专利名称：吊车定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种吊车搬运工件过程中的定位装置。
技术背景目前，现有吊车的定位方式有如下几种①利用行程开关定位，在吊车的大车、小车的运行轨道上安装行程开关来定位，但 行程开关存在响应速度低、精度差及寿命短等缺点。②利用激光测距传感器进行定位，其向吊车射出一束很细的激光，再接收吊车反 射的激光束，测定激光束从发射到接收的时间，计算出到吊车的距离进而定位。虽然激光测 距传感器能够在一定程度上提高定位精度，但其受环境影响较大、造价高，吊车在运行中的 震动会引起较大误差。
发明内容本发明针对现有技术的上述不足，提供一种寿命长、精度高、响应速度快、以及抗 干扰的吊车定位装置。本发明的技术解决方案是一种吊车定位装置，在大车或小车的驱动电机主轴上 安装有编码器，在大车或小车运行轨道上安装有校对光电开关；编码器及光电开关与可编 程控制器PLC连接，可编程控制器PLC通过通讯接口与车载电脑连接。本装置利用编码器 测定大车或小车的运动距离进而进行定位。为了避免吊车在紧急制动过程中车轮在轨道上 打滑，编码器不计数造成的误差，在轨道上还安有多个用于校对初始位置的光电开关。由于一般吊装操作对小车定位精度要求不高，小车可以仪通过安装在其运行轨道 上的光电开关进行定位，光电开关之间的间距小于小车的宽度。这样每两个光电开关确定 一个定位位置，防止定位偏差。所述的编码器为12位光电编码器，其型号为EPC-K38-5-24。所述的光电开关的型号为KH20-A-A。所述的可编程控制器PLC的型号为西门子S7200CPU222CN。本发明的突出特点是利用编码器和光电开关组合定位，以保证定位精确。吊车的 位置信息可通过车载电脑显示出来，便于司机操控。利用编码器定位，控制室可知道其具体 位置，一个编码器可对应多个控制工位，方便现场安装维护，降低损耗成本，编码器使用寿 命长，性价比较高。光电开关则具有体积小、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及 抗干扰能力强等优点。
图1为本发明实施例1的控制原理框图。图2为本发明实施例2的控制原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明实施例1 如图1所示，一种吊车定位装置，在大车的驱动电机主轴上安装有大车编码器，在 大车运行轨道上安装有多个大车校对光电开关；在小车运行轨道上安装有小车光电开关， 小车光电开关之间的间距小于小车的宽度，这样每两个光电开关确定一个定位位置，防止 定位偏差；编码器及上述所有光电开关与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC通过串 行接口与车载电脑连接。其中编码器为12位光电编码器型号为EPC-K38-5-24，上述光电开 关的型号为KH20-A-A，可编程控制器PLC的型号为两门子S7200CPU222CN。实施例2:如图2所示，一种吊车定位装置，在大车及小车的驱动电机主轴上分别安装有大 车编码器及小车编码器，在大车和小车运行轨道上分别安装有多个大车校对光电开关及小 车校对光电开关；上述所有编码器及光电开关与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC 通过串行接口与车载电脑连接。其中编码器为12位光电编码器型号为EPC-K38-5-24，上述 光电开关的型号为KH20-A-A，可编程控制器PLC的型号为西门子S7200CPU222CN。本实施 例利用编码器来测定大车和小车的移动距离，并通过光电开关来校对大车或小车的初始位 置，避免吊车在紧急制动过程中车轮在轨道上打滑，编码器不计数造成的误差。吊车每次启 动时首先移动触发校对光电开关，确定初始位置，再经过编码器计数确定定位位置。
权利要求一种吊车定位装置，其特征在于在大车或小车的驱动电机主轴上安装有编码器，在大车或小车运行轨道上安装有校对光电开关；编码器及光电开关与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC通过通讯接口与车载电脑连接。
2.根据权利要求1所述的吊车定位装置，其特征在于小车仪是通过安装在其运行轨 道上的光电开关进行定位，光电开关之间的间距小于小车的宽度。
3.根据权利要求1所述的吊车定位装置，其特征在于所述的编码器为12位光电编码 器，其型号为EPC-K38-5-24。
4.根据权利要求1所述的吊车定位装置，其特征在于所述的光电开关的型号为 KH20-A-A。
5.根据权利要求1所述的吊车定位装置，其特征在于所述的可编程控制器PLC的型 号为西门子S7200CPU222CN。
专利摘要本实用新型公开一种吊车定位装置，其特征在于在大车或小车的驱动电机主轴上安装有编码器，在大车或小车运行轨道上安装有校对光电开关；编码器及光电开关与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC通过通讯接口与车载电脑连接。本实用新型的突出特点是利用编码器和光电开关组合定位，以保证定位精确。吊车的位置信息可通过车载电脑显示出来，便于司机操控。
文档编号B66C13/16GK201737602SQ201020255960
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月13日 优先权日2010年7月13日
发明者丁伟军, 方利, 王宏, 陆红星, 隋松 申请人:大连斯博瑞科技有限公司