专利名称：电梯的引导装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使利用者意识到乘错电梯轿厢的电梯的引导装置。
背景技术：
已经提出了如下这样的电梯的引导装置，设置服务多个楼层的多台电梯，针对各个楼层处的利用者至少进行与服务层站呼梯的轿厢的运行状况相关的信息引导。这种引导装置在至少包括轿厢开门时在内的情况下进行多次与轿厢的运行状况相关的信息引导，由此防止利用者乘错电梯(例如，参照专利文献I)。另外，还提出了如下这样的电梯的引导装置，其针对多个楼层处的层站呼梯进行对楼层分配最佳电梯号机的组群管理控制，该电梯的引导装置具有检测单元，其在轿厢因最后的轿厢呼梯而到达具有下行方向层站呼梯的楼层时，检测是否对轿厢分配了位于该楼 层上方的楼层的层站呼梯；以及广播单元，其在对轿厢分配了位于该楼层上方的楼层的层站呼梯时，针对楼层的利用者进行用于阻止乘入轿厢的引导广播。这种引导装置通过从轿厢内进行引导广播，防止利用者乘错电梯(例如，参照专利文献2)。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开平11 - 335012号公报专利文献2 :日本特开平4 — 191260号公报
发明内容
发明要解决的问题但是，在专利文献I和专利文献2记载的引导装置中，仅仅是对应预定的层站呼梯进行用于防止乘错的引导广播等的广播和/或显示。因此，存在如下问题，即由于在层站送客或交谈等而未注意到广播和/或显示的利用者将会稀里糊涂地乘入以期望方向的反方向为行进方向的到达轿厢。本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的引导装置，能够使稀里糊涂地乘入以期望方向的反方向为行进方向的到达轿厢的利用者意识到乘错了电梯。用于解决问题的手段本发明的电梯的引导装置具有摄像机，其拍摄电梯的出入口附近；乘梯检测装置，在所述电梯的轿厢到达登记了与所述轿厢的行进方向相反方向的层站呼梯的层站、并且设置在所述出入口的电梯门开门时，该乘梯检测装置根据所述摄像机拍摄到的所述出入口附近的图像，判定是否有利用者从所述层站乘入所述轿厢内；以及警告产生装置，其设于所述轿厢，在所述乘梯检测装置判定为有利用者从所述层站乘入所述轿厢内的情况下产生
敬生
目口 o发明效果
根据本发明，能够使稀里糊涂地乘入以期望方向的反方向为行进方向的到达轿厢的利用者意识到乘错了电梯。
图I是本发明的实施方式I的电梯的引导装置的框图。图2是用于说明本发明的实施方式I的电梯的引导装置检测利用者的乘梯的示例的图。图3是用于说明本发明的实施方式I的电梯的引导装置进行的广播和轿厢内图像的显示的示例的图。图4是用于说明本发明的实施方式I的电梯的引导装置的动作的流程图。图5是用于说明本发明的实施方式2的电梯的引导装置进行的广播和轿厢内图像 的显示的示例的图。图6是用于说明本发明的实施方式2的电梯的引导装置的动作的流程图。图7是用于说明本发明的实施方式3的电梯的引导装置进行的广播和轿厢内图像的显示的示例的图。图8是用于说明本发明的实施方式3的电梯的引导装置的动作的流程图。
具体实施例方式参照附图来说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。实施方式I图I是本发明的实施方式I的电梯的引导装置的框图。在图I中，I表示电梯的轿厢。该轿厢I在形成于建筑物内的井道内升降。在该轿厢I设有轿厢内操作按钮2、轿厢内监视摄像机3、轿厢内扬声器4、轿厢内显示装置5、轿厢内传声器6以及轿厢内语音识别装置7。轿厢内操作按钮2例如设于轿厢I的出入口的一侧。该轿厢内操作按钮2由与建筑物的各个楼层对应的多个目的地楼层按钮、开门按钮及关门按钮等构成。目的地楼层按钮是用于登记针对各个楼层的目的地呼梯的按钮。开门按钮是用于使电梯门敞开的按钮。关门按钮是用于使电梯门关闭的按钮。轿厢内监视摄像机3例如设于轿厢I的里侧上部的角落。该轿厢内监视摄像机3具有拍摄轿厢I内和电梯出入口附近的功能。轿厢内扬声器4作为适当地利用语音广播电梯的相关信息的广播装置发挥作用。轿厢内显示装置5具有适当地显示电梯的相关信息的功能。例如，轿厢内显示装置5显示示出轿厢I的当前位置和行进方向的图像、和/或由轿厢内监视摄像机3拍摄到的图像。轿厢内传声器6作为获取轿厢I内的利用者发出的语音的语音输入装置发挥作用。轿厢内语音识别装置7具有识别轿厢内传声器6获取的语音的功能。8表示层站操作按钮。该层站操作按钮8设于各个楼层的电梯层站。这些层站操作按钮8是用于登记仅指定目的地方向的层站呼梯的按钮。9表示电梯的控制装置。该控制装置9例如设于电梯的机房或井道。该控制装置9具有使轿厢I响应于轿厢内操作按钮2、层站操作按钮8的呼梯登记而进行升降的功能。并且，控制装置9具有适当地根据轿厢内语音识别装置7的语音识别结果来控制电梯的功能。10表示管理员室。该管理员室10有的位于设有电梯的建筑物内，也有的位于其它建筑物中。在本实施方式中，在管理员室10设有图像识别装置11、乘梯检测装置12及监视装置13。由轿厢内监视摄像机3拍摄到的图像借助于控制装置9被输入图像识别装置11。另外，轿厢I响应于目的地呼梯而停靠的楼层的层站操作按钮8的状态借助于控制装置9被输入图像识别装置11。即，为了使轿厢I内的利用者下梯而使轿厢I停靠的楼层的层站操作按钮8的状态被输入图像识别装置11。此外，电梯门的开门关门状态借助于控制装置9被输入图像识别装置11。由轿厢内监视摄像机3拍摄到的图像、轿厢I所停靠的楼层的层站操作按钮8的状态以及电梯门的开门关门状态，借助于图像识别装置11被输入乘梯检测装置12。在没有登记轿厢I的行进方向上的层站呼梯、而仅登记了轿厢I的行进方向的反方向上的层站呼梯的情况下，乘梯检测装置12判定是否有利用者从层站乘入轿厢I内。具体地讲，乘梯检 测装置12根据电梯门打开时的电梯出入口附近的图像，判定是否有利用者乘入。在乘梯检测装置12判定为有利用者乘入轿厢I内的情况下，监视装置13借助于控制装置9使轿厢内扬声器4、轿厢内显示装置5警告有无乘错。即，轿厢内扬声器4、轿厢内显示装置5作为警告产生装置发挥作用，其产生用于使乘入轿厢I内的利用者确认有无乘错的警告。下面，使用图2更具体地说明乘梯检测装置12对利用者的乘梯检测方法。图2是用于说明本发明的实施方式I的电梯的引导装置检测利用者的乘梯的示例的图。在图2中示出了被输入到乘梯检测装置12的轿厢内监视摄像机3的图像。具体地讲，图2中的上段表示在轿厢I内有两位利用者、同时在层站有一位利用者时的图像。图2中的下段表示在图I的上段中位于层站的利用者乘入轿厢I内时的图像。在图2中，14表示电梯出入口。该电梯出入口 14被显示在图像的上侧中央。轿厢内操作按钮2被显示在电梯出入口 14的一侧。轿厢内显示装置5被显示在电梯出入口 14的一侧而且在轿厢内操作按钮2的上方。另外，在图2中虽然没有图示，但轿厢内扬声器4也配置于轿厢内操作按钮2、轿厢内显示装置5附近。并且，轿厢内传声器6配置于不对从轿厢内扬声器4输出的广播进行拾取的位置。在此，乘梯检测装置12将轿厢内监视摄像机3的图像分割为网格状，按照每个网格进行区分识别。并且，乘梯检测装置12事先学习电梯门被显示在哪个网格中。具体地讲，乘梯检测装置12学习在由显示了电梯出入口 14的边缘部分的网格所围起的范围内的网格中显示了全关时的电梯门的情况。并且，乘梯检测装置12识别在除显示了门全关时的电梯门的网格之外的网格中显示了轿厢I内的情况。并且，乘梯检测装置12识别在显示了电梯门全开时在曾显示全关时的电梯门的网格中显示出位于电梯门外侧的层站的情况。另外，乘梯检测装置12事先按照每个网格将没有利用者时的亮度值作为基准值进行学习。并且，乘梯检测装置12按照每个网格将当前的亮度值和基准值进行比较，来检测亮度值的变化，并判定为在亮度值发生变化的网格的位置处存在利用者。并且，乘梯检测装置12跟踪亮度值变化的网格的移动，并将其检测为利用者的移动。在此，在图2中的上段的情况下，显示层站侧的利用者的网格的亮度值在发生变化。在这种情况下，乘梯检测装置12判定为利用者位于电梯门的外侧的层站侧。并且，如图2中的下段所示，在该利用者乘入轿厢I内时，亮度值发生变化的网格移动到轿厢I内侧。根据这种移动，乘梯检测装置12检测到利用者从电梯门外侧的层站侧乘入轿厢I内侧。下面，使用图3来说明轿厢内扬声器4、轿厢内显示装置5作为警告产生装置对乘入轿厢I内的利用者产生警告的情况。图3是用于说明本发明的实施方式I的电梯的引导装置进行的广播和轿厢内图像的显示的示例的图。图3中的右侧是从轿厢内监视摄像机3侧观察到的轿厢I内的图。图3中的左侧是显示于轿厢内显示装置5的轿厢I内的图像。
如图3中的右侧所示，轿厢内扬声器4广播“电梯上行，有无乘错？ ”的确认消息。此时，如图3中的左侧所示，轿厢内显示装置5也显示“电梯上行，有无乘错？ ”。另外，轿厢内显示装置5对与成为亮度值变化的最终点的网格的位置对应的图像进行标记显示。在此，在与成为亮度值变化的最终点的网格的位置对应的图像中，如在图2中说明的那样显示从层站侧移动到轿厢I内侧的利用者。因此，标记显示重叠在从层站侧移动到轿厢I内侧的利用者的图像上。由此，从层站侧移动到轿厢I内侧的利用者的图像在轿厢I内的图像中比较醒目。下面，使用图4来说明电梯的引导装置的动作。图4是用于说明本发明的实施方式I的电梯的引导装置的动作的流程图。首先，在步骤SI中，乘梯检测装置12判定在轿厢I停靠的楼层是否存在轿厢I的行进方向上的层站呼梯的登记。在存在轿厢I的行进方向上的层站呼梯时动作结束。然后，电梯恢复为通常的运行。与此相对，在没有轿厢I的行进方向上的层站呼梯、但是存在轿厢I的行进方向的反方向上的层站呼梯的登记的情况下，进入步骤S2。在步骤S2中，乘梯检测装置12实施是否有利用者从层站乘入轿厢I内的检测动作，并进入步骤S3。在步骤S3中，乘梯检测装置12判定亮度值发生变化的网格是否从电梯门的外侧移动到轿厢I内侧。如果登记了轿厢I的行进方向的反方向上的层站呼梯的利用者停留在层站，则亮度值变化的网格不会从电梯门的外侧移动到轿厢I内侧。在这种情况下，进入步骤S4。在步骤S4中，乘梯检测装置12判定电梯门是否关闭。这种电梯门是否关闭的判定即关门判定可以通过图像识别来进行，也可以根据有无来自控制装置9的关门信号来进行。并且，在电梯门没有关闭的情况下，返回到步骤S2，乘梯检测装置12反复进行乘梯检测动作。与此相对，在电梯门关闭的情况下动作结束。另一方面，在步骤S3中，如果登记了轿厢I的行进方向的反方向上的层站呼梯的利用者稀里糊涂地从层站乘入轿厢I内，则亮度值发生变化的网格从电梯门的外侧移动到轿厢I内侧。在这种情况下，进入步骤S5。在步骤S5中，监视装置13向控制装置9输出开门延长信号。被输入了这种信号的控制装置9延长电梯门的开门时间，并进入步骤S6。在步骤S6中，轿厢内显示装置5显示轿厢I内的图像，并进入步骤S7。在步骤S7中，轿厢内显示装置5对与成为亮度值变化的最终点的网格的位置对应的图像进行标记显示，进入步骤S8。在步骤S8中，轿厢内显示装置5重叠显示乘错确认消息，进入步骤S9。在步骤S9中，轿厢内扬声器4广播乘错确认消息，进入步骤S10。在步骤SlO中，在尚未开门超时的情况下，进入步骤S11，控制装置9检测是否操作了轿厢内操作按钮2的关门按钮。在没有检测到关门按钮的操作的情况下，返回到步骤SlO0并且，当在步骤SlO中已开门超时的情况下，进入步骤S12。在步骤S12中，轿厢内显示装置5结束轿厢I内的显示，同时轿厢内扬声器4结束乘错确认消息的广播。并且，当在步骤SlO中尚未开门超时、但是在步骤Sll中检测到关门按钮的操作的情况下，乘梯检测装置12判定为没有乘错。然后，进入步骤S12，轿厢内显示装置5结束轿厢I内的显示，同时轿厢内扬声器4结束乘错确认消息的广播。根据以上说明的实施方式I，在轿厢I到达被登记了轿厢I的行进方向的反方向上的层站呼梯的层站、并且电梯门开门时，根据电梯出入口 14附近的图像判定是否有利用者从层站乘入轿厢I内。并且，在判定为有利用者乘入轿厢I内的情况下产生警告。 具体地讲，作为警告，轿厢内显示装置5对轿厢I内的图像中的该利用者的图像进行标记显示。并且，在轿厢内显示装置5进行了标记显示时，轿厢内扬声器4广播用于确认有无乘错的广播。因此，稀里糊涂地乘入以期望方向的反方向为行进方向的到达轿厢I的利用者，对广播做出反应并观看轿厢内显示装置5，并且意识到是对自己进行标记显示。由此，利用者即使由于在层站的交谈等而没有注意到广播和/或显示，也能够在轿厢I内意识到乘错。并且，未登记轿厢I的行进方向的层站呼梯、但是轿厢I响应于目的地呼梯而停靠于层站这一情况，也成为判定乘错的条件。即，在登记了轿厢I的行进方向上的层站呼梯时，不会判定乘错也不产生警告。因此，能够防止对登记了轿厢I的行进方向上的层站呼梯的利用者产生错误的警告。另外，在轿厢内监视摄像机3的图像的亮度值的变化从电梯门的层站侧移动到轿厢I侧的情况下，判定为利用者乘入轿厢I内。因此，能够可靠地检测到利用者乘入轿厢I内的情况。由此，能够防止在利用者向轿厢I内乘梯之前产生警告。另外，控制装置9在存在乘错的情况下延长电梯门的开门时间。因此，意识到乘错的利用者可以不必惊慌地返回到层站。实施方式2图5是用于说明本发明的实施方式2的电梯的引导装置进行的广播和轿厢内图像的显示的示例的图。图6是用于说明本发明的实施方式2的电梯的引导装置的动作的流程图。另外，对与实施方式I相同或者相当的部分标注相同的标号，并省略说明。实施方式I的电梯的引导装置检测关门按钮的操作来确认没有乘错。另一方面，实施方式2的电梯的引导装置能够利用轿厢内传声器6、轿厢内语音识别装置7来确认没有乘错。下面，使用图5和图6来说明实施方式2的电梯的引导装置。如图5中的右侧所示，在实施方式2中，在警告有无乘错的情况下，轿厢内扬声器4广播“电梯上行，有无乘错？如果没有乘错，请说“没有乘错”。”的确认消息。并且，如图5中的左侧所示，轿厢内显示装置5也对从层站乘入轿厢I内的利用者进行标记显示，同时显示“电梯上行，有无乘错？如果没有乘错，请说“没有乘错”。”。
下面，使用图6来说明电梯的引导装置确认有无乘错时的动作。图6是在实施方式I的图4中追加了步骤S21的图。S卩，在图6中，当在步骤Sll中没有检测到关门按钮的操作的情况下，进入步骤S21。在步骤S21中，乘梯检测装置12判定轿厢内语音识别装置7是否语音识别到作为没有乘错时的关键词的“没有乘错”的语音。此时，注意到轿厢内扬声器4的广播和/或轿厢内显示装置5的显示且判定为没有乘错的利用者不发出语音。因此，轿厢内语音识别装置7识别不到“没有乘错”的语音，返回到步骤S10。另一方面，在步骤S21中，注意到轿厢内扬声器4的广播和/或轿厢内显示装置5的显示且判定为乘错的利用者，朝向轿厢内传声器6发出“没有乘错”的语音。因此，轿厢内语音识别装置7语音识别到“没有乘错”的语音。在这种情况下，乘梯检测装置12判定为没有乘错。然后，进入步骤S12，轿厢内显示装置5结束轿厢I内的显示，同时轿厢内扬声器4结束乘错确认消息的广播。
这样，在实施方式2中，不必等待开门超时、关门按钮的操作，如果语音识别到没有乘错，则引导装置的动作结束。即，控制装置9不必等待开门超时、关门按钮的操作，而是调整延长的电梯门的开门时间，并使电梯门关门。根据以上说明的实施方式2，在根据输入轿厢内传声器6的语音判定为没有乘错的情况下，轿厢内显示装置5结束标记显示。并且，在根据输入轿厢内传声器6的语音判定为没有乘错的情况下，控制装置9调整延长的电梯门的开门时间。因此，即使是在意识到乘错的利用者的手被占住而不能按下关门按钮的情况下，也能够可靠地确认没有乘错，能够使电梯恢复为通常的运行。另外，在实施方式2中，没有乘错时的关键词是“没有乘错”。但是，没有乘错时的关键词不必被限定为“没有乘错”。实施方式3图7是用于说明本发明的实施方式3的电梯的引导装置进行的广播和轿厢内图像的显示的示例的图。图8是用于说明本发明的实施方式3的电梯的引导装置的动作的流程图。另外，对与实施方式2相同或者相当的部分标注相同的标号，并省略说明。实施方式I及2的电梯的引导装置是用于确认没有乘错的引导装置。另一方面，实施方式3的电梯的引导装置不仅确认没有乘错的情况，而且能够确定存在乘错的情况。下面，使用图7和图8来说明实施方式3的电梯的引导装置。图7中的上段与图5相同。S卩，如图7中的上段右侧所示，轿厢内扬声器4广播“电梯上行，有无乘错？如果没有乘错，请说“没有乘错”的。”的确认消息。并且，如图7中的上段左侧所示，轿厢内显示装置5也显示“电梯上行，有无乘错？如果没有乘错，请说“没有乘错”。”，同时对从层站乘入轿厢I内的利用者进行标记显示。在实施方式3中，此时的标记显示利用不很醒目的颜色进行。在实施方式3中，如图7中的上段左侧所示，利用蓝色进行标记显示。在实施方式3中，乘梯检测装置12根据由轿厢内监视摄像机3拍摄到的图像和轿厢内操作按钮2的状态，判定利用者的乘错。具体地讲，在乘入轿厢I内的利用者利用轿厢内操作按钮2的目的地楼层按钮将位于轿厢I的行进方向的反方向上的楼层指定为目的地楼层的情况下，乘梯检测装置12判定为乘错。
并且，在乘梯检测装置12判定为乘错的情况下，如图7中的下段右侧所示，轿厢内扬声器4广播用于通知“乘错了。请出轿厢到层站等待。”的乘错确定的消息。并且，如图7中的下段左侧所示，轿厢内显示装置5也显示用于通知“乘错了。请出轿厢到层站等待。”的乘错确定的消息。另外，轿厢内显示装置5使针对利用者的标记显示的颜色变化为醒目颜色进行强调显示。在实施方式3中，如图7中的下段左侧所示，轿厢内显示装置5使标记显示的颜色从蓝色变化为红色。下面，使用图8来说明电梯的引导装置确认乘错时的动作。图8是对实施方式2的图6追加了步骤S31 S34而得到的图。S卩，在图8中，当在步骤S21中没有识别到“没有乘错”的语音时，进入步骤S31。在步骤S31中，乘梯检测装置12判定是否检测到轿厢I的行进方向的反方向上的 目的地楼层按钮的操作。在没有检测到轿厢I的行进方向的反方向上的目的地楼层按钮的操作的情况下，返回到步骤S10。与此相对，在检测到轿厢I的行进方向的反方向上的目的地楼层按钮的操作的情况下，进入步骤S32。在步骤S32中，轿厢内显示装置5改变标记显示的颜色来进行强调显示，进入步骤S33。在步骤S33中，轿厢内显示装置5将显示的消息变更为乘错确定的消息，进入步骤S34。在步骤S34中，轿厢内扬声器4广播乘错确定消息。根据以上说明的实施方式3，当利用者在轿厢I内将位于轿厢I的行进方向的反方向上的楼层指定为目的地楼层的情况下，确定为明显存在乘错的情况。并且，在确定乘错时，强调标记显示。另外，也进行通知乘错的广播。因此，能够可靠地使稀里糊涂地乘入以期望方向的反方向为行进方向的到达轿厢I的利用者意识到乘错了。产业上的可利用性如上所述，根据本发明的电梯的引导装置，能够应用于使稀里糊涂地乘入以期望方向的反方向为行进方向的到达轿厢的利用者意识到乘错的电梯。标号说明I轿厢；2轿厢内操作按钮；3轿厢内监视摄像机；4轿厢内扬声器；5轿厢内显示装置；6轿厢内传声器；7轿厢内语音识别装置；8层站操作按钮；9控制装置；10管理员室；11图像识别装置；12乘梯检测装置；13监视装置；14电梯出入口。
权利要求
1.一种电梯的引导装置，其特征在于，该电梯的引导装置具有 摄像机，其拍摄电梯的出入口附近； 乘梯检测装置，在所述电梯的轿厢到达登记了与所述轿厢的行进方向相反方向的层站呼梯的层站、并且设置在所述出入口的电梯门开门时，该乘梯检测装置根据所述摄像机拍摄到的所述出入口附近的图像，判定是否有利用者从所述层站乘入所述轿厢内；以及 警告产生装置，其设于所述轿厢，在所述乘梯检测装置判定为有利用者从所述层站乘入所述轿厢内的情况下产生警告。
2.根据权利要求I所述的电梯的引导装置，其特征在于， 所述摄像机拍摄所述轿厢内， 所述警告产生装置具有 显示装置，其显示由所述摄像机拍摄到的所述轿厢内的图像，作为所述警告，对所述轿厢内的图像中的所述利用者的图像进行标记显示；以及 广播装置，其在所述显示装置进行标记显示时，播放确认有无乘错的广播。
3.根据权利要求2所述的电梯的引导装置，其特征在于，当所述层站没有登记所述轿厢的行进方向上的层站呼梯、并且所述轿厢响应于所述层站所在楼层的目的地呼梯而停靠于所述层站、并且所述电梯门开门时，所述乘梯检测装置判定是否有利用者从所述层站乘入所述轿厢内。
4.根据权利要求2或3所述的电梯的引导装置，其特征在于，在所述出入口附近的图像的亮度值的变化从相比于所述电梯门位于所述层站侧移动到所述轿厢侧的情况下，所述乘梯检测装置判定为所述利用者乘入所述轿厢内。
5.根据权利要求2 4中任意一项所述的电梯的引导装置，其特征在于，所述引导装置具有控制装置，在所述乘梯检测装置判定为有利用者从所述层站乘入所述轿厢内的情况下，该控制装置延长所述电梯门的开门时间。
6.根据权利要求5所述的电梯的引导装置，其特征在于， 所述弓I导装置具有设于所述轿厢的语音输入装置， 在产生所述警告后根据被输入所述语音输入装置的语音判定为没有乘错的情况下，所述显示装置结束所述标记显示， 在产生所述警告后根据被输入所述语音输入装置的语音判定为没有乘错的情况下，所述控制装置调整已被延长的所述电梯门的开门时间。
7.根据权利要求2 6中任意一项所述的电梯的引导装置，其特征在于，当所述利用者在所述轿厢内将位于与所述轿厢的行进方向相反的方向上的楼层指定为目的地楼层的情况下，所述显示装置强调所述标记显示。
8.根据权利要求2 7中任意一项所述的电梯的引导装置，其特征在于，当所述利用者在所述轿厢内将位于与所述轿厢的行进方向相反的方向上的楼层指定为目的地楼层的情况下，所述广播装置播放通知乘错的广播。
全文摘要
提供一种电梯的引导装置，能够使稀里糊涂地乘入以期望方向的反方向为行进方向的到达轿厢的利用者意识到乘错电梯。为此，该电梯的引导装置构成为具有摄像机，其拍摄电梯的出入口附近；乘梯检测装置，在电梯的轿厢到达登记了与轿厢的行进方向相反方向的层站呼梯的层站、并且设置在出入口的电梯门开门时，该乘梯检测装置根据摄像机拍摄到的出入口附近的图像，判定是否有利用者从层站乘入轿厢内；以及警告产生装置，其设于轿厢，在乘梯检测装置判定为有利用者从层站乘入轿厢内的情况下产生警告。
文档编号B66B1/18GK102753465SQ20108006360
公开日2012年10月24日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者古谷幸广 申请人:三菱电机株式会社