专利名称：起重装置及使用该起重装置的方法
技术领域：
本发明涉及吊运吊装物的起重装置的技术领域，尤其涉及一种液压控制永磁铁及 使用该永磁铁吊运吊装物的方法。
背景技术：
现有的电磁吊运机械设备需要稳定的电源来保持磁力，因此耗电量巨大。在吊装 物的吊运过程中，一旦突然停止供电，电磁吊运机械设备将不再具有磁力，易造成吊运物的 脱落，造成人身伤害，并给企业造成损失。为了克服电磁铁在安全稳定方面的限制，已经开发出永磁铁来代替电磁铁的使 用。永磁铁的优点在于安全、节能且使用寿命长。然而，使用永磁铁来吊运吊装物的技术难点在于，如何根据需要而使被吊运的吊 装物脱卸。使被吊运的吊装物脱卸是克服永磁铁对吊装物的磁力的过程，已有的起重装置 通过控制磁路的开启和关闭来达到起重和脱卸的目的，而磁路开启和关闭的控制需要专门 的机构来完成，或者需要设置专门的磁屏蔽机构。这类机构的使用会使起重装置的体积增 大、操作复杂，并且会因高设备故障率导致难以精确控制吊装物的起重和脱卸。
发明内容
为了克服现有技术中的一种或多种缺陷，根据本发明的起重装置在永磁铁组的基 础上添加了液压系统和钢梁，该起重装置精确地将吊运的吊装物脱卸在期望的位置上而无 需磁路的开启和关闭。本发明提供了一种起重装置，该起重装置包括永磁铁组；液压系统，设置在永磁 铁组的侧部包括能够沿吊装物重力方向往复运动的推杆；钢梁，两端连接到液压系统的推 杆并且位于永磁铁组的侧部，所述钢梁的底表面与永磁铁组的底表面等高。本发明还提供了一种使用起重装置的方法，所述起重装置包括永磁铁组、液压系 统和钢梁，液压系统设置在永磁铁组的侧部并包括能够沿吊装物的重力方向往复运动的推 杆，钢梁的两端连接到液压系统的推杆并且位于永磁铁组的侧部，所述钢梁的底表面与永 磁铁组的底表面等高，所述方法包括以下步骤将起重装置移至吊装物的放置处，使吊装物 在永磁铁组施加的磁力的作用下被起吊；在被吊运的吊装物的脱卸处启动液压系统，推杆 向下推动钢梁而使吊装物与钢梁分离。
通过下面结合附图进行的示例性实施例的描述，本发明的这些和/或其他方面和 优点将会变得明显且更易于理解，附图中图1是示出根据本发明的起重装置的左视图；图2是示出根据本发明的起重装置起重吊装物的状态的正视示意图；图3是示出根据本发明的起重装置脱卸吊装物的状态的正视示意图。
具体实施例方式以下，参照附图采详细说明本发明的实施例。如图1和图2所示，根据本发明的起重装置100包括永磁铁组110、液压系统120 和钢梁130。液压系统120设置在永磁铁组110的侧部并包括能够沿吊装物的重力方向往 复运动的推杆121。钢梁130的两端连接到液压系统120的推杆121并且位于永磁铁组120 的侧部，钢梁130的底表面与永磁铁组120的底表面等高。永磁铁组110由至少一块永磁铁组成，可以根据被吊运的吊装物的重量范围来更 换不同磁力的永磁铁。此外，还可以将不同磁力的永磁铁配合使用。考虑到实际应用，通常 将永磁铁组的与吊装物接触的表面构造为中心对称形状。在根据本发明的实施例中，所述 表面为矩形(即，正方体或长方体永磁铁)，但是永磁铁组的形状的不限于此，其形状还可 以是例如圆柱体之类的中心对称形状或其他非中心对称形状。液压系统120由驱动机构(未示出)、控制机构(未示出)和推杆121组成。可采 用本领域技术人员公知的结构来实现液压系统120。根据本发明的实施例，可在永磁铁组 110的相对的两个侧部各设置两个液压系统120。也可在永磁铁组110的侧部四个侧部均 设置两个液压系统120，也就是说，使多个液压系统120围绕永磁铁组的周边设置。根据其 他可能的实施例，例如在圆柱形永磁铁组的示例中，可将多个液压系统120围绕永磁铁组 的周边设置。钢梁130的两端通过机械方法(例如销轴铰接)与液压系统120的推杆121连接。 钢梁130位于永磁铁组120的侧部，并且钢梁130的底表面与永磁铁的底表面等高。当起 重时，吊装物G被永磁铁组110牢固吸引，同时与钢梁130紧密接触。图3示出了根据本发明的起重装置脱卸吊装物的状态。当要在期望的位置脱卸吊 装物G时，启动液压系统120使其处于工作状态。在驱动机构的驱动下，液压系统使推杆 121向下移动，并向下推动与推杆121连接的钢梁130。控制机构可以控制推杆121向下移 动的距离。当推杆121刚开始向下移动时，永磁铁组110对吊装物G的磁力作用大，此时， 吊装物G与钢梁130紧密接触。通过控制机构使推杆向下移动的距离进一步增大，从而与 钢梁130接触的吊装物G与永磁铁组110之间的距离也随之增大。随着吊装物G与永磁铁 组110之间的距离的增大，永磁铁组110对吊装物G的磁力减小。当永磁铁组110对吊装 物G的磁力小于吊装物G的自身重力时，吊装物G与钢梁130分开而从起重装置100上脱 卸到期望的位置，完成吊装物G的脱卸过程。通常来讲，吊装物G与永磁铁组110之间的磁 力越大，则推杆需要向下移动的距离就越大。吊装物G脱卸完成后，通过控制机构控制驱动 机构使移动的推杆121收回，同时通过销轴连接机构拉动钢梁130回复到最初的位置。关 闭液压系统120，起重装置回复到用于吊装物起重的状态。为了有效地使吊装物从永磁铁组脱卸，需要使液压系统通过钢梁而作用的力施加 到吊装物上，该技术构思可以通过以下两种方式实现1、在起重阶段，通过调整吊装物的位置，使吊装物与钢梁直接紧密接触。此种方式 特别适合于较大的吊装物，即，吊装物可容易地与永磁铁组紧密接触。2、可在钢梁上设置延伸物(例如钢棍)，并使延伸物延伸至永磁铁组的下方，使得 在起重阶段吊装物与延伸物紧密接触。在脱卸阶段，液压系统作用到钢梁上的力通过延伸物而间接作用到吊装物上，使吊装物与永磁铁组分开。此种方式特别适合相对小的吊装物， 例如体积比永磁铁组小的吊装物。下面将参照图2和图3来详细说明根据本发明实施例的使用液压控制永磁铁吊运 吊装物的方法。如图2所示，在吊装物的起重过程中，将起重装置100移至吊装物G的起重位置， 使永磁铁组110与吊装物G接近，通过永磁铁组110的磁力使吊装物G与钢梁130紧密接 触。由于钢梁130的底表面与永磁铁组110的底表面等高，所以永磁铁组110对吊装物G 的磁力不会受到钢梁130的影响。在起重之前，可以根据被吊运吊装物的重量来调整永磁 铁组110中永磁铁的数目或更换具有不同磁力的永磁铁。如图3所示，在吊装物的脱卸过程中，将起重装置100移至期望的脱卸位置，打开 液压系统120使其处于工作状态。在驱动机构的作用下，液压系统120的推杆121向下移 动，将与之连接的钢梁130的两端向下推。可以通过控制机构调节推杆向下的推力及移动 距离。吊装物G与永磁铁组110之间的距离随着推杆移动的距离的增大而增加，从而在吊 装物G的自身重力大于永磁铁组110对其的磁力时与钢梁130分开，完成吊装物G的脱卸 过程。脱卸过程完成之后，通过控制机构控制驱动机构使推杆121收回，同时通过销轴 连接机构拉动钢梁130回复到最初的位置。关闭液压系统，使起重装置100进入到下一次 起重过程。可以重复上述操作来反复执行对吊装物的起重和脱卸。根据本发明构思的起重装置通过永磁铁组侧部的液压系统推动钢梁，使得吊装物 与起重装置分离，完成脱卸工作。根据本发明的起重装置和使用该起重装置的方法完成吊 装物脱磁而无需磁路的开启和关闭，整个过程采用的作为传动机构的液压系统结构简单， 可操控性强。同时，通过液压系统的控制机构可以精确地使吊装物与永磁铁组分离从而脱 卸在期望的位置上。虽然结合附图示出了本发明的示例性实施例，但应该理解的是本发明并不限于上 述实施例，而是在不脱离本发明范围的情况下，可以进行各种结构变形和尺寸的修改。
权利要求
一种起重装置，所述起重装置包括永磁铁组；液压系统，设置在永磁铁组的侧部并包括能够沿吊装物的重力方向往复运动的推杆；钢梁，两端连接到液压系统的推杆并且位于永磁铁组的侧部，所述钢梁的底表面与永磁铁组的底表面等高。
2.如权利要求1所述的起重装置，其中，所述永磁铁组中包括至少一块永磁铁。
3.如权利要求1或2所述的起重装置，其中，所述永磁铁组中的永磁铁的磁力彼此相同 或不同。
4.如权利要求1所述的起重装置，其中，所述液压系统设置在永磁铁组的相对的两个 侧部或侧部围绕永磁铁组的周边设置。
5.如权利要求1所述的起重装置，其中，所述液压系统包括用于调节推杆向下的推力 及移动距离的控制机构。
6.一种使用起重装置的方法，所述起重装置包括永磁铁组、液压系统和钢梁，液压系 统设置在永磁铁组的侧部并包括能够沿吊装物的重力方向往复运动的推杆，钢梁的两端连 接到液压系统的推杆并且位于永磁铁组的侧部，所述钢梁的底表面与永磁铁组的底表面等 高，所述方法包括以下步骤将起重装置移至吊装物的放置处，使吊装物在永磁铁组施加的磁力的作用下被起吊； 在被吊运的吊装物的脱卸处启动液压系统，推杆向下推动钢梁而使吊装物与钢梁分罔。
7.如权利要求6所述的方法，其中，在起重装置起重吊装物前，根据被吊运吊装物的重 量来调整永磁铁组中永磁铁的数目或更换具有所需磁力的永磁铁。
全文摘要
本发明涉及一种起重装置及使用该起重装置的方法。该起重装置包括永磁铁组；液压系统，设置在永磁铁组的侧部并包括能够沿吊装物的重力方向往复运动的推杆；钢梁，两端连接到液压系统的推杆并且位于永磁铁组的侧部，所述钢梁的底表面与永磁铁组的底表面等高。通过使用根据本发明的起重装置，能够精确地将吊运的吊装物脱卸在期望的位置上而无需磁路的开启和关闭。
文档编号B66C1/04GK101920901SQ20101026095
公开日2010年12月22日 申请日期2010年8月24日 优先权日2010年8月24日
发明者周登科, 汤铁 申请人:攀钢集团冶金工程技术有限公司;攀钢集团钢铁钒钛股份有限公司;攀枝花市微创科技开发有限公司