的保持头19的下方相对置。被定位的托架Μ ΖΘ驱动源23向上升方向驱动。由此，托架对所保持的TCP4 与设在上述分度台22上的保持头19的下面接触，在该状态下，TCP4被从上述托架M交接到上述保持头19而被吸附保持。当TCP4被交接到设在第一、第二分度机构18Α、18Β的分度台22上的保持头19时， 一对分度台22由上述第一 θ驱动源21向图1的箭头所示的相反方向分别以90度的角度间歇地旋转驱动。由此，吸附保持了 TCP4的各分度台22的保持头19被定位到在图1中由 B所示的洗刷位置。当从上述托架M接受了 TCP4的保持头19与分度台22 —起在圆周方向上被旋转驱动90度而被定位到洗刷位置B时，上述保持头19所保持的上述TCP4的端子部(未图示)由图3所示的旋转刷观洗刷、即清洁。由此，除去附着在端子部的尘埃。另外，上述旋转刷观被未图示的马达向箭头R所示的方向旋转驱动。上述旋转刷观的一部分浸渍在清洗容器四所收容的清洗液L中。并且，与上述旋转刷观对置的部分、即分度台22的径向外侧的部分，由下面开口的箱型的盖30覆盖。在该盖30上连接有与未图示的吸引泵连通的吸引管30a。由此，盖30的内部气体介质通过上述吸引管30a排出。上述旋转刷观、清洗容器四及盖30载放在载放台27上。该载放台27通过上下驱动源27a而在上下方向上被驱动。当上述载放台27被向上升方向驱动而上述旋转刷观在向箭头R方向旋转的同时与TCP4的端子部接触时，除去附着在该端子部上的尘埃。所除去的尘埃的一部分如箭头S 所示那样向上述盖30内飞散，剩余部分附着在旋转刷观上。飞散到盖30内的尘埃通过吸引管30a被吸引排出，附着在旋转刷观上的尘埃通过清洗容器四的清洗液L被清洗除去。因此，即使通过旋转刷28除去附着在TCP4的端子部的尘埃，也能够大幅减少从上述端子部除去的尘埃在装置主体1的内部浮游的比例。当TCP4的端子部由旋转刷观清洁后，保持该TCP4的保持头19与分度台22 —起在圆周方向上被旋转驱动90度，而被定位到图1的C所示的粘贴位置。被定位在粘贴位置C上的TCP4，通过第一、第二粘贴装置31A、31B，在上述TCP4的被清洁了的端子部上，如后所述那样粘贴由各向异性导电部件构成的粘接带32，该粘接带 32被切断为与该端子部相对应的长度。上述第一、第二分度机构18A、18B及第一、第二粘贴装置31A、31B与第一、第二落料装置5A、5B同样，被配置成相对于装置主体1的宽度方向的中心线0左右对称。第一、第二分度机构18A、18B被配置为比第一、第二落料装置5A、5B更靠装置主体 1的宽度方向外侧，第一、第二粘贴装置31A、31B被配置为比第一、第二分度机构18A、18B更靠宽度方向外侧。如图2所示，上述第一、第二粘贴装置31A、31B具有配置在装置主体1内的接近底面的下部的供给滚筒34。上述粘接带32粘贴在离型带35的一侧面上而卷装在该供给滚筒 34上。粘贴在离型带35的一侧面上的上述粘接带32，从上述供给滚筒34沿着带板状的支持块33的板面而向上方几乎垂直地被拉出，通过第一导辊36而粘接带32以朝向上方的方式被向水平方向变换方向并行进。如图4所示，在上述粘接带32与上述支持块33对置而垂直地行进的部分，通过构成切断机构37的驱动源37a，具有两个刀刃的刀具37b被向箭头所示的接近粘接带32的方向驱动，由此在该粘接带32上以规定间隔形成两根切断线32a。另外，上述刀具37b的切入量被设定为，粘贴有粘接带32的离型带35不会被刀具37b切断。上述粘接带32的通过2根切断线3 而与其他部分分离的部分、即抽出部分32b， 被配置在切断机构37上方的抽出机构39抽出。由此，粘接带32被分离成规定长度、即与 TCP4对应的长度。上述抽出机构39具有驱动源39a ；推压部39b，由该驱动源39a向靠近或离开上述粘接带32的方向驱动；以及除去带40，由该推压部39b推压到上述抽出部分32b上。除去带40的一部分由上述推压部39b推压到粘接带32的抽出部分32b上，由此该抽出部分32b被粘贴到除去带40上而被除去。另外，除去带40从未图示的供给滚筒输送出，由同样未图示的卷取滚筒每次按规定长度卷取。如图2所示，分离成规定长度的粘接带32，与离型带35 —同通过上述第一导辊36 向水平方向变换方向并行进，并且通过相对于上述第一导辊36以规定间隔配置的第二导辊41向下方变换方向。上述离型带35在上述第一导辊36和第二导辊41之间的部分，在TCP4的被清洁了的端子部的下面行进，该TCP4保持在上述分度台22的被定位于粘贴位置C的保持头19上。上述离型带35由卡盘机构42夹持而每次规定长度地间歇搬送，该卡盘机构42通过未图示的驱动源被开闭驱动、并且在该图中由Z所示的上下方向上被往复驱动。由此，粘贴在离型带35上的粘接带32的被切断成规定长度的部分，通过卡盘机构42被依次定位到被定位在粘贴位置C上的保持头19的下方。
上述离型带35通过卡盘机构42被间歇地搬送，当分离成规定长度的粘接带32被定位成与被定位在粘贴位置C上的保持头19所保持的TCP4的端子部的下方相对置时，该粘接带32与上述离型带35 —同通过推起机构43在被加热的同时被推起，并加压粘贴到上述TCP4上。上述推起机构43具有加压体45，该加压体45通过驱动源44被向上升方向驱动。 该加压体45内置有成为热源的加热器45a。然后，当加压体45被向上升方向驱动时，该加压体45隔着离型带35将分离成规定长度的上述粘接带32在加热的同时加压到上述TCP4 的端子部上。由此，粘接带32被粘贴到TCP4的端子部。另外，粘接带32通过由加热器45a 加热，由此提高粘接性，所以可靠地粘贴在TCP4的端子部上。当粘接带32被粘贴到TCP4上时，通过未图示的离型辊从该粘接带32将离型带35 剥离。在剥离后，使分度台22进一步旋转90度。由此，保持了粘贴有粘接带32的TCP4的保持头19，被定位到在图1中由D所示的交接位置。与此同时，离型带35由卡盘机构42搬送，粘接带32的被切断为规定长度的新的部分被定位成与粘贴位置C的TCP4对置。另外， 离型带35的被粘贴除去了粘接带32的部分，被收纳到回收容器46中。粘贴有粘接带32并被定位到交接位置D的TCP4，通过一对第二交接机构51A、51B 被分别交接到作为安装机构的一对安装头53上。另外，从一对第二交接机构51A、51B向一对安装头53的TCP4的交接为，在从一对第二交接机构51A、5IB中的一个对于一对安装头53中的一个进行了交接之后，从另一个对于另一个安装头53进行交接。即，TCP4对于一对安装头53交替地交接。如图5所示，上述第二交接机构51A、51B具有沿着X方向配置的X导向体55。在该X导向体阳上，可动体56设置成能够由未图示的驱动源驱动。在该可动体56上设有Z 驱动源57。该Z驱动源57的驱动轴57a在作为上下方向的Z方向上被驱动，在其前端安装有侧面形状为L字状的托架M。托架M由上述可动体56在X方向上驱动，并被定位成，其上面(吸附面)与被定位在上述交接位置D上的保持头19所吸附保持的TCP4的未粘贴有粘接带32的另一端部对置。接着，如点划线所示，托架M被向Z方向上方驱动而对上述TCP4的另一端部的下表面进行吸附。与此同时，TCP4的基于保持头19的吸附保持被解除。由此，TCP4从分度台 22的保持头19交接到托架M。当接受了 TCP4的托架M下降时，可动体56被向图5中由箭头X表示的方向驱动， 并被定位在点划线所示的位置上。由此，托架M被定位为与在其移动方向的上方待机的上述安装头53的下方对置。安装头53通过XYZ θ驱动源58被向X、Y、Z及θ方向驱动。当上述托架M被定位在上述安装头53的下方时，安装头53被向下降方向驱动， 而对托架M所吸附保持的TCP4的粘贴有粘接带32的一端部的上表面进行吸附。与此同时，上述托架讨对上述TCP4的吸附状态被解除。由此，TCP4从上述托架M交接到安装头 53。如图2所示，接受了 TCP4的安装头53被定位到基板W的安装上述TCP4的侧部的上方，该基板W被吸附保持在台装置61的上表面上。安装头53和基板W由未图示的摄影机构摄影，并基于来自该摄影机构的摄影信号通过上述XYZ θ驱动源58被相对于Χ、Υ及θ方向驱动，以便上述TCP4被定位到上述基板W的安装位置的上方。当上述安装头53所吸附保持的TCP4被定位在基板W的安装位置的上方时，上述安装头53由上述XYZ θ驱动源58向下降方向驱动。由此，安装头53所吸附保持的TCP4 被安装到基板W的侧边部。如此，如图1的点划线所示，粘贴有粘接带32的多个TCP4，对于基板W的侧边部以规定间隔依次安装，该基板W被吸附保持在台装置61的上表面。在上述装置主体1内的前端部，沿着装置主体1的宽度方向、即与X方向正交的Y 方向铺设有一对Y导轨62。上述台装置61被设置成能够在上述Y导轨62上移动，并通过未图示的驱动源沿着Y导轨62驱动。如图1所示，在上述装置主体1的前端部的宽度方向的一侧部，开口形成有供给口 64。在上述台装置61沿着Y导轨62移动到上述装置主体1的宽度方向的一侧部时，在图1 中由点划线表示的供给装置63从上述供给口 64向装置主体1内的上述台装置61供给基板W。在上述装置主体1的前端部的宽度方向的另一侧部，开口形成有排出口 66。在上述台装置61沿着Y导轨62移动到上述装置主体1的宽度方向的另一侧部时，在图1中由点划线表示的排出装置65从上述排出口 66进入装置主体1内，将上述台装置61的基板W 即在侧边部安装了多个TCP4的基板W搬出。如图6所示，在上述装置主体1的两侧部的与上述供给口 64和排出口 66的上边对置的部位上，沿着宽度方向全长设有作为气体喷射机构的喷嘴体67。在喷嘴体67上以规定间隔设有多个喷射喷嘴68，通过从这些喷射喷嘴68喷射的洁净气体，在上述供给口 64 和排出口 66形成风帘。由此，防止包含尘埃的外部气体从装置主体1的外部进入内部。如图1所示，上述装置主体1的中央部形成有由一对落料装置5Α、5Β、一对分度机构18Α、18Β以及台装置61所包围的空间部71。如图7所示，该空间部71沿着装置主体1 的上下方向全长贯通。在与上述空间部71对置的上述装置主体1的顶棚部设有送气单元72。如图2所示，该送气单元72具有内置了 HEPA过滤器73及送气扇74的外壳75，由HEPA过滤器73净化了的洁净室内的气体(空气)，通过送气扇74从上述外壳75的下端面所形成的吹出口 76以规定流速供给到装置主体1内。上述吹出口 76沿着装置主体1的宽度方向(Y方向)细长地形成。由此，从上述吹出口 76供给到装置主体1内的气体(在图7中由空白箭头M表示)，沿着设在装置主体 1内的一对落料装置5Α、5Β、即上下一对金型11、12从上方向下方流动。在与上述空间部71对置的上述装置主体1的底部设有排气单元77，该排气单元 77与上述送气单元72构成尘埃除去机构。如图2所示，该排气单元77在外壳78内设有排气扇79，将由该排气扇79吸引的装置主体1内的气体从下面的排气口 80排出到外部，该排气扇79对从上述送气单元72供给到装置主体1的空间部71的气体进行吸引而排出。当从上述送气单元72供给的气体在上述空间部71内以规定速度流动并从排气单元77排出时，通过该气体的流动在装置主体1内产生朝向在上述空间部71流动的气体的吸引力。由于吸引力而产生的气流在图7中由箭头N表示。将从上述送气单元72输出并从排气单元77排出的气流作为主流，将装置主体1内的气体介质由于该主流的吸引力而朝向上述主流的流动成为诱导流。由此，在上述装置主体1内的上下一对金型11、12中从载带3落料TCP4时产生的尘埃，在上述一对分度台22中由旋转刷28从TCP4除去的尘埃，或者从装置主体1内的各种驱动部分产生的尘埃等，在装置主体1内由于各种原因而产生的尘埃，通过在上述空间部71在上下方向上流动的主流M及由于主流M的吸引力而产生的诱导流N，从排气单元77 排出到外部。即，通过使尘埃向装置主体1内的中心部集中，由此能够防止尘埃扩散而附着于其他装置上。如图1所示，在上述装置主体1的周壁之中、例如宽度方向的两侧壁上形成开口部 81。在各开口部81设有过滤器82。当气体在上述装置主体1的空间部71流动并由于该气流M产生吸引力时，通过该吸引力，装置主体1外部的气体由上述过滤器82净化而被导入装置主体1内。当在装置主体1的侧壁上设置过滤器82时，在由于在空间部71流动的主流M而产生吸引力时，通过该吸引力，在装置主体1内容易产生朝向上述空间部71的诱导流N。艮口， 由于主流M的吸引力而产生的诱导流N的流量増大。由此，在装置主体1内产生的尘埃容易被卷入在上述空间部71流动的气流(主流M和诱导流N)中。S卩，即使在装置主体1内由于各种原因而产生尘埃，该尘埃也不会在装置主体1内浮游，而通过在空间部71流动的主流M和诱导流N容易地排出到外部。此外，通过吸引力从过滤器82导入净化了的气体。由此，能够防止在装置主体1内产生的尘埃附着于从第一、第二粘贴装置31A、31B 的供给滚筒34输送出的粘接带32、从第一、第二粘贴装置31A、31B粘贴到TCP4上的粘接带 32、或者台装置61所保持的基板W的上面等。而且，能够通过净化的气体使尘埃流出而始终维持清洁的状态。根据上述结构的安装装置，在装置主体1内配置有第一、第二落料装置5A、5B，通过从载带3落料TCP4而产生尘埃；第一、第二分度机构18A、18B，在向TCP4的端子部粘贴被截断为规定长度的粘接带32之前，通过旋转刷观清洁该端子部，由此产生尘埃；以及有可能产生尘埃的各种驱动机构。另一方面，在装置主体1内的中心部形成沿着上下方向全长贯通的空间部71，从该空间部71的上方朝向下方流动主流M。因此，通过在上述空间部71流动的主流M而在装置主体1内产生朝向上述空间部 71的吸引力，通过该吸引力而产生朝向主流M的诱导流N，所以在装置主体1内产生的尘埃通过诱导流N而从装置主体1内的周边部朝向中心部流动，该诱导流N与在中心部的空间部71在上下方向上流动的主流M合流，并从排气单元77排出到外部。S卩，即使在装置主体1内产生尘埃，该尘埃也朝向空间部71流动，并从该空间部71 排出到外部，因此能够防止在装置主体1内产生的尘埃附着于粘接带32或基板W上，并夹在基板W和安装到该基板W上的TCP4之间而导致TCP4的安装不良。当在装置主体1的两侧壁上设置过滤器82，并通过在空间部71流动的主流M而产生吸引力时，装置主体1外部的气体通过上述过滤器82向由于该吸引力而产生的诱导流N 流入，并使其与在空间部71流动的主流M合流。S卩，当由于在空间部71流动的主流M而产生吸引力时，不仅由于该吸引力而产生的诱导流N的流量増大，而且该诱导流N从装置主体1内的周边部朝向中心部流动，所以在装置主体1内浮游的尘埃容易通过上述空间部71排出到外部。通过连接了吸引管30a的盖30来覆盖对TCP4的端子部进行清洁的旋转刷28。因此，即使由于旋转刷28清洁TCP4而产生了尘埃，该尘埃的一部分也会从盖30的内部被吸引管30a吸引而排出。因此，即使由于旋转刷观的清洁作用而产生尘埃，也能够减少该尘埃在装置主体1内浮游的量。旋转刷观的一部分浸渍在清洗容器四的清洗液L中。因此，即使从TCP4除去的尘埃的一部分附着于旋转刷观，该尘埃也由清洗液L清洁除去，所以通过这种方式也能够减少从旋转刷观飞散而在装置主体1内浮游的尘埃。图8表示本发明的其他实施方式。在该实施方式中，在尘埃除去机构的送气单元 72上连接作为分支机构的一对分支管85。各分支管85的前端被配置为，与第一、第二粘贴装置31A、31B的侧面、即位于装置主体1的宽度方向内侧的一侧部对置。由此，从送气单元72流出的气体的一部分向上述分支管85流动，并如在图8中由 R表示的那样，从该分支管85沿着一对粘贴装置31A、31B的宽度方向内侧流动。如果气流R沿着粘贴装置31A、31B的宽度方向内侧从上方朝向下方流动，则通过该气流R产生在图8中由r表示的从粘贴装置31A、31B的宽度方向的另一侧朝向一侧的气流，所以通过该气流r能够防止在粘贴装置31A、31B的附近浮游的尘埃附着于粘接带32 上。S卩，尘埃容易附着到设在粘贴装置31A、31B上的粘接带32上，但是通过用分支管 85将从送气单元72流出的气体的一部分分支而使其沿着粘贴装置31A、31B的侧面流动，由此能够防止尘埃附着到粘接带32上。S卩，使从送气单元72输出的主流M分支，而向尘埃容易附着的装置、即第一、第二粘贴装置31A、31B的附近流动。因此，尘埃被所分支的气体的流动吸引而防止扩散，所以能够更进一步可靠地防止尘埃附着于第一、第二粘贴装置31A、31B上。此外，由于主流M被净化，因此通过这种方式也能够将第一、第二粘贴装置31A、31B维持清洁。在上述一个实施方式中，在装置主体内，将落料装置、分度机构、粘贴装置等分别左右对称、即各一对地设置两组，但是根据安装TCP的基板的尺寸等，落料装置、分度机构、 粘贴装置等也可以为1组，在该情况下也能够应用本发明。符号说明1…装置主体，3…载带，4…TCP(电子部件)，5A、5B…落料装置，6A、6B…第一交接机构，11···上模具，12···下模具，18A、18B···分度机构，19···保持头，22···分度台，28···旋转刷，四…清洗容器，30…盖，31A、31B…粘贴装置，32…粘接带，35…离型带，37…切断机构， 39…抽出机构，51A、51B…第二交接机构，53···安装头(安装机构)，61…台装置，63…供给装置，64···供给口，65…排出装置，66…排出口，67···喷嘴体，71···空间部，72…送气单元， 77…排气单元。
权利要求
1.一种电子部件的安装装置，是在基板的侧边部安装电子部件的安装装置，其特征在于，具备装置主体；落料装置，设在该装置主体的前后方向的一端部，从带状部件落料上述电子部件； 交接机构，接受由该落料装置落料的上述电子部件而搬送到规定位置； 分度机构，具有接受并保持由该交接机构搬送的电子部件的多个保持头； 粘贴装置，在交接到该分度机构的保持头上的上述电子部件上粘贴粘接带； 台装置，设在上述装置主体的前后方向的另一端部，接受上述基板并进行定位； 安装机构，在由该台装置定位的上述基板上安装由上述粘贴装置粘贴了粘接带的上述电子部件；以及尘埃除去机构，从上述装置主体的上部向内部导入外部的气体，并使其沿着上述落料装置向下方流动，通过该流动将上述装置主体内产生的尘埃从底部排出。
2.根据权利要求1所述的电子部件的安装装置，其特征在于， 上述尘埃除去机构包括送气单元，设置在上述装置主体的上部，将外部的气体导入装置主体内；以及排气单元，将由该送气单元导入到装置主体内部的气体从底部向外部排出。
3.根据权利要求2所述的电子部件的安装装置，其特征在于，上述尘埃除去机构，通过由上述排气单元排出从上述送气单元输出的气体，由此在上述装置主体内产生从上部朝向下部的主流，通过由于该主流而产生的吸引力，在上述装置主体内产生朝向上述主流的诱导流。
4.根据权利要求1所述的电子部件的安装装置，其特征在于，在上述装置主体内，在前后方向的一端部左右对称地配置有一对落料装置，在装置主体的前后方向的中间部，在宽度方向的两端部以比上述一对落料装置大的间隔而左右对称地配置有一对分度机构和粘贴装置，在上述装置主体的另一端部，沿着宽度方向配置有上述台装置，由此在上述装置主体的中心部形成有沿着上下方向的全长的空间部，上述尘埃除去机构使上述装置主体外部的气体从上述空间部的上部朝向下部流动。
5.根据权利要求1所述的电子部件的安装装置，其特征在于，设置有分支机构，该分支机构将从上述尘埃除去机构导入装置主体内部的气体的一部分进行分支，而使其沿着上述粘贴装置流动。
6.根据权利要求1所述的电子部件的安装装置，其特征在于，在上述装置主体的前后方向的另一端部的宽度方向一端，开口形成有用于向上述台装置交接基板的供给口，在另一端开口形成有从上述台装置搬出安装了电子部件的基板的搬出口，在上述供给口和搬出口设有气体喷射机构，该气体喷射机构形成用于阻止外部的尘埃流入上述装置主体内的气帘。
7.根据权利要求1所述的电子部件的安装装置，其特征在于，在上述装置主体的侧壁部设有过滤器，该过滤器通过由于上述尘埃除去机构使外部的气体从装置主体的上部朝向下部流动而产生的吸引力，将外部的气体导入内部。
8.根据权利要求1所述的电子部件的安装装置，其特征在于，具有旋转刷，该旋转刷对上述分度机构的第一保持头所保持的电子部件进行清洁，通过盖覆盖该旋转刷，在该盖上设有吸引机构，该吸引机构吸引除去从上述旋转刷飞散到上述盖内的尘埃。
9.根据权利要求8所述的电子部件的安装装置，其特征在于，设有收容有液体的清洗容器，上述旋转刷的一部分浸渍在该液体中，该液体对从上述电子部件除去而附着于上述旋转刷的尘埃进行冲洗。
10.一种电子部件的安装方法，是在基板的侧边部安装电子部件的安装方法，其特征在于，具备设在装置主体的前后方向的一端部，从带状部件落料上述电子部件的工序； 接受从上述带状部件落料的上述电子部件并搬送到规定位置的工序； 接受被搬送到规定位置的电子部件并交接到分度机构的保持头上的工序； 在被交接到上述分度机构的保持头上的上述电子部件上粘贴粘接带的工序； 在设置在上述装置主体的前后方向的另一端部的台装置所保持的上述基板上，安装粘贴了粘接带的上述电子部件的工序；以及将上述装置主体外部的气体从装置主体的上部向内部导入，并使其向下方流动，通过该流动将上述装置主体内产生的尘埃从上述装置主体的底部排出的工序。
全文摘要
一种电子部件的安装装置及安装方法。该安装装置具备落料装置(5A)、(5B)，设在装置主体(1)的一端部，从载带(3)落料TCP；第一交接机构(6A)、(6B)，接受所落料的TCP并搬送到规定位置；分度机构(18A)、(18B)，具有接受并保持所搬送的TCP的多个保持头；粘贴装置(31A)、(31B)，在交接到保持头上的TCP上粘贴粘接带；台装置，接受基板并进行定位；安装头(53)，在由该台装置定位的基板上安装粘贴了粘接带的TCP；送气单元(72)，从装置主体的上部向内部导入外部的气体，并使其沿着落料装置向下方流动；以及排气单元(77)，通过该流动将装置主体内产生的尘埃从底部排出。
文档编号H05K13/02GK102165858SQ200980138068
公开日2011年8月24日 申请日期2009年8月10日 优先权日2008年9月29日
发明者南浜悦郎, 广濑圭刚, 森治雄 申请人:芝浦机械电子株式会社