专利名称：在轿厢出入口具备安全装置的电梯的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及在设置于轿厢出入口的门装置处具备安全装置的电梯。
背景技术：
电梯在轿厢出入口设置有门装置。该门装置具有能够左右移动的门板。门板在将轿厢出入口封闭的关门位置和出入口侧方的门暗 箱部之间移动。然而，在乘坐轿厢的乘客靠近门装置的门板的门暗箱处站立的情况下，若手或衣服正与门板接触，则当门板向门暗箱侧移动(开门)时，乘客的手或衣服有可能会卷入门暗箱。因此，对门装置设置光学传感器等来采取安全对策。例如，若光学传感器作为障碍物而检测到接近门板的乘客，则促使乘客引起注意。作为光学式传感器，采用反射型光电式传感器。将反射型光电式传感器配置在门装置的上部。该反射型光学式传感器向下方照射传感器光束，通过接收其反射光从而检测障碍物。反射型光电式传感器根据周边的环境温度而传感器光束的有效照射距离发生变化。即，传感器光束的有效照射距离在夏季和冬季变化，检测能力发生差别。因此，需要按每个季节来进行对传感器的输出的调整或对接收传感器光束的反射光的受光器的朝向的调整等调整操作，因而十分麻烦。
发明内容
本发明的实施方式提供具备安全装置的电梯，该安全装置设置在轿厢出入口，即使不按每个季节进行调整操作也能全年稳定并适当地检测门装置附近的障碍物。一个实施方式的电梯，具有门装置和反射型光电式传感器。门装置具有在将轿厢出入口封闭的关门位置和被收纳在出入口侧方的门暗箱部中的开门位置之间移动的门板。反射型光电式传感器，在门板位于关门位置的情况下，通过出入口侧部的出入口柱与门板之间的间隙，向出入口柱附近的面向轿厢内的门板的表面，从邻接的位置照射障碍物检测用的传感器光束。在具备上述结构的电梯中，反射型光电式传感器的传感器光束的照射距离短，因此传感器光束的有效照射距离的变化不易被环境温度的变化所影响。即，该反射型光电式传感器，即使环境温度与季节相应变化，也不需要调整输出及受光器的朝向。因此，该电梯检测门装置附近的障碍物的精度全年稳定，能确保使门装置开闭时的安全。
图I是表示第一实施方式的电梯的门装置的主视图。图2是表示图I所示的门装置的俯视图。
图3是表示图I所示的门装置的控制电路的结构的框图。图4是表示第二实施方式的电梯的门装置的主视图。图5是表示第三实施方式的电梯的门装置的主视图。图6是表示第四实施方式的电梯的门装置的主视图。图7是表示第五实施方式的电梯的门装置的主视图。图8是表示第六实施方式的电梯的门装置的俯视图。图9是表示第七实施方式的电梯的门装置的主视图。图10是表示第八实施方式的电梯的门装置的主视图。 图11是表示第九实施方式的电梯的门装置的主视图。图12是表示第十实施方式的电梯的门装置的反射型光电传感器以及清洁工具的主视图。
具体实施例方式以下，参照
各实施方式。图I 图3示出第一实施方式。图I表示该实施方式的在电梯的轿厢出入口 I设置的门装置2。该门装置2是具备以端部在前后重叠的方式左右排列的一对门板2a、2b的、所谓两扇门单开式的门装置2。一对门板2a、2b采用向相同方向以不同速度移动而使出入口I开闭的多级速度式结构。出入口柱3a、3b设在出入口 I的两侧部。一个出入口柱3a的外侧成为门暗箱部4。一对门板2a、2b左右排列而从将出入口 I封闭的关门状态开门的情况下，各门板2a、2b分别向门暗箱部4移动。另一个门板2b以几乎为一个门板2a的2倍的速度移动。两个门板2a、2b具有该速度差而到达门暗箱部4时，门板2a、2b正好重叠而被收纳于门暗箱部4。即，一对门板2a、2b通过在将出入口 I封闭的关门位置与被收纳于出入口 I侧方的门暗箱部4的开门位置之间移动，从而将出入口 I开闭。图2是从上观察图I所示的门装置的俯视图。在如图2所示地将门板2a、2b配置在关门位置的情况下，门装置在一个出入口柱3a与门板2a之间具有间隙a。对准该间隙a照射传感器光束的反射型光电式传感器5设置在门暗箱部4。反射型光电式传感器5如图I所示地在出入口柱3a附近而设置在门板2a的高度方向从中间靠下的位置。反射型光电式传感器5是安全装置的一例，具备照射器5a和受光器5b。照射器5a通过间隙a，从门暗箱部4向面向轿厢室内的门板2a的表面且出入口柱3a附近的区域照射障碍物检测用的传感器光束。本实施方式中，传感器光束是红外线。在照射了传感器光束的范围内存在障碍物的情况下，传感器光束遇到障碍物而反射。反射光的一部分入射到受光器5b而受光。若受光器5b接收到反射光,则反射型光电式传感器5输出规定的检测信号。图3是表示在该实施方式的电梯中、设置于轿厢的门装置的控制电路的一部分的结构的框图。从反射型光电式传感器5输出的检测信号如图3所示地向控制单元10发送。控制单元10控制在轿厢室内设置的声音发生装置11，向轿厢室内报告用来促使注意的规定的广播通知。接着，说明该实施方式的作用。
在该电梯中，如下那样的事物成为对传感器光束的障碍物。例如，乘坐轿厢的乘客之中接近门板2a且站立在出入口柱3a附近的乘客的手、衣服等与出入口柱3a附近的门板2a接触的事物，即在门板2a开门的情况下该手、衣服等有可能卷入门暗箱部4的事物。从反射型光电式传感器5的照射器5a照射的传感器光束遇到成为障碍物的手、衣服而反射。该反射光的一部分入射到受光器5b而被受光。若受光器5b接收反射光，则将检测信号发送到控制单元10。控制单元10基于检出信号而控制声音发生装置11，向轿厢室内播放通知。作为广播通知的一例，是“请注意不要卷入门内。”或“请稍微远离门。”等这样促使注意的内容。被该广播通知提醒的乘客会远离门板2a。因而当门板2a、2b开门时，手、衣服被卷入的危险能够防患于未然，从而确保安全。
此外，在出入口柱3a附近以外的部分乘客的手、衣服与门板2a接触的情况下，由于在反射型光电式传感器5的传感器光束照射范围之外，因此无法对这些进行检测。但是，该出入口柱3a附近以外的部分、即反射型光电式传感器5的传感器光束照射范围以外的区域充分地远离出入口柱3a，因此乘客的手、衣服不会卷入间隙a。反射型光电式传感器5根据环境温度而传感器光束的有效照射距离发生变化。该实施方式中，反射型光电式传感器5设置在门暗箱部4的出入口柱3a附近的位置，向面向轿厢室内的门板2a的表面的出入口柱3a附近照射传感器光束。即，传感器光束的照射距离足够短，与环境温度相应的传感器光束的有效照射距离的变化量也变小。因此，反射型光电式传感器5用来检测障碍物的性能几乎不受影响。结果，不需要根据夏和冬的季节而对反射型光电式传感器5的输出进行调整或对受光器5b的朝向进行调整的调整操作。反射型光电式传感器5能够全年稳定且适当地检测障碍物，因此电梯能够对乘客实现安全。若如以往那样将反射型光电式传感器设置在门装置的上部，则向下方出射的传感器光束的照射距离变长。若传感器光束的光轴角度稍有偏差，则照射位置会有较大偏差。因此，反射型光电式传感器出射传感器光束的角度以及接收反射光的受光器的设置角度的调整需要高的精度。对此，本实施方式的电梯的情况下，由于反射型光电式传感器的传感器光束的照射距离短，因此即使发生照射角度的偏差，照射位置也几乎无偏差。因此，不需要调整，或者即使需要调整也能容易地进行该调整。另外，反射型光电式传感器5也可以安装在出入口柱3a或门板2a的门暗箱部4的端部。在这些情况下也能够实现与第一实施方式的情况同样的效果。以下，在第二至第十实施方式的电梯中，对于具有与第一实施方式的电梯相同功能的结构，在各实施方式中的说明以及附图中，附加与第一实施方式的电梯的结构相同的符号来进行说明。与在各实施方式中附加了符号的结构相对应的说明参考第一实施方式。图4表不第二实施方式。该实施方式中，2个反射型光电式传感器5、6上下排列地设置在门板2a的门暗箱部4。反射型光电式传感器5、6分别具有照射器5a、6a和受光器5b、6b。各照射器5a、6a通过门板2a与出入口柱3a之间的间隙，向面向轿厢室内的门板2a的表面的出入口柱3a附近的范围照射用来检测障碍物的传感器光束。在照射了传感器光束的范围内存在成为障碍物的手、衣服的情况下，传感器光束遇到该手、衣服而反射。反射光的一部分入射到各受光器5b、6b而受光。根据从受光器5b、6b输出的信号,控制单兀控制声音发生装置，向轿厢内报告用来促使注意的广播通知。该实施方式的情况下，多个反射型光电式传感器5、6上下排列设置,其各照射器5a、6a向面向轿厢室内的门板2a的表面的出入口柱3a附近照射传感器光束。因此，从多个照射器5a、6a出射的传感器光束形成上下延伸的广阔照射范围。结果，该电梯能够可靠地检测位于出入口柱3a附近的手、衣服等障碍物。图5表不第三实施方式。该实施方式中，2个反射型光电式传感器5、6上下排列地设置在门板2a的门暗箱部4。各反射型光电式传感器5、6的照射部5a、6a向面向轿厢室内的门板2a的表面的出入口柱3a附近分别照射传感器光束。位于上侧的反射型光电式传感器5的传感器光束的照射方向被设定为比水平稍微倾斜向下。下侧的反射型光电式传感器6的传感器光束的照射方向被设定为比水平稍微倾斜向上。即，双方的传感器光束的照射方向为互相相交的方向。这些传感器光束的照射范围的一部分在门板2a的表面相互重叠。第三实施方式的情况下，还具备共通地接收从2个反射型光电式传感器5、6分别 出射的传感器光束的反射光的受光器7。该受光器7配置在2个照射部5a、6a的中间的位置。该实施方式中，从2个反射型光电式传感器5、6分别出射的传感器光束的照射范围的一部分相互重叠。因此，能更明确地检测位于照射范围重叠的部分的障碍物。此外，该实施方式的电梯具备位于相邻的反射型光电式传感器5、6之间、接收各个传感器光束的反射光的受光器7。因此，受光器的数量减少而能够削减成本。图6表不第四实施方式。该实施方式中，反射型光电式传感器5的照射器5a在出射传感器光束的部分具备光扩散用的凹透镜8。通过该凹透镜8而出射的传感器光束向面向轿厢室内的门板2a的表面的出入口柱3a附近照射。该实施方式的情况下，凹透镜8扩散传感器光束，因此门板2a的表面的传感器光束的照射范围被扩大。I个反射型光电式传感器5遍及广范围地检测障碍物。在要检测障碍物的范围广的情况下，与设置多个反射型光电式传感器相比，能够减少反射型光电式传感器5的数量。图7表不第五实施方式。该实施方式中，反射型光电式传感器5配置在相对于出入口柱3a而从出入口 I向门暗箱部4侧、比其它实施方式的情况远离的位置。该反射型光电式传感器5的照射器5a通过出入口柱3a与门板2a之间的间隙，向面向轿厢室内的门板2a的表面的出入口柱3a附近照射传感器光束。该实施方式的情况下，从反射型光电式传感器5到传感器光束的照射部位为止的距离与其它实施方式的情况相比变长。因此，相对于门板2a的表面的传感器光束的照射范围广阔，与此相应地，能够检测更广范围的障碍物。图8表不第六实施方式。该实施方式中，反射型光电式传感器5设置在出入口柱3a的内部。出入口柱3a在与门板2a相对的壁面处具有开口 10。从反射型光电式传感器5的照射器5a出射的传感器光束从该开口 10穿过出入口柱3a与门板2a之间的间隙a，向面向轿厢室内的门板2a的表面的出入口柱3a附近照射。在与靠近出入口柱3a的门板2a的表面接触而存在乘客的手、衣服等障碍物的情况下，传感器光束被反射。反射光的一部分通过间隙a及开口 10而入射到在出入口柱3a的内部设置的受光器5b而被受光。控制单兀10根据接收了反射光的受光器5b的检出信号,控制声音发生装置,对轿厢内的乘客报告促使注意的广播通知。此外，该第六实施方式的电梯还在门板2a中具备反射型光电式传感器12。反射型光电式传感器12被内置在门板2a的成为门暗箱部4侧的相反侧的门挡侧(户当>9側)的端部。该反射型光电式传感器12的照射器12a以及受光器12b在门板2a的高度方向配置在比中间靠下的位置。门板2a在面向轿厢的外侧的壁面处对应于反射型光电式传感器12而具有开口 13。反射型光电式传感器12的照射器12a通过该开口 13而使传感器光束出射。门装置2处于关门状态的情况下，如图8所示，低速的门板2a的门挡侧端部与高速的门板2b的门暗箱侧端部前后重叠。该重叠的部分具有间隙b。从反射型光电式传感器12的照射器12a出射的传感器光束通过开口 13以及间隙b，在门板2a的门挡侧端部的附近向面向轿厢室内的门板2b的表面照射。若在低速的门板2a的门挡侧端部 附近与高速的门板2b的表面接触而存在乘客的手、衣服，则当门装置2开门时该手、衣服可能会卷入间隙b。本实施方式的情况下，若在低速的门板2a的门挡侧端部附近与高速的门板2b的表面接触而存在乘客的手、衣服，则从反射型光电式传感器12的照射器12a照射来的传感器光束遇到手、衣服而反射。反射光的一部分通过间隙b及开口 13入射到门板2a，被反射型光电式传感器12的受光器12b接收。控制单元10根据与所接收的反射光相应地从反射型光电式传感器12输出的检测信号,控制声音发生装置11，在开门前向轿厢内的乘客报告促使注意的广播通知。因此手、衣服被卷入的危险能够防患于未然，从而确保安全。第一至第六实施方式所示的电梯具备包含低速门板2a与高速门板2b的多级速度式结构的两扇门单开式的门装置2。图9表示第七实施方式。第七实施方式的电梯具备双开式的门装置2。该门装置2具备在同一平面上左右排列的一对门板2a、2b。门板2a、2b沿相互离开的开门方向以及相互接近的关门方向移动。在具备双开式的门装置2的电梯的情况下，在设置在出入口 I的两外侧的门暗箱部4a、4b分别具备反射型光电式传感器5。即，具备双开式结构的门装置2的电梯，在各门暗箱部4a、4b中，在出入口柱3a、3b附近，在门板2a、2b的高度方向比中间靠下的位置配置反射型光电式传感器5。各反射型光电式传感器5具备照射器5a和受光器5b。与一个门板2a对应的反射型光电式传感器5的照射器5a通过门板2a与出入口柱3a之间的间隙,从门板2a的门暗箱部4向出入口柱3a的附近的门板2a的表面照射传感器光束。另一个与门板2b对应的反射型光电式传感器5的照射器5a通过门板2b与出入口柱3b之间的间隙,从另一个门板2b的门暗箱部4向出入口柱3b的附近的门板2b的表面照射传感器光束。在传感器光束的照射范围内存在障碍物的情况下，传感器光束遇到该障碍物而反射。反射光的一部分入射到对应的反射型光电式传感器5的受光器5b而受光。若受光器5b接收反射光，则从反射型光电式传感器5输出规定的检测信号。控制单元10根据检出信号控制声音发生装置，对轿厢内的乘客报告促使注意的广播通知。因此，若在轿厢内站立在出入口柱3a、3b附近的乘客位于使手、衣服与门板2a、2b的表面接触的位置，则从各反射型光电式传感器5照射的传感器光束遇到该手、衣服而反射。若反射光的一部分入射到受光器5b而被受光,则反射型光电式传感器5输出检出信号。控制单元根据检测信号控制声音发生装置，向轿厢内的乘客报告促使注意的广播通知。由此，手、衣服被卷入门暗箱部4的危险能够防患于未然从而确保安全。
图10表示第八实施方式。该实施方式中，反射型光电式传感器5设置在门装置2的下部。该实施方式的门装置2是两扇门单开式，以多级速度式结构而具备一对门板2a、2b。反射型光电式传感器5分别配置在门板2a、2b的下方的与门板2a、2b邻接的位置。这些反射型光电式传感器5分别具有照射器5a和受光器5b。一个反射型光电式传感器5的照射器5a向出入口柱3a附近的低速门板2a的表面照射传感器光束。另一个反射型光电式传感器5的照射器5a向低速门板2a的门挡侧端部附近的高速门板2b的表面照射传感器光束。因此，在轿厢内，在出入口柱3a附近或低速门板2a的门挡侧端部附近站立的乘客的手、衣服与门板2a、2b接触的情况下，从各反射型光电式传感器5的照射器5a照射的传感器光束遇到该手、衣服等障碍物而反射。若反射光的一部分入射到对应的受光器5b而被受光，则反射型光电式传感器5输出检出信号。控制单元根据检测信号控制声音发生装置，向轿厢内的乘客报告促使注意的广播通知。由此，手、衣服被卷入的危险能够防患于未然而确保安全。 乘客的手、衣服所接触的位置通常是比门板2a、2b的中间靠下侧的范围。本实施方式的情况下，反射型光电式传感器5设置在门装置2的下方的与门板2a、2b邻接的位置。即，反射型光电式传感器5接近由传感器光束检测障碍物的位置。如上所述，从反射型光电式传感器5出射的传感器光束的有效照射距离根据环境温度而变化。若传感器光束的照射距离短，则即使根据环境温度而传感器光束的有效照射距离变化，该情况下的变化量也较小。因此，对用来检测障碍物的检测性能几乎无影响。即，本实施方式的情况下，反射型光电式传感器5不需要对输出进行调整或对受光器5b的朝向进行调整的、与夏和冬的季节相应的调整操作。即，反射型光电式传感器5的检测精度全年稳定，因此电梯能够适当地检测障碍物而实现安全。图11表不第九实施方式。该实施方式中，门装置2是双开式,一对门板2a、2b沿相互接近的方向或相互离开的方向移动。反射型光电式传感器5在门装置2的下方设置在与各门板2a、2b邻接的位置。这些反射型光电式传感器5分别具有照射器5a和受光器5b。一个反射型光电式传感器5的照射器5a向一个出入口柱3a附近的门板2a的表面照射传感器光束。另一个反射型光电式传感器5的照射器5a向另一个出入口柱3b附近的门板2b的表面照射传感器光束。因此，在轿厢内，在出入口柱3a、3b附近站立的乘客位于使手、衣服与门板2a、2b接触的位置的情况下，从各照射器5a照射的传感器光束遇到手、衣服而反射。反射光的一部分入射到各受光器5b而被受光。反射型光电式传感器5对应于接收到反射光而输出检出信号。控制单元根据检测信号控制声音发生装置，对轿厢内的乘客报告促使注意的广播通知。由此，手、衣服被卷入的危险能够防患于未然而确保电梯的安全。该实施方式的情况下，乘客的手、衣服与门板2a、2b接触的位置也通常在比门板2a、2b的中间靠下侧的范围。由于反射型光电式传感器5在门装置2的下方与门板2a、2b邻接而设置，因此靠近由传感器光束检测障碍物的位置。即使根据环境温度而传感器光束的有效照射距离变化，其变化量也较小。即，用来检测障碍物的检测性能几乎不受影响。因此，本实施方式中，反射型光电式传感器5不需要对输出进行调整或对受光器5b的朝向进行调整的、按夏和冬的季节进行的调整操作。该反射型光电式传感器的检测精度全年稳定，适当地检测障碍物。因此，电梯能够实现安全。然而，在门板2a、2b的下方配置反射型光电式传感器5的情况下，该反射型光电式传感器5的照射器5a的出射传感器光束的面、受光器5b的入射面露出轿厢的地板面，从而照射面、受光面容易污染。因此，图12所示的第十实施方式的情况下，在门板2a、2b的下部，作为清扫工具而具备例如刷子15。刷子15与门板2a、2b进行开闭动作相应地与反射型光电式传感器5的照射器5a的光束出射面以及受光器5b的光束入射面滑动接触。刷子15每当门板移动就使出射面及入射面的污垢脱落，始终保持清洁状态。另外，以上几个实施方式是作为例子而提示 的，并不意欲限定发明的范围。本发明的新的实施方式能够以其他各种形态实施，在不脱离发明主旨的范围内能够进行种种省略、替换和变更。其实施方式及其变形包含在发明范围和主旨中，并且包含在权利要求的范围所记载的发明及其等同的范围内。
权利要求
1.一种电梯,其特征在于,具备 门装置，具有在将轿厢的出入口封闭的关门位置、和被收纳在上述出入口的侧方的门暗箱部中的开门位置之间移动的门板；以及 反射型光电式传感器，在上述门板位于关门位置的情况下，向上述出入口柱附近的面向上述轿厢内的上述门板的表面，从邻接的位置照射障碍物检测用的传感器光束。
2.如权利要求I所述的电梯，其特征在于， 上述传感器光束通过上述出入口的侧部的出入口柱与上述门板之间的间隙，从上述门暗箱部一侧被照射。
3.如权利要求I所述的电梯，其特征在于， 上述反射型光电式传感器被设有多个。
4.如权利要求3所述的电梯，其特征在于， 多个上述反射型光电式传感器出射的传感器光束的照射范围的一部分在上述门板的表面相互重叠。
5.如权利要求2所述的电梯，其特征在于， 上述反射型光电式传感器从上述出入口柱向上述门暗箱部一侧远离而配置。
6.如权利要求I所述的电梯，其特征在于， 上述反射型光电式传感器在上述传感器光束的出射部具备光扩散用的凹透镜。
7.如权利要求I所述的电梯，其特征在于， 上述反射型光电式传感器设在上述出入口柱的内部，从形成于该出入口柱的开口通过上述出入口柱与上述门板之间的间隙而照射上述传感器光束。
8.如权利要求I所述的电梯，其特征在于， 上述门装置具有多级速度式结构，该多级速度式结构包含在上述关门位置与上述开门位置之间以低速移动的低速门板以及以高速移动的高速门板， 上述反射型光电式传感器，在上述各门板位于关门位置的情况下，通过上述低速门板与上述高速门板之间的间隙，向上述低速门板的门挡侧端部附近的面向上述轿厢内的上述高速门板的表面，从上述低速门板侧照射上述传感器光束。
9.如权利要求8所述的电梯，其特征在于， 上述反射型光电式传感器设在上述低速门板的门挡侧端部的内部，从形成在上述门挡侧端部的开口照射上述传感器光束。
10.如权利要求I所述的电梯，其特征在于， 上述门装置具有多级速度式结构，该多级速度式结构包含在上述关门位置与上述开门位置之间以低速移动的低速门板以及以高速移动的高速门板， 上述反射型光电式传感器包含 第一反射型光电式传感器，设在上述出入口柱的内部，通过上述出入口柱与上述低速门板之间的间隙，向上述出入口柱附近的面向上述轿厢内的上述低速门板的表面照射障碍物检测用的传感器光束，以及 第二反射型光电式传感器，设在上述低速的门板的门挡侧端部的内部，通过上述低速门板与上述高速门板之间的间隙，向上述低速门板的门挡侧端部附近的面向上述轿厢内的上述高速门板的表面照射障碍物检测用的传感器光束。
11.如权利要求I所述的电梯，其特征在于， 上述门装置是具有多个门板的双开式的门装置，该多个门板在将轿厢出入口封闭的关门位置和被收纳于上述出入口两侧的门暗箱部中的开门位置之间相互向相反方向移动，上述反射型光电式传感器，在上述门板位于关门位置的情况下，通过上述出入口的两侧部的出入口柱与各个的上述门板之间的间隙，向各上述出入口柱附近的面向上述轿厢内的上述门板的表面，分别从双方的上述门暗箱部照射障碍物检测用的传感器光束。
12.如权利要求I所述的电梯，其特征在于， 上述反射型光电式传感器被配置在上述门板的下方，在上述门板位于关门位置的情况下，向上述出入口柱附近的面向上述轿厢内的上述门板的表面，从上述门板的下方照射障碍物检测用的传感器光束。
全文摘要
本发明提供在轿厢出入口具备安全装置的电梯。本发明的实施方式涉及在设置于电梯的轿厢出入口的门装置处具备安全装置的电梯。该具备安全装置的电梯，安全装置设置在轿厢出入口，不需要按每个季节进行的调整操作而全年稳定且适当地检测门装置附近的障碍物。一实施方式的电梯具备门装置(2)和反射型光电式传感器(5)。门装置(2)具有能够在将轿厢出入口(1)封闭的关门位置和被收纳在出入口(1)的侧方的门暗箱部(4)中的开门位置之间移动的门板(2a，2b)。反射型光电式传感器(5)，在门板(2a，2b)位于关门位置的情况下，向出入口柱(3a)附近的面向轿厢内的门板(2a)的表面，从邻接的位置照射障碍物检测用的传感器光束。
文档编号B66B13/28GK102674123SQ201210008748
公开日2012年9月19日 申请日期2012年1月12日 优先权日2011年3月10日
发明者山川武士, 池田恭一, 门并秀树 申请人:东芝电梯株式会社