专利名称：一种超速保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及堆垛机载货台的安全设施，具体地说是一种铝合金轻载堆垛机载货台下降运动时的超速保护装置。
技术背景载货台是堆垛机的重要组成部件。自动化立体仓库通常为几层、十几层甚至几十层，载货台在堆垛机运送货物的时候不断上下运动，将货物送至指定的货位。载货台在升降的过程中需要避免加速度过大而产生危险。目前，国内、外堆垛机生产厂商生产的堆垛机载货台限速装置大多数采用同电梯限速机构相同原理的辅助同步轮方式；当载货台超速下降时，辅助同步轮将启动制动装置，使载货台停止运动。但此种方案日常维护难度较大，同时存在性能不稳定等问题。
实用新型内容为了克服现有的限速装置存在的上述日常维护难度较大及性能不稳定等不足之处，本实用新型的目的在于提供一种超速保护装置。该超速保护装置直接停止电机，不仅具备对载货台下降超速反应灵敏、稳定性高的特点，而且方便维修维护。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的本实用新型安装在位于载货台两侧相对的载货台支臂主板上，包括拉杆、拉座、拉板、弹性装置及检测开关，其中拉座安装在所述载货台支臂主板上，拉杆插设在拉座上，该拉杆具有沿载货台升降方向往复运动的自由度，拉杆上套设有弹性装置；所述拉杆的一端设有拉轴，钢丝绳的一端连接堆垛机的电机起升机构，钢丝绳的另一端与所述拉轴相连、带动载货台上下运动；所述载货台支臂主板上设有检测开关，该检测开关位于载货台处于标准加速度下降状态拉轴所处位置的下方。其中所述拉座呈“凹”形，“凹”形的底板与所述载货台支臂主板平行，并固接在载货台支臂主板上；“凹”形的两侧板与水平面平行，均开有供拉杆插入的通孔，所述拉杆通过无油衬套安装在该通孔中；所述弹性装置套设在位于两侧板之间的拉杆上；所述“凹”形的两侧板中位于上方的侧板上设有防止拉杆旋转的定位挡，该定位挡抵接于所述拉杆上开设的凹槽；所述弹性装置包括弹簧及弹簧座，该弹簧及弹簧座由上至下分别套设在拉杆上，在弹簧座的下方设有与拉杆螺纹连接的拉板；所述弹簧的一端与弹簧座连接，另一端与拉座连接；所述拉板上沿径向开有螺纹孔，该螺纹孔内安装有将拉板与拉杆位置锁死固定的定位销；所述拉板的下方设有与拉杆螺纹连接的锁死螺母；所述拉杆的一端开槽，该槽的两侧均开孔，所述拉轴由开孔处穿过，通过挡环及开口销锁死固定；在所述槽内设有套在拉轴上的套环。本实用新型的优点与积极效果为I.本实用新型可以仅使用弹簧、弹簧座、拉杆、检测开关等简单机构设备即可测试载货台下降过程是否超速，结构简单有效，方便维修维护。2.本实用新型结构简单，增加了堆垛机生产作业的安全性。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为图I的左视图； 其中1为载货台支臂主板，2为套环，3为挡环，4为拉轴，5为拉杆，6为定位挡，7为弹簧，8为拉座，9为弹簧座，10为拉板，11为定位销，12为锁死螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。如图I、图2所示，本实用新型安装在位于载货台两侧相对的载货台支臂主板I上，两侧载货台支臂主板I上的超速保护装置相对设置，载货台支臂主板I的下端固定在载货台底盘的两侧。本实用新型的超速保护装置包括拉杆5、拉座8、拉板10、弹性装置及检测开关，其中弹性装置包括弹簧7及弹簧座9。拉座8呈“凹”形，“凹”形的底板与载货台支臂主板I平行，并通过螺栓固接在载货台支臂主板I上；“凹”形的两侧板一上一下，均与水平面平行，且均开有供拉杆5插入的通孔。拉杆5通过无油衬套安装在两个通孔中，拉杆5的两端分别有两个通孔穿出；拉杆5的长度要保证在不连接钢丝绳时，拉杆5的下端也要由下侧板上的通孔穿出。拉杆5的一端(上端)开槽，该槽的两侧均开孔，拉轴4的轴向截面为“T”形，拉轴4直径较小的一端由开孔处穿过，通过挡环3及标准件开口销锁死固定；在所述槽内设有套在拉轴4上的套环2。钢丝绳的一端连接堆垛机的电机起升机构，钢丝绳的另一端与拉轴4相连，带动载货台升降。“凹”形的两侧板中位于上方的侧板上固定有定位挡6，该定位挡6与拉杆5上开设的凹槽贴合，防止拉杆5旋转。弹簧7及弹簧座9由上至下分别套设在位于两侧板之间的拉杆5上，弹簧座9的下方设有与拉杆5螺纹连接的拉板10，弹簧座9由该拉板10支撑；拉板10上沿径向开有螺纹孔，该螺纹孔内安装有将拉板10与拉杆5位置锁死固定的定位销11。在拉板10的下方设有与拉杆5螺纹连接的锁死螺母12，拉板10及锁死螺母12均位于“凹”形两侧板中下侧板的上方。弹簧7的一端与弹簧座9连接，另一端与拉座8连接；通过弹性装置的作用，拉杆5具有沿载货台升降方向往复运动的自由度。载货台支臂主板I上设有检测开关，该检测开关位于载货台处于标准加速度下降状态拉轴4所处位置的下方。本实用新型的安装及工作原理为将本实用新型中的拉座8通过螺栓连接固定在载货台支臂主板I上，弹簧7与弹簧座9穿在拉杆5上，在拉杆5下端通过螺纹旋入拉板10，然后在拉板10的侧面预先开的螺纹孔处旋入定位销11，将拉板10与拉杆5锁死固定；再通过螺纹在拉杆5下端旋入锁死螺母12，进行防松处理。拉杆5通过无油衬套安装在拉座8的上、下侧板的孔中，拉杆5可以在拉座8的孔中上下自由滑动。在拉杆5顶端开孔处穿入拉轴4，在拉杆5顶端开槽处使用拉轴4穿入套环2后穿入拉杆5另一侧开孔处；拉轴4穿过拉杆5后穿过挡环3使用标准件开口销锁死。提升载货台的钢丝绳通过绳夹固定在拉轴4上。计算载货台不载货物在限速内下降运动时拉轴4的位置，将检测开关固定在该位置的偏下处。当载货台下降加速度在允许的范围之内时，拉杆5 —端上的拉轴4在检测开关上端的位置，检测开关检测不到异常状况，电机正常运动。当载货台下降加速度超过规定值时，弹簧7会因 载货台下降加速度的变大而伸长使拉杆5向下移动，于是检测开关将检测到拉轴4，继而将发出信号使升降电机停止运动，防止载货台下降加速度过大。
权利要求1.一种超速保护装置，其特征在于该超速保护装置安装在位于载货台两侧相对的载货台支臂主板(I)上，包括拉杆(5)、拉座(8)、拉板(10)、弹性装置及检测开关，其中拉座(8 )安装在所述载货台支臂主板(I)上，拉杆(5 )插设在拉座(8 )上，该拉杆(5 )具有沿载货台升降方向往复运动的自由度，拉杆(5)上套设有弹性装置；所述拉杆(5)的一端设有拉轴(4)，钢丝绳的一端连接堆垛机的电机起升机构，钢丝绳的另一端与所述拉轴(4)相连、带动载货台上下运动；所述载货台支臂主板(I)上设有检测开关，该检测开关位于载货台处于标准加速度下降状态拉轴(4)所处位置的下方。
2.按权利要求I所述的超速保护装置，其特征在于所述拉座(8)呈“凹”形，“凹”形的底板与所述载货台支臂主板(I)平行，并固接在载货台支臂主板(I)上；“凹”形的两侧板与水平面平行，均开有供拉杆(5)插入的通孔，所述拉杆(5)通过无油衬套安装在该通孔中；所述弹性装置套设在位于两侧板之间的拉杆(5)上。
3.按权利要求2所述的超速保护装置，其特征在于所述“凹”形的两侧板中位于上方的侧板上设有防止拉杆(5)旋转的定位挡(6)，该定位挡(6)抵接于所述拉杆(5)上开设的凹槽。
4.按权利要求I或2所述的超速保护装置，其特征在于所述弹性装置包括弹簧(7)及弹簧座(9)，该弹簧(7)及弹簧座(9)由上至下分别套设在拉杆(5)上，在弹簧座(9)的下方设有与拉杆(5)螺纹连接的拉板(10);所述弹簧(7)的一端与弹簧座(9)连接，另一端与拉座(8)连接。
5.按权利要求4所述的超速保护装置，其特征在于所述拉板(10)上沿径向开有螺纹孔，该螺纹孔内安装有将拉板(10)与拉杆(5)位置锁死固定的定位销(11)。
6.按权利要求4所述的超速保护装置，其特征在于所述拉板(10)的下方设有与拉杆(5 )螺纹连接的锁死螺母(12)。
7.按权利要求I所述的超速保护装置，其特征在于所述拉杆(5)的一端开槽，该槽的两侧均开孔，所述拉轴(4)由开孔处穿过，通过挡环(3)及开口销锁死固定；在所述槽内设有套在拉轴(4)上的套环(2 )。
专利摘要本实用新型涉及堆垛机载货台的安全设施，具体地说是一种铝合金轻载堆垛机载货台下降运动时的超速保护装置，该超速保护装置安装在位于载货台两侧相对的载货台支臂主板上，包括拉杆、拉座、拉板、弹性装置及检测开关，拉座安装在载货台支臂主板上，拉杆插设在拉座上，该拉杆具有沿载货台升降方向往复运动的自由度，拉杆上套设有弹性装置；拉杆的一端设有拉轴，钢丝绳的一端连接堆垛机的电机起升机构，钢丝绳的另一端与所述拉轴相连、带动载货台上下运动；载货台支臂主板上设有检测开关，该检测开关位于载货台处于标准加速度下降状态拉轴所处位置的下方。本实用新型可以仅使用弹簧、弹簧座、拉杆、检测开关等简单机构设备即可测试载货台下降过程是否超速，结构简单有效，方便维修维护。
文档编号B66F17/00GK202785552SQ201220490559
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者向元满, 郑鑫, 韩天文, 李封, 高巍, 刘世佳, 傅友宾 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司