专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯控制装置。
背景技术：
在以往的电梯的停靠最近楼层运转例如地震管制运转中，在地震探测器探测到地震时，轿厢停靠于最近楼层，使利用者下电梯。然后，电梯关门并停止，使利用者不能进入轿厢内，直到恢复为通常运转。为了恢复为通常运转，需要维修人员进行检修。但是，例如如日本电梯协会标准 JEAS-416中所记载的那样，在只有检测小规模地震的小规模地震检测装置进行了动作的情况下，存在在判定为是在地震结束后使电梯运转也没有问题的规模的地震，并使地震探测器进行了自动重置的基础上，使电梯恢复为通常运转的情况。在此，也存在停止楼层是通常不进行服务的紧急出入口楼层的情况。在该紧急停靠出入口楼层没有设置用于召唤轿厢的层站按钮。因此，即使电梯恢复为通常运转，利用者也不能从下电梯的紧急停靠出入口楼层利用电梯。即，利用者需要通过楼梯等移动到能够利用电梯的其它楼层。与此相对，轮椅利用者不能利用楼梯，将被困在紧急停靠出入口楼层。因此，在轿厢通过停靠最近楼层运转而停止在紧急停靠出入口楼层的情况下，作为解决轮椅利用者在得到外部救援之前被困在层站中的问题的方案，提出了这样的方法 (例如，参照专利文献1)设置残疾人用避难楼层和普通避难楼层，根据有无残疾人呼梯来区分使用这些避难楼层，从而可靠地进行疏散弓I导。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开平8-337370号公报
发明内容
发明要解决的问题但是，在专利文献1记载的方案中，需要预先设定各个避难楼层，并使轿厢行进到该楼层。因此，存在当发生灾害时不能停靠最近楼层的问题。本发明正是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种电梯控制装置，在发生灾害时能够停靠于最近楼层，并且防止利用者被困在紧急停靠出入口楼层。用于解决问题的手段本发明的电梯控制装置具有运转模式控制装置，在灾害检测装置检测到灾害时， 该运转模式控制装置将电梯的运转模式从通常运转模式切换为灾害运转模式，在所述灾害检测装置被重置的情况下，该运转模式控制装置使所述运转模式恢复为所述通常运转模式，其中，该灾害运转模式使得所述电梯的轿厢停靠在所述通常运转模式下的服务楼层之外的最近的紧急停靠出入口楼层，而使所述轿厢内的利用者进行疏散；开门关门控制装置，在所述运转模式控制装置使所述运转模式从所述灾害运转模式恢复为所述通常运转模式时，该开门关门控制装置使所述电梯在所述最近的紧急停靠出入口楼层开门一定时间；以及通知控制装置，在所述运转模式控制装置使所述运转模式从所述灾害运转模式恢复为所述通常运转模式时，该通知控制装置使如下的通知装置通知能够利用所述电梯的内容，该通知装置设于所述开门关门控制装置使得开门一定时间的紧急停靠出入口楼层的层站或者所述轿厢。发明效果根据本发明，在发生灾害时能够停靠于最近楼层，并且防止利用者被困在紧急停靠出入口楼层。
图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的结构的框图。图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。图3是用于说明由本发明的实施方式1的电梯控制装置进行的救援运转模式的流程图。图4是表示采用了本发明的实施方式1的电梯控制装置的电梯的轿厢停止在紧急停靠出入口楼层的状态的图。图5是表示采用了本发明的实施方式1的电梯控制装置的电梯的利用者被困在紧急停靠出入口楼层的状态的图。图6是表示采用了本发明的实施方式1的电梯控制装置的电梯的利用者被从紧急停靠出入口楼层救出的状态的图。图7是表示被困在采用了本发明的实施方式1的电梯控制装置的电梯的紧急停靠出入口楼层的利用者向原目的地楼层移动的状态的图。
具体实施例方式参照
用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。实施方式1图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的结构的框图。在图1中，1表示灾害探测装置。该灾害探测装置1设于建筑物内。该灾害探测装置ι具有灾害检测装置2和重置判定装置3。灾害检测装置2具有检测地震和/或建筑物内的火灾等灾害的功能。重置判定装置3具有进行灾害检测装置2检测到的灾害的重置判定的功能。4表示电梯的轿厢控制盘。该轿厢控制盘4具有对设置在建筑物中的电梯的轿厢的动作进行控制的功能。轿厢根据该轿厢控制盘4的控制，在建筑物的各个楼层之间行进。 具体地讲，轿厢控制盘4具有运转模式控制装置5、最近楼层判定装置6、行进/停靠控制装置7、开门关门控制装置8、轿厢呼梯存储装置9以及轿厢显示通知控制装置10。运转模式控制装置5具有根据情况将电梯的运转模式切换控制为通常运转模式、 灾害运转模式等的功能。在此，灾害运转模式是指在灾害检测装置2检测到灾害时，不论是否是通常运转模式下的服务楼层，都使电梯的轿厢停靠在最近的紧急停靠出入口楼层的运转模式。由此，在发生灾害时，能够使轿厢内的利用者疏散到紧急停靠出入口楼层。最近楼层判定装置6具有判定最近楼层是哪个楼层的功能。行进/停靠控制装置 7具有控制轿厢的行进、停靠的功能。开门关门控制装置8具有控制电梯的门的开闭的功能。轿厢呼梯存储装置9具有存储电梯的轿厢呼梯的功能。轿厢显示通知控制装置10具有控制对轿厢内的利用者的显示/通知的功能。11表示电梯的层站。在该层站11设有层站显示通知控制装置12。该层站显示通知控制装置12具有控制对位于层站11的利用者的显示/通知的功能。在这种结构的电梯控制装置中，在灾害探测装置1检测到灾害时，灾害检测装置2 向轿厢控制盘4发送灾害检测信息。接收到该灾害检测信息的运转模式控制装置5将电梯的运转模式从通常运转模式切换为灾害运转模式，同时向最近楼层判定装置6、行进/停靠控制装置7、开门关门控制装置8、轿厢显示通知控制装置10发送运转模式的切换信息。接收到切换信息的最近楼层判定装置6判定当前的最近楼层，同时向轿厢呼梯存储装置9发送最近楼层判定信息。接收到该最近楼层判定信息的轿厢呼梯存储装置9在解除当前登记的轿厢呼梯的同时，存储该轿厢呼梯。并且，接收到切换信息的行进/停靠控制装置7对是否使轿厢停靠在最近楼层、或者如果停靠的话停靠在哪个楼层进行控制。另外，在轿厢根据行进/停靠控制装置7的控制而停靠在使其停止的楼层后，接收到切换信息的开门关门控制装置8使电梯的门开闭。并且，轿厢显示通知控制装置10使轿厢内的显示通知装置对利用者显示/通知恰当的引导。在此，在重置判定装置3判定为灾害检测的自动重置条件成立时，从灾害检测装置2发送给轿厢控制盘4的灾害检测信息被解除。由此，运转模式控制装置5使电梯的运转模式从灾害运转模式恢复为通常运转。此时，在轿厢停靠在紧急停靠出入口楼层的情况下，运转模式控制装置5在将运转模式恢复为通常运转模式之前切换为救援运转模式。根据这种切换，开门关门控制装置8 使电梯在紧急停靠出入口楼层开门一定时间。此时，层站显示通知控制装置12使设于层站 11的层站显示通知装置12显示/通知由于恢复为通常运转模式而能够利用电梯的内容， 其中，该层站11是由开门关门控制装置8控制为开门一定时间的紧急停靠出入口楼层的层站。另外，与此同时，运转模式控制装置5自动重新登记由轿厢呼梯存储装置9存储的轿厢呼梯。由此，在利用者搭乘电梯后，电梯在关门后自动行进到轿厢呼梯登记楼层(利用者的原目的地楼层)。下面，使用图2更详细地说明灾害运转时的电梯控制装置的动作。图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。首先，在步骤Sl中判定是否发生了灾害。在发生了灾害的情况下，进入到步骤S2。 在步骤S2中判定最近楼层是否是紧急停靠出入口楼层。并且，在最近楼层是紧急停靠出入口楼层的情况下，进入到步骤S3。在步骤S3中， 存储在该时刻登记的轿厢呼梯。并且，根据有无轿厢呼梯来判定利用者是否搭乘在轿厢中。 即，在登记了轿厢呼梯时，判定为利用者搭乘在轿厢中。另一方面，在没有登记轿厢呼梯时， 判定为利用者没有搭乘在轿厢中。在进行该判定之后，进入到步骤S4。在步骤S4中，轿厢在被选择为最近楼层的紧急停靠出入口楼层停止，进入到步骤S5。在步骤S5中，判定灾害检测的自动重置条件是否成立。并且，在灾害检测的自动重置条件不成立时，在步骤S4中维持轿厢的停止状态。另一方面，在灾害检测的自动重置条件成立时，进入到步骤S6。在步骤S6中执行灾害检测的自动重置，并进入到步骤S7。在步骤S7中，判定是否存在轿厢呼梯的存储。并且，在存在轿厢呼梯的存储时进入到步骤S8。在步骤S8中，电梯的运转模式成为对疏散到紧急停靠出入口楼层的利用者进行救援的救援运转模式。并且，在救援运转模式结束后，进入到步骤S9，电梯的运转模式成为通常运转模式。另一方面，当在步骤S7中判定为没有轿厢呼梯的存储时，电梯的运转模式不会成为步骤S8的救援运转模式，而是进入到步骤S9成为通常运转模式。与上述动作相对，当在步骤S2中判定为最近楼层不是紧急停靠出入口楼层时，进入到步骤S10。在步骤SlO中，轿厢停止在通常运转模式下的可服务楼层，并进入到步骤 Sll0在步骤Sll中，判定灾害检测的自动重置条件是否成立。如果灾害检测的自动重置条件不成立，则在步骤SlO中维持轿厢的停止状态。另一方面，在灾害检测的自动重置条件成立时，进入到步骤S12。在步骤S12中执行灾害检测的自动重置，并进入到步骤S13。在步骤S13中，电梯的运转模式成为通常运转模式。另外，当在步骤Sl中判定为没有发生灾害的情况下，处理进入到步骤S14，维持通常运转模式。下面，使用图3详细说明图2所示的救援运转模式。图3是用于说明由本发明的实施方式1的电梯控制装置进行的救援运转模式的流程图。首先，在成为救援运转模式后，在步骤S21中，在利用者进行疏散的紧急停靠出入口楼层进行电梯的开门动作，并进入到步骤S22。在步骤S22中，在利用者进行疏散的紧急停靠出入口楼层的层站11设置的层站显示通知装置12利用显示灯或广播向利用者显示/ 通知由于恢复为通常运转模式而能够利用电梯的内容，促使利用者搭乘轿厢，并进入到步马聚S23 ο在步骤S23中，在轿厢呼梯存储装置9中存储的轿厢呼梯被自动重新登记，并进入到步骤S24。在步骤S24中，判定在电梯开门后是否经过了一定时间。当在电梯开门后尚未经过一定时间的情况下，在步骤S24中维持电梯的开门状态。另一方面，当在电梯开门后经过了一定时间的情况下，进入到步骤S25。在步骤S25中，电梯关门，救援运转模式结束。 并且，在救援运转模式结束后，如图2所示开始通常运转模式。下面，使用图4 图7从视觉上说明实施方式1的一系列动作的具体示例。图4是表示采用了本发明的实施方式1的电梯控制装置的电梯的轿厢停止在紧急停靠出入口楼层的状态的图。图5是表示采用了本发明的实施方式1的电梯控制装置的电梯的利用者被困在紧急停靠出入口楼层的状态的图。图6是表示采用了本发明的实施方式1的电梯控制装置的电梯的利用者被从紧急停靠出入口楼层救出的状态的图。图7是表示被困在采用了本发明的实施方式1的电梯控制装置的电梯的紧急停靠出入口楼层的利用者向原目的地楼层移动的状态的图。在图4中，13表示建筑物的1层。该1层13为通常运转模式下的服务楼层。14表示10层。该10层14也为通常运转模式下的服务楼层。15表示紧急停靠出入口楼层。该紧急停靠出入口楼层设于1层13和10层14之间。该紧急停靠出入口楼层15并非通常运转模式下的服务楼层。在此，考虑在1层13搭乘轿厢16的利用者17登记了目的地楼层即10层14的轿厢呼梯的情况。在这种情况下，轿厢16搭载着利用者17朝向10层14行进。此时，当在轿厢16行进到紧急停靠出入口楼层15跟前的过程中发生火灾时，轿厢16停靠在最近楼层即紧急停靠出入口楼层15。由此，利用者17能够在紧急停靠出入口楼层15疏散。但是，在火灾被控制、灾害检测被自动重置、电梯的运转模式不是救援运转模式而是恢复为通常运转模式的情况下， 如图5所示，轿厢16行进到通常运转模式下的服务楼层。由此，利用者17被困在紧急停靠出入口楼层15。另一方面，在本实施方式中，如图6所示，利用救援运转模式，将被困在紧急停靠出入口楼层15的利用者17救出。另外，在本实施方式中，如图7所示，在检测到灾害时已登记的轿厢呼梯被自动重新登记。因此，轿厢16从紧急停靠出入口楼层15行进到原目的地楼层10。根据以上说明的实施方式1，在运转模式控制装置5使运转模式从灾害运转模式恢复为通常运转模式时，开门关门控制装置8使电梯在最近的紧急停靠出入口楼层开门一定时间。并且，在运转模式控制装置5使运转模式从灾害运转模式恢复为通常运转模式时， 层站显示通知控制装置12使设于层站11的通知装置通知能够利用电梯的内容，该层站11 是开门关门控制装置8使开门一定时间的紧急停靠出入口楼层15的层站。因此，在发生灾害时能够停靠于最近楼层，并且能够防止利用者17被困在紧急停靠出入口楼层15，长时间被忽视。另外，不需要设置能够对轮椅利用者进行疏散引导的特殊楼层，能够应用于设置在现有的建筑物中的电梯。另外，运转模式控制装置5在使运转模式从灾害运转模式恢复为通常运转模式时，登记与存储在轿厢呼梯存储装置9中的轿厢呼梯对应的轿厢呼梯。因此，疏散到紧急停靠出入口楼层15的利用者17无需重新进行登记操作，即可利用电梯行进到原目的地楼层。另外，在灾害检测装置2检测到灾害时，当在轿厢呼梯存储装置9中登记有轿厢呼梯的情况下，运转模式控制装置5将运转模式从通常运转模式切换为灾害运转模式。另一方面，在灾害检测装置2检测到灾害时，当在轿厢呼梯存储装置9中没有登记轿厢呼梯的情况下，运转模式控制装置5使运转模式维持通常运转模式。因此，不需进行不必要的救援运转，能够使电梯高效运转。另外，在本实施方式1中构成为，使设于层站11的显示通知装置通知能够利用电梯的内容，其中，该层站11是开门关门控制装置8控制为开门一定时间的紧急停靠出入口楼层15的层站。但是，也可以构成为使轿厢内的显示通知装置通知能够利用电梯的内容。产业上的可利用性如上所述，根据本发明的电梯控制装置，能够应用于尽快实现停靠最近楼层的电梯。标号说明1灾害探测装置；2灾害检测装置；3重置判定装置；4轿厢控制盘；5运转模式控制装置；6最近楼层判定装置；7行进/停靠控制装置；8开门关门控制装置；9轿厢呼梯存储装置；10轿厢显示通知控制装置；11层站；12层站显示通知控制装置；13建筑物的1层；14 建筑物的10层；15紧急停靠出入口楼层；16轿厢；17利用者。
权利要求
1.一种电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置具有运转模式控制装置，在灾害检测装置检测到灾害时，该运转模式控制装置将电梯的运转模式从通常运转模式切换为灾害运转模式，在所述灾害检测装置被重置的情况下，该运转模式控制装置使所述运转模式恢复为所述通常运转模式，其中，该灾害运转模式使得所述电梯的轿厢停靠在所述通常运转模式下的服务楼层之外的最近的紧急停靠出入口楼层， 而使所述轿厢内的利用者进行疏散；开门关门控制装置，在所述运转模式控制装置使所述运转模式从所述灾害运转模式恢复为所述通常运转模式时，该开门关门控制装置使所述电梯在所述最近的紧急停靠出入口楼层开门一定时间；以及通知控制装置，在所述运转模式控制装置使所述运转模式从所述灾害运转模式恢复为所述通常运转模式时，该通知控制装置使如下的通知装置通知能够利用所述电梯的内容， 该通知装置设于所述开门关门控制装置使得开门一定时间的紧急停靠出入口楼层的层站或者所述轿厢。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置还具有存储装置，该存储装置存储在所述灾害检测装置检测到灾害时已登记的轿厢呼梯，所述运转模式控制装置在使所述运转模式从所述灾害运转模式恢复为所述通常运转模式时，登记与存储在所述存储装置中的所述轿厢呼梯对应的轿厢呼梯。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，在当所述灾害检测装置检测到灾害时在所述存储装置中登记了轿厢呼梯的情况下，所述运转模式控制装置将所述运转模式从所述通常运转模式切换为所述灾害运转模式，在当所述灾害检测装置检测到灾害时在所述存储装置中没有登记轿厢呼梯的情况下，所述运转模式控制装置将所述运转模式维持为所述通常运转模式。
全文摘要
本发明提供一种电梯控制装置，在发生灾害时能够停靠于最近楼层，并且防止利用者被困在紧急停靠出入口楼层。为此，该电梯控制装置具有运转模式控制装置；开门关门控制装置，在运转模式控制装置使运转模式从灾害运转模式恢复为通常运转模式时，使电梯在最近的紧急停靠出入口楼层开门一定时间；以及通知控制装置，在运转模式控制装置使运转模式从灾害运转模式恢复为通常运转模式时，使如下的通知装置通知能够利用所述电梯的内容，该通知装置设于开门关门控制装置使得开门一定时间的紧急停靠出入口楼层的层站或者轿厢中。
文档编号B66B13/14GK102395520SQ20098015868
公开日2012年3月28日 申请日期2009年4月15日 优先权日2009年4月15日
发明者小寺雄一 申请人:三菱电机株式会社