专利名称：一种平板式连续压机的控制方法及控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及平板式连续压机领域，更具体地说，涉及一种平板式连续压机的控制方法及控制装置。
背景技术：
人造板是建筑装饰业、家具业等行业的重要材料，目前在人造板行业通常使用平板式连续压机对人造板进行加工。平板式连续压机包括压板，板坯在压板的挤压作用下厚度由厚变薄，达到预定值。现有技术中平板式连续压机的压板挤压作用是通过液压系统控制的。一个液压系统包括左、中、右三个压力油缸(左压力油缸、中压力油缸和右压力油缸)和左、中、右三个电控液压控制阀(左电控液压控制阀、中电控液压控制阀和右电控液压控制阀)，左电控液压控制阀连接在左压力油缸的油路上，控制左压力油缸的伸缩，中电控液压控制阀连接在中压力油缸的油路上，控制中压力油缸的伸缩，右电控液压控制阀连接在右压力油缸的油路上，控制右压力油缸的伸缩，这三个压力油缸直接控制压板的上下移动；左、中、右三个压力油缸可以通过压力控制，也可以通过位置控制；所谓压力控制是左、中、右三个压力油缸各自以压力方式控制；所谓位置控制是在压板的左右两侧安装位移传感器，可以检测到压板边缘或板坯的厚度，根据所检测到压板边缘或板坯的厚度控制左、右两个压力油缸的伸缩量，而由于条件限制，中间位置的压力油缸不便安装位移传感器，所以中间位置的压力油缸采用压力控制，其预定的压力值的设定可以与左、右两侧的压力值关联。由于板坯的长度较长，通常在压板的长度方向会分布若干个上述液压系统，一般情况进料端的液压系统会设置为压力控制，出料端的液压系统会设置为位置控制，以保证所生产的成品板材的厚度符合预定要求。生产加工中，往往所来的板坯原料的厚度、木质、所用胶等因素的不同，对每批板坯均需重新分别设定每个液压系统的预定值，从而导致人造板的加工复杂、加工效率较低； 通常情况所来的板坯原料各处厚度会有所差异即左右侧会有一定的倾斜值，以一个液压系统为例，当压力控制时，左、中、右三个压力油缸达到预定的压力值后，三个压力油缸的伸缩量不同，因此，此时无法改善板坯的倾斜情况；当位置控制时，左、右两个压力油缸的伸长量达到预定值，此时板坯较厚的部位的变形较大，板坯较薄的部位变形量较小，从而就导致板坯各部位密度不均勻，而且压缩量较大的部位较压缩量较小的部位热量传输情况较差、板坯内胶质固化情况较差，进而就导致所加工的人造板质量较差。因此，如何改善板坯的倾斜情况、提高人造板的质量是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种平板式连续压机的控制方法，以实现改善板坯的倾斜情况，并且提高所加工的人造板质量。
此外，本发明还提供了一种平板式连续压机的控制装置，以实现改善板坯的倾斜情况，并且提高所加工的人造板质量。为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案一种平板式连续压机的控制方法，包括得到板坯平均厚度值并且与所述板坯中间的预定厚度值进行比较；得到所述板坯的中间压力值，所述中间压力值分别与左侧压力耦合系数和右侧压力耦合系数相乘得到左压力预定值和右压力预定值，得到左压力值和右压力值并且分别与所述左压力预定值和所述右压力预定值进行比较；若所述板坯平均厚度值大于所述板坯中间的预定厚度值，对所述板坯中间位置施加压力；若所述左压力值小于所述左压力预定值，对所述板坯左位置施加压力；若所述右压力值小于所述右压力预定值，对所述板坯右位置施加压力。优选地，还包括设定所述板坯左、右侧允许倾斜范围；得到所述板坯的倾斜值，若所述板坯的倾斜值超出允许倾斜范围，对所述板坯较厚一侧施加压力，较薄一侧减小压力。优选地，还包括设定最大压力值，若所述中间压力值、左压力值和右压力值其中至少一个达到所述最大压力值，停止加压。一种平板式连续压机的控制装置，包括控制器和用于检测压板左、右侧板坯厚度的左、右位置传感器，还有用于检测左、中、右压力油缸压力的左、中、右压力传感器；所述控制器将所述左、右位置传感器的检测数据的平均值与预定厚度值进行比较，若检测数据的平均值大于预定厚度值，则控制器向中电控液压控制阀输出加压信号；所述控制器将中压力传感器检测到的数据与左、右侧压力耦合系数相乘得到的左、右压力预定值；所述控制器将所述左、右压力传感器的检测数据与左、右压力预定值进行比较，若左压力传感器的检测数据小于所述左压力预定值，则控制器向左电控液压控制阀输出加压信号，若右压力传感器的检测数据小于所述右压力预定值，则控制器向、右电控液压控制阀输出加压信号。优选地，在所述压板的长度方向上分布至少两个左压力油缸、相对应中压力油缸和相对应的右压力油缸。相对上述背景技术，本发明提供的平板式连续压机的控制方法，包括得到板坯平均厚度值并且与板坯中间的预定厚度值进行比较；得到板坯的中间压力值，中间压力值分别与左侧压力耦合系数和右侧压力耦合系数相乘得到左压力预定值和右压力预定值，得到左压力值和右压力值并且分别与左压力预定值和右压力预定值进行比较；若板坯平均厚度值大于板坯中间的预定厚度值，对板坯中间位置施加压力；若左压力值小于左压力预定值，对板坯左位置施加压力；若右压力值小于右压力预定值，对板坯右位置施加压力。当板坯具有一定的倾斜值时，用板坯的平均厚度值与预定厚度值进行比较，这样保证了板坯的平均厚度值达到预定值即达到所需要的厚度，并且由于左压力预定值和右压力预定值是中间压力值与左侧压力耦合系数和右侧压力耦合系数相乘相乘所得的值，这样根据板坯的实际情况设定相应的左侧压力耦合系数和右侧压力耦合系数(根据板坯的倾斜值，较厚的一侧的耦合系数大于较薄一侧的耦合系数)，这样板坯较厚一侧的预定压力就大于板坯较薄一侧的预定压力值，这样就可以适当的减小板坯的倾斜值，相对于背景技术压力控制而言，改善了板坯的倾斜情况，并且相对于背景技术位置控制而言，板坯各部位密度较为均勻，热量传输情况较好、内部胶质固化情况较好，进而就提高了所加工的人造板质量。本发明还提供了一种平板式连续压机的控制装置，包括控制器、用于检测压板左侧板坯厚度的左位置传感器、用于检测压板右侧板坯厚度的右位置传感器，还有用于检测左压力油缸压力的左压力传感器、用于检测中压力油缸压力的中压力传感器；控制器将左位置传感器和右位置传感器的检测数据的平均值与预定厚度值进行比较，若检测数据的平均值大于预定厚度值，则控制器向中电控液压控制阀输出加压信号；控制器将中压力传感器检测到的数据分别与左侧压力耦合系数和右侧压力耦合系数相乘得到的左压力预定值和右压力预定值；控制器将左压力传感器的检测数据、右压力传感器的检测数据分别与左压力预定值、右压力预定值进行比较，若左压力传感器的检测数据小于左压力预定值，则控制器向左电控液压控制阀输出加压信号，若右压力传感器的检测数据小于右压力预定值， 则控制器向右电控液压控制阀输出加压信号。当使用本发明所提供的平板式连续压机压制板坯时，根据板坯原料的厚度、左侧右侧之间的倾斜值、所要成品板材的厚度等参数设定板坯中间位置的预定厚度值、左侧压力耦合系数和右侧压力耦合系数，当板坯的左侧厚度大于板坯的右侧厚度时，左侧压力耦合系数大于右侧压力耦合系数，当板坯的右侧厚度大于板坯的左侧厚度时，右侧压力耦合系数大于左侧压力耦合系数；左位置传感器检测到板坯左侧厚度、右位置传感器检测到板坯右侧厚度、左压力传感器检测到左位置的左压力值、中压力传感器检测到中间位置的中间压力值和右压力传感器检测到右位置的右压力值，此时，控制器将左位置传感器检测到板坯左侧厚度和右位置传感器检测到板坯右侧厚度所得的板坯的平均厚度值与中间位置的预定厚度值进行比较，若板坯的平均厚度值大于预定厚度值，则控制器向中电控液压控制阀发出控制信号，中压力油缸挤压压板，进而板坯的中间位置受到挤压作用变薄，直至板坯的平均厚度值与预定厚度值相等，控制器即向中电控液压控制阀发出控制信号，中压力油缸停止工作；在此同时，控制器将中压力传感器检测到中间位置的中间压力值分别与左侧压力耦合系数和右侧压力耦合系数相乘，得到左压力预定值和右压力预定值，并且控制器还将左压力传感器检测到左位置的左压力值和压力传感器检测到右位置的右压力值分别与左压力预定值和右压力预定值进行比较，若左压力值小于左压力预定值，则左压力油缸继续加压，直至相等则停止加压，若右压力值小于右压力预定值，则右压力油缸继续加压，直至相等则停止加压。由上述工作过程可以看出，当板坯具有一定的倾斜值时，用板坯的平均厚度值与预定厚度值进行比较，这样就保证了板坯的平均厚度值达到了预定值即达到所需要的厚度，并且由于左压力预定值和右压力预定值是中间压力值与左侧压力耦合系数和右侧压力耦合系数相乘所得的值，这样板坯较厚一侧的预定压力就大于板坯较薄一侧的预定压力值，从而就可以适当的减小板坯的倾斜值，相对于背景技术压力控制而言，改善了板坯的倾斜情况，并且相对于背景技术位置控制而言，板坯各部位密度较为均勻，热量传输情况较好、内部胶质固化情况较好，进而就提高了所加工的人造板质量。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例所提供的平板式连续压机的控制方法的流程图；图2为本发明实施例所提供的平板式连续压机的结构示意图；图3为本发明实施例所提供的平板式连续压机的控制装置的结构示意图。
具体实施例方式本发明的目的是提供一种平板式连续压机的控制方法，以实现改善板坯的倾斜情况，并且提高所加工的人造板质量。此外，本发明还提供了一种平板式连续压机的控制装置，以实现改善板坯的倾斜情况，并且提高所加工的人造板质量。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。如图1所示，本发明所提供的平板式连续压机的控制方法，包括步骤si 得到板坯平均厚度值并且与板坯中间的预定厚度值Hs进行比较，通常板坯平均厚度值是板坯左侧厚度值&和板坯右侧厚度值&的平均值，而板坯左侧厚度值&和板坯右侧厚度值&是较容易测得的；得到板坯的中间压力值PM，中间压力值Pm分别与左侧压力耦合系数Kl和右侧压力耦合系数Kk相乘得到左压力预定值PSl和右压力预定值Psk，得到左压力值PL和右压力值Pk 并且分别与左压力预定值PSl和右压力预定值Psk进行比较；步骤s2 若板坯平均厚度值大于板坯中间的预定厚度值Hs，对板坯中间位置施加压力；若左压力值Pl小于左压力预定值PSL，对板坯左位置施加压力；若右压力值Pk小于右压力预定值Psk，对板坯右位置施加压力。当板坯具有一定的倾斜值时，用板坯的平均厚度值与预定厚度值Hs进行比较，这样保证了板坯的平均厚度值达到预定值即达到所需要的厚度，并且由于左压力预定值Pa 和右压力预定值Psk是中间压力值Pm与左侧压力耦合系数Kl和右侧压力耦合系数Kk相乘相乘所得的值，这样根据板坯的实际情况设定相应的左侧压力耦合系数&和右侧压力耦合系数Κκ(根据板坯的倾斜值，较厚的一侧的耦合系数大于较薄一侧的耦合系数)，这样板坯较厚一侧的预定压力就大于板坯较薄一侧的预定压力值，这样就可以适当的减小板坯的倾斜值，相对于背景技术压力控制而言，改善了板坯的倾斜情况，并且相对于背景技术位置控制而言，板坯各部位密度较为均勻，热量传输情况较好、内部胶质固化情况较好，进而就提高了所加工的人造板质量。此外，在上述实施例的基础上还可以包括设定板坯左、右侧允许倾斜范围Dw ；得到板坯的倾斜值，若板坯的倾斜值超出允许倾斜范围Dw，对板坯较厚一侧施加压力，较薄一侧减小压力。这样当板坯的倾斜值通过左侧压力耦合系数&和右侧压力耦合系数Kk纠正后，还未达到所要求的允许倾斜范围Dw时，则继续改善板坯的倾斜情况。另外，本领域技术人员还可以设定最大压力值Pmax，若中间压力值PM、左压力值Pl 和右压力值Pk其中至少一个达到最大压力值Pmax,停止加压，这样就可以有效地保证板坯不因压力过大而发生损坏。如图2和图3所示，平板式连续压机包括压板和依次分布于压板宽度方向的左、 中、右压力油缸(左压力油缸3、中压力油缸4、右压力油缸5)，对于压板而言，具体可以包括上压板8和下压板10，通常情况压力油缸3、中压力油缸4、右压力油缸5是作用于上压板8，当然也可以作用于下压板10 ；在左压力油缸3、中压力油缸4、右压力油缸5油路上分别连接有左、中、右电控液压控制阀(左电控液压控制阀、中电控液压控制阀、右电控液压控制阀)，其中左电控液压控制阀、中电控液压控制阀、右电控液压控制阀统称电控液压控制阀7 ；本发明所提供的平板式连续压机的控制装置包括控制器1和用于检测压板左、右侧板坯9厚度的左、右位置传感器(即左位置传感器2和右位置传感器6)，还有用于检测左、 中、右压力油缸压力的左、中、右压力传感器(即左压力传感器、中压力传感器和右压力传感器)；控制器1将左、右位置传感器的检测数据的平均值与预定厚度值进行比较，若检测数据的平均值大于预定厚度值，则控制器1向中电控液压控制阀输出加压信号；控制器1将中压力传感器检测到的数据与左、右侧压力耦合系数(即左侧压力耦合系数Kl和右侧压力耦合系数Kk)相乘得到的左、右压力预定值，控制器1将左、右压力传感器的检测数据与左、 右压力预定值(左压力预定值P”右压力预定值Psk)进行比较，若左压力传感器的检测数据小于左压力预定值Pa，则控制器1向左电控液压控制阀输出加压信号，若右压力传感器的检测数据小于右压力预定值Psk，则控制器1向右电控液压控制阀输出加压信号。当使用本发明所提供的平板式连续压机压制板坯时，根据板坯9原料的厚度、左侧右侧之间的倾斜值、所要成品板材的厚度等参数设定板坯中间位置的预定厚度值Hs、左侧压力耦合系数&和右侧压力耦合系数Κκ，当板坯9的左侧厚度大于板坯9的右侧厚度时， 左侧压力耦合系数&大于右侧压力耦合系数Κκ，当板坯9的右侧厚度大于板坯9的右侧厚度时，右侧压力耦合系数Kk大于左侧压力耦合系数& ；左位置传感器2检测到板坯9左侧厚度&、右位置传感器6检测到板坯9右侧厚度&、左压力传感器检测到左位置的左压力值 Pl、中压力传感器检测到中间位置的中间压力值Pm和右压力传感器检测到右位置的右压力值Ρκ，此时，控制器1将左位置传感器2检测到板坯9左侧厚度&和右位置传感器6检测到板坯9右侧厚度&所得的板坯的平均厚度值与中间位置的预定厚度值&进行比较，若板坯9的平均厚度值大于预定厚度值Hs，则控制器1向中电控液压控制阀发出控制信号，中压力油缸挤压压板，进而板坯9的中间位置受到挤压作用变薄，直至板坯9的平均厚度值与预定厚度值4相等，控制器1即向中电控液压控制阀发出控制信号，中压力油缸停止工作；在此同时，控制器1将中压力传感器检测到中间位置的中间压力值Pm分别与左侧压力耦合系数Kl和右侧压力耦合系数Kk相乘，得到左压力预定值PSL = KLXPm和右压力预定值Psk = KeXPm,并且控制器1还将左压力传感器检测到左位置的左压力值Pl和压力传感器检测到右位置的右压力值Pk分别与左压力预定值PSl和右压力预定值Psk进行比较，若左压力值PL 小于左压力预定值Psl，则左压力油缸继续加压，直至相等则停止加压，若右压力值Pk小于右压力预定值Psk，则右压力油缸继续加压，直至相等则停止加压。由上述工作过程可以看出，当板坯9具有一定的倾斜值时，用板坯9的平均厚度值与预定厚度值Hs进行比较，这样就保证了板坯9的平均厚度值达到了预定值即达到所需要的厚度，并且由于左压力预定值PSl和右压力预定值Psk是中间压力值Pm与左侧压力耦合系数&和右侧压力耦合系数Kk相乘所得的值，这样板坯9较厚一侧的预定压力就大于板坯9较薄一侧的预定压力值，从而就可以适当的减小板坯9的倾斜值，相对于背景技术压力控制而言，改善了板坯9的倾斜情况，并且相对于背景技术位置控制而言，板坯9各部位密度较为均勻，热量传输情况较好、内部胶质固化情况较好，进而就提高了所加工的人造板质量。另外，为了保证人造板的平整度，通常平板式连续压机包括至少两个左压力油缸
3、相应的中压力油缸4和相应的右压力油缸5，其中一个左压力油缸3和相应的中压力油缸
4、右压力油缸5为一组压力油缸，每组压力油缸沿着压板的长度方向依次分布，这样板坯9 就可以逐渐变薄，并且板坯9的倾斜值逐渐减小，直至成品人造板平整。在上述实施例所提供的平板式连续压机的控制装置中，根据技术人员的经验，预先在控制器1中设定板坯长度方向的厚度变化函数曲线和板坯宽度方向上的倾斜值变化曲线，这样对于不同批次、不同型号的板坯，只需要将板坯原料的厚度，所加工的人造板的厚度，木质等参数输入即可自动生成各个检测系统的预定参数，从而就使得人造板的加工较为简单。以上对本发明所提供的平板式连续压机的控制方法及控制装置进行了详细介绍。 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种平板式连续压机的控制方法，其特征在于，包括得到板坯平均厚度值并且与所述板坯中间的预定厚度值进行比较；得到所述板坯的中间压力值，所述中间压力值分别与左侧压力耦合系数和右侧压力耦合系数相乘得到左压力预定值和右压力预定值，得到左压力值和右压力值并且分别与所述左压力预定值和所述右压力预定值进行比较；若所述板坯平均厚度值大于所述板坯中间的预定厚度值，对所述板坯中间位置施加压力；若所述左压力值小于所述左压力预定值，对所述板坯左位置施加压力；若所述右压力值小于所述右压力预定值，对所述板坯右位置施加压力。
2.根据权利要求1所述的平板式连续压机的控制方法，其特征在于，还包括设定所述板坯左、右侧允许倾斜范围；得到所述板坯的倾斜值，若所述板坯的倾斜值超出允许倾斜范围，对所述板坯较厚一侧施加压力，较薄一侧减小压力。
3.根据权利要求1或2所述的平板式连续压机的控制方法，其特征在于，还包括设定最大压力值，若所述中间压力值、左压力值和右压力值其中至少一个达到所述最大压力值，停止加压。
4.一种平板式连续压机的控制装置，其特征在于，包括控制器和用于检测压板左、右侧板坯厚度的左、右位置传感器，还有用于检测左、中、右压力油缸压力的左、中、右压力传感器；所述控制器将所述左、右位置传感器的检测数据的平均值与预定厚度值进行比较，若检测数据的平均值大于预定厚度值，则控制器向中电控液压控制阀输出加压信号；所述控制器将中压力传感器检测到的数据与左、右侧压力耦合系数相乘得到的左、右压力预定值；所述控制器将所述左、右压力传感器的检测数据与左、右压力预定值进行比较，若左压力传感器的检测数据小于所述左压力预定值，则控制器向左电控液压控制阀输出加压信号，若右压力传感器的检测数据小于所述右压力预定值，则控制器向、右电控液压控制阀输出加压信号。
5.根据权利要求4所述的平板式连续压机的控制装置，其特征在于，在所述压板的长度方向上分布至少两个左压力油缸、相对应中压力油缸和相对应的右压力油缸。
全文摘要
本发明涉及平板式连续压机领域，更具体地说，涉及一种平板式连续压机的控制方法，当板坯具有一定的倾斜值时，用板坯的平均厚度值与预定厚度值进行比较，这样就保证了板坯的平均厚度值达到了预定值，并且由于左压力预定值和右压力预定值是中间压力值与左侧压力耦合系数和右侧压力耦合系数相乘所得的值，这样板坯较厚一侧的预定压力就大于板坯较薄一侧的预定压力值，从而就可以适当的减小板坯的倾斜值，相对于背景技术压力控制而言，改善了板坯的倾斜情况，并且相对于背景技术位置控制而言，板坯各部位密度较为均匀，热量传输情况较好、内部胶质固化情况较好，进而就提高了所加工的人造板质量。
文档编号B30B7/00GK102285139SQ20111014680
公开日2011年12月21日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日
发明者刘葆青 申请人:上海板机电气制造有限公司