专利名称：乘客输送机的监视装置的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及一种乘客输送机的监视装置。
背景技术：
乘客输送机在商业设施以及车站等公共设施中被大量使用，成为重要的活动路线。在万一因故障而停止了的情况下，由于移动手段成为楼梯，所以必须尽快恢复。乘客输送机多数为直接控制，当操作员操作钥匙开关时，乘客输送机的驱动电路中的主控制接触器导通，向乘客输送机驱动用的马达供给电源。另一方面，若操作员对钥匙开关进行停止操作，则主控制接触器截止，向马达的电源被切断。此外，该乘客输送机的安全电路为，乘客输送机的各部分所设置的安全传感器的触点串联连接，在任意一个安全传感器检测到异常的情况下，该触点截止而乘客输送机停止。但是，存在如下问题，即在如上所述那样的安全传感器动作而乘客输送机停止了的情况下，远方的监视中心不清楚是否需要维护员的出动。
发明内容
因此，本发明鉴于上述问题，提供一种能够可靠地检测出乘客输送机的故障的乘客输送机的监视装置。本发明的实施方式的乘客输送机的监视装置具备多个安全传感器，设在乘客输送机中；控制部，在至少一个安全传感器动作而上述乘客输送机停止时，将上述安全传感器的识别数据存储到存储部；以及监视部，按每规定时间对上述存储部所存储的上述识别数据进行监视，在上述识别数据被新存储时，将该新的上述识别数据向外部发送。根据上述结构的乘客输送机的监视装置，能够可靠地检测出乘客输送机的故障。
图1是第一实施方式的自动扶梯的乘降口附近的平面图。图2是自动扶梯的电路图。图3是自动扶梯的安全动作状态的流程图。图4是表示数据通信区域的功能结构图。图5是表示第二实施方式的通信数据区域的功能结构图。图6是表示第二实施方式的动作的时间图。
具体实施方式
下面，根据图1 图6说明本发明的一个实施方式的乘客输送机。此外，在本实施方式中，使用作为乘客输送机之一的自动扶梯1来进行说明。[第一实施方式]下面，根据图1 图4对本发明的第一实施方式的自动扶梯1进行说明。根据图1对自动扶梯1的结构进行说明。图1是自动扶梯1的乘降口附近的平面图。如图1所示，在自动扶梯1的乘降口附近配置有扶手带2、栏杆板3、裙式护板4、梯级5、梳齿板6。此外，在裙式护板4的下端和梯级5之间，设置有在夹住了人体或异物的情况下动作的多台安全传感器7-1、7-2、……、7-n。这些安全传感器7_1、7_2、……、7_n是裙式护板夹住检测装置，由限位开关构成，当夹住人体或异物时，限位开关成为截止状态， 当该夹住的状态被消除时，限位开关恢复到原来的状态而成为导通状态。基于图2的电路图说明自动扶梯1的电气结构。图2(a)是自动扶梯1整体的驱动电路8，图2(b)是运转控制电路9，图2(c)是主控制电路10。首先，基于图2(a)说明驱动电路8。在驱动电路8中，电源11为三相交流电源，经由主控制接触器12a、12b与马达13 连接。主控制接触器1 在上升(UP)运转时接通，主控制接触器12b在下降(DOWN)运转时接通。该马达13是自动扶梯1的驱动源，使梯级5以及扶手带2驱动。接着，基于图2(b)说明运转控制电路9。运转控制电路9为，SC触点22、0FKSW开关20以及KSW开关19串联连接。此夕卜， 上升运转侧的主控制接触器12a、保持电路21a、开放电路^b以及下降运转侧的主控制接触器12b、保持电路21b、开放电路26a并联连接，该并联电路与上述串联电路连接。在使自动扶梯1上升运转的情况下，当操作员将弹簧复位式的KSW开关19向上升 (UP)侧单次输入时，主控制接触器1 被接通而保持电路21a被保持，开放电路26a被开放，驱动电路8的马达13向上升运转方向旋转。另一方面，在使自动扶梯1下降运转的情况下，当操作者将KSW开关19向下降 (DOWN)侧单次输入时，主控制接触器12b被接通，保持电路21b被保持，开放电路26b被开放，驱动电路8的马达13向下降运转方向旋转。在使自动扶梯1停止的情况下，当操作员将OFKSW开关20单次输入为截止时，主控制接触器1 或12b的保持电路21a或21b被开放，开放电路26a或26b成为导通，由此向马达13的供电被切断而停止。SC触点22是之后将说明的安全电路14的SC继电器23的触点。接着，基于图2(c)说明主控制电路10。主控制电路10由安全电路14、控制部15、通信网17以及处于外部的监视中心18 构成。控制部15由微型电子计算机构成，具有CPU(中央处理装置)151和存储器152。说明安全电路14。安全电路14为，SC继电器23、自动扶梯1的各部分所设置的安全传感器7-1、7-2、……、7-n的各触点及SM继电器M WSM触点25串联连接。并且， 在安全传感器7-1、7-2、……、7-n及SM继电器M的任意一个中，在由于异常而触点截止了时，与SC继电器23对应的运转控制电路9的SC触点22截止，由此主控制接触器12a、12b截止，切断马达13的供电。当控制部15判断为存在某种的异常时，SM继电器M使SM 触点25截止，如果无异常则使其导通。此外，向控制部15输入安全传感器7-1、7-2、……、 7-n的各触点的信号。向控制部15输入主控制接触器12a、12b的上升侧保持电路21a、下降侧保持电路 21b的信号，能够检测自动扶梯1的起动/停止以及上升/下降。此外，向控制部15输入 SC继电器23的SC触点22的信号，能够检测安全电路14的状态。由此，控制部15不直接进行自动扶梯1的起动或停止，而能够读取并判断动作状态。控制部15和监视部16通过串行通信等连接，监视部16能够对控制部15所存储的、向存储器152的数据进行写入、读取。监视部16能够经由通信网17与远程地的监视中心18进行通信而进行数据的收发。在监视中心18中常驻有操作员，通过监视台27对设置于各设施的多台自动扶梯 1统一进行监视，若存在异常，则向存在异常的自动扶梯1派遣维护员。接着，基于图3的流程图说明控制部15的安全确认动作。在步骤1中，操作员接通KSW开关19，当电源11上升时，控制部15接通SM继电器 24而成立安全电路14。在步骤2中，控制部15输入来自保持电路21a、21b、SC触点22的信号，以及来自 SM继电器M的SW信号。在步骤3中，控制部15根据来自保持电路21a、21b的信号，确认自动扶梯1为上升中、下降中或者停止，如果为停止则判断为休止中，返回步骤2，如果输入了上升信号或下降信号，则判断为自动扶梯1为起动，进入步骤4。在步骤4中，控制部15进行安全传感器7的动作检查。即，判断是否分别输入了来自安全传感器7-1、7-2、……、7-n的各触点的截止信号，如果输入了截止信号，则判断为该安全传感器7动作。在步骤5中，控制部15为，在即使存在一个安全传感器7的动作时(即在截止状态下存在截止信号的输入时)，进入步骤6，在没有安全传感器7的动作时(即导通信号时)， 返回步骤2。在步骤6中，控制部15保持故障状态，在步骤7中，生成与输入了截止信号的安全传感器7对应的固有识别数据。例如，预先决定如果安全传感器7-1动作则为1、如果安全传感器7-2动作则为2等的固有识别数据，并将该固有识别数据存储为成为停止原因的安全传感器7的识别数据。在步骤8中，控制部15对如下情况进行检测是否SC继电器23动作，而来自保持电路21a或21b的上升信号或下降信号为截止；即，是否安全电路14和运转控制电路9动作而自动扶梯1停止，而确定了故障导致的停止。如果不能够检测出该情况，则判断为自动扶梯1在运转。在步骤9中，控制部15在检测出故障导致的停止的情况下，进入步骤10(“是”的情况)，在自动扶梯1未停止而继续运转的情况下，作为错误的故障检测而进入步骤11( “否” 的情况)。在步骤10中，将在步骤7中生成的成为停止原因的安全传感器7的固有识别数据登记为异常数据。在步骤11中，设为自动扶梯1未进行故障导致的停止，将安全传感器7的动作视为误检测，清除故障检测状态，返回步骤2继续监视运转状态。接着，根据图4的功能结构图，对从控制部15向监视部16的异常数据的发送状态进行说明。控制部15的CPU151为，在存储器152的数据通信区域中预先设置缓冲器，能够保持η个异常数据，在每次发生异常而自动扶梯1停止时，使异常数据从1开始依次到η地保存异常数据，当到最后时，以返回到1的方式进行保存。为了能够判断最新的异常数据在何处，而在进行了保存时，对指针更新保存位置。监视部16定期(例如每1分30秒)读取存储器152内的指针，如果指针的值被更新，则判断为发生了异常，而从指针所表示的区域读取异常数据，并经由通信网17向监视中心18通知，并且发送读取的异常数据。在监视中心18的监视台27上，显示由于故障而停止的自动扶梯1的成为停止原因的安全传感器7的固有识别数据，所以操作员简单地知道是怎样的故障原因。因此，能够正确地判断是否应该派遣维护员。根据本实施方式，在安全传感器7的动作时，在通过安全电路14的动作确认了自动扶梯1停止的情况之后进行异常数据的登记，由此能够防止错误的通知。由此，在监视中心18能够可靠地掌握自动扶梯1的停止原因，对于自动扶梯1的异常发生，能够防止不需要的维护员的对应，能够进行迅速且高效的维护服务。此外，即使通信网17的线路繁忙，也能够可靠进行异常数据的发送。在上述第一实施方式中，有时通信网17的线路繁忙，异常数据的发送会比实时延迟。因此，作为第一实施方式的变更例，在控制部15中设置时钟部，在图3的流程图的步骤10中，在登记异常数据时一并登记时刻数据。由此，监视中心18的操作员能够确认安全传感器7动作而自动扶梯1停止了的正确的时刻。此外，由于控制部15的时钟部的时刻也会发生误差，因此为了使其与监视执行18 的时钟一致，而定期地从监视中心18经由通信网17和监视部16向控制部15的时钟部发送对时信号来进行调整。由此，在异常发送时能够确认正确的时刻。此外，也可以在安全传感器7的基础上设置其他传感器，对扶手的停止异常检测以及马达的速度异常等进行监视，如果这些位置存在异常，则控制部15通过SM继电器M 使触点25截止，使自动扶梯1保护停止。[第二实施方式]根据图5和图6对本发明第二实施方式的自动扶梯1进行说明。本实施方式和第一实施方式的不同点在于，控制部15生成用于表示自动扶梯1的 “不能起动状态”、“能重新起动状态”、“重新起动状态”的各状态的第一信号FDl和第二信号 FD2。对本实施方式的动作的流程进行说明。图6是表示其动作的时间图。在自动扶梯1的运转中，例如，安全电路14的SC继电器23动作而SC触点22截止，主控制接触器1 或12b截止，自动扶梯1停止。
控制部15与第一实施方式同样进行异常数据的登记，并且确认来自SC触点22的 SC信号以及来自维护电路21a、21b的上升信号或下降信号，在即使经过了规定时间T(例如 30秒)SC信号也不从截止恢复为导通的情况下，以导通状态生成第一信号FDl和第二信号 FD2。该状态表示自动扶梯1停止而不能起动的“不能起动状态”。接着，如图5的功能结构图所示，控制部15的CPU151按照规定逻辑，对位于控制部15的存储器152的通信数据区域中的第一信号和第二信号的写入区域进行写入。即，控制部15分别对通信数据区域的第一信号区域写入FDl的状态，对第二信号区域写入FD2的状态。例如，如果为导通则写入1，如果为截止则写入0。该写入的动作在之后的动作中也相同。接着，当由操作员等消除了自动扶梯1的停止原因，并确认SC信号恢复为导通状态的情况时，控制部15使第二信号FD2截止。该状态表示如果操作KSW开关19则自动扶梯1能够起动的状态即“能重新起动状态”。接着，如果操作员操作KSW开关19而自动扶梯1顺利地重新起动，则控制部15根据维护电路21a、21b的信号来确认起动，而使第一信号FDl截止。该状态表示自动扶梯1 的“重新起动状态”。监视部16定期(每1分30秒)读取存储器152内的第一信号FDl和第二信号 FD2的通信数据区域，在这些信号的状态产生了变化的情况下，向监视中心18进行通信。在监视中心18中，在监视台27上显示接收的第一信号FDl和第二信号FD2。在进行该显示的情况下，以容易得知自动扶梯1的状态的方式，如果第一信号FDl和第二信号 FD2均为导通状态，则在监视台27的显示部显示“不能起动状态”，在第一信号FDl为导通状态而第二信号FD2为截止状态的情况下，显示“能重新起动状态”，在第一信号FDl和第二信号FD2均为截止状态的情况下，显示“重新起动状态”。由此，监视中心18的操作员容易确认自动扶梯1的状态，而不会看漏。并且，在监视中心18中，操作员能够将从异常停止了的自动扶梯1接受的第一信号FDl和第二信号 FD2的状态，作为是否应该使维护员向现场对应的判断材料。根据本实施方式，控制部15通过生成第一信号FDl和第二信号FD2，并经由监视部 16和通信网17向远程地的监视中心18发送，由此对于自动扶梯1的异常停止的当前状态变得明确，能够防止不需要的维护员的对应，并能够迅速地对应故障。在上述第二实施方式中，当控制部15与SC信号的导通同步地使第二信号FD2截止时，在操作员等消除自动扶梯1的异常的作业中，在安全传感器7的限位开关振动了的情况下，即使未消除异常状态，也有可能会成为能重新起动状态。因此，也可以在SC信号的导通和第二信号FD2的截止之间设置一定的延迟时间， 在SC信号可靠地成为导通时，使第二信号FD2截止。作为设置该延迟时间的方法，可以由控制部15内部的应用程序来决定，也可以在电路上使其延迟。作为延迟时间例如为1秒 5秒。此外，第一信号FDl也可以同样地设置延迟时间，在自动扶梯1可靠地起动之后， 使第一信号FDl截止。[变更例]在上述各实施方式中，作为乘客输送机说明了自动扶梯1，但是不限定于此，也可以是自动人行道。此外，在上述各实施方式中，作为设置为安全传感器的装置，说明了裙式护板夹住检测装置，但是不限于此，在入口夹住检测装置、梯级浮起检测装置等中，也同样能够适用本实施方式。以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是该实施方式仅作为例子而提示的，不试图限度本发明的范围。这些新的实施方式能够通过其他各种方式来实施，能够在不脱离发明的主要精神的范围内进行各种省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或主要精神中，并且包含在与权利请求书中所记载的发明等同的范围内。
权利要求
1.一种乘客输送机的监视装置，其特征在于，具备 多个安全传感器，设在乘客输送机中；控制部，在至少一个安全传感器动作而上述乘客输送机停止时，将上述安全传感器的识别数据存储到存储部；以及监视部，按每规定时间对上述存储部所存储的上述识别数据进行监视，在上述识别数据被新存储时，将该新的上述识别数据向外部发送。
2.根据权利要求1所述的乘客输送机的监视装置，其特征在于，上述控制部具有时钟部，通过上述时钟部对上述安全传感器动作时的时刻进行计测， 将上述动作时刻和上述识别数据一同存储到上述存储部。
3.根据权利要求2所述的乘客输送机的监视装置，其特征在于，上述控制部，当从上述监视部输入复位信号时，删除存储在上述存储部中的数据，并且，当从上述监视部输入对时信号时，进行上述时钟部的对时。
4.根据权利要求3所述的乘客输送机的监视装置，其特征在于， 上述控制部，如果上述安全传感器在规定时间以上未恢复为正常状态，则以导通状态生成第一信号和第二信号，如果上述安全传感器恢复为正常状态，则将上述第二信号从导通状态变更为截止状态，在将上述第二信号变更为截止状态之后，在上述乘客输送机重新起动了的情况下，将上述第一信号从导通状态变更为截止状态。
5.根据权利要求4所述的乘客输送机的监视装置，其特征在于，上述控制部，在将上述第一信号和上述第二信号分别从导通状态变更为截止状态的条件持续了规定时间的情况下，将上述第一信号和上述第二信号分别从导通状态变更为截止状态。
6.根据权利要求5所述的乘客输送机的监视装置，其特征在于，具有显示部，该显示部根据上述第一信号和上述第二信号的导通/截止状态，显示上述乘客输送机的“不能起动状态”、“能重新起动状态”或者“重新起动状态”的各状态。
全文摘要
本发明的实施方式涉及一种乘客输送机的监视装置。提供一种在故障发生时能够可靠地检测出乘客输送机的故障的乘客输送机的监视装置。乘客输送机的监视装置具备多个安全传感器，设在乘客输送机中；控制部，在至少一个安全传感器动作而上述乘客输送机停止了时，将上述安全传感器的识别数据存储到存储部；以及监视部，按每规定时间对上述存储部所存储的上述识别数据进行监视，在上述识别数据被新存储时，将该新的上述识别时间向外部发送。
文档编号B66B29/02GK102249142SQ20111007551
公开日2011年11月23日 申请日期2011年3月29日 优先权日2010年5月20日
发明者武田泰明, 铃木章 申请人:东芝电梯株式会社