专利名称：起重机副臂安装设备及起重机副臂安装方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机副臂的安装方法。本发明还涉及一种起重机副臂安装设备。
背景技术：
汽车起重机在工程机械技术领域应用广泛，起重机通过吊臂和绕与吊臂主滑轮的钢丝绳起吊重物。基于起吊需求的不同，起重机的吊臂通常具有主臂和副臂。当载荷较大、起升高度较低时，通常使用主臂起升；当载荷较小、起升高度较高时， 使用副臂起升。副臂的尾部与主臂臂头连接时，起重机起重臂的整体长度为主臂和副臂的长度之和，故可以提高起升的高度，而由于长度加长，强度较低，因此，适合较小载荷的起升。此外，使用副臂时，由于载荷较小，滑轮可以单倍率工作，作业效率较高。现有技术中，需要使用副臂时，主要通过辅助起重机将副臂起吊至起重机的主臂处再实施安装。若无辅助起重机配合，难以实现副臂的安装。因此，如何提供一种安装起重机副臂的方法及副臂安装设备，使副臂安装的难度降低，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的为提供一种起重机副臂安装方法，该种安装方法使起重机能够通过自身的卷扬设备将副臂与主臂安装于一体，无需其他起重机辅助安装，降低了安装难度。本发明的另一目的是提供一种起重机副臂安装设备。为达到本发明的第一目的，本发明提供一种起重机副臂安装方法，包括下述步骤10)在主臂的臂头下连接件和主臂顶部主滑轮之间安装第一起吊滑轮，且使第一起吊滑轮与主滑轮处于同一竖直平面，其中，臂头下连接件用于与副臂的臂尾下连接件连接；20)将起重机的钢丝绳穿过主滑轮和第一起吊滑轮，并连接于副臂臂尾；30)将主臂起升至预定高度，通过起重机的卷扬收起钢丝绳，使副臂的臂尾下连接件与主臂的臂头下连接件对准并通过水平铰接轴铰接；40)通过卷扬收起钢丝绳，拉动副臂绕水平铰接轴转动，转动至副臂的臂尾上连接件与臂头上连接件对准时，连接副臂臂尾上连接件和主臂臂头上连接件。优选地，步骤10)中，还在副臂的顶部安装与主滑轮位于同一竖直平面的第二起吊滑轮；步骤30)和步骤40)之间还包括下述步骤步骤301)使钢丝绳脱离副臂臂尾，将钢丝绳穿过主滑轮、第二起吊滑轮，并连接于副臂臂尖处。优选地，步骤301)中还拆除第一起吊滑轮。
优选地，各步骤中的钢丝绳和卷扬分别为起重机副起升机构中的钢丝绳和副卷扬。该安装方法中，由于设置了第一起吊滑轮，则起重机可以通过自身的卷扬和钢丝绳提升副臂，首先连接副臂尾部和主臂臂头的下部，再提升时，副臂整体绕水平铰接轴转动，则副臂臂尾和主臂臂头的上连接件对准并连接，最终将副臂安装于主臂上。该方法可以较为简便地实现副臂和主臂的安装，相较于现有技术，无需借助其他起重机起吊副臂，使用更为方便，可以减少安装成本。为达到本发明的另一目的，本发明提供一种起重机副臂安装设备，其主臂具有臂头上连接件和臂头下连接件，副臂臂尾具有臂尾上连接件和臂尾下连接件，所述臂头上连接件和所述臂头下连接件分别用于连接臂尾上连接件和臂尾下连接件；安装设备还具有设于臂头下连接件和臂头顶部主滑轮之间、且与起重机主滑轮位于同一竖直平面的第一起吊滑轮，起重机钢丝绳绕过主滑轮和第一起吊滑轮后连接副臂尾部；钢丝绳收起拉动副臂至副臂尾部下连接件对准臂头下连接件时，副臂尾部下连接件与臂头下连接件通过水平铰接轴铰接；钢丝绳收起拉动副臂绕水平铰接轴转动至副臂上连接件与臂头上连接件对准时，副臂尾部上连接件与臂头上连接件连接。优选地，所述副臂的顶部设有与主滑轮处于同一竖直平面的第二起吊滑轮，副臂尾部下连接件与臂头下连接件水平铰接后，钢丝绳绕过所述主滑轮和所述第二起吊滑轮， 并连接所述副臂的臂尖。优选地，还具有引导钢丝绳，所述副臂尾部的下部设有耳板，钢丝绳的端部连接吊钩，所述引导钢丝绳穿过所述耳板并挂于所述吊钩上。优选地，所述臂头上连接件和所述臂头下连接件分别为上臂头轴和下臂头轴，所述上臂头轴和所述下臂头轴水平设置且向臂头两侧延伸，所述上臂头轴和所述下臂头轴的截面为圆形；所述臂尾上连接件和所述臂尾下连接件为分别为上接叉和下接叉，所述上接叉和所述下接叉均位于所述副臂尾部的两侧；两侧的所述上接叉和所述下接叉分别卡于对应的所述上臂头轴和所述下臂头轴，且所述上接叉和所述下接叉分叉的端部均通过销轴固定。优选地，所述第一起吊滑轮可拆卸地安装于主臂臂头。优选地，所述钢丝绳和所述卷扬分别为起重机副起升机构中的钢丝绳和副卷扬。与上述安装方法相同，该发明提供的安装设备由于设置了第一起吊滑轮，则起重机可以通过自身的卷扬和钢丝绳提升副臂，较为简便地实现副臂和主臂的安装，相较于现有技术，无需借助其他起重机起吊副臂，使用更为方便，可以减少安装成本。
图1为本发明所提供起重机副臂安装方法第一种具体实施方式
的控制流程图；图2为本发明所提供起重机副臂安装设备第一种具体实施方式
安装过程的结构示意图；图3为图2中A部位局部放大示意图；图4为图2中主臂臂头设置臂头轴的俯视图5为图2中副臂臂尾设置接叉的示意图；图6为图2中副臂臂尾设置接叉的俯视图；图7为本发明所提供起重机副臂安装方法第二种具体实施方式
的控制流程示意图；图8为本发明所提供起重机副臂安装设备第二种具体实施方式
安装过程的结构示意图；图9为图8中副臂与主臂安装完毕后的结构示意图；图10为图9中B部位的局部放大示意图；图11为图8中副臂臂尖的结构示意图。
具体实施例方式本发明的核心为提供一种起重机副臂安装方法和安装设备，该种安装方法和安装设备使起重机能够通过自身的卷扬设备将副臂与主臂安装于一体，无需其他起重机辅助安装，降低了安装难度。为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。为了便于理解和简洁论述，下述内容结合起重机副臂的安装方法和安装设备描述，有益效果和相关技术方案不再单独论述。请参考图1至图6，图1为本发明所提供起重机副臂安装方法第一种具体实施方式
的控制流程图；图2为本发明所提供起重机副臂安装设备第一种具体实施方式
安装过程的结构示意图；图3为图2中A部位局部放大示意图；图4为图2中主臂臂头设置臂头轴的俯视图；图5为图2中副臂臂尾设置接叉的示意图；图6为图2中副臂臂尾设置接叉的俯视图。该具体实施方式
提供的起重机副臂安装方法，包括下述步骤Sll)在主臂1的臂头下连接件和主臂1顶部主滑轮111之间安装第一起吊滑轮 112，第一起吊滑轮112与主滑轮111处于同一竖直平面；如图2所示，主滑轮111位于主臂1臂头11的顶部，主臂1工作时，主副卷扬的钢丝绳3均需绕过该主滑轮111，方能实现重物的起吊。副臂2臂尾的上部和下部分别设有臂尾上连接件和臂尾下连接件，臂头11上部和下部具有臂头上连接件和臂头下连接件，安装副臂2时，臂头上连接件和臂头下连接件分别与臂尾上连接件和臂尾下连接件固定。该步骤中，将第一起吊滑轮112安装于主滑轮111和臂头下连接件之间，则可以保证能够将起吊的副臂2尾部起吊至臂头下连接件的高度，且易于将副臂2的臂尾下连接件对准臂头下连接件。第一起吊滑轮112和主滑轮111位于同一竖直平面，以保证钢丝绳3不受扭矩，具有正常的起吊功能。S12)将起重机的钢丝绳3穿过主滑轮111和第一起吊滑轮112，并连接于副臂2
臂尾；副臂2与主臂1安装时，副臂2的臂尾与主臂1的臂头11连接，故安装前，副臂2 的臂尾位于臂头11的下方(比如地面)，与臂头11相对。钢丝绳3绕过主滑轮111和第一起吊滑轮112后，再与副臂2臂尾连接，可以将钢丝绳3端部的吊钩31钩挂于副臂2尾部。 具体地，请参见图3，可以设置环状引导钢丝绳115，副臂2尾部的下部设有耳板M，环状引导钢丝绳115穿过耳板M并挂于吊钩31上，则钢丝绳3连接于副臂2的尾部，该起吊方式也可以应用于下述其他实施例。S13)将主臂1起升至预定高度，通过起重机的卷扬收起钢丝绳3，使副臂的臂尾下连接件与臂头下连接件对准并通过水平铰接轴铰接；主臂1用以提升副臂2，则根据副臂2的长度和实际需要，可以设定主臂1起升的具体高度，在该高度下，能够满足提升副臂2的需求。臂头上连接件和臂头下连接件均可以是臂头轴，如图4所示(该图仅示出上臂头轴1131，即可以作为臂头上连接件)，臂头11 可以具有水平设置且向两侧延伸的上臂头轴1131和下臂头轴1132(可以作为臂头下连接件)，即上下臂头轴均伸出臂头11主体两侧，且上臂头轴1131和下臂头轴1132的截面均可以加工为圆形；副臂2的臂尾上连接件和臂尾下连接件均可以是接叉，如图5和图6所示， 副臂2尾部的两侧均具有上接叉231 (可以作为臂尾上连接件)和下接叉232 (可以作为臂尾下连接件，图5中仅示出一侧接叉，图6仅示出上接叉231)。副臂2尾部下部对准臂头 11下部时，则两下接叉232可以分别卡于对应的下臂头轴1132的两端，再使用销轴114将两下接叉的开口端部连接，则下接叉232可以绕下臂头轴1132旋转，即下臂头轴1132作为下接叉232转动的水平铰接轴。下臂头轴1132的截面形状加工为圆形，便于下接叉232的转动，且圆形截面便于在臂头轴任意角度卡入接叉内。为了便于下臂头轴1132和副臂2下接叉232的对准和连接，在保证下接叉232和副臂2连接刚度的前提下，下接叉232和副臂2尾部可以活动连接，即铰接、球接等方式。比如下接叉232的根部可以外套于副臂2尾部的水平横轴上，则下接叉232可以水平移动或在竖直平面内转动。当副臂2尾部起吊至臂头11尾部时，可以通过转动和移动下接叉232， 以使下接叉232与副臂2的下臂头轴1132对准并连接，连接后，可以再固定下接叉232和副臂2尾部，比如通过轴销或螺栓等紧固件紧固下接叉232和副臂2尾部。S14)通过卷扬收起钢丝绳3，拉动副臂2绕水平铰接轴转动，转动至臂尾上连接件与臂头上连接件对准时，固定连接。由于副臂2臂尾的下部与主臂1下部铰接，故收起钢丝绳3时，副臂2可以绕水平铰接轴(该实施方式中，作为臂头下连接件的下臂头轴1132，同时也是其和臂尾下连接件铰接的水平铰接轴)转动，当副臂2转动至与主臂1平齐时，臂尾上连接件和臂头上连接件对准，则可以将副臂臂尾的上部和臂头11的上部再进行固定连接，此时，副臂2和主臂1的位置相对固定，实现了副臂2的安装。图3中臂尾两侧的两上接叉231分别和臂头11的两上臂头轴1131的两端连接， 与下接叉232和下臂头轴1132的连接方式一致，上接叉231与上臂头轴1131连接后，副臂 2与主臂1臂头11的位置相对固定。实施例中的上接叉231与副臂2尾部刚性固定，比如焊接固定，下接叉232对准下臂头轴1132后，副臂2转动至与主臂1平齐时，上接叉231必然对准上臂头轴1131。该具体实施方式
中，由于设置了第一起吊滑轮112，则起重机可以通过自身的卷扬和钢丝绳3提升副臂2，首先连接副臂2臂尾的下部和臂头11的下部，再提升时，副臂2整体绕水平铰接轴转动，则副臂2的臂尾上连接件和臂头上连接件对准并连接，最终将副臂2 安装于主臂1上。该方法和设备可以较为简便地实现副臂2和主臂1的安装，相较于现有技术，无需借助其他起重机起吊副臂2，使用更为方便，可以减少安装成本；此外，安装副臂2的第一起吊滑轮112设于臂头11处，安装较为简便，便于钢丝绳2提升副臂2。请参考图7至图11，图7为本发明所提供起重机副臂安装方法第二种具体实施方式
的控制流程示意图；图8为本发明所提供起重机副臂安装设备第二种具体实施方式
安装过程的结构示意图；图9为图8中副臂与主臂安装完毕后的结构示意图；图10为图9中B 部位的局部放大示意图；图11为图8中副臂臂尖的结构示意图。该具体实施方式
提供的起重机副臂安装方法包括下述步骤S21)在主臂1的臂头下连接件和主臂1顶部主滑轮111之间安装第一起吊滑轮 112，第一起吊滑轮112与主滑轮111处于同一竖直平面；在副臂2的顶部安装与主滑轮111 位于同一竖直平面的第二起吊滑轮21 ；S22)将起重机的钢丝绳3穿过主滑轮111和第一起吊滑轮112，并连接于副臂2
臂尾；S23)将主臂1起升至预定高度，通过起重机的卷扬收起钢丝绳3，使副臂的臂尾下连接件与臂头下连接件对准并通过水平铰接轴铰接；S24)使钢丝绳3脱离副臂2臂尾，将钢丝绳3穿过主滑轮111、第二起吊滑轮21， 并连接于副臂2臂尖22处；还拆除第一起吊滑轮112 ；钢丝绳3作用于副臂2的臂尾时，可以较为省力地将臂尾起吊至臂头11处，当需要使整个副臂2绕水平铰接轴转动时，可以将钢丝绳3与副臂2的连接点转至副臂2的臂尖22处，参见图8，该方式可以使起吊副臂2的力臂最长，从而可以更为省力地将副臂2起吊至所需位置。由于钢丝绳3需绕至副臂2臂尖22处，为保证钢丝绳3能够传力至臂尖22 处，且不与副臂2顶部发生干涉，可以于副臂2顶部设置第二起吊滑轮21，图8中仅设置一个第二起吊滑轮21，实际上，根据实际使用需要，还可以设置两个或两个以上与主滑轮111 位于同一竖直平面的第二起吊滑轮21。可以将钢丝绳3绕至副臂2臂尖22 (图8中为副臂 2延伸臂的臂尖22)的滑轮处，由挡绳管222限制钢丝绳3脱落，由于副臂2臂尖22呈弧形，则起吊时钢丝绳3端部的吊钩31可以抵住副臂2臂尖22，实现钢丝绳3和副臂2臂尖 22的连接。当然，钢丝绳3的吊钩31也可以直接钩挂于副臂2臂尖22的其他结构件处； 实际上，钢丝绳3的吊钩31也可以钩挂于副臂2的其他位置，实现拉升副臂2使其转动的目的即可。臂尾的下连接件与臂头下连接件连接后，副臂2继续转动时，为避免设置的第一起吊滑轮112与臂尾结构发生干涉而限制副臂2的转动，可以先行拆除第一起吊滑轮112。 第一起吊滑轮112可以通过托架组件可拆卸地安装于臂头11处，如图4所示，主臂1臂头 11处设有两并列设置的安装板，滑轮置于两夹板之间，安装第一起吊滑轮112时，两夹板插入两安装板之间并用销轴固定，则第一起吊滑轮112简便地安装于臂头11处，拔出销轴后， 则可拆除第一起吊滑轮112。当然，在第一起吊滑轮112不干涉副臂2转动和安装的前提下，也可以不拆除第一起吊滑轮112。S25)通过卷扬收起钢丝绳3，拉动副臂2绕水平铰接轴转动，转动至副臂2的臂尾上连接件与臂头上连接件对准时，固定臂尾上连接件和臂头上连接件。起重机具有主起升机构(包括主卷扬、钢丝绳和主钩)和副起升机构(包括副卷扬、钢丝绳和副钩)，本方案中，起吊副臂2可以使用副起升机构。副起升机构可以满足副臂 2的安装需求，且安装副臂2是为满足载荷较小、起升高度较高时的工况，在该工况下，使用副起升机构也足以满足需求，且单倍率工作，作业效率高。 以上对本发明所提供的一种起重机副臂安装方法及安装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种起重机副臂安装方法，其特征在于，包括下述步骤10)在主臂的臂头下连接件和主臂顶部主滑轮之间安装第一起吊滑轮，且使第一起吊滑轮与主滑轮处于同一竖直平面，其中，臂头下连接件用于与副臂的臂尾下连接件连接；20)将起重机的钢丝绳穿过主滑轮和第一起吊滑轮，并连接于副臂臂尾；30)将主臂起升至预定高度，通过起重机的卷扬收起钢丝绳，使副臂的臂尾下连接件与主臂的臂头下连接件对准并通过水平铰接轴铰接；40)通过卷扬收起钢丝绳，拉动副臂绕水平铰接轴转动，转动至副臂的臂尾上连接件与臂头上连接件对准时，连接副臂臂尾上连接件和主臂臂头上连接件。
2.根据权利要求1所述的起重机副臂安装方法，其特征在于，步骤10)中，还在副臂的顶部安装与主滑轮位于同一竖直平面的第二起吊滑轮；步骤30)和步骤40)之间还包括下述步骤步骤301)使钢丝绳脱离副臂臂尾，将钢丝绳穿过主滑轮、第二起吊滑轮，并连接于副臂臂尖处。
3.根据权利要求2所述的起重机副臂安装方法，其特征在于，步骤301)中还拆除第一起吊滑轮。
4.根据权利要求1至3任一项所述的起重机副臂安装方法，其特征在于，各步骤中的钢丝绳和卷扬分别为起重机副起升机构中的钢丝绳和副卷扬。
5.一种起重机副臂安装设备，其特征在于，其主臂具有臂头上连接件和臂头下连接件，副臂臂尾具有臂尾上连接件和臂尾下连接件，所述臂头上连接件和所述臂头下连接件分别用于连接臂尾上连接件和臂尾下连接件；安装设备还具有设于臂头下连接件和臂头顶部主滑轮之间、且与起重机主滑轮位于同一竖直平面的第一起吊滑轮，起重机钢丝绳绕过主滑轮和第一起吊滑轮后连接副臂尾部；钢丝绳收起拉动副臂至副臂尾部下连接件对准臂头下连接件时，副臂尾部下连接件与臂头下连接件通过水平铰接轴铰接；钢丝绳收起拉动副臂绕水平铰接轴转动至副臂上连接件与臂头上连接件对准时，副臂尾部上连接件与臂头上连接件连接。
6.根据权利要求5所述的起重机副臂安装设备，其特征在于，所述副臂的顶部设有与主滑轮处于同一竖直平面的第二起吊滑轮，副臂尾部下连接件与臂头下连接件水平铰接后，钢丝绳绕过所述主滑轮和所述第二起吊滑轮，并连接所述副臂的臂尖。
7.根据权利要求6所述的起重机副臂安装设备，其特征在于，还具有引导钢丝绳，所述副臂尾部的下部设有耳板，钢丝绳的端部连接吊钩，所述引导钢丝绳穿过所述耳板并挂于所述吊钩上。
8.根据权利要求5至7任一项的起重机副臂安装设备，其特征在于，所述臂头上连接件和所述臂头下连接件分别为上臂头轴和下臂头轴，所述上臂头轴和所述下臂头轴水平设置且向臂头两侧延伸，所述上臂头轴和所述下臂头轴的截面为圆形；所述臂尾上连接件和所述臂尾下连接件为分别为上接叉和下接叉，所述上接叉和所述下接叉均位于所述副臂尾部的两侧；两侧的所述上接叉和所述下接叉分别卡于对应的所述上臂头轴和所述下臂头轴， 且所述上接叉和所述下接叉分叉的端部均通过销轴固定。
9.根据权利要求8所述的起重机副臂安装设备，其特征在于，所述第一起吊滑轮可拆卸地安装于主臂臂头。
10.根据权利要求9所述的起重机副臂安装设备，其特征在于，所述钢丝绳和所述卷扬分别为起重机副起升机构中的钢丝绳和副卷扬。
全文摘要
本发明公开一种起重机副臂安装方法，包括下述步骤10)在主臂臂头下连接件和顶部主滑轮之间设置第一起吊滑轮；20)将起重机的钢丝绳穿过主滑轮和第一起吊滑轮，并连接于副臂臂尾；30)收起钢丝绳，使副臂的臂尾下连接件与臂头下连接件对准并通过水平铰接轴铰接；40)拉动副臂绕水平铰接轴转动，连接臂尾上连接件和臂头上连接件。该安装方法中，由于设置了第一起吊滑轮，则起重机可以通过自身的卷扬和钢丝绳提升副臂，最终将副臂安装于主臂上，可以较为简便地实现副臂和主臂的安装，相较于现有技术，无需借助其他起重机起吊副臂，使用更为方便，可以减少安装成本。本发明还公开一种起重机副臂安装设备。
文档编号B66C23/64GK102381641SQ20111034681
公开日2012年3月21日 申请日期2011年11月4日 优先权日2011年11月4日
发明者李涛, 杨娟, 杨雪峰 申请人:三一汽车起重机械有限公司