专利名称：水平驱动垂直升降的车架下线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车架下线机，具体地指一种水平驱动垂直升降的车架下线机，属于卡车生产技术领域。
背景技术：
在生产卡车的过程中，车架生产是其中的重要部分。车架生产包括板料落料、冲孔、成型、车架铆接和车架油漆等环节。工业的产业化使得车架的铆接和油漆都采用自动化流水线生产，其节拍快，质量容易控制。在车架的油漆线上，车架的输送一般采取同步双链和同步地链，在油漆线的上线和下线处采用天车完成上线和下线作业，将车架从同步双链上取下转移到同步地链的过程中，如果使用天车完成，则节拍跟不上，所以需要有一个升降 机构来帮助完成。目前使用的升降机构具有各种各样的结构，如双液压缸斜向驱动和双汽缸垂直驱动等，但这些升降机都存在节拍慢，结构复杂，双缸不同步，故障高，不易维修等缺点，因此给车架油漆线的自动化生产带来很多困难。
发明内容本实用新型的目的就在于克服上述现有技术的不足提供一种水平驱动垂直升降的车架下线机，该车架下线机使用一个汽缸作为动力水平驱动，通过一个很小的水平拉力实现将车架在垂直方向的升降。实现本实用新型目的采用的技术方案是一种水平驱动垂直升降的车架下线机，包括底座和支撑板，以及两个剪刀臂组件，对称地设于所述底座和支撑板之间，所述每个剪刀臂组件包括铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂的底端固定于所述底板上，第二剪刀臂的底端通过滑动组件与所述底板滑动连接，所述第一剪刀臂的顶端和第二剪刀臂的顶端均与所述支撑板固定连接；两个牵引链条，分别与所述两个剪刀臂组件的滑动组件连接，牵引链条的转动带动滑动组件在所述底板上滑动；汽缸，与所述两个牵引链条连接，用于驱动两个牵引链条同时转动。进一步地，所述第一剪刀臂的截面为三角形，所述第二剪刀臂的截面为菱形。在上述技术方案中，所述滑动组件包括轨道，设于所述底座上；以及 滚轮，与所述第二剪刀臂的底端连接，其位于所述轨道中。进一步地，上述滑动组件还包括固定件，其设于所述滚轮上，用于对滚轮的固定。本实用新型使用汽缸作为动力提供水平驱动，驱动两个牵引链条的同时转动，两个牵引链条分别带动两个剪刀臂组件中的滑动组件在轨道中运动，从而使得第二剪刀臂绕着铰接点运动，最终带动两个剪刀臂组件顶端的支撑板上下运动，实现对车架的升降。本实用新型具有以下优点[0015]I、通过水平驱动实现对支撑板的上下移动，根据力矩平衡原理，本实用新型所需水平驱动力小，产生垂直举升力大，因此所需汽缸的数量少，缸径小。2、使用以压缩空气为动力的汽缸，避免使用其它如液压站，电机等价格昂贵的动力单元，且实现容易，环保节能。3、两个剪刀臂组件通过单汽缸同时驱动，同步性好。4、稳定性好，故障率低，升降的效率高。
图I为本实用新型水平驱动垂直升降的车架下线机的结构示意图；图2为本实用新型水平驱动垂直升降的车架下线机的俯视图；图中，I-第一支撑底板，2-三角形剪刀臂，3-铰接件，4-菱形剪刀臂，5-支撑板，
6-导轨，7-滚轮，8-车架，9-底座，10-汽缸，11-第二支撑底板，12-第一牵引链条，13-第二牵引链条。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。如图I和图2所示，水平驱动垂直升降的车架下线机，包括底座9，底座9的两侧对称地设有第一支撑底板I和第二支撑底板11，第一支撑底板I和第二支撑底板11上各自分别装有剪刀臂组件，该剪刀臂组件包括截面为三角形的三角形剪刀臂2和截面为菱形的菱形剪刀臂4，三角形剪刀臂2和菱形剪刀臂4通过铰接件3铰接。两个剪刀臂组件的三角形剪刀臂2和菱形剪刀臂4的顶端与支撑板5固定连接，支撑板5用于承载车架8。三角形剪刀臂2的底端固定连接在第一支撑底板I上，菱形剪刀臂4的底端装有滚轮7，第一支撑底板I上设有轨道6，滚轮7置于轨道6中，滚轮7能在轨道6中滚动。滚轮7上设有固定件(图中未视出)，用于固定滚轮7。底座9上设有第一牵引链条12和第二牵引链条13，两个牵引链条12、13分别与两个剪刀臂组件的滑动组件连接，第一牵引链条12和第二牵引链条13的转动带动滚轮7在轨道6中滚动，从而使两个剪刀臂组件产生上下的移动。底座9上装有汽缸10，汽缸10的伸缩杆分别与第一牵引链条12和第二牵引链条13连接，汽缸10的工作驱动第一牵引链条12和第二牵引链条13同时转动，从而确保两个剪刀臂组件的同步运行。本实用新型的工作过程为汽缸10工作驱动伸缩杆运动，伸缩杆的运动带动第一牵引链条12和第二牵引链条13同时转动，第一牵引链条12和第二牵引链条13分别带动两个剪刀臂组件的滚轮7在轨道6中滚动，驱使菱形剪刀臂4和三角形剪刀臂2绕着铰接件3运动，并产生上下的移动，从而带动支撑板5的上下运动，即实现对车架8的升降。
权利要求1.一种水平驱动垂直升降的车架下线机，包括底座和支撑板，其特征在于，还包括 两个剪刀臂组件，对称地设于所述底座和支撑板之间，所述每个剪刀臂组件包括铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂的底端固定于所述底板上，第二剪刀臂的底端通过滑动组件与所述底板滑动连接，所述第一剪刀臂的顶端和第二剪刀臂的顶端均与所述支撑板固定连接； 两个牵引链条，分别与所述两个剪刀臂组件的滑动组件连接，牵引链条的转动带动滑动组件在所述底板上滑动；以及， 汽缸，与所述两个牵引链条连接，用于驱动两个牵引链条同时转动。
2.根据权利要求I所述水平驱动垂直升降的车架下线机，其特征在于所述第一剪刀臂的截面为三角形，所述第二剪刀臂的截面为菱形。
3.根据权利要求I或2所述水平驱动垂直升降的车架下线机，其特征在于，所述滑动组件包括 轨道，设于所述底座上；以及 滚轮，与所述第二剪刀臂的底端连接，其位于所述轨道中。
4.根据权利要求3述水平驱动垂直升降的车架下线机，其特征在于，还包括 固定件，设于所述滚轮上，用于对滚轮的固定。
专利摘要本实用新型涉及一种水平驱动垂直升降的车架下线机，包括底座和支撑板，以及对称地位于所述底座和支撑板之间的两个剪刀臂组件，所述每个剪刀臂组件包括铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，第一剪刀臂的底端固定于底板上，第二剪刀臂的底端通过滑动组件与底板滑动连接，第一剪刀臂和第二剪刀臂的顶端均与支撑板固定连接；滑动组件连接的牵引链条，牵引链条与汽缸连接。汽缸提供水平驱动动力，从而驱动牵引链条的转动，链条带动滚轮在轨道中运动，使得第二剪刀臂绕着铰接点运动，最终带动设于两个剪刀臂组件顶端的支撑板上下运动，实现对车架的升降。本实用新型的两剪刀臂组件通过单汽缸驱动，同步性好，可靠性高。
文档编号B66F7/08GK202542776SQ20122018853
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者黄吉利 申请人:东风汽车股份有限公司