专利名称：：压缩成形品的成形系统和压缩成形品的成形装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及将粉末等被成形材料(以下主要称作“粉末”。)填充在阴模部内而利用上杵和下杵对阴模部内的粉末进行加压从而成形压缩成形品的、压缩成形品的成形系统和压缩成形品的成形装置。
背景技术：
：为了成形半导体密封用环氧树脂、固体药剂、固体入浴剂和糖果等，使用压缩成形品的成形装置。例如，在专利文献1中记载有作为压缩成形品的成形装置的一例的旋转式压缩成形机。该旋转式压缩成形机如图5的展开纵剖视图所示，沿以水平姿势连续旋转的旋转体100的周向设置有沿上下方向贯通的多个阴模部111、112......，可升降移动的上杵120能够自所有的阴模部111、112......的上表面开口插入到这些阴模部中，可升降移动的下杵130能够自所有的阴模部111、112......的下表面开口插入到这些阴模部中。上杵120和下杵130随着旋转体100的旋转而公转。并且，将粉末1填充在阴模部111、112内，通过使上杵120下降、使下杵130上升而夹压粉末1，成形出压缩成形品2。下杵130通过在设置于引导机构140的下杵用轨道导轨141上移动而升降移动。该旋转式压缩成形机为了制造少量多品种的压缩成形品2，设置有小内径和大内径的2种阴模部111、112，且能够选择性地将下杵130中的一部分下杵配置在上止点不动。即、在制造小外径的压缩成形品2时，将大内径的阴模部112内的下杵130配置在上止点不动，仅将粉末1填充在小内径的阴模部111内，在制造大外径的压缩成形品2时，将小内径的阴模部111内的下杵130配置在上止点不动，仅将粉末1填充在大内径的阴模部112内。另外，在专利文献2中记载有一种压力机型的电动式粉末成形机，该粉末成形机在由冲模和冲头构成的成形空间内将各种金属、陶瓷等粉末成形出成形品。如图6所示，该种电动式粉末成形机在同一条轴线上配置有可升降移动的第一冲头201、被固定的第二冲头202以及可收纳第二冲头202的上部并且可供下降后的第一冲头201插入的冲模203。并且，该电动式粉末成形机为了能够与成形时的条件及时对应地调整第一冲头201的压缩力等，使第一冲头201与利用伺服电动机204驱动的连杆机构205结合，利用控制装置206控制伺服电动机204。专利文献1日本特开2004-322132号公报专利文献2日本特开平5-57498号公报在专利文献1所述的旋转式压缩成形机中，用于使下杵130升降移动的下杵用轨道导轨141是复杂的机构，因此不仅清扫麻烦，而且对于发生了磨损等的下杵用轨道导轨141的更换作业也比较复杂。另外，在专利文献1所述的旋转式压缩成形机中，为了使上杵120和下杵130—边公转一边以规定的压力对被填充在阴模部111、112内的粉末进行夹压，需要获得上杵120和下杵130夹压粉末的距离，因此旋转体100变得大型化，因而装置整体也不能实现小型化。4另外，在专利文献2所述的电动式粉末成形机中，只在1个位置进行将粉状体填充在冲模203内、利用第一冲头201和第二冲头202压缩粉状体而成形出成形品、然后排出该成形品的操作，因此生产率较低。
发明内容鉴于上述情况，本发明的目的在于提供结构简单且能够实现小型化、而且能够同时进行各操作的压缩成形品的成形系统和压缩成形品的成形装置。本发明的压缩成形品的成形系统的特征在于，循环地按顺序排列有下述工位(station)，S卩、材料填充工位，在该工位处，在沿上下方向贯通的阴模部内升降移动的下杵停止在阴模部的下部的规定位置的状态下，将被成形材料填充在阴模部内；材料加压工位，在该工位处，利用下降到阴模部中来的上杵对填充在阴模部内的被成形材料进行加压，从而成形出压缩成形品；压缩成形品排出工位，在该工位处，上杵或下杵自阴模部内退出，从而自阴模部内排出压缩成形品；下杵位置调整工位，在该工位处，使下杵位于阴模部内的下部的规定位置，该成形系统同时进行各工位的操作，在各工位的操作结束时，一齐过渡到下一工位的操作。采用该压缩成形品的成形系统，循环地按顺序排列材料填充工位、材料加压工位、压缩成形品排出工位和下杵位置调整工位，且能够同时进行各工位的操作，在各工位的操作结束时，一齐过渡到下一工位的操作，从而能够高效地制造压缩成形品，并且能够获得简单的结构。另外，优选在上述本发明的压缩成形品的成形系统中，上述材料填充工位、上述材料加压工位、上述压缩成形品排出工位和上述下杵位置调整工位的各工位中的2个工位或3个工位设置在同一位置，从而能够在该处连续进行2个或3个操作。采用该压缩成形品的成形系统，例如将材料加压工位和压缩成形品排出工位设置在同一位置、或将压缩成形品排出工位和下杵位置调整工位设置在同一位置、或将材料加压工位、压缩成形品排出工位和下杵位置调整工位设置在同一位置，同时进行各工位的操作，且在各工位的操作结束时，一齐过渡到下一工位的操作，从而能够高效地制造压缩成形品，并且能够获得简单的结构。另外，优选在上述本发明的压缩成形品的成形系统中，在上述材料加压工位处，不仅利用下降到阴模部中来的上杵、而且还利用在阴模部内上升的下杵来对填充在阴模部内的被成形材料进行加压，成形出压缩成形品。采用该压缩成形品的成形系统，在材料加压工位处，不仅利用下降到阴模部中来的上杵、而且还利用在阴模部内上升的下杵来对填充在阴模部内的被成形材料进行加压，从而能够增大对填充在阴模部内的被成形材料的加压力，能够成形出更高硬度的压缩成形品。另外，本发明的压缩成形品的成形装置的特征在于，沿上下方向贯通的阴模部设置在距间歇性旋转的旋转台(turntable)的中心等距离的位置、且等间隔地设置在4个位置上，可升降移动的下杵插入到所有阴模部内，且该装置配置有1根或多根可进入到停止旋转的旋转台的1个阴模部内或自该阴模部退出的上杵，在下杵停止在阴模部的下部的规定位置的材料填充工位处，将被成形材料填充在阴模部内；在通过对阴模部内的被成形材料进行加压而成形出压缩成形品的材料加压工位处，上杵下降到阴模部内，然后上升，从而自阴模部内退出；在自阴模部排出压缩成形品的压缩成形品排出工位处，下杵上升，从而将压缩成形品上推到旋转台的上表面，或者下杵退出到阴模部的下方且上杵在阴模部内下降，从而将压缩成形品下按到旋转台的下表面，在下杵位置调整工位处，使在阴模部内上升了的下杵或自阴模部内退出的下杵位于阴模部内的规定位置，在各工位的各操作结束后，旋转台以恒定的角度旋转，从而一齐过渡到下一工位。采用该压缩成形品的成形装置，通过使旋转台间歇性地旋转例如90度，能够使阴模部自材料填充工位、材料加压工位、压缩成形品排出工位、下杵位置调整工位移动到各个下一工位而停止在该各个下一工位处，在停止的期间内，在各工位同时进行操作，操作结束后使旋转台间歇性地旋转，从而使各阴模部一齐过渡到下一个工位，因此能够高效地制造压缩成形品，并且能够获得简单的结构。另外，在将压缩成形品自旋转台的上表面排出的压缩成形品的成形装置中，在压缩成形品排出工位处，下杵在阴模部内上升，1根上杵配置在材料加压工位。另外，在将压缩成形品自旋转台的下表面排出的压缩成形品的成形装置中，在压缩成形品排出工位处，下杵自阴模部内退出到阴模部的下方，上杵分别配置在材料加压工位和压缩成形品排出工位这两处。另外，与上述装置不同的本发明的压缩成形品的成形装置的特征在于，沿上下方向贯通的阴模部设置在距间歇性旋转的旋转台的中心等距离的位置、且等间隔地设置在3个位置上，可升降移动的下杵插入到所有阴模部内，且该装置配置有1根或多根可进入到停止旋转的旋转台的1个阴模部内或自该阴模部退出的上杵，在下杵停止在阴模部的下部的规定位置的材料填充工位处，将被成形材料填充在阴模部内；在通过对阴模部内的被成形材料进行加压而成形出压缩成形品的材料加压工位处，上杵下降到阴模部内，然后上升，从而自阴模部内退出；在自阴模部排出压缩成形品、且使下杵位于阴模部内的下部的规定位置的压缩成形品排出兼下杵位置调整工位处，下杵上升，从而将压缩成形品上推到旋转台的上表面上，或者下杵退出到阴模部的下方且上杵在阴模部内下降，从而将压缩成形品下按到旋转台的下表面，然后，使在阴模部内上升了的下杵或自阴模部内退出的下杵位于阴模部内的规定位置，在各工位的操作结束后，旋转台以恒定的角度旋转，从而一齐过渡到下一工位。采用该压缩成形品的成形装置，通过使旋转台间歇性地旋转例如120度，能够使阴模部自材料填充工位、材料加压工位、压缩成形品排出兼下杵位置调整工位移动到各个下一工位而停止在该各工位处，在停止的期间内，在各工位同时进行操作，操作结束后使旋转台间歇性地旋转，从而使各阴模部一齐过渡到下一个工位处，因此能够高效地制造压缩成形品，并且能够获得简单的结构。另外，在将压缩成形品自旋转台的上表面排出的压缩成形品的成形装置中，在压缩成形品排出工位处，下杵在阴模部内上升，1根上杵配置在材料加压工位。另外，在将压缩成形品自旋转台的下表面排出的压缩成形品的成形装置中，在压缩成形品排出兼下杵位置调整工位处，下杵自阴模部内退出到阴模部的下方，上杵分别配置在材料加压工位和压缩成形品排出工位这两处。另外，优选在上述的本发明的压缩成形品的成形装置中，上述阴模部由更换自如的筒体构成，且上述下杵和上杵能够与阴模部相对应地更换自如。采用该压缩成形品的成形装置，通过利用更换自如的筒体构成阴模部，能够将阴模部更换成不同内径的筒体，且能更换与该内径相对应的下杵和上杵，从而能够制造外径不同的压缩成形品，换言之能够制造多品种的压缩成形品。并且，采用该种筒体、下杵和上杵的更换方式，与设置5处以上的阴模部、分别在各处阴模部设置上杵和下杵的情况相比，能够缩短更换时间，因此即使只有少量压缩成形品，也能较佳地进行制造。另外，优选在上述的本发明的压缩成形品的成形装置中，能够改变安装位置地配置有用于使上述下杵停止在上述阴模部的下部的规定位置的止挡件。采用该压缩成形品的成形装置，下杵在止挡件的作用下停止在阴模部内，但由于能够改变止挡件的安装位置，因此在将止动件安装在靠上方的位置时，填充在阴模部内的被成形材料变少而能够成形出较薄的压缩成形品，在将止动件安装在靠下方的位置时，填充在阴模部内的被成形材料变多而能够成形出较厚的压缩成形品。采用本发明，能够在4个或3个的各工位处同时进行将材料填充在阴模部内的操作、对阴模部内的材料进行加压而成形出压缩成形品的操作、自阴模部内排出压缩成形品的操作以及强制性地使在阴模部内上升了的下杵下降的操作，因此能够提供可以提高压缩成形品的生产率、结构简单、且能实现小型化的压缩成形品的成形装置。图1表示本发明的压缩成形品的成形装置的第一实施方式，(a)是俯视图，(b)是(c)的B-B剖视图，(c)是(a)的C-C剖视图，(d)是(a)的D_D剖视图。图2表示本发明的压缩成形品的成形装置的第一实施方式，是图1的(a)的C-C剖面的概略主视图。图3表示本发明的压缩成形品的成形装置的第一实施方式，是图1的(a)的D-D剖面的概略侧视图。图4表示本发明的压缩成形品的成形装置的第一实施方式，(a)、(b)、(c)、(d)分别是不同的工位的剖视图。图5是表示以往的旋转式压缩成形机的一例的展开纵剖视图。图6是表示以往的电动式粉末成形机的一例的主视图。具体实施例方式第一实施方式参照图1图4说明本发明的压缩成形品的成形系统和压缩成形品的成形装置的第一实施方式。如图1的(b)所示，第一实施方式的压缩成形品的成形系统的特征在于，循环地按顺序排列材料填充工位S1(图中左侧)、材料加压工位S2(图中下侧)、压缩成形品排出工位S3(图中右侧)、下杵位置调整工位S4(图中上侧)。能够利用例如图1图4所示的那样的第一实施方式中的压缩成形品的成形装置来实施该种压缩成形品的成形系统。在第一实施方式的压缩成形品的成形装置中，将阴模部10设置在距水平姿势的旋转台(以下称作“上侧旋转台”。)21的中心等距离的位置、优选外周部，且沿上下方向贯通地设置在等间隔的4个位置上，该阴模部10用于填充作为被成形材料的一例的粉末1(参照图4的(a))而对该粉末进行压缩成形，该装置将可在阴模部10内升降移动的下杵11插入到所有阴模部10内，且配置有1根上杵12，该上杵12在材料加压工位S2处进入到阴模部10内或自阴模部10内退出。并且，上侧旋转台21在图1的(b)中沿逆时针方向每次旋转90°地进行间歇性旋转，从而能够使阴模部10暂时停止在材料填充工位Si、材料加压工位S2、压缩成形品排出工位S3和下杵位置调整工位S4处。通过使上侧旋转台21每次旋转90°地进行间歇性旋转，能够使阴模部10高精度地停止在各工位SlS4处。并且，在上侧旋转台21上的距上侧旋转台21的中心等距离的位置且以90°的间隔等间隔地设置有通孔，筒体IOa更换自如地嵌入在该通孔中，筒体IOa的内部构成阴模部10。筒体IOa由不同内径的多种类型的筒体构成，在成形大外径的压缩成形品2时，将大内径的筒体IOa嵌入在通孔中，在成形小外径的压缩成形品2时，将小内径的筒体IOa嵌入在通孔中。并且，在上侧旋转台21的下侧配置有下侧旋转台22。在下侧旋转台22上形成有与上侧旋转台21的阴模部10对置的通孔。在该通孔中固定有向下侧旋转台22的下方突出的筒状的推杆30。在推杆30的外周形成有外螺纹。另外，在推杆30的下部安装有变形筒状的止挡件35。在止挡件35的内周面形成有与推杆的外螺纹配合的内螺纹，从而能够改变止挡件35在上下方向的安装位置。利用制动器(未图示)阻止止挡件35自规定位置移动。另外，在止挡件35的下端以形成通孔的方式设置有朝向内侧突出的凸缘。并且，下杵用杆31贯穿推杆30的内部。在下杵用杆31的上端部更换自如地安装有下杵11，且该下杵用杆31能够使阴模部10内的下杵11升降移动。另外，在下杵用杆31的下部设置有台阶部31a。并且，下杵用杆31的下部突出到比止挡件35的凸缘35a靠下方的位置上。虽然下杵用杆31能够下降，但通过使台阶部31a与凸缘35a抵接，能够阻止下杵用杆31进一步下降，由此形成阴模部10内的下杵11的下止点。该下止点成为使下杵11在阴模部10内的下部停止的规定位置。另外，如上所述，止挡件35以能沿上下方向改变安装位置的方式安装在推杆30上，从而能够沿上下方向调整下杵11的上表面位于阴模部10内的下止点，即、使下杵11停止在阴模部10内的规定位置。并且，下杵用杆31不具有可升降移动的功能。因而，设置在底板41上的下杵用液压缸52在材料加压工位S2处上升而带动下杵用杆31上升，设置在底板41上的排出用液压缸53(参照图4的(C))在压缩成形品排出工位S3处上升而带动下杵用杆31上升，在下杵位置调整工位S4处，设置在顶板43上的下降用气缸54强制性地使下杵用杆31下降。并且，在2个旋转台21、22的中心设置有通孔，旋转轴23固定在该通孔中(在图2中未图示)。另外，在2个旋转台21、22的中心固定有筒状的间隔套筒24，旋转轴23贯穿该间隔套筒24，2个旋转台21、22能够一体地旋转、停止。并且，旋转轴23的下端部被支承于固定在底板41上的支承构件25。另外，在底板41的4个角部立设有支柱42，在支柱42的上端部固定有顶板43。在顶板43的中心设置有通孔，旋转轴23贯穿在该通孔中。并且，在顶板43的中心固定有与旋转轴23的上端部相连结的电动机26(在图2中未图示)。在各工位SlS4的操作结束后，电动机26使2个旋转台21、22旋转90°。另外，当在各工位SlS4的操作存在时间差的情况下(通常材料加压工位S2处的操作时间最长)，当然在时间最长的操作结束后使旋转台21、22旋转。这里，说明各工位所具有的其他构件。在材料填充工位Sl处，配置有用于贮存粉末1的料斗(未图示)，在该料斗与上侧旋转台21的上表面之间配置有管道(未图示)。管道的下端部与上侧旋转台21的上表面接触且能够振动。并且，在将粉末1填充在停止于材料填充工位Sl处的阴模部10内而使上侧旋转台21旋转的期间内，管道的下端被上侧旋转台21封闭，不会使粉末1洒出。另外，如图1的(a)所示，在设有材料填充工位Sl的顶板43上设置有用于安装料斗的缺口部43a。并且，在材料加压工位S2处，架设在材料加压工位S2侧的2根支柱42上的梁构件44叠合在顶板43上。在该梁构件44的中心设置有通孔，在顶板43上也设置有与该通孔相连通的通孔。并且，在梁构件44上固定有上杵用液压缸51，上杵用液压缸51的连结轴51a自梁构件44的通孔和顶板43的通孔向上侧旋转台21侧突出。并且，在上杵用液压缸51的连结轴51a的下端部以水平姿势固定有升降体45，该升降体45在下表面上安装有上杵12。在升降体45的两端部设置有通孔，材料加压工位S2侧的2根支柱42贯穿在该通孔中。另外，在升降体45的各通孔中固定有引导筒46，该引导筒46用于覆盖长度尺寸比升降体45的厚度尺寸大的支柱42。因而，使上杵用液压缸51进行驱动而使连结轴51a升降移动，从而能够使上杵12升降移动。另外，上杵12通过下降、上升，当然能够进入到停止在材料加压工位S2处的阴模部10内或自该阴模部10内退出。然后，在材料加压工位S2处，设置在底板41上的下杵用液压缸52的缸盖52a上升，从而顶起下杵11。另外，为了利用下杵11和上杵12对填充在阴模部10内的粉末1进行加压而成形出压缩成形品2，使下杵11即使被最大程度地顶起也不会上升到超过阴模部10的上表面。然后，在压缩成形品排出工位S3处，设置在底板41上的排出用液压缸53具有可升降移动的功能，在2个旋转台21、22停止旋转的状态下，排出用液压缸53的缸盖53a上升而与下杵用杆31的下表面抵接，从而与该下表面抵接地上升，顶起下杵11。另外，在压缩成形品排出工位S3处具有排出部件(未图示)，该排出部件自上侧旋转台21排出由于下杵11被顶起而自阴模部10内被推出的压缩成形品2。该排出部件包括推杆(未图示)和巷道(lane)状的送料器(未图示)，该推杆在上侧旋转台21的上表面上沿径向往返运动，该送料器朝向外侧地配置、且与在上侧旋转台21的上表面上移动到上侧旋转台21的外周的推杆相连接。另外，在2个旋转台21、22停止、下杵11被顶起之前，推杆在靠中心的位置待机，在压缩成形品2自阴模部10内被排出到上侧旋转台21的上表面之后，推杆向上侧旋转台21的外周移动，然后马上返回到靠中心的位置。另外，在送料器的两侧设置有用于防止压缩成形品2脱落的导轨，在送料器的下游端设置有用于收集压缩成形品2的储料器(未图示)°并且，下杵位置调整工位S4处的下降用气缸54朝向下方地固定在顶板43上。该下降用气缸54具有能使朝向下方突出的杆54a升降移动的功能，在2个旋转台21、22停止旋转的期间内，杆54a向下方突出而进入到阴模部10内。以上说明了第一实施方式的压缩成形品的成形装置，接下来同样参照图4说明该装置的动作。首先，如图4的(a)所示，在材料填充工位Sl处，下杵用杆31的台阶部31a与止挡件35的凸缘35a抵接，从而使下杵11在阴模部10内位于下止点，将粉末1填充到该状态下的阴模部10内。当将粉末1完全填充到阴模部10内时，2个旋转台21、22旋转90°，从而使填充有粉末1的阴模部10移动到材料加压工位S2，暂时停止在该材料加压工位S2处。在材料加压工位S2处，2个旋转台21、22处于旋转停止的状态，首先，上杵用液压缸51的连结轴51a下降，从而使上杵12下降，形成阴模部10的上表面被封闭的状态，从而能够防止粉末1自阴模部10内溢出。并且，在上杵12下降后，下杵用液压缸52的杆54a马上上升，从而使下杵11上升，对粉末1施加压力(预加压)。然后，如图4的(b)所示，上杵用液压缸51的连结轴51a进一步稍稍下降而使上杵12下降，下杵用液压缸52稍稍上升而使下杵11上升。通过在该上杵12下降的同时使下杵11上升，能够对粉末1施加压力(正式加压)(例如30t)。于是，在阴模部10内成形出被压缩成硬块的压缩成形品2。之后，上杵用液压缸51的连结轴51a上升，上杵12自阴模部10内退出，并且下杵用液压缸52的缸盖52a下降，下杵11受到下杵用杆31的自重的作用而下降。另一方面，由于成形后的压缩成形品2稍稍扩径，因此维持被静止地收纳在阴模部10内的状态。另外，当在材料加压工位S2处成形压缩成形品2的期间内，在材料填充工位Sl处，像上述那样同时进行将粉末1填充到阴模部10内的操作。然后，2个旋转台21、22旋转90°，收纳有压缩成形品2的状态的阴模部10移动到压缩成形品排出工位S3。在压缩成形品排出工位S3处，如图4的(c)所示，排出用液压缸53的缸盖53a上升，从而使下杵用杆31上升，下杵11的上表面与上侧旋转台21的上表面处于同一平面。于是，压缩成形品2自阴模部10内上升而露出，压缩成形品2的下表面与上侧旋转台21的上表面处于同一平面。并且，排出部件的推杆自上侧旋转台21的靠中心的位置向外周侧移动，从而强制性地使在上侧旋转台21的上表面露出的压缩成形品2向送料器侧移动。然后，压缩成形品2被送料器输送到储料器侧而被收集在储料器内。另外，当在该压缩成形品排出工位S3处自阴模部10内排出压缩成形品2的期间内，同时进行在材料填充工位Si处将粉末1填充到阴模部10内的操作和在材料加压工位S2处成形压缩成形品2的操作。然后，排出用液压缸53的缸盖53a下降，从而使下杵用杆31下降。因而，下杵11也在阴模部10内下降。但是，下杵11并未下降至用于在材料填充工位Sl处将粉末1填充到阴模部10内的期望位置。然后，2个旋转台21、22旋转90°，排出压缩成形品2后处于中空的状态的阴模部10移动到下杵位置调整工位S4。在下杵位置调整工位S4处，在2个旋转台21、22停止旋转的期间内，如图4的(d)所示，下降用气缸54的杆54a下降，该杆54a的下端与下杵11的上表面抵接，从而使下杵11下降。安装有下杵11的下杵用杆31的台阶部31a与止挡件35的凸缘35a抵接，从而使下杵11下降至期望的下止点。另外，当在该下杵位置调整工位S4处使下杵11下降至期望位置的期间内，同时进行在材料填充工位Sl处将粉末1填充到阴模部10内的操作、在材料加压工位S2处成形压缩成形品2的操作、和在压缩成形品排出工位S3处自阴模部10内排出压缩成形品2的操作。综上所述，在材料填充工位Si、材料加压工位S2、压缩成形品排出工位S3和下杵位置调整工位S4处，在2个旋转台21、22停止旋转的期间内同时进行各工位的操作，在各工位的操作结束时，2个旋转台21、22旋转90°，然后停止。另外，实际上在材料加压工位S2的操作耗费最长的时间(实际为2秒左右)，因此与材料加压工位S2的操作时间相对应地使2个旋转台21、22旋转。并且，在成形较薄的压缩成形品2时，使止挡件35的安装位置靠近下侧旋转台22，在成形较厚的压缩成形品2时，使止挡件35的安装位置远离下侧旋转台22。这样，能够控制被填充到阴模部10内的粉末1的量，从而能够易于改变压缩成形品2的厚度。另外，在改变压缩成形品2的外径时，更换构成阴模部10的筒体10a。当然也要与所更换的筒体IOa的内径相对应地更换下杵11和上杵12。但是，由于该更换操作更换的是4个构成阴模部10的筒体10a、4个下杵11，1个上杵12，因此与设置5个以上阴模部、且各阴模部均具有上杵和下杵的情况相比，能够使作业时间为一半以下。此外，该压缩成形品的成形装置能够缩短清扫作业的时间。另外，该压缩成形品的成形装置是自上侧旋转台21的上表面排出压缩成形品2的，因此能够防止上侧旋转台21上的粉末1自阴模部10向下方落下。即、若自上侧旋转台21的下表面排出压缩成形品2，则上侧旋转台21上的粉末1附着于压缩成形品2，并且被压缩成形品2携带而与压缩成形品2—起降落到下侧旋转台22、底板41上等，因此清扫工作有时比较麻烦，但是采用该压缩成形品的成形装置，上侧旋转台21上的粉末1不会降落到下侧旋转台22、底板41上等。并且，该压缩成形品的成形装置不具有用于使下杵11升降移动的下杵用轨道导轨，并且在各工位SlS4进行各操作，因此能够实现装置整体的小型化，此外，能够减小旋转台21、22的驱动力，而且还能提高旋转台21、22的停止位置的精度，缩短用于修正停止位置的时间，从而能够缩短循环时间。第二实施方式接下来，说明本发明的压缩成形品的成形系统和压缩成形品的成形装置的第二实施方式。另外，第二实施方式中的压缩成形品的成形系统和压缩成形品的成形装置未作图示，对于相当于与第一实施方式的压缩成形品的成形装置相同的部分，标注相同的附图标记而进行说明。第二实施方式的压缩成形品的成形系统的特征在于，循环地按顺序排列有材料填充工位Si、材料加压工位S2、和压缩成形品排出兼下杵位置调整工位。即、该实施方式的特征在于，将第一实施方式中的压缩成形品排出工位S3和下杵位置调整工位S4形成为一个工位。因而，第二实施方式中的压缩成形品的成形装置具有3个设置于上侧旋转台21的阴模部10。即、在距上侧旋转台21的中心等距离的位置，将筒体IOa更换自如地嵌入在以11120°的间隔等间隔地设置的通孔中，从而形成阴模部10。另外，与上侧旋转台21的阴模部10对置地也设置有3个设置在下侧旋转台22中的通孔。另外，在第二实施方式的压缩成形品的成形装置中，在压缩成形品排出兼下杵位置调整工位处具有排出用液压缸53、排出部件和下降用气缸54，上述排出用液压缸53使阴模部10内的下杵11的上表面上升至上侧旋转台21的上表面，上述排出部件自上侧旋转台21的上表面排出压缩成形品2，上述下降用气缸54强制性地使在阴模部10内上升了的下杵11下降。排出用液压缸53能够设置在底板41上，排出部件的推杆能够配置在上侧旋转台21的上表面上，下降用气缸54能够安装在顶板43上，因此该排出用液压缸53、排出部件和下降用气缸54能够设置在压缩成形品排出兼下杵位置调整工位。由于第二实施方式的其他结构与第一实施方式相同，因此接下来说明第二实施方式的压缩成形品的成形装置的动作。在第二实施方式中，也是在材料填充工位Sl使下杵11在阴模部10内下降到期望位置，在该状态下将粉末1填充在阴模部10内。当将粉末1完全填充到阴模部10内时，2个旋转台21、22旋转120°，从而使填充有粉末1的阴模部10移动到材料加压工位S2，暂时停止在材料加压工位S2处。在材料加压工位S2，上杵12下降，下杵11上升，从而在阴模部10内对粉末1进行加压而将粉末1压缩成硬块，成形出压缩成形品2。之后，上杵12上升，下杵11下降。之后，2个旋转台21、22旋转120°，使收纳有压缩成形品2的阴模部10移动到压缩成形品排出兼下杵位置调整工位，暂时停止在该工位处。在压缩成形品排出兼下杵位置调整工位，排出用液压缸53的缸盖53a上升，从而将压缩成形品2上推到上侧旋转台21的上表面，排出部件的推杆使压缩成形品2移动到上侧旋转台21的外侧，然后下降用气缸54的杆54a下降，从而强制性地使下杵11移动至期望的下止点。因而，与第一实施方式相比，第二实施方式的压缩成形品的成形装置能够减少第二实施方式中的阴模部10、下杵11的个数，因此与第一实施方式相比能够缩短阴模部10和下杵11的更换时间、清扫时间。其他实施方式本发明并不限定于上述第一、第二实施方式，可以进行各种变更。例如，在第一、第二实施方式中，在材料加压工位S2，下杵11上升，从而在阴模部10内对粉末1加压，但也可以不使下杵11上升，仅使上杵12下降，就能对阴模部10内的粉末1加压而将粉末1压缩成硬块。另外，第一、第二实施方式均在各工位处具有1个阴模部10和1个下杵11，但也可以将多个阴模部10和多个下杵11作为1组设置在压缩成形品的成形装置中。另外，为了谋求轻型化等，第一、第二实施方式均具有上侧旋转台21和下侧旋转台22，但也可以设置较厚的1张旋转台。此外，液压缸52、53适合用于成形高硬度的压缩成形品2，在成形低硬度的压缩成形品2的情况及其他情况下，也可以与成形品2相对应地全部使用例如气缸等各种缸。另外，由于本发明的压缩成形品的成形系统的特征在于循环地按顺序排列各工位，因此也可以不具有旋转台，而是利用环状体连结4个或3个或多个组的阴模部10，使环状体旋转。另外，在设置有4个工位的情况下，除了使阴模部10每次旋转90°的情况以外，例如也可以设置2组的4个工位，使阴模部10每次旋转45°。同样，在设置有3个工位的情况下，除了使阴模部10每次旋转120°的情况以外，也可以设置2组的3个工位，使阴模部10每次旋转60°。另外，在压缩成形品排出工位S3、压缩成形品排出兼下杵位置调整工位处，也可以不自上侧旋转台21的上表面排出压缩成形品2，而是自上侧旋转台21的下表面排出压缩成形品2。此时，在压缩成形品排出工位S3、压缩成形品排出兼下杵位置调整工位处，下杵11自阴模部10内向下方退出，且压缩成形品的成形装置具有下按阴模部10内的压缩成形品2的上杵。也可以与材料加压工位S2处的上杵12彼此独立地设置该上杵。另外，在第二实施方式中，说明了设置有压缩成形品排出兼下杵位置调整工位的压缩成形品的成形系统和压缩成形品的成形装置，该压缩成形品排出兼下杵位置调整工位是通过将压缩成形品排出工位S3和下杵位置调整工位S4设置在同一位置而形成的，但本发明的压缩成形品的成形系统也可以将材料加压工位和压缩成形品排出工位设置在同一位置、或将压缩成形品排出工位和下杵位置调整工位设置在同一位置、或将材料加压工位、压缩成形品排出工位和下杵位置调整工位设置在同一位置。在该情况下，也可以同时进行各工位的操作，在各工位的操作结束时，一齐过渡到下一个工位的操作，从而能够高效地制造压缩成形品，并且能够获得简单的结构。1权利要求1.一种压缩成形品的成形系统，其特征在于，该成形系统循环地按顺序排列有下述工位，即、材料填充工位，在该工位处，在沿上下方向贯通的阴模部内可升降移动的下杵停止在阴模部的下部的规定位置的状态下，将被成形材料填充在阴模部内；材料加压工位，在该工位处，利用下降到阴模部中的上杵对填充在阴模部内的被成形材料进行加压，从而成形出压缩成形品；压缩成形品排出工位，在该工位处，上杵或下杵自阴模部内退出，从而自阴模部内排出压缩成形品；下杵位置调整工位，在该工位处，使下杵位于阴模部内的下部的规定位置，该系统同时进行各工位的操作，在各工位的操作结束时，一齐过渡到下一工位的操作。2.根据权利要求1所述的压缩成形品的成形系统，其特征在于，上述材料填充工位、上述材料加压工位、上述压缩成形品排出工位和上述下杵位置调整工位的各工位中的2个工位或3个工位设置在同一位置，从而能够在该处连续进行2个或3个操作。3.根据权利要求1或2所述的压缩成形品的成形系统，其特征在于，在上述材料加压工位处，不仅用下降到阴模部中的上杵、而且还利用在阴模部内上升的下杵来对填充在阴模部内的被成形材料进行加压，成形出压缩成形品。4.一种压缩成形品的成形装置，其特征在于，沿上下方向贯通的阴模部设置在距间歇性旋转的旋转台的中心等距离的位置、且等间隔地设置在4个位置上，可升降移动的下杵插入到所有阴模部内，且该装置配置有1根或多根可进入到停止旋转的旋转台的1个阴模部内或自该阴模部退出的上杵，在下杵停止在阴模部的下部的规定位置的材料填充工位处，将被成形材料填充在阴模部内，在通过对阴模部内的被成形材料进行加压而成形出压缩成形品的材料加压工位处，上杵下降到阴模部内，然后上升，从而自阴模部内退出，在自阴模部排出压缩成形品的压缩成形品排出工位处，下杵上升，从而将压缩成形品上推到旋转台的上表面，或者下杵退出到阴模部的下方且上杵在阴模部内下降，从而将压缩成形品下按到旋转台的下表面，在下杵位置调整工位处，使在阴模部内上升了的下杵或自阴模部内退出的下杵位于阴模部内的规定位置，在各工位的各操作结束后，旋转台以恒定的角度旋转，从而一齐过渡到下一工位。5.一种压缩成形品的成形装置，其特征在于，沿上下方向贯通的阴模部设置在距间歇性旋转的旋转台的中心等距离的位置、且等间隔地设置在3个位置上，可升降移动的下杵插入到所有阴模部内，且该装置配置有1根或多根可进入到停止旋转的旋转台的1个阴模部内或自该1个阴模部退出的上杵，在下杵停止在阴模部的下部的规定位置的材料填充工位处，将被成形材料填充在阴模部内，在通过对阴模部内的被成形材料进行加压而成形出压缩成形品的材料加压工位处，上杵下降到阴模部内，然后上升，从而自阴模部内退出，在自阴模部内排出压缩成形品、且使下杵位于阴模部内的下部的规定位置的压缩成形品排出兼下杵位置调整工位处，下杵上升，从而将压缩成形品上推到旋转台的上表面，或者下杵退出到阴模部的下方且上杵在阴模部内下降，从而将压缩成形品下按到旋转台的下表面，然后，使在阴模部内上升了的下杵或自阴模部内退出的下杵位于阴模部内的规定位置，在各工位的操作结束后，旋转台以恒定的角度旋转，从而一齐过渡到下一工位。6.根据权利要求4或5所述的压缩成形品的成形装置，其特征在于，在上述材料加压工位处，不仅利用下降到阴模部中的上杵、而且还利用在阴模部内上升的下杵来对填充在阴模部内的被成形材料进行加压，成形出压缩成形品。7.根据权利要求46中任意一项所述的压缩成形品的成形装置，其特征在于，上述阴模部由更换自如的筒体构成，且上述下杵和上杵能够与阴模部相对应地更换自如。8.根据权利要求47中任意一项所述的压缩成形品的成形装置，其特征在于，该成形装置配置有用于使上述下杵停止在上述阴模部的下部的规定位置的止挡件，该止挡件能够改变安装位置。全文摘要本发明提供能同时进行将粉末填充在阴模部内的操作、对阴模部内的材料加压而成形压缩成形品的操作、自阴模部内排出压缩成形品的操作以及强制性地使在阴模部内上升了的下杵下降的操作的压缩成形品的成形系统和压缩成形品的成形装置。压缩成形品的成形系统循环地按顺序排列有下述工位，即、材料填充工位，在下杵停止在阴模部的下部的规定位置的状态下，将粉末填充在阴模部内；材料加压工位，下降到阴模部中来的上杵和在阴模部中上升的下杵对填充在阴模部内的粉末加压，从而成形出压缩成形品；压缩成形品排出工位，下杵在上杵退出了的阴模部内上升，自阴模部内排出压缩成形品；下杵位置调整工位，强制性地使上升了的下杵下降至阴模部内的下部的规定位置。文档编号B30B11/08GK102114716SQ201010592299公开日2011年7月6日申请日期2010年12月13日优先权日2009年12月24日发明者中林克之,松冈孝典申请人:日东电工株式会社