专利名称：一种起重机及其超起装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种起重机的超起装置。此外，本实 用新型还涉及一种包括上述超起装置的起重机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对于大吨位起重机的需求日益增大，起重机 也正向超大吨位发展。超大吨位起重机的起重臂长度比较长，受力比较恶劣，一般采用超起装置解决起 重臂的受力问题，通过采用超起装置，起重臂端部增加了一变幅平面的作用力，克服起重臂 在吊重状态下的变形，减小起重臂危险截面上的弯矩，降低应力，提高起重臂的起重性能。请参考图1和图2，图1为现有技术一种典型的超起装置的结构示意图；图2为图 1所示超起装置的右侧视图。超起装置包括左超起桅杆1、钢丝绳3、主体机构4、起重臂5、超起变幅油缸8、右 超起桅杆7以及分别与左超起桅杆1和右超起桅杆7连接的左侧张油缸2和右侧张油缸6 等部件；超起装置工作时，首先超起变幅油缸8向上伸展，推动左超起桅杆1和右超起桅杆 7向上运动，然后侧张油缸在平面内向两侧伸展，将左超起桅杆1和右超起桅杆7向两侧顶 出，从而带动与左超起桅杆1和右超起桅杆7连接的超起桅杆相对于主体机构向两侧展开 一定角度，最后超起卷扬通过转动带动钢丝绳3张紧，钢丝绳3 —端固定缠绕在超起卷扬 上，另一端固定在起重臂5的臂头上，钢丝绳3和连杆共同作用，使起重臂5产生向上的提 升力。根据起重机作业工况不同，超起装置的两超起桅杆间展开角度不同，而且超起装 置使用过程中，左超起桅杆1和右超起桅杆7也不能无限制展开，其正常的工作角度为0到 90度，如果展开角度大于90度，超起桅杆对起重臂5的向上的提升力就会减弱，起不到超起 的效果。然而，现有技术的超起装置均不能实现对超起桅杆间展开角度的精确测量。因此，如何研发出一种超起装置，具有能够测量两超起桅杆间的展开角度的性能， 可以提高超起装置工作的可靠性和起重机工作的安全性，且结构简单，是本领域技术人员 目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的旨在提供一种超起装置，该超起装置具有能够精确测量两超起 桅杆间的展开角度的性能，可以提高超起工作的可靠性和起重机工作的安全性，且结构简 单，使用成本比较低。此外，本实用新型的另一目的旨在提供一种包括上述超起装置的起重 机。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种超起装置，包括主体机构以及铰接 于所述主体机构端部的超起桅杆，还包括用于测量所述超起桅杆相对于所述主体机构展开角度的检测开关，所述检测开关的一端连接所述超起桅杆，另一端连接所述主体机构；所述 超起装置还包括与所述检测开关的信号输出端连接的控制器以及与所述控制器的信号输 出端连接的显示装置。优选地，所述超起桅杆包括第一超起桅杆和第二超起桅杆，所述检测开关包括第 一检测开关和第二检测开关；所述第一检测开关的一端与所述第一超起桅杆连接，所述第 二检测开关的一端与所述第二超起桅杆连接，两检测开关的另一端均与所述主体机构连接。优选地，所述控制器与控制所述第一超起桅杆展开的第一动力装置连接，以便所 述第一动力装置根据所述指令进行相应的动作。优选地，所述控制器进一步与控制所述第二超起桅杆展开的第二动力装置连接， 以便所述第二动力装置根据所述指令进行相应的动作。优选地，所述显示装置为设置于所述起重机的操作室的显示器。优选地，还包括与所述控制器连接的报警部件。优选地，还包括两个分别支撑所述第一检测开关和所述第二检测开关的安装支 架，所述安装支架包括竖直部和水平部，两检测开关分别设置于相应的所述水平部上，两所 述竖直部均与所述主体机构的相应侧壁连接。本实用新型还提供了一种起重机，包括上述任一项所述的超起装置。本实用新型所提供的一种超起装置，包括主体机构以及铰接于所述主体机构端部 的超起桅杆，还包括用于测量所述超起桅杆相对于所述主体机构展开角度的检测开关，所 述检测开关的一端连接所述超起桅杆，另一端连接所述主体机构；所述超起装置还包括与 所述检测开关的信号输出端连接的控制器以及与所述控制器的信号输出端连接的显示装 置。该超起装置工作时，超起桅杆相对于主体机构逐渐展开，检测开关检测超起桅杆 相对于主体机构的展开角度，并向与其相连的控制器发出检测信号，控制器的信号接收端 连接检测开关的信号输出端，控制器通过对接收的检测信号的读取、解析、处理，从而获得 超起桅杆的展开角度，并且可以时时判断超起桅杆的展开角度；而且，控制器的信号输出端 连接显示装置，可以将检测信号的处理结果传输到显示装置上，操作人员可以根据显示装 置上的信息，判断超起桅杆的展开角度是否在正常工作范围内，进而采取相应的安全措施。本实用新型所提供的超起装置，具有能够时时测量超起桅杆展开角度的性能，并 且操作人员可以通过显示装置监测超起桅杆的工作状态，从而提高了起重机工作的安全性 和超起装置工作的可靠性，且结构简单，使用成本比较低。一种优选的实施方式中，所述超起桅杆包括第一超起桅杆和第二超起桅杆，所述 检测开关包括第一检测开关和第二检测开关；所述控制器分别与控制所述第一超起桅杆和 所述第二超起桅杆展开的第一动力装置和第二动力装置连接，以便所述第一动力装置和所 述第二动力装置根据所述指令进行相应的动作；这样不仅可以获得更精确的超起桅杆间的 展开角度，而且可以同时调节第一超起桅杆和第二超起桅杆各自的展开角度，当检测到两 超起桅杆展开角度不相等时，可以同时调节两超起桅杆的动力装置使其展开角度快速达到 相等，使超起装置达到最佳的工作状态。CN 201907941 U
说明书
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图1为现有技术一种典型的超起装置的结构示意图；图2为图1所示超起装置的右侧视图；图3为本实用新型所提供超起装置的一种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3所示超起装置中检测开关安装方式的局部放大图；图5为本实用新型所提供的一种起重机总装图。其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为1左超起桅杆；2左侧张油缸；3钢丝绳；4主体机构；5起重臂；6右侧张油缸；7右 超起桅杆；8超起变幅油缸。其中，图3至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为11第一超起桅杆；12第一检测开关；13主体机构；14第二超起桅杆；15第二检测 开关；16安装支架。
具体实施方式
本实用新型的核心旨在提供一种超起装置，该超起装置具有能够时时测量两超起 桅杆间的展开角度的性能，可以提高起重机工作的安全性和超起装置工作的可靠性，且结 构简单，使用成本比较低。此外，本实用新型的另一核心旨在提供一种包括上述超起装置的 起重机。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施 方式对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图3和图4，图3为本实用新型所提供超起装置的一种具体实施方式
的结构 示意图；图4为图3所示超起装置中检测开关安装方式的局部放大图。在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的一种超起装置，包括主体机构13以 及铰接于主体机构13端部的超起桅杆，还包括用于测量所述超起桅杆相对于主体机构13 展开角度的检测开关，检测开关的一端连接所述超起桅杆，另一端连接所述主体机构13 ； 超起装置还包括与检测开关的信号输出端连接的控制器以及与控制器的信号输出端连接 的显示装置。该超起装置工作时，超起桅杆相对于主体机构13逐渐展开，检测开关检测超起桅 杆相对于主体机构的展开角度，并向与其相连的控制器发出检测信号，控制器的信号接收 端连接检测开关的信号输出端，控制器通过对接收的检测信号的读取、解析、处理，从而获 得超起桅杆的展开角度，并且可以时时判断超起桅杆的展开角度；而且，控制器的信号输出 端连接显示装置，可以将检测信号的处理结果传输到显示装置上，操作人员可以根据显示 装置上的信息，判断超起桅杆的展开角度是否在正常工作范围内，进而采取相应的安全措 施。本实用新型所提供的超起装置，具有能够时时测量超起桅杆展开角度的性能，并 且操作人员可以通过显示装置监测超起桅杆的工作状态，从而提高了起重机工作的安全性 和超起装置工作的可靠性，且结构简单，使用成本比较低。需要指出的是，此处所述的显示装置可以是视觉显示装置，例如警示灯、显示器 等，也可以是声音显示装置，例如电铃等，还可以通过其他方式显示。[0038]一般地，起重机的超起桅杆包括第一超起桅杆11和第二超起桅杆14，理论上两 超起桅杆工作过程中的展开是同步的，只检测其中一超起桅杆的展开角度就可以得到超起 桅杆间的展开角度，但是在实际操作过程中由于控制上的时间误差或控制零部件的加工误 差，都可能使得两超起桅杆展开角度不同。因此超起装置的检测开关可以包括第一检测开关12和第二检测开关15，第一检 测开关12的一端与第一超起桅杆11连接，第二检测开关12的一端与第二超起桅杆14连 接，两检测开关的另一端均与所述主体机构13连接。超起装置工作时，第一检测开关12、第二检测开关15分别检测相应超起桅杆的展 开角度，并将检测信号发送给与其相连的控制器，控制器通过对信号读取、解析、处理，可以 时时判断第一超起桅杆11与第二超起桅杆14各自的展开角度(第一转角和第二转角)获 得两超起桅杆之间的总夹角，控制器将结果传输到与控制器连接的显示装置上，操作人员 可以根据显示装置接收的信息，判断两超起桅杆间的展开角度是否在正常工作范围内，进 而采取相应的安全措施。该超起装置，能够更精确地测量两超起桅杆间的展开角度，从而可以进一步提高 起重机工作的安全性。另外地，第一超起桅杆11和第二超起桅杆14的各自展开夹角应尽量相同，但是由 于控制误差以及阀体、各侧张油缸的加工误差等原因，会导致单位时间内进入各侧张油缸 的液压油流量不同，从而使超起桅杆的展开角度不相同，两者夹角不一致会使超起桅杆两 侧受力不同，产生侧向力矩，如果侧向力矩过大，甚至会产生翻车的后果。本实施例中控制器也可以将第一转角和第二转角的详细信息传输到与控制器连 接的显示装置上，操作人员可以根据显示装置，进而采取相应的安全措施，校正两超起桅杆 各自的展开角度。上述第一检测开关12与第二检测开关15可以连接同一控制器，也可以相互独立 的连接不同的控制器；同理，显示装置可以是一个，也可以是两个，总之能够实现本实用新 型的技术效果即可。进一步地，控制器还可以与控制第一超起桅杆11展开的第一动力装置连接，以便 第一动力装置根据所述指令进行相应的动作。—般地，第一超起桅杆11和第二超起桅杆14分别由连接于主体机构13和相应臂 架上的第一侧张油缸和第二侧张油缸带动其在平面内向两侧伸展，并且第一侧张油缸和第 二侧张油缸分别由相应的第一液压油路和第二液压油路控制，第一液压油路和第二液压油 路上一般均安装有控制液压油流向的液压元件，例如电磁阀等。超起装置工作时，第一检测开关12和第二检测开关15传送信号给控制器，经控制 器分析、处理得到两超起桅杆间的展开角度，当两超起桅杆的展开角度不在起重机工作要 求范围内时，控制器将会调节第一液压油路，从而调节第一超起桅杆11的展开角度，使两 超起桅杆间的展开角度达到起重机工作要求范围。控制器与第一动力装置连接实现了起重机作业的自动化，可以自动调解第一超起 桅杆11的展开角度，使两超起桅杆间的展开角度达到起重机工作要求范围，增强工作的安 全性。控制器可以进一步与控制第二超起桅杆14展开的第二动力装置连接，以便所述第二动力装置根据所述指令进行相应的动作。当两超起桅杆间的展开角度不在起重机工作要求范围内时，控制器可以同时控制 第一超起桅杆11和第二超起桅杆14的动力装置，可以使两超起桅杆的展开角度快速达到 要求的工作范围内。并且，当第一检测开关12和第二检测开关15传送检测信号给控制器，经控制器分 析、处理得到两超起桅杆各自的展开角度不同时，即两超起桅杆各自的展开角度不同步， 控制器将会同时调节第一液压油路和第二液压油路，使两超起桅杆各自的展开角度相等， 该方式调节速度比较快速。具体地，上述各实施例中的显示装置可以均为设置于起重机的操作室的显示器， 各种信息显示于同一平台上，不仅方便观察，方便操作人员根据相应的显示进行相应的动 作，而且节省了时间，提高了起重机工作的效率。具体地，超起装置还可以包括与上述控制器的信号输出端连接的报警部件，该报 警部件可以是警铃，也可以是警示灯。当控制器通过对检测信号分析后，判断超起桅杆之间的夹角不在作业工况的要求 范围内时，控制器将发送报警指令给报警部件，报警部件收到上述报警指令后报警，操作人 员就可以根据此警示，查看显示装置上的信息。报警部件有利于提醒操作人员注意超起装置处于非正常工作状态，掌握了解起重 机的工作状况，增强工作的安全性，避免因调控装置失灵带来的危害和损失。进一步地，超起装置还可以包括支撑检测开关的安装支架16，具体地，安装支架 16的数量可以为两个，分别支撑第一检测开关12和第二检测开关15，安装支架16包括竖 直部和水平部，两检测开关分别设置于相应的水平部上，两竖直部均与主体机构13的相应 侧壁连接。安装支架16不仅有连接检测开关和主体机构13的作用，而且对角度传感器有一 定的支撑作用，保证检测开关固定的可靠性，从而保证了检测开关测量数值的准确性。安装支架16的结构可以设计为如图4所示，包括水平部和竖直部，竖直部连接主 体机构13的侧壁，连接方式可以采用螺钉连接，也可以采用焊接；检测开关的外壳设置于 水平部上；水平部靠近检测开关安装位置的周壁还可以设置有折弯部，以增加安装支架16 的强度，保证对检测开关固定的稳定性。显然，检测开关的结构不一样，其固定方式也不相同，检测开关可以直接安装在被 检测零部件上，也可以间接与被检测件连接，只要能实现本实用新型的技术效果即可。请参考图5，图5为本实用新型所提供的一种起重机总装图。本实用新型还提供了一种起重机，包括起重臂以及与起重臂连接的超起装置，所 述超起装置为上述任一项所述的超起装置。由于上述超起装置具有上述技术效果，具有该 超起装置的起重机也应具有相应的技术效果。起重机的其他部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。以上对本实用新型所提供的一种起重机及其超起装置进行了详细介绍。本文中应 用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮 助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种超起装置，包括主体机构(1 以及铰接于所述主体机构(1 端部的超起桅杆， 其特征在于，还包括用于测量所述超起桅杆相对于所述主体机构(13)展开角度的检测开 关，所述检测开关的一端连接所述超起桅杆，另一端连接所述主体机构(1 ；所述超起装 置还包括与所述检测开关的信号输出端连接的控制器以及与所述控制器的信号输出端连 接的显示装置。
2.如权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述超起桅杆包括第一超起桅杆(11) 和第二超起桅杆(14)，所述检测开关包括第一检测开关(1 和第二检测开关(1 ；所述第 一检测开关(1 的一端与所述第一超起桅杆(11)连接，所述第二检测开关(1 的一端与 所述第二超起桅杆(14)连接，两检测开关的另一端均与所述主体机构(1 连接。
3.如权利要求2所述的超起装置，其特征在于，所述控制器与控制所述第一超起桅杆 (11)展开的第一动力装置连接，以便所述第一动力装置根据所述指令进行相应的动作。
4.如权利要求3所述的超起装置，其特征在于，所述控制器进一步与控制所述第二超 起桅杆(14)展开的第二动力装置连接，以便所述第二动力装置根据所述指令进行相应的 动作。
5.如权利要求4所述的超起装置，其特征在于，所述显示装置为设置于所述起重机的 操作室的显示器。
6.如权利要求5所述的超起装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的报警部件。
7.如权利要求2至6任一项所述的超起装置，其特征在于，还包括两个分别支撑所述第 一检测开关(12)和所述第二检测开关(15)的安装支架(16)，所述安装支架(16)包括竖直 部和水平部，两检测开关的外壳分别设置于相应的所述水平部上，两所述竖直部均与所述 主体机构(1 的相应侧壁连接。
8.—种起重机，包括起重臂以及与所述起重臂连接的超起装置；其特征在于，所述超 起装置为权利要求1至7任一项所述的超起装置。
专利摘要本实用新型公开了一种超起装置，包括主体机构(13)以及铰接于所述主体机构(13)端部的超起桅杆，还包括用于测量所述超起桅杆相对于所述主体机构(13)展开角度的检测开关，所述检测开关的一端连接所述超起桅杆，另一端连接所述主体机构(13)；所述超起装置还包括与所述检测开关的信号输出端连接的控制器以及与所述控制器的信号输出端连接的显示装置；该超起装置具有可以时时测量超起桅杆的展开角度的性能，并且操作人员可以通过显示装置监测超起桅杆的工作状态，从而提高了超起装置工作的可靠性和起重机工作的安全性。本实用新型还提供了一种包括上述超起装置的起重机。
文档编号B66C23/88GK201907941SQ201020696270
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者单增海, 崔华鹏, 曹立峰, 郁中太, 金慧玲 申请人:徐州重型机械有限公司