专利名称：超起控制网络及起重机的制作方法
技术领域：
超起控制网络及起重机技术领域[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种超起控制网络及起重机。
背景技术：
[0002]目前，为了改善起重机起重臂的受力和截面变形状况，增强起重臂在吊重状态下 的侧向稳定性，一般在起重机的主臂臂头上设置有左右超起装置，另外，为了实现起重机左 右超起的正常工作，一般采用多个控制器(如第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器 和第四主控制器)与左右超起控制器协同配合。[0003]在现有技术中，左右超起控制器与第一主控制器、第二主控制器和第三主控制器 的数据传输一般需要靠中间控制器(即第四主控制器)转发，这样需要定义中间变量对数据 进行转发，从而造成通讯协议复杂，增加程序编写工作量。另外，当左右超起安装或者拆卸 时，与左右超起控制器连接的网络将被同时断开，这样影响了网络的通讯可靠性。[0004]因此，如何针对现有的超起控制网络进行改进，以便更加适应使用需要，是本领域 技术人员亟待解决的技术难题。实用新型内容[0005]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种超起控制网络及起重机，以解决现有的超起 控制网络因需要转发而造成协议复杂、程序工作量较大的问题。[0006]一方面，本实用新型提供了一种超起控制网络，所述超起控制网络包括左超起控 制器、右超起控制器、多个主控制器和第一总线；所述多个主控制器、所述左超起控制器和 所述右超起控制器分别连接于所述第一总线。[0007]进一步地，所述超起控制网络还包括第二总线；所述多个控制器还分别连接于所 述第二总线。[0008]进一步地，所述超起控制网络还包括显示器，所述显示器连接于所述第一总线和 所述第二总线。[0009]进一步地，所述多个主控制器包括第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器和 第四主控制器。[0010]进一步地,所述第一总线为CAN总线。[0011]进一步地，所述超起控制网络还包括连接于所述第一总线的第一连接器以及连接 于该第一连接器的第二连接器；所述左超起控制器通过第一超起线束和第二超起线束连接 于所述第一连接器，所述右超起控制器通过第三超起线束连接于所述第二连接器。[0012]进一步地，所述超起控制网络还包括第一插头、第二插头、连接于所述第一总线的 第三连接器以及连接于所述第三连接器的第四连接器，其中，所述第一插头内部短接，所述 第二插头内部设有终端电阻；所述第一插头用于在左超起和右超起安装或拆卸时插接于 所述第三连接器，所述第二插头用于在左超起和右超起安装或拆卸时插接于所述第四连接 器。[0013]进一步地，所述第一连接器、所述第二连接器、所述第三连接器和所述第四连接器 均为重载连接器；所述第一插头和所述第二插头均为重载插头。[0014]进一步地，所述第一连接器和所述第三连接器安装于主臂臂头上邻近左超起的一 侧；所述第二连接器和所述第四连接器安装于主臂臂头上邻近右超起的一侧。[0015]另一方面，本实用新型还提供了一种起重机，该起重机设置有上述任一项所述的 超起控制网络。[0016]本实用新型提供的一种超起控制网络，将各主控制器及左右超起控制器分别连接 于第一总线，这样使左右超起控制器与各主控制器直接通讯，无需转发，与现有技术相比， 这样避免了通讯协议的复杂化，也减少了程序编写的工作量；另外，在一种更具体的方案 中，超起控制网络还包括第一连接器、第二连接器、第三连接器、第一插头和第二插头，当左 右超起安装或者拆卸时，可将带内部短接的第一插头插接于第三连接器，并且将带终端电 阻的第二插头插接于第四连接器，与现有技术相比，这样解决了超起控制网络因左右超起 安装或者拆卸而无法正常通讯的问题，提高了超起控制网络的通讯可靠性。[0017]本实用新型提供的一种起重机设有上述的超起控制网络，由于上述的超起控制网 络具有上述技术效果，因此，该起重机也具有相应的技术效果。
[0018]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中[0019]图1为本实用新型实施例提供的一种超起控制网络的拓扑图；[0020]图2为图1所示超起控制网络的左右超起控制器的具体连接示意图。
具体实施方式
[0021]应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不 应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情况下，本实用新型中 的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0022]请参考图1和图2，
以下结合附图对本实用新型实施例作详细说明。[0023]如图所示，本实施例的超起控制网络主要包括第一总线、多个主控制器、显示器、 左超起控制器和右超起控制器，其中，左超起控制器安装在左超起装置上，右超起控制器安 装在右超起装置上，多个主控制器包括第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器和第四 主控制器，用于实现左右超起装置变幅、侧张等操作的控制，显示器可将各主控制的重要控 制参数和/或左右超起装置的重要状态参数显示出来。[0024]具体而言，显示器、第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器、第四主控制器分 别连接于第一总线和第二总线，左超起控制器和右超起控制器分别连接于第一总线，这样 各个主控制器与左右超起控制器之间可以直接通讯，无需通过其他节点转发，另外，左右超 起控制器也可以通过第一总线将左右超起的状态信息发送给显示器，由显示器予以显示， 第二总线可使各个主控制器在第一总线出现故障时仍能相互通讯。[0025]在现有技术中，左右超起控制器与第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器之间的数据传输需要通过第四主控制器转发，因此，与现有技术相比，上述实施例的超起控制网络可使通讯协议简单化，减少了程序编写的工作量。[0026]优选地，如图2所示，上述实施例的左右超起控制器还可以包括第一连接器、第二连接器、第三连接器、第四连接器、第一插头和第二插头，其中，第一连接器和第三连接器分别连接于第一总线，第二连接器连接于第一连接器，第四连接器连接于第三连接器，左超起控制器通过第一超起线束、第二超起线束及相应的插头连接于第一连接器，右超起控制器通过第三超起线束及相应的插头连接于第二连接器，第一插头的内部短接，第二插头内部带有终端电阻，该终端电阻与第一总线相匹配，当左右超起安装或者拆卸时(即左右超起控制器分别与第一连接器和第二连接器断开时)，可将带内部短接的第一插头插接于第三连接器，并且将带终端电阻的第二插头插接于第四连接器，与现有技术相比，这样保证了超起控制网络在左右超起安装或者拆卸时仍能够正常通讯，提高了网络通讯的可靠性。[0027]在具体实施例过程中，第一总线的通讯线路从主臂根部(靠近转台的一端)延伸至主臂臂头，将第一连接器和第三连接器安装于主臂臂头上邻近左超起的一侧，将第三连接器和第四连接器安装于主臂臂头上邻近右超起的一侧，即主臂 臂头的两侧各安装两个连接器。[0028]由于起重机的作业环境较为恶劣，为了保证网络连接及通讯的性能和可靠性，第一连接器、第二连接器、第三连接器和第四连接器优选重载连接器，相应地，第一插头和第二插头优选重载插头。[0029]需要说明的是，上述实施例及其优选方式中，第一总线和第二总线优选CAN (Controller Area Network,控制器局域网络)总线,相应地,第二插头内的终端电阻与CAN 总线相匹配，例如，一般为120 Ω。[0030]本实用新型实施例还提供了一种起重机，该起重机设置有上述实施例所述的超起控制网络，由于上述的超起控制网络具有上述技术效果，因此，该起重机也应具备相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种超起控制网络，其特征在于 所述超起控制网络包括左超起控制器、右超起控制器、多个主控制器和第一总线； 所述多个主控制器、所述左超起控制器和所述右超起控制器分别连接于所述第一总线。
2.如权利要求1所述的超起控制网络，其特征在于 所述超起控制网络还包括第二总线； 所述多个控制器还分别连接于所述第二总线。
3.如权利要求2所述的超起控制网络，其特征在于 所述超起控制网络还包括显示器； 所述显示器连接于所述第一总线和所述第二总线。
4.如权利要求1所述的超起控制网络，其特征在于所述多个主控制器包括第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器和第四主控制器。
5.如权利要求1所述的超起控制网络，其特征在于所述第一总线为CAN总线。
6.如权利要求1至5任一项所述的超起控制网络，其特征在于 所述超起控制网络还包括连接于所述第一总线的第一连接器以及连接于该第一连接器的第二连接器； 所述左超起控制器通过第一超起线束和第二超起线束连接于所述第一连接器，所述右超起控制器通过第三超起线束连接于所述第二连接器。
7.如权利要求6所述的超起控制网络，其特征在于 所述超起控制网络还包括第一插头、第二插头、连接于所述第一总线的第三连接器以及连接于所述第三连接器的第四连接器，其中，所述第一插头内部短接，所述第二插头内部设有终端电阻； 所述第一插头用于在左超起和右超起安装或拆卸时插接于所述第三连接器，所述第二插头用于在左超起和右超起安装或拆卸时插接于所述第四连接器。
8.如权利要求7所述的超起控制网络，其特征在于 所述第一连接器、所述第二连接器、所述第三连接器和所述第四连接器均为重载连接器； 所述第一插头和所述第二插头均为重载插头。
9.如权利要求7所述的超起控制网络，其特征在于 所述第一连接器和所述第三连接器安装于主臂臂头上邻近左超起的一侧； 所述第二连接器和所述第四连接器安装于主臂臂头上邻近右超起的一侧。
10.一种起重机，其特征在于所述起重机设置有权利要求1至9任一项所述的超起控制网络。
专利摘要本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种超起控制网络及起重机。所述超起控制网络包括左超起控制器、右超起控制器、多个主控制器和第一总线；所述多个主控制器、所述左超起控制器和所述右超起控制器分别连接于所述第一总线。采用本实用新型实施例，可使左右超起控制器与各主控制器直接通讯，无需转发，这样避免了通讯协议的复杂化，也减少了程序编写的工作量，另外，保证了超起控制网络在左右超起安装或者拆卸时仍能正常通讯，提高了超起控制网络的通讯可靠性。
文档编号B66C13/22GK202829342SQ20122048223
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者胡晓中, 李松云, 许忠燕 申请人:三一重工股份有限公司