专利名称：随车起重机单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种随车起重机上使用的内置单缸臂体伸缩系统，特别是一种 随车起重机单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统。
背景技术：
目前，一般的随车起重机臂体伸缩方案有两种。第一种是若干个外置或者内置 伸缩油缸放置于臂体外部或是内部，推动伸缩臂体运动，第二种是两根内置伸缩油缸与 绳排机构，带动若干臂体同步伸缩。第一种更适合于折叠臂式随车起重机。而因安装空 间、臂体长度及自身重量等原因限制不适用于大吨位三节伸缩臂以上的直臂式随车起重 机。第二种方案因采用两根内置伸缩油缸，带来了吊臂臂体截面尺寸变大、内部结构复 杂、吊臂总成自重大、吊机起重量衰减快、并且成本高等不足。同时臂体伸缩速度慢， 随车起重机起重作业效率低的缺点。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种高作业效率、有利于带载吊重作业的随车起 重机单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统。本实用新型专利的目的是这样实现的该臂体同步伸缩系统有第五节伸缩臂、 第四节伸缩臂、第三节伸缩臂、第二节伸缩臂、第一节伸缩臂和基本臂，从第五节伸缩 臂到基本臂按顺序依次套于前一节臂体内，基本臂在最外端，第五节伸缩臂在内端；内 置伸缩油缸的缸头固定于基本臂臂尾，内置伸缩油缸的缸筒固定于第一节伸缩臂臂尾； 第二节伸缩臂侧固定板I与第二节伸缩臂侧固定板II分别固定于第二节伸缩臂臂体两侧 前后位置；第二节伸缩臂臂头大滑轮固定于第二节伸缩臂臂头两侧；第三节伸缩臂臂头 小滑轮固定于第三节伸缩臂臂头上部；第四节伸缩臂小滑轮固定于第四节伸缩臂臂头上 部；内置伸缩油缸大滑轮固定于内置伸缩油缸缸底支架上；内置伸缩油缸半滑轮固定于 内置伸缩油缸缸底支架上；第一节伸缩臂臂尾小滑轮固定于第一节伸缩臂臂尾上部；第 二节伸缩臂臂尾固定板通过穿过其螺杆固定于第二节伸缩臂臂尾；第二节伸缩臂臂尾小 滑轮分别固定于第二节伸缩臂臂尾两侧；第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮I与第三节伸缩臂臂 尾小斜滑轮II分别固定于第三节伸缩臂臂尾上部和下部；第四节伸缩臂臂尾套筒固定于 第四节伸缩臂臂尾；第四节伸缩臂半滑轮固定于第四节伸缩臂臂尾上部；第五节伸缩臂 半滑轮固定于第五节伸缩臂臂尾上部；细拉索、粗拉索和绳排缠绕在滑轮之间。所述的细拉索缠绕结构(1)、第二节伸缩臂细拉索一端螺杆固定于基本臂臂体前部，钢丝绳绕过第一 节伸缩臂臂尾小滑轮后其另一端螺杆固定于第二节伸缩臂臂尾第二节伸缩臂臂尾固定板 上；(2)、第三节伸缩臂细拉索一端螺杆固定于第三节伸缩臂臂头，钢丝绳绕过第二 节伸缩臂臂尾小滑轮，紧接着其又绕过内置伸缩油缸半滑轮后，沿原方向绕回，最终固定于第三节伸缩臂臂头另一侧；(3)、第四节伸缩臂细拉索一端螺杆固定于第二节伸缩臂侧固定板上，钢丝绳绕 过固定于第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮I，另一端螺杆固定于第四节伸缩臂臂尾套筒上；(4)、第五节伸缩臂细拉索一端螺杆固定于第五节伸缩臂臂头上，钢丝绳绕过固 定于第三节伸缩臂臂尾第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮II，其另一端螺杆固定于第二节伸缩 臂侧固定板II上。所述的粗拉索缠绕结构(1)、第三节伸缩臂粗绳索一端螺杆固定于第一节伸缩臂臂尾，钢丝绳绕过第二 节伸缩臂臂头大滑轮，另一端螺杆固定于第三节伸缩臂臂尾；(2)、第四节伸缩臂粗拉索一端螺杆固定于第二节伸缩臂臂头上部，钢丝绳绕过 第三节伸缩臂臂头小滑轮，再从第四节伸缩臂半滑轮折返，按照相反方向绕回；其另一 端螺杆还固定于第二节伸缩臂3臂头上部；(3)、第五节伸缩臂粗绳索一端螺杆固定于第二节伸缩臂臂头上部，钢丝绳绕过 第四节伸缩臂臂头小滑轮，再从第五节伸缩臂半滑轮折返，按照相反方向绕回；其另一 端螺杆也固定于第二节伸缩臂臂头上部。所述的绳排缠绕结构绳排一端接头通过销轴I固定于基本臂臂尾，其钢丝绳组绕过内置伸缩油缸缸头 内置伸缩油缸大滑轮，另一端接头通过销轴II固定于第二节伸缩臂臂尾。有益效果，由于采用了上述方案，整个臂体同步伸缩系统共采用一根内置伸缩 油缸及四套拉索(包括绳排)；该臂体同步伸缩系统基于动滑轮、挠性件“钢丝绳”和内 置伸缩油缸组成的动滑轮联合工作原理。随车起重机单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统改变了以往臂体伸缩只能顺序伸 缩的作业特点，使得五节伸缩臂随着内置伸缩油缸的伸缩，可以保证五节臂体同步伸 缩，从而大大提高臂体伸缩速度，提高吊重作业效率。同时此设计为直臂吊机多节臂技 术提供了新的技术方案，并且允许臂体同步伸缩时带一定载荷吊重作业，达到了实用新 型专利的目的。优点单油缸带四套拉索臂体同步伸缩系统，结构紧凑钢丝绳缠绕方式巧妙， 充分利用臂体内部空间，通过在第三节伸缩臂臂尾设置两对小斜滑轮即第三节伸缩臂臂 尾小斜滑轮I和第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮II，解决了以往随车起重机五节伸缩臂伸缩系 统必须通过设置两根内置伸缩油缸才能实现的问题。也正是因为采用单根内置伸缩油缸 与四套拉索的方案，臂体总成重量大幅度降低，同时提升了臂体起重量，提高臂体伸缩 效率，节约采购成本，降低装配难度。需特别说明提升臂体伸缩效率的特点以往随车起重机五节伸缩臂伸缩系统必 须通过设置两根内置伸缩油缸才能实现，也就是说第一节伸缩臂伸出后，后续臂体才能 同步伸出(或是顺序伸缩)。但是内置单油缸带四套拉索臂体同步伸缩系统则是让五节伸 缩臂同步伸出或是缩回，所以它极大的提高了臂体伸缩效率。
图1为本实用新型专利的结构装配图
5[0021]图2为本实用新型专利伸臂头部的放大结构装配图。图3为本实用新型专利伸臂尾部的放大结构装配图。图中，1、基本臂；2、第二节伸缩臂细拉索；3、第一节伸缩臂；4、第二节伸 缩臂；5、第四节伸缩臂粗拉索；6、第五节伸缩臂粗拉索；7、第三节伸缩臂；8、第四 节伸缩臂；9、第五节伸缩臂；10、第五节伸缩臂细拉索；11、第三节伸缩臂细拉索； 12、第四节伸缩臂细拉索；13、内置伸缩油缸；14、绳排；15、第三节伸缩臂粗拉索； 16、第二节伸缩臂侧固定板I; 17、第二节伸缩臂臂头大滑轮；18、第三节伸缩臂臂头 小滑轮；19、第四节伸缩臂小滑轮；20、内置伸缩油缸大滑轮；21、内置伸缩油缸半滑 轮；22、第二节伸缩臂侧固定板II; 23、销轴I; 24、第一节伸缩臂臂尾小滑轮；25、 第二节伸缩臂臂尾固定板；26、第二节伸缩臂臂尾小滑轮；27、第三节伸缩臂臂尾小斜 滑轮I; 28、第四节伸缩臂臂尾套筒；29、第四节伸缩臂半滑轮；30、第五节伸缩臂半 滑轮；31、第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮II; 32、销轴II。
具体实施方式
实施例1 该臂体同步伸缩系统包括基本臂1、第二节伸缩臂细拉索2、第一 节伸缩臂3、第二节伸缩臂4、第四节伸缩臂粗拉索5、第五节伸缩臂粗拉索6、第三节伸 缩臂7、第四节伸缩臂8、第五节伸缩臂9、第五节伸缩臂细拉索10、第三节伸缩臂细拉 索11、第四节伸缩臂细拉索12、内置伸缩油缸13、绳排14、第三节伸缩臂粗拉索15、第 二节伸缩臂侧固定板I 16、第二节伸缩臂臂头大滑轮17、第三节伸缩臂臂头小滑轮18、 第四节伸缩臂小滑轮19、内置伸缩油缸大滑轮20、内置伸缩油缸半滑轮21、第二节伸 缩臂侧固定板II 22、销轴I 23、第一节伸缩臂臂尾小滑轮24、第二节伸缩臂臂尾固定板 25、第二节伸缩臂臂尾小滑轮26、第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮I 27、第四节伸缩臂臂尾 套筒28、第四节伸缩臂半滑轮29、第五节伸缩臂半滑轮30、第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮 1131、销轴 II 32。第五节伸缩臂9、第四节伸缩臂8、第三节伸缩臂7、第二节伸缩臂4、第一节伸 缩臂3、基本臂1 ；从第五节伸缩臂9到基本臂1按顺序依次套于前一节臂体内，基本臂 在最外端，第五节伸缩臂9在内端；内置伸缩油缸13的缸头固定于基本臂1臂尾，内置 伸缩油缸13的缸筒固定于第一节伸缩臂3臂尾；第二节伸缩臂侧固定板I 16与第二节伸 缩臂侧固定板II 22分别固定于第二节伸缩臂4臂体两侧前后位置；第二节伸缩臂臂头大 滑轮17固定于第二节伸缩臂4臂头两侧；第三节伸缩臂臂头小滑轮18固定于第三节伸缩 臂7臂头上部；第四节伸缩臂小滑轮19固定于第四节伸缩臂8臂头上部；内置伸缩油缸 大滑轮20固定于内置伸缩油缸13缸底支架上；内置伸缩油缸半滑轮21固定于内置伸缩 油缸13紅底支架上；第一节伸缩臂臂尾小滑轮24固定于第一节伸缩臂3臂尾上部；第二 节伸缩臂臂尾固定板25通过穿过其螺杆固定于第二节伸缩臂4臂尾；第二节伸缩臂臂尾 小滑轮26分别固定于第二节伸缩臂4臂尾两侧；第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮I与第三节 伸缩臂臂尾小斜滑轮II分别固定于第三节伸缩臂7臂尾上部和下部；第四节伸缩臂臂尾 套筒28固定于第四节伸缩臂8臂尾；第四节伸缩臂半滑轮29固定于第四节伸缩臂8臂尾 上部；第五节伸缩臂半滑轮30固定于第五节伸缩臂9臂尾上部；细拉索、粗拉索和绳排 缠绕在滑轮之间。[0026]所述的细拉索缠绕结构(1)、第二节伸缩臂细拉索2 —端螺杆固定于基本臂1臂体前部，钢丝绳绕过第 一节伸缩臂臂尾小滑轮24后其另一端螺杆固定于第二节伸缩臂4臂尾第二节伸缩臂臂尾 固定板25上；(2)、第三节伸缩臂细拉索11 一端螺杆固定于第三节伸缩臂7臂头，钢丝绳绕 过第二节伸缩臂臂尾小滑轮26，紧接着其又绕过内置伸缩油缸半滑轮21后，沿原方向绕 回，最终固定于第三节伸缩臂7臂头另一侧；(3)、第四节伸缩臂细拉索12—端螺杆固定于第二节伸缩臂侧固定板16上，钢 丝绳绕过固定于第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮I 27，另一端螺杆固定于第四节伸缩臂臂尾套 筒28上；(4)、第五节伸缩臂细拉索10 —端螺杆固定于第五节伸缩臂9臂头上，钢丝绳绕 过固定于第三节伸缩臂7臂尾第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮II，其另一端螺杆固定于第二节 伸缩臂侧固定板II 22上。所述的粗拉索缠绕结构(1)、第三节伸缩臂粗绳索15 —端螺杆固定于第一节伸缩臂3臂尾，钢丝绳绕过 第二节伸缩臂臂头大滑轮17，另一端螺杆固定于第三节伸缩臂7臂尾；(2)、第四节伸缩臂粗拉索5 —端螺杆固定于第二节伸缩臂4臂头上部，钢丝绳 绕过第三节伸缩臂臂头小滑轮18，再从第四节伸缩臂半滑轮29折返，按照相反方向绕 回。其另一端螺杆还固定于第二节伸缩臂3臂头上部；(3)、第五节伸缩臂粗绳索6 —端螺杆固定于第二节伸缩臂4臂头上部，钢丝绳 绕过第四节伸缩臂臂头小滑轮19，再从第五节伸缩臂半滑轮30折返，按照相反方向绕 回。其另一端螺杆也固定于第二节伸缩臂4臂头上部。所述的绳排缠绕结构绳排14 一端接头通过销轴I 23固定于基本臂1臂尾，其钢丝绳组绕过内置伸缩 油缸13缸头内置伸缩油缸大滑轮20，另一端接头通过销轴II 32固定于第二节伸缩臂4臂尾。单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统的整个臂体同步伸缩系统是建立在内置伸缩 油缸、绳排和拉索三者之上的。伸臂动作因内置伸缩油缸13活塞杆头固定于基本臂1臂尾，缸筒固定于第 一节伸缩臂3臂尾，所以当内置伸缩油缸13大腔供油时，缸筒外伸，第一节伸缩臂3伸 出·’同时，内置伸缩油缸大滑轮20拖动绳排14带动第二节伸缩臂4伸出；紧接着第二节 伸缩臂臂头大滑轮17带动第三节伸缩臂粗拉索15将第三节伸缩臂7拽出；随后第三节伸 缩臂臂头小滑轮18拖动第四节伸缩臂粗拉索5，从而拽出第四节伸缩臂8;最后第四节伸 缩臂小滑轮19拖动第五节伸缩臂粗拉索6，将第五节伸缩臂9拽出。收臂动作即伸臂动作的反动作。当内置伸缩油缸13小腔供油时，缸筒回缩， 第一节伸缩臂3缩回；同时，第一节伸缩臂臂尾小滑轮24拖动第二节伸缩臂细拉索2回 收，将第二节伸缩臂4拽回；此时，第二节伸缩臂臂尾小滑轮26拖动第三节伸缩臂细拉 索11将第三节伸缩臂7拽回；紧接着第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮I拖动第四节伸缩臂细 拉索12回缩，从而拽回第四节伸缩臂8;同时，第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮II带动第五
7节伸缩臂细拉索10回缩，将第五节伸缩臂9拽回。
权利要求1.一种随车起重机单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统，其特征是该臂体同步伸缩 系统有第五节伸缩臂、第四节伸缩臂、第三节伸缩臂、第二节伸缩臂、第一节伸缩臂和 基本臂，从第五节伸缩臂到基本臂按顺序依次套于前一节臂体内，基本臂在最外端，第 五节伸缩臂在内端；内置伸缩油缸的缸头固定于基本臂臂尾，内置伸缩油缸的缸筒固定 于第一节伸缩臂臂尾；第二节伸缩臂侧固定板I与第二节伸缩臂侧固定板II分别固定于 第二节伸缩臂臂体两侧前后位置；第二节伸缩臂臂头大滑轮固定于第二节伸缩臂臂头两 侦h第三节伸缩臂臂头小滑轮固定于第三节伸缩臂臂头上部；第四节伸缩臂小滑轮固定 于第四节伸缩臂臂头上部；内置伸缩油缸大滑轮固定于内置伸缩油缸缸底支架上；内 置伸缩油缸半滑轮固定于内置伸缩油缸缸底支架上；第一节伸缩臂臂尾小滑轮固定于第 一节伸缩臂臂尾上部；第二节伸缩臂臂尾固定板通过穿过其螺杆固定于第二节伸缩臂臂 尾；第二节伸缩臂臂尾小滑轮分别固定于第二节伸缩臂臂尾两侧；第三节伸缩臂臂尾小 斜滑轮I与第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮II分别固定于第三节伸缩臂臂尾上部和下部；第四 节伸缩臂臂尾套筒固定于第四节伸缩臂臂尾；第四节伸缩臂半滑轮固定于第四节伸缩臂 臂尾上部；第五节伸缩臂半滑轮固定于第五节伸缩臂臂尾上部；细拉索、粗拉索和绳排 缠绕在滑轮之间。
2.根据权利要求1所述的随车起重机单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统，其特征是 所述的细拉索缠绕结构(1)、第二节伸缩臂细拉索一端螺杆固定于基本臂臂体前部，钢丝绳绕过第一节伸缩 臂臂尾小滑轮后其另一端螺杆固定于第二节伸缩臂臂尾第二节伸缩臂臂尾固定板上；(2)、第三节伸缩臂细拉索一端螺杆固定于第三节伸缩臂臂头，钢丝绳绕过第二节伸 缩臂臂尾小滑轮，紧接着其又绕过内置伸缩油缸半滑轮后，沿原方向绕回，最终固定于 第三节伸缩臂臂头另一侧；(3)、第四节伸缩臂细拉索一端螺杆固定于第二节伸缩臂侧固定板上，钢丝绳绕过固 定于第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮I，另一端螺杆固定于第四节伸缩臂臂尾套筒上；(4)、第五节伸缩臂细拉索一端螺杆固定于第五节伸缩臂臂头上，钢丝绳绕过固定于 第三节伸缩臂臂尾第三节伸缩臂臂尾小斜滑轮II，其另一端螺杆固定于第二节伸缩臂侧 固定板II上。
3.根据权利要求1所述的随车起重机单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统，其特征是 所述的粗拉索缠绕结构(1)、第三节伸缩臂粗绳索一端螺杆固定于第一节伸缩臂臂尾，钢丝绳绕过第二节伸 缩臂臂头大滑轮，另一端螺杆固定于第三节伸缩臂臂尾；(2)、第四节伸缩臂粗拉索一端螺杆固定于第二节伸缩臂臂头上部，钢丝绳绕过第三 节伸缩臂臂头小滑轮，再从第四节伸缩臂半滑轮折返，按照相反方向绕回；其另一端螺 杆还固定于第二节伸缩臂3臂头上部；(3)、第五节伸缩臂粗绳索一端螺杆固定于第二节伸缩臂臂头上部，钢丝绳绕过第四 节伸缩臂臂头小滑轮，再从第五节伸缩臂半滑轮折返，按照相反方向绕回；其另一端螺 杆也固定于第二节伸缩臂臂头上部。
4.根据权利要求1所述的随车起重机单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统，其特征是所述的绳排缠绕结构绳排一端接头通过销轴I固定于基本臂臂尾，其钢丝绳组绕过内置伸缩油缸缸头内置 伸缩油缸大滑轮，另一端接头通过销轴II固定于第二节伸缩臂臂尾。
专利摘要一种随车起重机单缸带四套拉索臂体同步伸缩系统，属于随车起重机上使用的内置单缸臂体伸缩系统。该系统从第五节伸缩臂到基本臂按顺序依次套于前一节臂体内，基本臂在最外端，内置伸缩油缸的缸筒固定于第一节伸缩臂臂尾；第二节伸缩臂侧固定板I与第二节伸缩臂侧固定板II分别固定于第二节伸缩臂臂体两侧前后位置；第二节伸缩臂臂头大滑轮固定于第二节伸缩臂臂头两侧；第三节伸缩臂臂头小滑轮固定于第三节伸缩臂臂头上部；第四节伸缩臂小滑轮固定于第四节伸缩臂臂头上部；优点结构紧凑钢丝绳缠绕方式巧妙，充分利用臂体内部空间，臂体总成重量大幅度降低，同时提升了臂体起重量，提高臂体伸缩效率，节约采购成本，降低装配难度。
文档编号B66C23/693GK201801326SQ201020513260
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月26日 优先权日2010年8月26日
发明者刘永传, 周守燕, 周波, 商晓恒, 孙小虎, 金雯, 陈宝凤 申请人:徐州徐工随车起重机有限公司