专利名称：升降堆摞机的制作方法
技术领域：
本发明属于包装机械设备，特别是涉及一种对包装好后的浆包进行自动码垛及输 送的升降堆摞机。
背景技术：
目前，国内提供的浆包码垛设备主要采用叉车放置的简易码垛机械，不能在线连 续性进行，码垛整齐度比较差，效率低，同时对包装好的浆包存在二次损伤的情况。主要过 程输送由输送机实现，码垛则通过抱夹式叉车，一个一个的进行码垛。每班需要2 3个操 作工人，劳动强度大，生产效率低；国外现有技术提供的浆包包装设备虽然自动化程度高， 但其造价昂贵，维护也很不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种用于浆包包装 生产线配套的升降堆摞机，其自动化程度高、码垛整齐、生产效率高。本发明的目的是通过下面的技术方案实现的。升降堆摞机，由主机架、四杆机构、L型液压提升机构、夹臂、气缸、托盘机构、链条 输送机、橡胶支撑组成，另外还有必要的液压系统、控制系统、气动系统、开关检测系统。所述四杆机构由摆动架、关节轴承、第一轴、第二轴组成。关节轴承安装在摆动架 内，摆动架通过第一轴与主机架进行连接，通过第二轴与夹臂连接。四杆机构共四套，两套 为一组，两组分别安装在主机架的两侧，使两侧夹臂按一定的运行轨迹进行平面运动。所述L型液压提升机构由液压缸、L型提升架、导向轮、轨道板、导向垫组成。液压 缸杆端与L型提升架铰接，缸座与主机架铰接，通过液压系统控制油缸达到L型提升架的上 下运动。轨道板通过螺钉固定在主机架的两侧。安装在L型提升架上的四组导向轮夹住轨 道板，以保证L型提升架上下运行的轨迹。同时通过安装在提升架两侧的导向条保证提升 架运行稳定。L型提升架可采用型钢焊接而成，与链条输送机配合使用，以实现自动提升浆 包的功能。所述的主机架上设置有气缸安装座、链条输送机安装座、油缸安装座、四连杆安装 座，主机架通过连接板固定在基础上。所述夹臂由不锈钢面板和型钢焊接而成一种特殊的夹包装置。夹臂顶部与气缸 连接，并通过轴和关节轴承与四杆机构、托盘机构铰接，以保证夹臂在一定的运行轨迹上运 行。所述托盘机构包括由托盘架、托盘、调整螺杆、轴、关节轴承及关节轴承座组成。托 盘架内安装有轴承座，托盘架一端通过关节轴承及轴与夹臂铰接，中间通过轴承座及关节 轴承、调整螺杆及轴与主机架连接。托盘内部安装有关节轴承，通过轴与托盘架连接，并通 过设置在托盘架上的限位装置，保证托盘在一定的运行空间内运行。托盘机构通过夹臂运 行而按设定的运行轨迹运行。
所述链条输送机包括由链条、导轨、机架、张紧装置、减速电机、主轴、轴承、定位装 置组成。链条直接放置在导轨上，导轨固定在机架上，减速电机通过主轴、轴承连接在机架 上。 所述定位装置包括由气缸、滑座、滑块组成。气缸杆端与滑块相接，缸座与滑座相 接，通过气动系统控制滑块的上下运行从而定位浆包。本发明的优点是由于采用四杆机构、L型液压提升机构等技术，使得升降堆摞机 自动化程度高，码垛整齐，生产效率高，造价相对较低。
图1、图2分别为升降堆摞机主视图、侧视图。图中1-主机架，2-四杆机构，3-L 型液压提升机构，4-气缸，5-夹臂，6-托盘机构，7-链条输送机，8-橡胶支撑。图3、图4分别为主机架主视图、侧视图。图中101-导向杆，102-气缸安装座，
103-油缸安装座，104-四杆机构及托盘连接座，105-轨道板连接座，106-链条机连接座， 107四杆机构连接座。图5为四杆机构图，图6为其A-A剖视图。图中201_摆动架，202-关节轴承， 203-第一轴，204-第二轴。图7、图8、图9分别为4L型提升机构主视图、侧视图、B-B局部剖视放大图。其中 301-油缸，302-轨道板，303-L型提升架，304-导向滑块，305-检测开关，306-偏心导向轮， 307-导向轮。图10、图11分别为夹臂主视图、俯视图。其中501_机架，502-不锈钢面板， 503-气缸支座，504-支撑梁。图12、图13分别为托盘机构主视图、侧视图。其中601_托盘架，602-调整螺杆， 603-托盘，604-轴，605-关节轴承及轴承座。图14、图15分别为链条输送机主视图、侧视图。其中701-机架，702-链条， 703-定位装置，704-张紧装置，705-电机减速器。图16、图17分别为定位装置主视图、侧视图。图中7031_滑块，7032-滑座， 7033-气缸。
具体实施例方式图1 图17展示了本发明的一个实施例。如图1、图2所示，升降堆摞机由1-主机架，2-四杆机构，3-L型液压提升机构， 4-气缸，5-夹臂，6-托盘机构，7-链条输送机，8-橡胶支撑组成。如图3、图4所示，主机架由101-导向杆，102-气缸安装座，103-油缸安装座，
104-四杆机构及托盘连接座，105-轨道板连接座，106-链条机连接座，107四杆机构连接座 组成。主要功能保证各功能组件的安装位置准确。如图5、图6所示，四杆机构201-摆动架，202-关节轴承，203-第一轴，204-第二 轴组成。主要功能四杆机构分为两组四个机构，实现夹臂按规定轨迹平动运行。如图7、图8、图9所示，L型提升机构由301-油缸，302-轨道板，303-L型提升架， 304-导向滑块，305-检测开关，306-偏心导向轮，307-导向轮组成。301-油缸缸端铰接在主机架上，302-轨道板通过螺栓固定在主机架上、303-L型提升架两侧安装四组导向轮，并 安装四组304-导向滑块，通过油缸提升L型机架，并通过307-导向轮和304-导向滑块导 向，实现上下升降。主要功能提升浆包，堆叠浆包，放置摞包。如图10、图11所示，夹臂由501-机架，502-不锈钢面板，503-气缸支座，504-支 撑梁组成，502-不锈钢面板直接焊接在501-机架上，503-气缸支座与501-机架焊接。夹 臂顶部与气缸连接，并通过轴和关节轴承与四杆机构、托盘机构铰接。主要功能采用两块 夹臂组成一个夹臂系统，使浆包被提升后能夹住停留在空中，同时整理浆包，保证浆包码垛 整齐，与托盘机构配合实现对浆包堆叠。
如图12、图13所示，托盘机构由601-托盘架，602-调整螺杆，603-托盘，604-轴， 605-关节轴承及轴承座组成。主要功能分左右两套，分别于夹臂与主机架连接，主要用于 把提升的浆包搁置在托盘上，便于下一个浆包进入。如图14、图15所示，链条输送机由701-机架，702-链条，703-定位装置，704-张紧 装置，705-电机减速器组成。主要功能浆包的输送及定位，并对堆摞好的浆包进行输送。如图16、图17所示，定位装置由7031-滑块，7032-滑座，7033-气缸组成，主要功 能对送入的浆包进行定位。工作过程单个包装好的浆包输送到设定位置停止，L提升机构自动启动，在油缸 的作用下将浆包提升，提升过程中两侧夹臂在气缸的作用下张开，当浆包提升到位后两侧 夹臂在气缸作用下合拢，托盘机构伸出接住并托住浆包。液压提升装置下降回位，等待下一 浆包的送入。当下一浆包送入到设定位置停止后，L型提升机构上升，当第二个浆包托住上 第一个浆包时，两侧夹臂在气缸的作用下张开，此时两个浆包在L型提升机构的作用下一 起被提升，到位后两侧夹臂在气缸作用下合拢，托盘机构伸出接住并托住第一、第二两个浆 包。此时液压提升装置下降回位，同样的第三个浆包送入，工作过程与第二个浆包运行过程 一致。当第四个浆包进入，在L型提升机构的作用下托住上面摞好的三个浆包时夹臂张开。 液压提升机构托着四个浆包一起下降，四个浆包组成一摞包，摞包下落到链条输送机上后 经链条输送机送出，升降堆摞机夹臂复位，定位装置伸出，等待下一循环。
权利要求
升降堆摞机，由主机架、四杆机构、L型液压提升机构、夹臂、气缸、托盘机构、链条输送机、橡胶支撑以及必要的液压系统、控制系统、气动系统、开关检测系统组成，其特征在于所述四杆机构由摆动架、关节轴承、第一轴、第二轴组成，关节轴承安装在摆动架内，摆动架通过第一轴与主机架连接，通过第二轴与夹臂连接，四杆机构共四套，两套为一组，两组分别安装在主机架的两侧；所述L型液压提升机构由液压缸、L型提升架、导向轮、轨道板、导向垫组成，液压缸杆端与L型提升架铰接，缸座与主机架铰接，轨道板通过螺钉固定在主机架的两侧，安装在L型提升架上的四组导向轮夹住轨道板。
2.根据权利要求1所述的升降堆摞机，其特征在于所述夹臂的顶部与气缸连接并通 过轴和关节轴承与四杆机构、托盘机构铰接。
3.根据权利要求1所述的升降堆摞机，其特征在于所述托盘机构由托盘架、托盘、调 整螺杆、轴、关节轴承及关节轴承座组成，托盘架内安装有轴承座，一端通过关节轴承及轴 与夹臂铰接，中间通过轴承座及关节轴承、调整螺杆及轴与主机架连接；托盘内部安装有关 节轴承并通过轴与托盘架连接；托盘架上设置有限位装置。
4.根据权利要求1所述的升降堆摞机，其特征在于所述的链条输送机由链条、导轨、 机架、张紧装置、减速电机、主轴、轴承、定位装置组成，链条直接放置在导轨上，导轨固定在 机架上，减速电机通过主轴、轴承连接在机架上。
5.根据权利要求1所述的升降堆摞机，其特征在于所述定位装置由气缸、滑座、滑块 组成，气缸杆端与滑块相接，缸座与滑座相接。
全文摘要
本发明公开了一种升降堆摞机，由主机架、四杆机构、L型液压提升机构、夹臂、气缸、托盘机构、链条输送机、橡胶支撑以及必要的液压系统、控制系统、气动系统、开关检测系统组成，四杆机构共四套，两套为一组，两组分别安装在主机架的两侧，L型液压提升机构由液压缸、L型提升架、导向轮、轨道板、导向垫组成，液压缸杆端与L型提升架铰接，轨道板通过螺钉固定在主机架的两侧，安装在L型提升架上的四组导向轮夹住轨道板。该升降堆摞机自动化程度高、码垛整齐、生产效率高，造价相对较低。
文档编号B66F9/07GK101863434SQ20101012554
公开日2010年10月20日 申请日期2010年3月17日 优先权日2010年3月17日
发明者崔跃武, 张海峰, 赵柏林, 陈松伟 申请人:长沙长泰机械股份有限公司