专利名称：一种起重机及其超起控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及伸缩臂式起重机的超起控制装置。本实用新型还涉及设有所述超起控制装置的起重机。
背景技术：
超起装置是一种布置于起重机基本臂前上部的辅助设备，能明显改善起重臂受力和截面变形状况；同时还能增强起重臂在吊重状态时的侧向稳定性。请参考图1、图2，图1为一种安装在起重机伸缩臂上的超起装置的结构示意图；图 2为图1所示超起装置的A向视图。如图所示，左超起桅杆1-1和右超起桅杆1-2分别和起重臂2通过左销轴3-1、右销轴3-2铰接在一起，左超起桅杆油缸4-1和右超起桅杆油缸4-2分别连接于左超起桅杆 1-1和右超起桅杆1-2与起重臂2之间。当左超起桅杆油缸4-1伸出时，带动左超起桅杆 1-1摆出，左超起桅杆1-1和起重臂2会形成一定角度，根据角度要求不同来满足条件；同理当右超起桅杆油缸4-2伸出时，带动右超起桅杆1-2摆出，右超起桅杆1-2和起重臂2会形成一定角度，这样就达到了左、右超起桅杆工作目的。各超起桅杆具有与其固定端相对应的活动端，该活动端与伸缩臂起重机任一伸缩臂(图中所示为末节伸缩臂)的外端部之间设置第一拉紧装置5-1 ；各超起桅杆的活动端与基本臂的根部之间设有第二拉紧装置5-2 ；第一拉紧装置5-1以及第二拉紧装置5-2通常为钢丝绳，通过超起卷扬收、放实现钢丝绳的张紧和松开，控制超起装置处于张紧或非张紧状态。起重机在作业过程中，超起桅杆需要变幅、展开、张紧才能有效工作，即超起桅杆需要根据工况展开一定角度并处于收紧状态，才能够提高吊重性能。请参考图3、图4，图3为图1中所示超起卷扬的结构示意图；图4为图3所示超起卷扬的侧视图。如图所示，当超起卷扬结构装置主体结构是由超起卷扬卷筒6和超起卷扬马达7 组成时，两者通过花键8进行连接，超起卷扬马达为液压马达，当超起卷扬马达的A油口进油时，超起卷扬马达7通过花键8带动超起卷扬卷筒6进行正向转动，当超起卷扬马达B油口进油时，超起卷扬马达7通过花键8带动超起卷扬卷筒6进行反向转动，实现了卷扬正、 反转工作，从而将拉紧装置收紧或放松。在现行方案中，起重机的左、右超起桅杆和左、右超起卷扬只能同时动作，而在实际应用中，有时会根据特殊要求需要左、右超起桅杆或左、右超起卷扬单独动作，由于没有单独控制功能，因此无法满足这方面的使用要求，在一定程度上削弱了起重机的作业能力。因此，如何对左、右超起桅杆和左、右超起卷扬进行单独控制，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题
实用新型内容
[0011]本实用新型的第一目的是提供一种超起控制装置。该装置可以对超起桅杆和超起卷扬单独进行控制，也可以同时进行控制，能够满足特殊工况的使用要求，进一步增强了起重机的作业能力。本实用新型的第二目的是提供一种设有上述超起控制装置的起重机。为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了一种超起控制装置，用于起重机，包括控制开关、控制器以及电磁阀，所述控制开关连接于所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端与所述电磁阀在电路上连接；所述电磁阀中的第一电磁阀和第二电磁阀分别设于所述起重机左超起桅杆油缸和右超起桅杆油缸的液压油路上，所述电磁阀中的第三电磁阀和第四电磁阀分别设于所述起重机左超起卷扬和右超起卷扬的液压油路上。优选地，所述左超起桅杆油缸和右超起桅杆油缸的液压油路在油路上相并联。优选地，所述左超起卷扬和右超起卷扬的液压油路在油路上相并联。优选地，所述左超起卷扬和右超起卷扬的驱动装置具体为液压马达。优选地，所述控制开关包括超起桅杆摆出工作开关、超起桅杆收回工作开关以及超起卷扬正向运转工作开关、超起桅杆反向运转工作开关。优选地，进一步包括左超起桅杆、超起卷扬工作选择开关和右超起桅杆、超起卷扬工作选择开关。优选地，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀均为三位四通电磁阀。优选地，所述控制器具体为PLC控制器。为了实现上述第二个目的，本实用新型还提供了一种起重机，具有超起装置和超起控制装置，所述超起控制装置为上述任一项所述的超起控制装置。优选地，所述起重机具体为伸缩臂式起重机。本实用新型提供的超起控制装置在现有技术的基础上作了进一步改进，将起重机左超起桅杆油缸和右超起桅杆油缸的液压油路设计成相互独立的两条油路，同时将起重机左超起卷扬和右超起卷扬的液压油路也设计成相互独立的两条油路，并通过独立的电磁阀进行控制，从而实现超起桅杆、超起卷扬单控、双控目的。使用时，在选择不同的控制开关后，信号进入控制器，由控制器输出相应的信号，控制电磁阀执行所需的动作，可以对超起桅杆和超起卷扬单独进行控制，也可以同时进行控制，使左、右超起桅杆或左、右超起卷扬能够单独动作，可满足特殊工况的使用要求，进一步增强了起重机的作业能力。本实用新型所提供的起重机设有上述超起控制装置，由于上述超起控制装置具有上述技术效果，具有该超起控制装置的起重机也应具备相应的技术效果。
图1为一种安装在起重机伸缩臂上的超起装置的结构示意图；图2为图1所示超起装置的A向视图；图3为图1中所示超起卷扬的结构示意图；图4为图3所示超起卷扬的侧视图；图5为本实用新型所提供超起控制装置中超起桅杆的液压原理图；图6为本实用新型所提供超起控制装置中超起卷扬的液压原理图；[0031]图7为本实用新型所提供超起控制装置的控制框图。图1至图4中1-1.左超起桅杆 1-2.右超起桅杆 2.起重臂 3-1.左销轴3_2.右销轴4-1.左超起桅杆油缸 4-2.右超起桅杆油缸 5-1.第一拉紧装置5-2.
7.超起卷扬马达 8.花键
第二拉紧装置 6.超起卷扬卷筒图5至图7中10-1.左角度变换油缸 10-2.右角度变换油缸 20.分流阀 30_1.左第一电磁阀 30-2.第二电磁阀 30-3.第三电磁阀 30-4.第四电磁阀40-1.左卷扬液压马达 40-2.右卷扬液压马达 50-1.左超起卷扬卷筒50-2.右超起卷扬卷筒
具体实施方式
本实用新型的核心在于提供一种超起控制装置。该装置可以对超起桅杆和超起卷扬单独进行控制，也可以同时进行控制，能够满足特殊工况的使用要求，进一步增强了起重机的作业能力。本实用新型的另一核心是提供一种设有上述超起控制装置的起重机。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。本文中的“第一、第二”等用语仅是为了便于描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。本实用新型提供的超起控制装置主要在油路和控制方式两方面作了进一步改进。请参考图5，图5为本实用新型所提供超起控制装置中超起桅杆的液压原理图。为了能够单独控制超起桅杆的左角度变换油缸10-1和右角度变换油缸10-2，在其液压油路的进油口处增设有分流阀20，将液压油路分为两路，分别驱动左角度变换油缸 10-1和右角度变换油缸10-2。液压油从P油口进油，经过分流阀20后分为两条独立的液压油路，一路经第一电磁阀30-1向左角度变换油缸10-1供油，当第一电磁阀30-1的右端得电时，可实现左角度变换油缸10-1伸出功能，当第一电磁阀30-1左端得电时，可实现左角度变换油缸10-1缩回功能；另一路经第二电磁阀30-2向右角度变换油缸10-2供油，当第二电磁阀30-2左端得电时，可实现右角度变换油缸10-2伸出功能，当第二电磁阀30-2右端得电时，可实现实现右角度变换油缸10-2缩回功能，通过第一电磁阀30-1和第二电磁阀30-2可控制左、右超起桅杆单独动作。上述第一电磁阀30-1和第二电磁阀30-2均为三位四通电磁阀。请参考图6，图6为本实用新型所提供超起控制装置中超起卷扬的液压原理图。为了能够单独控制左超起卷扬和右超起卷扬，其液压油路的进油口分为两路，分别驱动左卷扬液压马达40-1和右卷扬液压马达40-2。液压油从P油口进油，分为两条独立的液压油路，一路经第三电磁阀30-3向左卷扬液压马达40-1供油，当第三电磁阀30-3的左端或右端得电时，液压油可以从Al油口或 Bl油口进入左卷扬液压马达40-1，由左卷扬液压马达40-1带动左超起卷扬卷筒50-1实现正、反向转动；另一路经第四电磁阀30-4向右卷扬液压马达40-2供油，当第四电磁阀30-4的左端或右端得电时，液压油可以从A2油口或B2油口进入右卷扬液压马达40-2，由右卷扬液压马达40-2带动右超起卷扬卷筒50-2实现正、反向转动，从而实现左、右超起卷扬单独动作。上述第三电磁阀30-3和第四电磁阀30-4均为三位四通电磁阀。请参考图7，图7为本实用新型所提供超起控制装置的控制框图。如图所示，为便于操作，这里共设有六个控制开关，其具体功能和名称如下Sl 输入信号，左超起桅杆、超起卷扬工作选择开关S2 输入信号，右超起桅杆、超起卷扬工作选择开关S3 输入信号，超起桅杆摆出工作开关S4 输入信号，超起桅杆收回工作开关S5 输入信号，超起卷扬正向运转工作开关S6 输入信号，超起桅杆反向运转工作开关上述各控制开关分别连接于控制器的信号输入端，控制器具体可采用PLC控制器，控制器的八个信号输出端分别与各电磁阀在电路上连接，其具体功能如下Y45a 端口输出，输出至第一电磁阀，控制左超起桅杆回收Y45b 端口输出，输出至第一电磁阀，控制左超起桅杆摆出Y46a 端口输出，输出至第二电磁阀，控制右超起桅杆回收Y46b 端口输出，输出至第二电磁阀，控制右超起桅杆摆出Y28a 端口输出，输出至第三电磁阀，控制左超起卷扬卷筒正向转动Y28b 端口输出，输出至第三电磁阀，控制左超起卷扬卷筒反向转动Y28c 端口输出，输出至第四电磁阀，控制右超起卷扬卷筒正向转动Y28d 端口输出，输出至第四电磁阀，控制右超起卷扬卷筒反向转动下面对上述超起控制装置的工作原理进行说明，具体如下当Si、S3工作时，控制器输出Y45b，左超起桅杆摆出当Si、S4工作时，控制器输出Y45a，左超起桅杆收回当S2、S3工作时，控制器输出Y46b，右超起桅杆摆出当S2、S4工作时，控制器输出Y46a，右超起桅杆收回当Si、S2、S3工作时，控制器输出W^、Y46b，左、右超起桅杆摆出当S1、S2、S4工作时，控制器输出Wfe、Y46a，左、右超起桅杆收回当Si、S5工作时，控制器输出Y^a，左超起卷扬卷筒正向转动当Si、S6工作时，控制器输出Y^b，左超起卷扬卷筒反向转动当S2、S5工作时，控制器输出Y^c，右超起卷扬卷筒正向转动当S2、S6工作时，控制器输出Y^d，右超起卷扬卷筒反向转动当S1、S2、S5工作时，控制器输出Y28a、Y^c，左、右超起卷扬卷筒正向转动当S1、S2、S6工作时，控制器输出Y28b、Y^d，左、右超起卷扬卷筒反向转动综上所述，将起重机左超起桅杆油缸和右超起桅杆油缸的液压油路设计成相互独立的两条油路，同时将起重机左超起卷扬和右超起卷扬的液压油路也设计成相互独立的两条油路，并通过独立的电磁阀进行控制，可实现超起桅杆、超起卷扬单控、双控目的。使用时，在选择不同的控制开关后，信号进入控制器，由控制器输出相应的信号，
6控制电磁阀执行所需的动作，可以对超起桅杆和超起卷扬单独进行控制，也可以同时进行控制，能够满足左、右超起桅杆或左、右超起卷扬单独动作的使用要求，进一步增强了起重机的作业能力。除了上述超起控制装置，本实用新型还提供一种起重机。该起重机具有超起装置和超起控制装置，所述超起控制装置采用如前所述的超起控制装置，其余结构请参阅现有技术，本文不再赘述。上述起重机具体可以为伸缩臂式起重机。以上对本实用新型所提供的起重机及其超起控制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种超起控制装置，用于起重机，其特征在于，包括控制开关、控制器以及电磁阀，所述控制开关连接于所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端与所述电磁阀在电路上连接；所述电磁阀中的第一电磁阀和第二电磁阀分别设于所述起重机左超起桅杆油缸和右超起桅杆油缸的液压油路上，所述电磁阀中的第三电磁阀和第四电磁阀分别设于所述起重机左超起卷扬和右超起卷扬的液压油路上。
2.根据权利要求1所述的超起控制装置，其特征在于，所述左超起桅杆油缸和右超起桅杆油缸的液压油路在油路上相并联。
3.根据权利要求1所述的超起控制装置，其特征在于，所述左超起卷扬和右超起卷扬的液压油路在油路上相并联。
4.根据权利要求3所述的超起控制装置，其特征在于，所述左超起卷扬和右超起卷扬的驱动装置具体为液压马达。
5.根据权利要求1所述的超起控制装置，其特征在于，所述控制开关包括超起桅杆摆出工作开关、超起桅杆收回工作开关以及超起卷扬正向运转工作开关、超起桅杆反向运转工作开关。
6.根据权利要求5所述的超起控制装置，其特征在于，进一步包括左超起桅杆、超起卷扬工作选择开关和右超起桅杆、超起卷扬工作选择开关。
7.根据权利要求1至6任一项所述的超起控制装置，其特征在于，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀均为三位四通电磁阀。
8.根据权利要求1至6任一项所述的超起控制装置，其特征在于，所述控制器具体为 PLC控制器。
9.一种起重机，具有超起装置和超起控制装置，其特征在于，所述超起控制装置为上述权利要求1至8任一项所述的超起控制装置。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，具体为伸缩臂式起重机。
专利摘要本实用新型公开了一种超起控制装置，用于起重机，包括控制开关、控制器以及电磁阀，所述控制开关连接于所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端与所述电磁阀在电路上连接；所述电磁阀中的第一电磁阀和第二电磁阀分别设于所述起重机左超起桅杆油缸和右超起桅杆油缸的液压油路上，所述电磁阀中的第三电磁阀和第四电磁阀分别设于所述起重机左超起卷扬和右超起卷扬的液压油路上。该装置可以对超起桅杆和超起卷扬单独进行控制，也可以同时进行控制，能够满足特殊工况的使用要求，进一步增强了起重机的作业能力。本实用新型还公开了设有所述超起控制装置的起重机。
文档编号B66C13/20GK201980875SQ201020685499
公开日2011年9月21日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者单增海, 曹广志, 曹立峰, 金慧玲 申请人:徐州重型机械有限公司