专利名称：一种剪叉式器械升降机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种器械升降机构，具体讲涉及一种剪叉式器械升降机构。
背景技术：
有些器械常常安放在封闭壳体外。虽然这种安装形式可以满足某些要求，但影响 了其全系统的伪装、隐身等性能。目前器械升降机构，一般采用手动机械牵引升降。但这种手动机械牵引导轨式升 降机构的缺陷不仅升降过程耗时长，且费力，操作人员多，升降时手摇手柄，由机械升降机 构带动器械升降。
发明内容
本发明的目的是提供一种在狭小封闭壳体内实现器械的安装固定，且采用电动升 降即可满足使用要求的器械升降机构。本发明提供的电动剪叉式器械升降机构包括舱门机构、舱门锁止机构、剪叉式升 降器和控制机构，其特征在于所述剪叉式升降器包括底座(10)、推杆(12)、固定推杆(12) 的支座(11)、推杆(12)水平运动推动的剪叉杆组(13)、位于所说剪叉杆组(13)上方的托 架(14)和顶架(6)、剪叉杆组(13)与门导轨之间的连接件门支架。本发明提供的优选电动剪叉式器械升降机构中所说推杆(12)为电动推杆。本发明提供的第二优选电动剪叉式器械升降机构中所述舱门机构包括舱门(2)、 舱门⑵内侧门钩(3)、舱门(2)内侧与剪叉式升降机构相连接的门导轨(1)、门轴总成、门轴总成(8)与舱门(2)之间的连接件拐臂(7)。本发明提供的第三优选电动剪叉式器械升降机构中所述舱门(2)四周设有密封 条⑷。本发明提供的第四优选电动剪叉式器械升降机构中，所说舱门锁止机构包括手柄 (20)、与手柄(20)相连接的转盘(16)、与转盘(16)边缘相连接的长连杆(17)和短连杆 (15)、锁体(18)和锁舌(19)。本发明提供的第五优选电动剪叉式器械升降机构中所述控制机构包括位于底座上的挡块总成(9)、挡块总成(9)中的限位开关(21)。本发明提供的第六优选电动剪叉式器械升降机构中，所述控制机构包括位于底座 (10)上的挡块总成(9)、挡块总成(9)中的限位开关(21)。本发明提供第七优选的电动剪叉式器械升降机构中，所述控制机构包括位于底座 (10)上的挡块总成(9)、挡块总成(9)中的限位开关(21)。本发明提供的第八优选电动剪叉式器械升降机构中，所说舱门锁止机构包括手柄 (20)、与手柄(20)相连接的转盘(16)、与转盘(16)边缘相连接的长连杆(17)和短连杆 (15)、锁体(18)和锁舌(19)。本发明提供的电动剪叉式器械升降机构具有以下优异效果
本发明提供的升降机构，使器械可以在内部较小空间内安装，并实现器械的快速升降，达到本器械使用要求的基础上使器械全系统达到方便及隐身等其他要求。顶门与升 降机构联动打开，结构简单。
图1是本发明的剪叉式升降机构组图2是舱门锁止机构图3是剪叉式升降机构原理4是舱门机构打开示意图附图标记1.门导轨，2.舱门，3.门钩，4.门密封条，5.门支架总成，6.顶架，7.拐 臂，8.门轴总成，9.挡块总成，10.底座，11.推杆支座，12.电动推杆，13.剪叉杆组，14.器 械托架，15.短连杆，16.转盘，17.长连杆，18.锁体，19.锁舌，20.手柄，21.限位开关。
具体实施例本发明提供的剪叉式升降机构是通过以下技术方案实现的该方案包括电动推 杆、剪叉杆组、托架、挡块总成、底座、门支架总成、顶架、推杆支座、门轴总成、拐臂、门密封 条、舱门、门导轨、门钩、短连杆、转盘、长连杆、锁体、锁舌、手柄、限位开关等。舱门机构包括所述的门轴总成、拐臂、门密封条、舱门、门导轨和门钩。舱门锁止机构包括所述的短连杆、转盘、长连杆、锁体、锁舌、手柄等。控制机构包括所述的限位开关等。升降时，手动打开锁止机构，通过控制面板的指令控制电动推杆，推动升降机构的 剪叉杆组，带动器械托架升起，同时，通过门支架总成将舱门联动打开。器械发射完毕后，升 降机构降回至安装固定位置，同时舱门联动关闭并锁紧。结合附图对升降过程作进一步说明，手动解脱舱门锁止机构。在图2中，转动手柄 (20)带动转盘(16)、长连杆(17)、短连杆(15)，使锁舌(19)在锁体(18)内转动，脱离门钩。在图1中，底座(10)固定在器械裙板上，电动推杆(12)固定在推杆支座上(11)。 电动推杆(12)水平运动推动剪叉杆组(13)，剪叉杆组(13)带动器械的托架(14)做垂直方 向运动，同时带动门支架总成(5)，门支架总成(5)沿门导轨(1)运动并推动舱门(2)，)当 电动推杆(12)达到最大行程时，触动挡块总成(9)中的限位开关(21)，切断电源，使电动推 杆(12)停止工作，此时器械的托架处于发射位置。发射完毕后，电动推杆反向运动，器械的托架降回塔内，同时带动顶门关闭。
权利要求
一种电动剪叉式器械升降机构，所说机构包括舱门机构、舱门锁止机构、剪叉式升降器和控制机构，其特征在于所述剪叉式升降器包括底座(10)、推杆(12)、固定推杆(12)的支座(11)、推杆(12)水平运动推动的剪叉杆组(13)、位于所说剪叉杆组(13)上方的托架(14)和顶架(6)、剪叉杆组(13)与门导轨之间的连接件门支架。
2.根据权利要求1的电动剪叉式器械升降机构，其特征在于所说推杆(12)为电动推杆。
3.根据权利要求1的电动剪叉式器械升降机构，其特征在于所述舱门机构包括舱门 (2)、舱门(2)内侧门钩(3)、舱门(2)内侧与剪叉式升降机构相连接的门导轨(1)、门轴总 成(8)、门轴总成(8)与舱门(2)之间的连接件拐臂(7)。
4.根据权利要求3的电动剪叉式器械升降机构，其特征在于所述舱门(2)四周设有密 封条⑷。
5.根据权利要求1的电动剪叉式器械升降机构，其特征在于所说舱门锁止机构包括手 柄(20)、与手柄(20)相连接的转盘(16)、与转盘(16)边缘相连接的长连杆(17)和短连杆(15)、锁体(18)和锁舌(19)。
6.根据权利要求1的电动剪叉式器械升降机构，其特征在于所述控制机构包括位于底 座(10)上的挡块总成(9)、挡块总成(9)中的限位开关(21)。
7.根据权利要求5的电动剪叉式器械升降机构，其特征在于所述控制机构包括位于底 座(10)上的挡块总成(9)、挡块总成(9)中的限位开关(21)。
8.根据权利要求3的电动剪叉式器械升降机构，其特征在于所述控制机构包括位于底 座(10)上的挡块总成(9)、挡块总成(9)中的限位开关(21)。
9.根据权利要求3的电动剪叉式器械升降机构，其特征在于所说舱门锁止机构包括手 柄(20)、与手柄(20)相连接的转盘(16)、与转盘(16)边缘相连接的长连杆(17)和短连杆 (15)、锁体(18)和锁舌(19)。
10.根据权利要求9的电动剪叉式器械升降机构，其特征在于所述控制机构包括位于 底座(10)上的挡块总成(9)、挡块总成(9)中的限位开关(21)。
全文摘要
本发明提供了一种剪叉式器械升降机构，所说机构包括舱门机构、舱门锁止机构、剪叉式升降器和控制机构，所述剪叉式升降器包括底座(10)、推杆(12)、固定推杆(12)的支座(11)、推杆(12)水平运动推动的剪叉杆组(13)、位于所说剪叉杆组(13)上方的托架(14)和顶架(6)、剪叉杆组(13)与门导轨之间的连接件门支架。本发明提供的升降机构，使器械可以在内部较小空间内安装，并实现器械的快速升降，达到本器械使用要求的基础上使器械全系统达到方便及隐身等其他要求。顶门与升降机构联动打开，结构简单。
文档编号B66F7/06GK101863432SQ201010226118
公开日2010年10月20日 申请日期2010年7月14日 优先权日2010年7月14日
发明者丁江, 于大勇, 王金梅, 肖磊 申请人:中国北方车辆研究所