专利名称：造船龙门起重机新型上小车吊钩横移机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种造船龙门起重机新型上小车吊钩横移机构，该横移机构结构 简单，其传动环节少，效率和可靠性大大提高，同时结构中的钢丝绳均同向弯曲穿绕，提高 了钢丝绳的使用寿命。
背景技术：
在造船厂，分段船体之间的拼接是通过造船龙门起重机来完成的，造船龙门起重 机的两个吊钩将分段船体吊起，并通过起重机上的上小车吊钩横移机构将吊钩进行横移从 而对船体进行拼接，现有的横移机构主要有以下两种现有技术一包括有上小车车架，螺杆和驱动螺杆的减速机设置在上小车车架上。 如图1所 示，上小车起升机构即卷筒10，和定滑轮装置一起固定在一个活动车架20上，活动 车架20下面安装滑块或车轮，上小车车架上安装供滑块或车轮滑动的轨道，吊钩设置在起升 机构上。通过减速机30驱动链轮，再通过链条驱动与螺杆固定的链轮，螺杆40驱动车架上的 螺母，使整个活动车架及活动车架上的起升机构和定滑轮装置一起横移，最终实现吊钩横移。造船龙门起重机的起升机构重量较大，结构尺寸也较大，若要横移起升机构以实 现吊钩横移功能，则固定起升机构和定滑轮的活动车架尺寸和重量均较大，造成横移机构 的驱动功率较大。同时为很好的支撑活动车架及设置在活动车架上的机构，上小车的车架 外形尺寸需要相应做大，整个上小车机构庞大，重量较重，不经济。此外，横移机构的驱动方 式为机械式，需用三合一减速机，通过链传动驱动螺杆，再用螺杆驱动滑轮架，最终实现吊 钩横移，该机构复杂，传动环节较多，可靠性和效率大大降低。现有技术二卷筒设置在小车车架中部，不发生移动，并通过排绳机构和导向滑轮 装置将钢丝绳引向可移动的定滑轮，通过驱动移动定滑轮来实现吊钩横移。如图2所示，卷筒10’布置在上小车架中部，卷筒10’下面设排绳机构20’，排绳机 构20’由卷筒轴上的链轮驱动，排绳机构20’将卷筒10’上的钢丝绳引向导向滑轮30’并 最终引向可移动的定滑轮，定滑轮架40’底部设车轮或滑块，用三合一减速机60’通过链条 驱动螺杆50’并最终驱动可移动定滑轮，实现吊钩横移。该结构虽然可通过简单移动定滑轮实现钩移，但绕绳复杂，需对钢丝绳多次导向， 这就对钢丝绳造成了反复多向折弯，钢丝绳容易疲劳破坏，寿命减小。此外，钢丝绳还需排 绳机构才能使钢丝绳整齐排列在卷筒上，排绳机构由卷筒轴上的链轮驱动，并经过直交轴 减速器和万向联轴器，最后驱动排绳滑轮，实现排绳功能，这套机构复杂，容易出现运行故 障，在起重机使用过程中还需配备摄像头监视其运行状况，这使得整个起升机构可靠性降 低。此外，横移机构的驱动方式与现有技术方案一相同，也具有传动环节较多、可靠性和效 率大大降低的缺点。
发明内容现有技术存在着以下问题，一是机构庞大，重量较重。二是钢丝绳穿绕复杂，反复折弯，钢丝绳容易疲劳破坏。三是吊钩横移的驱动机构复杂，可靠性和效率低。本实用新型 提供一种造船龙门起重机新型上小车吊钩横移机构，用简易的驱动机构实现吊钩横移，取 消导向滑轮和排绳机构，简化钢丝绳穿绕系统，使钢丝绳在工作中均同向折弯，避免多项折 弯引起疲劳，最终减轻小车重量、提高机构效率和运行可靠性。本实用新型解决问题采用的技术方案是 造船龙门起重机新型上小车吊钩横移机构，包括有小车车架，车架上固定有卷筒 和导轨，导轨上设有定滑轮架，其中定滑轮架上设有定滑轮，定滑轮架的两端还设有滑块或 车轮，滑块或车轮设置在导轨上。车架上还固定有吊钩横移驱动装置，其特征在于所述横 移驱动装置为推杆，推杆中部铰接在车架上，顶部铰接在定滑轮架上。钢丝绳分别同向穿过 卷筒、动滑轮、定滑轮。所述推杆为电动液压推杆。所述推杆上设有限位开关。所述导轨两端分别设有限位挡块。本实用新型的有益效果该上小车吊钩横移机构中卷筒固定不移动，因此可以降 低横移的驱动功率，同时能减小小车车架的尺寸。该机构中没有使用排绳机构，钢丝绳穿绕 过程中均同向弯曲，提高了钢丝绳寿命。横移机构的驱动机构采用了电动液压推杆简化现 有的驱动方式，使其结构简单可靠，效率提高。
图1是现有技术1的结构示意图；图2是现有技术2的结构示意图；图3是本实用新型的主视图；图4是图3中A向的结构示意图；图5是本实用新型的俯视图；图6是本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。如图3、图4、图5、图6中所示的造船龙门起重机新型上小车吊钩横移机构，包括有 小车车架1，车架1上固定有卷筒2和导轨3，导轨3上设有定滑轮架4，其中定滑轮架4上 设有定滑轮5，定滑轮架4的两端还设有滑块或车轮6，滑块或车轮6设置在导轨3上。车 架1上还固定有吊钩横移驱动装置，所述横移驱动装置为推杆，本实施例中的推杆采用电 动液压推杆7，推杆7中部铰接在车架1上，顶部铰接在定滑轮架4上。钢丝绳8分别同向 穿过卷筒2、动滑轮9、定滑轮5。为限制推杆7的行程，在所述推杆7上设有限位开关(图 中未示)。为保证定滑轮架4滑动时的安全性，所述导轨3两端分别设有限位挡块(图中未 示)，防止其滑出轨道。如图6所示，该横移机构在起重机上使用时需要有两套，对称设置在小车车架1的 两端，每个吊钩10对应一套，其中吊钩10设置在动滑轮9上。两个横移机构所要移动的距 离由控制机构进行控制，推杆7直接对定滑轮架4进行推顶或伸缩，使定滑轮架4在导轨3上进行移动。当两个吊钩10间距离小于吊钩10上的分段船体长度时，吊钩10升起时钢丝绳8会产生偏角，吊钩10发生转动，因此会使吊钩10上的待装分段船体沿钢丝绳垂线回转 微小角度，以实现船体分段对接就位。其中角度的调整是通过两个吊钩10间距离的调整来 实现的，两个横移机构相向移动或相反移动时两个吊钩10间的距离会发生变化，当推杆伸 长时，可以增大两个吊钩10间的距离，反之减小距离。同时在卷筒2的作用下，吊钩10能 随钢丝绳8上下移动。 本机构中的卷筒2固定在小车车架1上，不随之发生移动，减少了需要移动机构的 重量。没有使用排绳机构，钢丝绳8穿绕过程中均同向弯曲，因此提高了钢丝绳寿命。横移 机构的驱动机构简化，效率和可靠性均提高。而且将横移驱动机构由原来的螺杆改为推杆， 减少了传动环节，可靠性和效率大大提高。
权利要求造船龙门起重机新型上小车吊钩横移机构，包括有小车车架，车架上固定有卷筒和导轨，同时还设有定滑轮架，其中定滑轮架上设有定滑轮，定滑轮架的两端还设有滑块或车轮，滑块或车轮设置在导轨上；车架上还固定有吊钩横移驱动装置，其特征在于所述横移驱动装置为推杆，推杆中部铰接在车架上，顶部铰接在定滑轮架上；钢丝绳分别同向穿过卷筒、动滑轮、定滑轮。
2.如权利要求1所述的造船龙门起重机新型上小车吊钩横移机构，其特征在于所述 推杆为电动液压推杆。
3.如权利要求1所述的造船龙门起重机新型上小车吊钩横移机构，其特征在于所述 推杆上设有限位开关。
4.如权利要求1所述的造船龙门起重机新型上小车吊钩横移机构，其特征在于所述 导轨两端分别设有限位挡块。
专利摘要造船龙门起重机新型上小车吊钩横移机构，包括有小车车架，车架上固定有卷筒和导轨，导轨上设有定滑轮架，其中定滑轮架上设有定滑轮，定滑轮架的两端还设有滑块或车轮，滑块或车轮设置在导轨上。车架上还固定有吊钩横移驱动装置，其特征在于所述横移驱动装置为电动液压推杆，推杆中部铰接在车架上，顶部铰接在定滑轮架上。钢丝绳分别同向穿过卷筒、动滑轮、定滑轮。所述推杆上设有限位开关。所述导轨两端分别设有限位挡块。该上小车吊钩横移机构中没有使用排绳机构，钢丝绳穿绕过程中均同向弯曲，提高钢丝绳寿命。横移机构的驱动机构采用了电动液压推杆简化现有的驱动方式，使其结构简单可靠，效率提高。
文档编号B66C11/26GK201598106SQ201020000968
公开日2010年10月6日 申请日期2010年1月19日 优先权日2010年1月19日
发明者何先凡, 张艳丽, 葛明, 陈锁 申请人:江苏象王起重机有限公司