专利名称：一种起重机及其起重臂系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械，具体涉及一种起重机的起重臂系统。另外，本发明还涉及具有该起重臂系统的起重机。
背景技术：
随着经济社会的快速发展，吊装作业正朝着大型化、规模化的方向发展，对这对执行吊装的起重机的性能提出了越来越高的要求。如图1所示，大型起重机通常包括底盘16和设于底盘16上的起重臂系统，起重臂系统包括拉杆14、拉索15、前桅杆13、后桅杆12、主臂10、变幅副臂11、第一连接架17和第二连接架18，主臂10与变幅副臂11通过第一连接架17和第二连接架18铰接，后桅杆12、前桅杆13分别与第一连接架17和第二连接架18铰接。该类起重机的在伸展起重臂时，先伸长主臂10，然后拉起变幅副臂11，在收缩起重臂时，先放下变幅副臂11，然后收缩主臂10。在工程应用过程中，发现该类起重机在伸展或收缩起重臂时，后桅杆12存在前倾的现象(即后桅杆朝前桅杆方向转动时越过竖直面的情形)，而后桅杆前倾容易导致起重臂系统上的部分部件受力过大，这会给这些部件带来损害，进而威胁到起重机的操作安全。因此，如何避免起重臂系统的后桅杆前倾，以提升起重机的安全性，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种起重臂系统，利用该起重臂系统可有效提升起重机的安全性；另外，本发明还提出了一种具有该起重臂系统的起重机。一方面，本发明提出了一种起重臂系统，包括主臂、变幅副臂、牵拉部件、前桅杆、后桅杆、第一连接架、第二连接架及防前倾杆；所述主臂与变幅副臂通过第一连接架和第二连接架铰接；所述防前倾杆的一端与第一连接架和后桅杆两者之一铰接，另一端与第一连接架和后桅杆两者中的另一者滑动连接；所述防前倾杆用于在所述后桅杆到达预定位置时阻止所述后桅杆继续往前桅杆的方向转动。进一步地，起重臂系统还包括辅助杆，所述辅助杆的一端铰接于防前倾杆的中间部位，其另一端铰接于后桅杆上。进一步地，起重臂系统还包括具有多个铰接孔的第一连接座，所述防前倾杆通过第一连接座与后桅杆或第一连接架铰接。进一步地，起重臂系统还包括第二连接座，第二连接座上设有滑动卡槽，所述防前倾杆通过所述第二连接座与所述后桅杆或第一连接架滑动连接。进一步地，所述第一连接架和/或后桅杆上设有滑槽，所述防前倾杆的一端与所述滑槽滑动配合连接。进一步地，所述第一连接架包括连接杆；所述后桅杆包括侧立杆；所述防前倾杆的两端分别与连接杆和侧立杆连接，且所述防前倾杆、连接杆和侧立杆均位于竖直面内。
本发明提出的起重臂系统，包括主臂、变幅副臂、牵拉部件、前桅杆、后桅杆、第一连接架、第二连接架及设于后桅杆靠近前桅杆一侧的防前倾杆；所述主臂与变幅副臂通过第一连接架和第二连接架铰接；所述防前倾杆的一端与第一连接架和后桅杆两者之一铰接，另一端与第一连接架和后桅杆两者中的另一者滑动连接。该起重臂系统通过设置防前倾杆，当后桅杆转动至预定位置(比如竖直面)时，所述防前倾杆支撑住后桅杆，以阻止其继续往前桅杆方向转动，进而达到防止后桅杆前倾的目的。利用该起重臂系统，在起重机操作过程中可避免后桅杆前倾导致的一系列风险，从而使起重机的操作安全更有保障。另一方面，本发明还提出了一种起重机，包括底盘及上述任一项所述的起重臂系统，所述起重臂系统设于所述底盘上。进一步地，所述底盘包括轮式行走机构。进一步地，所述底盘包括履带式行走机构。与现有技术相比，本发明提出的起重机包括上述的起重臂系统，该起重臂系统可有效防止后桅杆前倾，从而可避免由后桅杆前倾给起重机操作安全带来的危害，因此，该起重机的安全性更好。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1为现有技术中大型起重机的结构示意图；图2为本发明具体实施例提供的起重臂系统的局部结构示意图。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图2对本发明的具体实施例进行详细说明。为避免起重臂系统的后桅杆2前倾，以提升起重机的安全性，本发明具体实施例提出一种起重臂系统，包括主臂、变幅副臂、牵拉部件、前桅杆4、后桅杆2、第一连接架6、第二连接架3及设于后桅杆2靠近前桅杆4 一侧的防前倾杆I ;所述主臂与变幅副臂通过第一连接架6和第二连接架3铰接；所述防前倾杆I的一端与第一连接架6和后桅杆2两者之一铰接，另一端与第一连接架6和后桅杆2两者中的另一者滑动连接；所述防前倾杆I用于在后桅杆2到达预定位置时阻止后桅杆2继续往前桅杆4的方向转动。这里的牵拉部件具体可以为拉杆或拉索或拉杆与拉索的组合；防前倾杆I与第一连接架6、后桅杆2的连接关系具体可以为防前倾杆I 一端与第一连接架6铰接，另一端与后桅杆2滑动连接，或者，防前倾杆I 一端与第一连接架6滑动连接，另一端与后桅杆2铰接。该起重臂系统通过在后桅杆2靠近前桅杆4的一侧设置防前倾杆1，当后桅杆2转动至预定位置(比如竖直面)时，所述防前倾杆I支撑住后桅杆2，以阻止后桅杆2继续往前桅杆4方向转动，进而达到防止后桅杆2前倾的目的。利用该起重臂系统，在起重机操作过程中可避免后桅杆2前倾导致的一系列风险，从而使起重机的操作安全更有保障。在进一步的技术方案中，起重臂系统还包括辅助杆7，所述辅助杆7的一端铰接于防前倾杆I的中间部位，其另一端铰接于后桅杆2上。中间部位指辅助杆7的中心或中心附近的部位，优选为辅助杆7中心；另一端优选设置于后桅杆2上适宜传力的位置。通过设置辅助杆7可以增强防前倾杆I的支撑力度，避免防前倾杆I端部受力过大而弯曲。在进一步的技术方案中，起重臂系统还包括具有多个铰接孔的第一连接座9，所述防前倾杆I通过第一连接座9与后桅杆2或第一连接架6铰接。在具体设置中，每一个铰接孔都可用于铰接防前倾杆1，通过设置多个铰接孔，在安装过程中可方便地根据需要进行选择。在进一步的技术方案中，所述第一连接架6包括连接杆60 ;所述后桅杆2包括侧立杆8 ;所述防前倾杆I的两端分别与连接杆60和侧立杆8连接，且所述防前倾杆1、连接杆60和侧立杆8均位于竖直面内。通常情况下后桅杆2的转动轴平行于水平面，通过将所述防前倾杆1、连接杆60和侧立杆8设于竖直面内，可使放前倾杆在防止后桅杆2前倾的过程中只承受竖直面内两个方向的力，进而改善防前倾杆I的受力。防前倾杆I与后桅杆2或第一连接架6的滑动连接具体可以采用以下两种方式I)设置第二连接座5，第二连接座5上设有滑动卡槽，防前倾杆I与第二连接座5铰接，并且第二连接座5通过滑动卡槽与所述后桅杆2或第一连接架6滑动连接；2)在后桅杆2或第一连接架6上设置滑槽，防前倾杆I的端部铰接有滑块，滑块滑动设置于滑槽内。另一方面，本发明还提出了一种起重机，包括底盘及上述的起重臂系统，所述起重臂系统设于底盘上。这里的底盘具体可以为带轮式行走机构的，也可以是带履带式行走机构的。与现有技术相比，本发明提出的起重机包括上述的起重臂系统，该起重臂系统可有效防止后桅杆2前倾，从而可避免由后桅杆2前倾给起重机操作安全带来的危害，因此，该起重机的安全性更好。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种起重臂系统，包括主臂、变幅副臂、牵拉部件、前桅杆(4)、后桅杆(2)、第一连接架(6)和第二连接架(3)，所述主臂与变幅副臂通过第一连接架(6)和第二连接架(3)铰接，其特征在于，还包括防前倾杆(1)，所述防前倾杆(I)的一端与第一连接架(6)和后桅杆(2)两者之一铰接，另一端与第一连接架(6)和后桅杆(2)两者中的另一者滑动连接，所述防前倾杆(I)用于在所述后桅杆(2 )到达预定位置时阻止所述后桅杆(2 )继续往所述前桅杆(4)的方向转动。
2.根据权利要求1所述的起重臂系统，其特征在于，还包括辅助杆(7)，所述辅助杆(7)的一端铰接于防前倾杆(I)的中间部位，其另一端铰接于后桅杆(2)上。
3.根据权利要求1所述的起重臂系统，其特征在于，还包括具有多个铰接孔的第一连接座(9 )，所述防前倾杆(I)通过第一连接座(9 )与后桅杆(2 )或第一连接架(6 )铰接。
4.根据权利要求1所述的起重臂系统，其特征在于，还包括第二连接座(5)，第二连接座(5 )上设有滑动卡槽，所述防前倾杆(I)通过所述第二连接座(5 )与所述后桅杆(2 )或第一连接架(6)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的起重臂系统，其特征在于，所述第一连接架(6)和/或所述后桅杆(2)上设置有滑槽，所述防前倾杆(I)的一端与所述滑槽滑动配合连接。
6.根据权利要求1所述的起重臂系统，其特征在于，所述第一连接架(6)包括连接杆(60);所述后桅杆(2)包括侧立杆(8);所述防前倾杆(I)的两端分别与连接杆(60)和侧立杆(8 )连接，且所述防前倾杆(I)、连接杆(60 )和侧立杆(8 )均位于竖直面内。
7.—种起重机，包括底盘，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的起重臂系统，所述起重臂系统设于所述底盘上。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述底盘包括轮式行走机构。
9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述底盘包括履带式行走机构。
全文摘要
本发明公开了一种起重臂系统，包括主臂、变幅副臂、牵拉部件、前桅杆、后桅杆、第一连接架、第二连接架及设于后桅杆靠近前桅杆一侧的防前倾杆；主臂与变幅副臂通过第一连接架和第二连接架铰接；防前倾杆的一端与第一连接架和后桅杆两者之一铰接，其另一端与第一连接架和后桅杆两者中的另一者滑动连接；防前倾杆用于在后桅杆到达预定位置时阻止其往前桅杆方向转动。利用该起重臂系统，在起重机操作过程中可避免后桅杆前倾导致的一系列风险，从而使起重机的操作安全更有保障。另外，本发明还公开了一种具有该起重臂系统的起重机。
文档编号B66C23/88GK103058074SQ20121058354
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者李礼, 曹争光, 姜成武 申请人:三一重工股份有限公司