输送机装置的制作方法

文档序号:8141550阅读:127来源:国知局
专利名称:输送机装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯、移动步行道等的输送机装置,特别涉及一种不会因循 环链条而产生脉动、在踏板上的乘坐感觉舒适的输送机装置。
背景技术
自动扶梯、移动步行道等的输送机装置具有这样一种构造,其使环状连接的多个 踏板循环移动,将搭乘在踏板上的乘客从乘梯口输送到下梯口。在多个踏板上安装有踏板 滚柱,通过使踏板滚柱在设置于结构体的踏板导轨上转动,使得各踏板在保持水平的同时, 在乘梯口和下梯口间循环移动。通常,这些多个踏板通过踏板链条被连接,通过驱动该踏板 链条使所有的踏板同步地无间隙地运动。上述踏板链条通过驱动机构被驱动,该驱动机构一般是通过链轮对链条的端部进 行驱动的。而且,这样的驱动机构一般被设置在乘梯口附近或者下梯口附近。但是,对于踏 板的移动距离长的输送机装置来说,由于踏板链条所承受的负担较大,有时只靠链条端部 的驱动机构不能够传递足够的驱动力。因此,对于踏板的移动距离长的输送机装置等,提出 了以下方案为了能够在长链条的中途(链条改变方向而折返的端部之外的部分)施加驱 动力,使驱动机构分散地配置在长链条的中途(参照如专利文献1、2)。这样的在输送机装置的链条的中途施加驱动力的驱动机构,一般包括作为驱动 源的电动机;使驱动力放大十几倍的减速机;向呈直线状延伸的踏板链条传递驱动力的链 条驱动力传递机构。这里,如果使用链轮作为链条驱动力传递机构,则因为直线状的踏板链 条不能卷绕在该链轮上,使得啮合率降低。因此,使用如图11(a)及图11(b)所示结构作为 链条驱动力传递机构。S卩,如图11(a)及图11(b)所示,在驱动力传递机构100中,将连接踏板101的踏 板链条构成为链节长度较长的带齿链条102,使具有滚柱103的循环链条104循环,并由此 驱动带齿链条102。但是,使用这样的链节长度较长的带齿链条102作为踏板链条的情况下,与通常 的踏板链条相比,在该带齿链条102改变方向而折返的输送机装置的端部会产生速度不均 的现象。因此,难以使用等速旋转的圆形的链轮来使踏板101反转。所以,在使用带齿链条 102作为踏板链条时,必须要使用类似圆弧形状的导轨等来使该带齿链条102反转。因此, 难以同时使用低价的、采用了标准的链轮的驱动机构作为驱动踏板链条的驱动机构。因此,提出了一种包括可以驱动通常所使用的踏板链条的驱动机构120的输送机 装置作为在输送机装置的中途施加驱动力的驱动机构(例如参照专利文献3)。如图12所示,该驱动机构120包括驱动链轮121 ;从动链轮122 ;和在这些链轮 121、122之间卷绕的循环链条123,驱动源126使驱动链轮121转动驱动,多个设置于循环 链条123上的链条链节124,与踏板链条125的踏板滚柱R啮合,向踏板链条125赋予推力, 使踏板128移动。如图13所示,链条链节124呈沿着与踏板链条125的踏板滚柱R啮合的轨迹的连续的凹部形状及凸部形状,具体来说,为了缓和与踏板滚柱R的啮合,设于凹部124a的左右 两侧的凸部124b、124b形成为具有大的半径的圆弧形状。现有技术文献专利文献专利文献1日本实开昭47-19989号公报专利文献2日本特开昭47-10873号公报专利文献3日本特开2003-201084号公报

发明内容
发明要解决的技术问题但是,使用上述驱动机构120的输送机装置,虽然踏板滚柱R和链条链节124之 间的啮合动作圆滑,能够降低给顾客带来不愉快感觉的振动及噪音,但是因为链条链节124 的凸部124b、124b设有具有大的半径的圆弧形状,使其存在下面的问题。S卩,在踏板滚柱R离开链条链节124时,链条链节124的移动方向后侧的凸部124b 与踏板滚柱R抵接,由此,踏板滚柱R被链条链节124赋予较大的推力。在踏板滚柱R离开作用这样大的推力的链条链节124的地方,踏板滚柱R是直线 移动,链条链节124是由链轮121、122做圆弧移动,因此,如果像上述那样链条链节124具 有沿着与踏板滚柱R啮合的轨迹的连续的凹凸形状,则在远离踏板链条125的移动方向的 链条链节124的圆弧移动方向上,踏板滚柱R被赋予大的推力,踏板滚轮受到不能帮助踏板 链条125移动的无用的力,使得踏板滚柱R、链条链节124容易被磨耗劣化。而且,在上述的移动装置120中,从踏板滚柱R离开的状态到与链条链节124的凹 部124a啮合,链条链节124的移动方向前侧的凸部124B都与踏板滚柱R抵接,因此,链条 链节124几乎不能赋予推力给踏板滚柱R。即,有助于踏板链条125的移动的推力,是在链 条链节124沿着踏板滚柱R的移动方向作直线移动时,由链条链节124赋予给踏板滚柱R 的。但是,在链条链节124直线移动时,踏板滚柱R只与凹部124a接触,由此会产生这 样的问题,链条链节124不能与踏板滚柱R维持一个深的啮合,难以对踏板滚柱R赋予沿着 踏板链条125的移动方向的推力。本发明正是为了解决上述的问题点而做出的。其目的在于提供一种输送机装置, 其具有在输送机装置的中途施加驱动力的驱动机构,可以实现充分的啮合角度,还可以对 常规的踏板链条赋予驱动力,而且,不会对踏板滚柱赋予无用的力,抑制踏板滚柱、链条链 节的磨耗,使得踏板上的乘坐感觉舒适。解决问题的方法本发明的输送机装置,包括踏板导轨;沿着所述踏板导轨移动的多个踏板;踏板 链条,包括在所述踏板导轨上转动的多个踏板滚柱;和配置于各踏板滚柱之间的多个踏 板链节,所述多个踏板滚柱中的每规定数量所配置的踏板滚柱分别与所述多个踏板卡合以 连接所述多个踏板;和链条驱动结构,包括转动驱动装置;驱动链轮,接受该转动驱动装 置的驱动力而转动;和循环链条,配设于该驱动链轮和所述踏板链条之间,跟随所述驱动链 轮的转动运动而循环运动,对所述踏板链条施加推力,所述链条驱动机构的循环链条包括
4多个链条链节,该链条链节的间距长度与所述踏板链节的间距长度相同或者是所述踏板链 节的间距长度的倍数;和成为该链条链节的连接点的枢销,在所述循环链条的各链条链节 上,设有搭载面和推压面,在直线运动时,所述搭载面搭载着所述踏板滚柱,所述推压面与 该搭载面上的踏板滚柱的前后的踏板滚柱接触,所述踏板滚柱只与所述搭载面及所述推压 面接触。发明的效果本发明的输送机装置,通过上述的结构,可以通过驱动机构的循环链条在维持深 的啮合角度的同时适当地驱动踏板链条,而且,可以抑制构成链条驱动机构的循环链条、踏 板链条所包括的踏板滚柱的局部的磨耗,使得踏板上的乘坐感觉舒适。


图1是示出本发明的一个实施形态的输送机装置的侧视图。图2是示出本发明的一个实施形态的输送机装置的链条驱动机构的侧视图。图3是示出本发明的一个实施形态的输送机装置的链条驱动机构所具有的循环 链条的图,(a)是分解地示出循环链条的一部分的俯视图,(b)是示出循环链条的一部分的 侧视图。图4是本发明的一个实施形态的输送机装置的链条驱动机构的链条链节的侧视 图。图5是图4的主要部分放大图。图6是示出本发明的一个实施形态的输送机装置的链条驱动机构的驱动链轮(从 动链轮)的侧视图。图7是图6的主要部分放大图。图8是示出本发明的一个实施形态的输送机装置的链条驱动机构的俯视图。图9是示出本发明的一个实施形态的输送机装置的链条驱动机构的主视剖面图。图10是示出本发明的一个实施形态的输送机装置的链条驱动机构的循环链条附 近的主视剖面图。图11是示出现有实例的输送机装置的图。图12是扩大示出其他的现有实例的输送机装置的主要部分的图。图13是示出图12的输送机装置的链条链节的图。符号说明1…输送机装置4…踏板链条4a…踏板链节4b…踏板滚柱5…踏板10…链条驱动机构12…驱动链轮12a…齿板13…循环链条
13a…链条链节13b…枢销13c…搭载面13d...推压面13e…链条滚柱13f…辅助链节13g…其他构件13h…方形销13i…退让部13j…退让部14…循环用轨道14a...圆弧部14b…直线部14c…倾斜面15…从动链轮16…扶手带驱动装置34…共用孔34a…间隙35…缓冲材料35a...中空部Ia…踏板滚柱的轨迹Ib…踏板滚柱的轨迹
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的一个实施形态进行说明。如图1所示,本实施形态的输送机装置1包括安装于结构体2上的踏板导轨3 ; 沿着踏板导轨3移动的多个踏板5 ;连接多个踏板5的踏板链条4 ;驱动踏板链条4的链条 驱动结构10。如图2(a)所示,其中的踏板链条4具有多个踏板链节4a和多个踏板滚柱4b。踏 板滚柱4b是在踏板导轨3上转动的滚柱。踏板链节4a分别配置在相邻的踏板滚柱4b之 间。踏板链条4是通过多个踏板滚柱4b中的每规定数量配置的踏板滚柱分别与多个踏板 5卡合来连接这些多个踏板5的。如图2(a)所示,链条驱动机构10包括转动驱动装置11 ;连接于该转动驱动装置 11、受到转动驱动装置11的驱动力而进行旋转的驱动链轮12 ;与该驱动链轮12成对的、与 驱动链轮12 —起旋转的从动链轮15 ;从驱动链轮12架设到从动链轮15并进行循环运动 的循环链条13。循环链条13配设在驱动链轮12及从动链轮15与踏板链条4之间,跟随着 驱动链轮12及从动链轮15的转动运动而循环运动,对踏板链条4施加推力。进一步地,循环链条13包括多个链条链节13a ;成为连接相邻的链条链节13a的 连接点的枢销13b,且链条链节13a的间距长度与踏板链节4a的间距长度相等。链条链节13a的间距长度也可以是踏板链节4a的间距长度的倍数(例如,2倍)。 如图3所示,多个链条链节13a中,相邻的链条链节13a、13a’的端部在枢销13b 的位置上重叠,能够以枢销13b为中心转动地将相邻的链条链节13a、13a’的端部连接,全 体上各个链条链节13a、13a’呈曲折状(千烏状)地被连接,从而构成循环链条13。而且, 循环链条13还包括辅助链节13f,其与相邻的链条链节13a、13a’中的一方的链条链节13a 重合地并排配置。该辅助链节13f是将长方形的端部做成圆形的单纯的长方形的形状,两 端在枢销13b的位置与链条链节13a、13a’的端部同轴连接,其作为在枢销13b处不会产生 由悬臂造成弯曲力矩的结构提高了耐久性。循环链条13中,链条链节13a的链节数是与作为踏板链条4的卡合于踏板5上的 踏板滚柱4b的配置周期的规定数、即与踏板链条4的多个踏板滚柱4b中每η个配置的滚 柱与踏板5卡合时的η的倍数不同的数。具体来说,如图2(a)所示的例中,踏板滚柱4b中 每3个配置的滚柱卡合于踏板5,循环链条13的链条链节13a的链节数是22个,其比3的 倍数21还多1。如图2(a)所示,循环链条13的各枢销13b上,安装有与各枢销13b同轴地转动自 如的链条滚柱13e。在循环链条13的循环路径上,设有使链条滚柱13e在其上转动并对循 环链条13的循环运动进行引导的循环用轨道14。该循环用轨道14具有包括一对圆弧部 14a、14a和一对直线部14b、14b的路径,并介有作为连接部的倾斜面14c,该倾斜面14c圆 滑地连接各圆弧部14a和各直线部14b之间以防止循环链条13的振动(参照图2(b))。通过循环用轨道14对循环链条13进行引导,使得链条链节13a在圆弧部14a做 圆弧运动,在直线部14b做直线运动,在倾斜面14c处对应倾斜面14c的形状做曲线运动。链条链节13a具有在运行于上述的循环用轨道14的直线部14b、14b上的直线运 动时,搭载踏板滚柱4b的搭载面13c,以及与搭载面13c上的踏板滚柱4b的前后的踏板滚 柱4b,、4b”相接触的前后(图2中的左右)的推压面13d、13d。而且,链条链节13a的形状被设计为,踏板滚柱4b’、4b”仅与搭载面13c及推压面 13d、13d接触,在运行于循环用轨道14的圆弧部14a及倾斜面14c上的圆弧运动及曲线运 动时,链条链节13a不与踏板滚柱4b,、4b”接触。详细来说,链条链节13a的搭载面13c被做成与踏板滚柱4b的周面的形状相仿的 凹曲面,在链条链节13a进行直线运动期间,踏板滚柱4b搭载于搭载面13c上。链条链节13a的搭载面13c的相反侧的外周部(循环移动时位于内侧的外周部) 被做成与驱动链轮12、从动链轮15啮合的凸曲形状。即,该链条链节13a整体呈U形的外 观,在踏板滚柱4b搭载在搭载面13c上的状态下,形成为绕着该踏板滚柱4b (沿着搭载面 13c上的踏板滚柱4b的周面退让)的形状。而且,做成这样的结构通过设于U形的顶端部的两边的推压面13d、13d,在链条 链节13a做直线运动时,对搭载面13c上的踏板滚柱4b的前后的踏板滚柱4b’、4b”进行推 压。因此,链条链节13a持续的直线运动中,踏板链条4的各踏板滚柱4b搭载在循环链条 13的1个链条链节13a的搭载面13c上,在该状态下被设于该链条链节13a的前后的链条 链节13a的推压面13d夹持,从而保持在搭载面13c上,由此,搭载面13c及推压面13d、13d 在保持一个深的啮合角度的同时,向链条链节13a的移动方向推压踏板滚柱4b,对踏板链 条4施加推力。
上述的链条链节13a的推压面13d、13d是在链条链节13a的板厚方向上增加厚 度的结构,用于以比与链条链节13a的板厚对应的面积还要大的面积有效地推压踏板滚柱 4b。而且,在本实施形态中,这样的推压面13d、13d是使用构成链条链节13a的板材和其他 的构件13g而形成的。S卩,如图3所示,在构成链条链节13a的板材的端部,配置其他的构 件13g用以从板厚方向的两侧夹持该板材,且通过使用截面形状为方形的方形销13h的铆 接连接将这些板材和其他构件接合为一体,由此,在链条链节13a的端部形成推压面13d、 13d。另外,形成推压面13d、13d的方法除了通过使用销13h的铆接连接来接合其他构 件的方法,也可以是例如通过焊接将链条链节13a、13a与其他构件13g接合为一体的方法。图4、图5示出以链条链节13a进行圆弧运动及曲线运动期间的链条链节13a为基 准时的踏板滚柱4b的轨迹的一部分。链条链节13a从直线运动切换为圆弧运动后,直线运 动时搭载面13c上所搭载的踏板滚柱4b沿着轨迹Ia移动,被推压面13d、13d推压的踏板 滚柱(搭载面13c上的踏板滚柱4b的前方的踏板滚柱)4b’沿着轨迹Ib移动。因此,链条 链节13a对应于踏板滚柱4b的轨迹Ia设有退让部13i,对应于踏板滚柱4b’的轨迹Ib设 有退让部13j,这样设定其形状使得在曲线运动及圆弧运动时链条链节13a不会接触到踏 板 4b、4b,。如图2(a)所示,循环用轨道14的一方的圆弧部14a处,设有与驱动链轮12成对 的从动链轮15。驱动链轮12及从动链轮15分别由与链条链节13a大约相同厚度的多片(本实施 形态为2枚)齿板层叠而构成,在各齿板12a、15a上形成有与链条链节13a的外周部卡合 的齿槽。而且,相邻的链条链节13a的一个与相邻的链条链节13a的另一个分别与所对应 的齿板12a、15a的齿槽依次相互卡合。如图6及图7所示,上述驱动链轮12及从动链轮15中,在齿板12a(15a)彼此之 间齿槽的形状交差的交点位置,设有在各个齿板12a(15a)的厚度方向上连续贯通而形成 的共用孔34,在该共用孔34内,即全部的齿板12a(15a)内埋设有缓冲材料35。缓冲材料 35是具有在齿板12a(15a)的厚度方向上延伸的中空部35a的筒状结构,在埋设有被埋设于 共用孔34中的缓冲材料35的状态下,在缓冲材料35和共用孔34之间设有间隙34a。在循环链条13的链条链节13a与齿槽卡合时,该缓冲材料35被挤压,使得啮合能 够顺滑的进行。利用这样的结构,将中空部35a及间隙34a作为被挤压而产生弹性变形的 缓冲材料35的挠曲变形余量使其产生作用,可以通过简单的结构恰当地调整缓冲材料35 的弹性。在实施形态中,在缓冲材料35上设置中空部35a,并在缓冲材料35和共用孔34之 间设有间隙34a,但也可以只设置中空部35a和间隙34a中的任意一个。从动链轮15与驱动扶手带的扶手带驱动装置16连接。即,在从动链轮15与扶手 带驱动装置16之间,设有传递来自从动链轮15的轴15b的驱动力的连接机构16a,介由该 连接机构16a从从动链轮15向扶手带驱动装置16传递驱动力,通过扶手带驱动装置16对 由多个滚柱夹住结合的图中未示的扶手带进行驱动。如图8所示,可以是从动链轮15的轴15b得到驱动力,由扶手带驱动装置16的大 直径滚柱16b直接驱动扶手带。如图8及图9所示,转动驱动装置11包括驱动电动机Ila ;传递机构11b,由将驱动电动机Ila的转动力矩分别传递到左右的驱动链轮12的传送带所构成;减速机11c,放大传递机构lib所传递的转动力矩。制动器Ild不是安装在驱动电动机Ila上,而是安装 在减速机Ilc的输入轴lie上。进一步地,如图10所示,链条滚柱13e被成对地配置,使其从链条链节13a的厚度 方向上的两侧(图10中的左右)来夹持该链条链节13a,转动链条滚柱13e的循环用轨道 14对应于链条链节13a的配置设置在链条链节13a的厚度方向的两侧(图10的左右)。 另外,如图10所示,沿着该链条滚柱13e的行进方向(与图10的纸面垂直的方向)观察链 条滚柱13e时,一个链条滚柱13e’配置为在踏板链条4的投影面上重合,另一个链条滚柱 13e”配置在离开踏板链条4的投影面的位置,使得其不与踏板链条4的投影面重合。综上所述,根据本实施形态的输送机装置,链条链节13a具有与踏板滚柱4b的前 后的踏板滚柱4b’、4b”接触的推压面13d、13d,因此,即使是驱动普通的踏板链条4,也可以 维持深的啮合并施加驱动力。由此,踏板滚轮4b不会上浮,没有必要设置防止上浮的机构。 而且,即使安全起见设置了防止上浮的机构,也只需要小的机构就可以了。循环链条13的枢销13b被配置在踏板链条4的各踏板滚柱4b之间,在位置较深 的啮合角度的同时对踏板链条4施加驱动力,因此进一步地提高上述的上浮的防止效果。进一步地,链条驱动机构10中,循环用导轨14形成了具有一对圆弧部14a、14a和 一对直线部14b、14b的路径,并在各圆弧部14a和各直线部14b之间介有作为防止循环链 条的振动的连接部的倾斜面14c,因此,可以去除循环链条13上的脉动,由此去除被驱动的 踏板链条4的脉动,使得在踏板5上的乘用感受舒适。而且,本实施形态中,在链条链节13a上相对于踏板滚柱4b的轨迹la、Ib设有退 让部13i、13j,使得在循环用导轨14的圆弧部14a及倾斜面14c上运行做圆弧运动时及曲 线运动时,链条链节13a不与踏板滚柱4b接触。因此,离开踏板链条4的移动方向的链条 链节13a的曲线移动方向以及圆弧移动方向的推力不会施加到踏板链条4上,使得踏板滚 柱4b、链条链节13a难以磨耗劣化,可以提高产品耐久性。本实施形态的输送机装置中,在驱动链轮12及从动链轮15的重合的齿板 12a(15a)设有同轴的共用孔34,该共用孔34内埋设有缓冲材料35,因此,能使其结构简单 并成本低廉,而且能够使得循环链条13的链条链节13a与驱动链轮12及从动链轮15的齿 槽卡合时的啮合顺滑。而且,设于缓冲材料35的中空部35a、设于缓冲材料35与共用孔34 之间的间隙34a作为被挤压而弹性变形的缓冲材料35的挠曲变形部分而起作用,可以通过 简单的结构恰当地调整缓冲材料35的弹性。而且,链条链节13a的推压面13d、13d具有在链条链节13a的板厚方向上增加厚 度的结构,可以以大的面积有效地对踏板滚柱4b进行推压,降低施加到踏板滚柱4b上的表 面压力。这样的推压面13d、13d是通过在构成链条链节13a的板材的端部结合其他构件 13g而形成的,因此可以在维持必要的强度的同时形成简单的推压面13d、13d。特别地,使 用截面形状为方形的方形销13h通过铆接将构成链条链节13a的板材与其它构件13g接合 为一体,由此利用一处的铆接使其他构件13g不能绕方形销13h的轴转动地被接合,可以在 维持必要的强度的同时,形成简单的推压面13d、13d。
权利要求
1.一种输送机装置,其特征在于,包括踏板导轨;沿着所述踏板导轨移动的多个踏板;踏板链条,包括在所述踏板导轨上转动的多个踏板滚柱;和配置于各踏板滚柱之间 的多个踏板链节,所述多个踏板滚柱中的每规定数量所配置的踏板滚柱分别与所述多个踏 板卡合以连接所述多个踏板;和链条驱动结构,包括转动驱动装置;驱动链轮,接受该转动驱动装置的驱动力而转 动;和循环链条,配设于该驱动链轮和所述踏板链条之间,跟随所述驱动链轮的转动运动而 循环运动,对所述踏板链条施加推力,所述链条驱动机构的循环链条包括多个链条链节,该链条链节的间距长度与所述踏 板链节的间距长度相同或者是所述踏板链节的间距长度的倍数;和成为该链条链节的连接 点的枢销,在所述循环链条的各链条链节上,设有搭载面和推压面,在直线运动时,所述搭载面搭 载着所述踏板滚柱,所述推压面与该搭载面上的踏板滚柱的前后的踏板滚柱接触,所述踏板滚柱只与所述搭载面及所述推压面接触。
2.如权利要求1所述的输送机装置,其特征在于,所述推压部通过在构成所述链条链节的板状构件的端部接合其他构件而形成。
3.如权利要求1或2所述的输送机装置,其特征在于,所述驱动链轮的结构为,叠合多个齿板,在各齿板上形成有与所述循环链条的链条链 节的外周部卡合的齿槽,在构成所述驱动链轮的多个齿板上设有共用孔,该共用孔在两齿 板的齿槽形状的交点位置在厚度方向上贯通,在该共用孔内埋设有缓冲材料,在所述缓冲 材料的内部设有中空部。
4.如权利要求1或2所述的输送机装置,其特征在于,所述驱动链轮的结构为,叠合多个齿板,在各齿板上形成有与所述循环链条的链条链 节的外周部卡合的齿槽,在构成所述驱动链轮的多个齿板上设有共用孔,该共用孔在两齿 板的齿槽形状的交点位置在厚度方向上贯通,在该共用孔内埋设有缓冲材料,在所述共用 孔和所述缓冲材料之间设有允许所述缓冲材料变形的间隙。
全文摘要
一种输送机装置,通过使用链轮的链条驱动机构对通常使用的踏板链条进行驱动时,可以在维持深的啮合的同时恰当地驱动踏板链条,而且,能够抑制构成链条驱动机构的循环链条的局部的磨耗,使得在踏板上的乘坐感觉舒适。该输送机装置包括使循环链条(13)循环运动以对踏板链条(4)施加推力的链条驱动机构(10)。循环链条(13)介由枢销(13b)连接多个链条链节(13a),该多个链条链节(13a)的间距长度与踏板链条(4)的踏板链节(4a)的间距长度相等或者为其倍数,各链条链节(13a)设有搭载面(13c)和推压面(13d),在做直线运动时,该搭载面(13c)搭载踏板链条(4)的踏板滚柱(4b),推压面(13d)与该搭载面(13c)上的踏板滚柱(4b)的前后的踏板滚柱(4b’)、(4b”)接触,踏板滚柱(4b)只与搭载面(13c)及推压面(13d)接触。
文档编号B66B23/02GK102001571SQ20101026284
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月19日 优先权日2009年9月2日
发明者村上伸, 河本齐, 石川佳延, 荻村佳男, 菊池孝幸 申请人:东芝电梯株式会社
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1