专利名称：起重机臂架防碰装置及起重机械的制作方法
技术领域：
起重机臂架防碰装置及起重机械技术领域[0001]本实用新型涉及起重机械领域，具体而言，涉及一种起重机臂架防碰装置及起重机械。
背景技术：
[0002]港口起重机卸载后，吊钩升至臂架上部，经常会发生吊钩与臂架相碰撞的情况。[0003]目前，港口起重机大部分是通过在臂架上部区域安装钢板或厚橡胶板，来减轻吊钩碰撞对臂架腹管的损坏，此种防护方式只能减轻吊钩与臂架之间的碰撞，但不能主动阻止碰撞的发生，臂架还是会在一定程度上受到损坏；同时吊钩在臂架上部位置时摆动幅度大、稳定性较差，需要经常更换钢板或橡胶板，使得维护成本过高。[0004]综上所述，采用安装钢板或厚橡胶板的防护方式存在以下缺点[0005]I.不能解决吊钩的稳定性问题，吊钩摆动幅度大；[0006]2.安装钢板或厚橡胶板只能减轻碰撞，但不能主动阻止碰撞的发生，臂架还是会在一定程度上受到损坏；[0007]3.所用钢板或厚橡胶板容易被碰撞损坏，需要短期进行更换，维护成本过高。[0008]因此，设计一种起重机臂架防碰装置，既可以解决吊钩与臂架的碰撞问题，又可减少吊钩的摆动幅度，是本领域技术人员亟需解决的问题。实用新型内容[0009]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机臂架防碰装置，在吊钩被升至臂架上部位置时，驱动支撑架抬起与吊钩接触，同时使电磁铁得电，使得支撑架与吊钩通过磁力吸引固定，从而避免了起重机吊钩与臂架发生碰撞，防止起重机吊钩发生摆动，较在臂架上安装防护板或厚橡胶板的防护方法，主动防止了碰撞的发生，降低了臂架的防护成本， 延长了臂架的使用寿命。另外，本实用新型还提供了一种起重机械。[0010]本实用新型提供了一种起重机臂架防碰装置，包括驱动装置和支撑架，所述支撑架的一端与所述起重机的臂架转动连接，所述驱动装置驱动所述支撑架相对于所述臂架转动，所述支撑架通过磁力吸引并固定所述起重机的吊钩。[0011]在该技术方案中，当吊钩被升起至臂架上部时，驱动装置驱动支撑架上升，使支撑架与吊钩接触，同时使电磁铁得电，支撑架与吊钩通过磁力吸引并固定在一起，从而避免了起重机吊钩与臂架发生碰撞，防止起重机吊钩摆动，实现了主动防止碰撞的发生，较在所述臂架上安装防护板或厚橡胶板的防护方法，降低了臂架的防护成本，延长了臂架的使用寿命O[0012]在上述技术方案中，优选地，所述支撑架上设置有电磁铁，所述起重机的吊钩上有铁质成份。[0013]在该技术方案中，在支撑架上设置电磁铁，便于电磁铁安装和对电磁铁进行控制， 在吊钩上有铁质成分，能够实现支撑架和吊钩的磁力吸引。[0014]在上述技术方案中，优选地，所述支撑架包括两个纵梁和至少一个横梁，所述两个纵梁和至少一个所述横梁组成一个固定框架，所述电磁铁安装在所述横梁上。[0015]在该技术方案中，支撑架通过两个纵梁和至少一个横梁组成固定框架，提升了支撑架的稳定性；电磁铁安装在横梁上便于对电磁铁进行维修、更换。[0016]在上述技术方案中，优选地，所述支撑架包括两个所述纵梁和三个所述横梁，每一所述横梁上设置有至少一个所述电磁铁。[0017]在该技术方案中，支撑架包括三个横梁，提升了支撑架的整体稳定性，同时每一横梁上设置有至少一个电磁铁，增强对吊钩的吸引力，确保了支撑架与起重机吊钩通过磁力吸引、固定的稳定性。[0018]在上述技术方案中，优选地，所述支撑架包括两个纵梁和至少一个横梁，所述两个纵梁和至少一个所述横梁组成梯形框架，所述电磁铁安装在所述纵梁上。[0019]在该技术方案中，支撑架通过两个纵梁和至少一个横梁组成梯形框架，提升了支撑架的稳定性；电磁铁安装在纵梁上扩大了磁吸引力范围，确保支撑架顺利地将起重机吊钩吸引过来并牢固连接。[0020]在上述技术方案中，优选地，所述支撑架包括一根杆件，所述电磁铁布置于所述杆件上。[0021]在该技术方案中，支撑架仅为一根杆件，简化了支撑架的结构，便于制造和安装， 同时减轻了支撑架的重量，降低对驱动装置的动力性要求，便于驱动装置提升支撑架，节省成本。[0022]在上述技术方案中，优选地，所述驱动装置为伸缩油缸。[0023]在该技术方案中，选用伸缩油缸作为驱动装置，为提升支撑架提供了足够的动力， 同时操作简单，控制精度高，便于安装。[0024]在上述技术方案中，优选地，所述驱动装置为电动推杆。[0025]在该技术方案中，选用电动推杆作为驱动装置，为提升支撑架提供了足够的动力， 同时采用电动推杆更加安全可靠，操作简单。[0026]此外，本实用新型还提供了一种起重机械，包括上述任一技术方案中所述的起重机臂架防碰装置。显而易见，该起重机械具有上述的全部有益效果，不再赘述。[0027]综上所述，本实用新型提供的起重机臂架防碰装置和起重机械，在吊钩位于臂架的上部位置时，驱动装置驱动支撑架上升，使支撑架与吊钩接触，同时使电磁铁得电，使得支撑架与吊钩通过磁力吸引固定，从而避免了起重机吊钩与臂架发生碰撞，避免起重机吊钩发生摆动，实现了主动防止碰撞的发生，较目前在臂架上安装防护板或厚橡胶板的防护方法，降低了臂架的防护成本，延长了臂架的使用寿命。
[0028]图I是根据本实用新型所述起重机臂架防碰装置一实施例的结构示意图；[0029]图2是图I中支撑架及电磁铁布置方式一实施例的示意图；[0030]图3是图I中支撑架及电磁铁布置方式又一实施例的示意图；[0031]图4是图I中支撑架及电磁铁布置方式再一实施例的示意图。[0032]图I至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为[0033]I臂架，2伸缩油缸，3吊钩，4支撑架，41纵梁，42横梁，5电磁铁。
具体实施方式
[0034]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0035]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。[0036]如图I所示，本实用新型提供了一种起重机臂架防碰装置，包括驱动装置和支撑架4，支撑架4的一端与起重机的臂架I转动连接，驱动装置驱动支撑架4相对于臂架I转动，支撑架4通过磁力吸引并固定起重机的吊钩3。[0037]在该技术方案中，当吊钩被升起至臂架上部时，驱动装置驱动支撑架上升，使支撑架与吊钩接触，同时使电磁铁得电，支撑架与吊钩通过磁力吸引并固定在一起，从而避免了起重机吊钩与臂架发生碰撞，防止起重机吊钩摆动，实现了主动防止碰撞的发生，较在臂架上安装防护板或厚橡胶板的防护方法，降低臂架的防护成本，延长臂架的使用寿命。[0038]在上述技术方案中，优选地，支撑架4上设置有电磁铁5，起重机的吊钩上有铁质成分。[0039]在该技术方案中，在支撑架上设置电磁铁，便于电磁铁安装和对电磁铁进行控制； 起重机的吊钩上含有铁质成份是为了保证吊钩可以被磁力吸引，从而保证支撑架和吊钩牢固连接。[0040]图2是图I中支撑架及电磁铁布置方式一实施例的示意图。[0041 ] 在上述技术方案中，优选地，支撑架4包括两个纵梁41和至少一个横梁42，两个纵梁41和至少一个横梁42组成梯形框架，电磁铁5安装在横梁42上。[0042]在该技术方案中，支撑架通过两个纵梁和至少一个横梁组成梯形框架，提升了支撑架的稳定性；电磁铁安装在横梁上便于对电磁铁进行维修、更换。[0043]如图2所示，在上述技术方案中，优选地，支撑架4包括两个纵梁41和三个横梁 42,每一横梁42上设置有一电磁铁5。[0044]在该技术方案中，支撑架包括三个横梁，提升了支撑架的整体稳定性，同时每一横梁上设置有一电磁铁，增强对吊钩的吸引力，确保了支撑架与起重机吊钩通过磁力吸引、固定的稳定性。[0045]图3是图I中支撑架及电磁铁布置方式又一实施例的示意图。[0046]如图3所示，在上述技术方案中，优选地，支撑架4包括两个纵梁41和至少一个横梁42，两个纵梁41和至少一个横梁42组成梯形框架，电磁铁5安装在纵梁42上。[0047]在该技术方案中，支撑架通过两个纵梁和至少一个横梁组成梯形框架，提升了支撑架的稳定性；电磁铁安装在纵梁上扩大了磁吸引力范围，确保支撑架顺利地将起重机吊钩吸引过来并牢固连接。[0048]图4是图I中支撑架及电磁铁布置方式再一实施例的示意图。[0049]如图4所不,在上述技术方案中，优选地,支撑架4包括一根杆件，电磁铁5布置于杆件上。[0050]在该技术方案中，支撑架仅为一根杆件，简化了支撑架的结构，便于制造和安装， 同时减轻了支撑架的重量，降低对驱动装置的动力性要求，便于驱动装置提升支撑架，节省成本。[0051]本领域的技术人员应当理解，本实施例中的支撑架可以是任意形状的框架，凡是通过在支撑架上安装电磁铁以实现吸引并固定吊钩的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。[0052]在上述技术方案中，优选地，驱动装置为伸缩油缸2。[0053]在该技术方案中，选用伸缩油缸作为驱动装置，为提升支撑架提供了足够的动力， 同时操作简单，控制精度高，便于安装。[0054]在上述技术方案中，优选地，驱动装置为电动推杆。[0055]在该技术方案中，选用电动推杆作为驱动装置，为提升支撑架提供了足够的动力， 同时采用电动推杆更加安全可靠，操作简单。[0056]此外，本实用新型还提供了一种起重机械，包括上述任一实施例中所述的起重机臂架防碰装置。显而易见，该起重机械具有上述的全部有益效果，不再赘述。[0057]上述实施例中，起重机臂架防碰装置的工作原理为[0058]伸缩油缸2缩回至极限位置，支撑架4收回至臂架I处，起重机可以正常吊载；[0059]当起重机卸载后，吊钩3上升至臂架I上部位置，伸缩油缸2伸长，直到支撑架4 接触到吊钩3，此时，电磁铁5得电，吸住吊钩3，使其固定，不能发生摆动，从而实现了臂架防碰功能。[0060]综上所述，本实用新型提供的起重机臂架防碰装置和起重机械，在吊钩位于臂架的上部位置时，驱动装置驱动支撑架上升，使支撑架与吊钩接触，同时使电磁铁得电，使得支撑架与吊钩通过磁力吸引固定，从而避免了起重机吊钩与臂架发生碰撞，避免起重机吊钩发生摆动，较目前在臂架上安装防护板或厚橡胶板的防护方法，实现了主动防止碰撞的发生，降低了臂架的防护成本，延长了臂架的使用寿命。[0061]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种起重机臂架防碰装置，其特征在于，包括驱动装置和支撑架(4)，所述支撑架(4)的一端与所述起重机的臂架(I)转动连接，所述驱动装置驱动所述支撑架(4)相对于所述臂架(I)转动，所述支撑架(4 )通过磁力吸引并固定所述起重机的吊钩(3 )。
2.根据权利要求I所述的起重机臂架防碰装置，其特征在于，所述支撑架(4)上设置有电磁铁(5 ),所述起重机的吊钩(3 )上有铁质成份。
3.根据权利要求2所述的起重机臂架防碰装置，其特征在于，所述支撑架(4)包括两个纵梁(41)和至少一个横梁(42)，所述两个纵梁(41)和至少一个所述横梁(42)组成一个固定框架，所述电磁铁(5)安装在所述横梁(42)上。
4.根据权利要求3所述的起重机臂架防碰装置，其特征在于，所述支撑架(4)包括两个所述纵梁(41)和三个所述横梁(42)，每一所述横梁(42)上设置有至少一个所述电磁铁(5)。
5.根据权利要求2所述的起重机臂架防碰装置，其特征在于，所述支撑架(4)包括两个纵梁(41)和至少一个横梁(42)，所述两个纵梁(41)和至少一个所述横梁(42)组成梯形框架，所述电磁铁(5)安装在所述纵梁(42)上。
6.根据权利要求2所述的起重机臂架防碰装置，其特征在于，所述支撑架(4)包括一根杆件，所述电磁铁(5)布置于所述杆件上。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的起重机臂架防碰装置，其特征在于，所述驱动装置为伸缩油缸(2)。
8.根据权利要求I至6中任一项所述的起重机臂架防碰装置，其特征在于，所述驱动装置为电动推杆。
9.一种起重机械，其特征在于，包括如权利要求I至8中任一项所述的起重机臂架防碰装置
专利摘要本实用新型提供了一种起重机臂架防碰装置，包括驱动装置和支撑架，支撑架的一端与起重机的臂架转动连接，驱动装置驱动支撑架相对于臂架转动，支撑架通过磁力吸引并固定起重机的吊钩。本实用新型还提供了一种起重机械。本实用新型提供的技术方案，在吊钩位于臂架上部位置时，驱动装置驱动支撑架上升，使支撑架与吊钩接触，同时电磁铁得电，使得支撑架与吊钩通过磁力吸引固定，避免了吊钩因摆动而与臂架发生碰撞，同时避免了吊钩发生摆动，区别于在臂架上安装防护板或厚橡胶板的防护方法，降低臂架的防护成本，延长臂架的使用寿命。
文档编号B66C23/88GK202808227SQ20122041929
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者欧阳周全, 张学文, 李翠英 申请人:三一集团有限公司