专利名称：电动旋转吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及集装箱吊具领域，更具体地说，涉及一种电动旋转吊具。
背景技术：
随着近年来铁路货场集装箱运输量的不断增大，通常使用的无动力集装箱吊具的缺点逐渐暴露出来，如占用起升高度较大，对箱不便，无防摇摆功能，用工量大等等，影响货场装卸效率，因此铁路货场希望改造现有门吊使用自动吊具作业的需求也越来越多
实用新型内容
本实用新型旨在提出一种由电力驱动，自身具有动力的电动旋转吊具。根据本实用新型的一实施例，提出一种电动旋转吊具，包括上架、旋转机构和伸缩吊具。上架连接到起升机构，旋转机构安装在上架底部，伸缩吊具安装在旋转机构的底部，伸缩吊具随旋转机构转动；其中旋转机构由减速电机通过齿轮驱动旋转。在一个实施例中，旋转机构包括减速电机、小齿轮、回转支承、导电滑环、联接螺栓和旋转限位装置。小齿轮连接到减速电机，小齿轮与回转支承啮合，减速电机双向转动带动小齿轮转动，小齿轮带动回转支承转动。回转支承的上部通过联接螺栓连接到上架，回转支承的下部通过联接螺栓连接到伸缩吊具。导电滑环的上部连接到上架，导电滑环的下部连接到伸缩吊具。旋转限位装置包括两个接近限位器，两个接近限位器分别限定起始位置和回归位置。在一个实施例中，减速电机的输出轴通过平键连接到小齿轮并带动小齿轮转动。减速电机是失电制动电机。电刷的弹性压力与导电环环槽滑动接触传递信号及电流。在一个实施例中，伸缩吊具包括伸缩梁、底梁、伸缩机构和导板装置。底梁连接到回转支承的底部，伸缩梁安装在底梁的两端，伸缩梁上安装有导板装置。伸缩机构安装在底梁上，伸缩机构靠近底梁的两端，伸缩机构驱动伸缩梁沿导板装置伸缩。在一个实施例中，伸缩梁的高度为550mm。本实用新型的电动旋转吊具能减轻吊具自重，在不改变钢丝绳下起重量的情况下最大限度的提高吊具的起重能力，改变无动力集装箱吊具的作业弊端，提高铁路货场集装箱作业的性能和效率。
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过
以下结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中图I揭示了根据本实用新型的一实施例的电动旋转吊具的旋转机构的结构图。图2a和图2b揭示了根据本实用新型的一实施例的电动旋转吊具的伸缩吊具的结构图。图3揭示了根据本实用新型的一实施例的电动旋转吊具的齿轮啮合细节结构。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种电动旋转吊具，上架102、旋转机构104和伸缩吊具106。上架102连接到起升机构，旋转机构104安装在上架102底部，伸缩吊具106安装在旋转机构104的底部。伸缩吊具106随旋转机构104转动。旋转机构104由减速电机通过齿轮驱动旋转。在一个实施例中，上架102通过四套滑轮钢丝绳与起重机的起升机构相连，上架102上设置有防摇吊耳，通过卸扣钢丝绳与起重机上力矩电机驱动的防摇系统相连，以减低作业时的整体摆动和摇晃。参考图I所示，图I揭示了根据本实用新型的一实施例的电动旋转吊具的旋转机构的结构图。该旋转机构104包括减速电机141、小齿轮142、回转支承143、导电滑环144、联接螺栓145和旋转限位装置146。小齿轮142连接到减速电机141，小齿轮142与回转支承143啮合，减速电机141双向转动带动小齿轮142转动，小齿轮142带动回转支承143转动。回转支承143的上部通过联接螺栓145连接到上架102，回转支承143的下部通过联接螺栓145连接到伸缩吊具106。在一个实施例中，减速电机141是失电制动电机，失电制动电机能够确保旋转位置的准确。参考图3所示，图3揭示了根据本实用新型的一实施例的·电动旋转吊具的齿轮啮合细节结构。减速电机141的输出轴通过平键连接到小齿轮142并带动小齿轮142转动。小齿轮142驱动与之啮合的回转支承143并驱动回转支承143和伸缩吊具106共同旋转。导电滑环144的上部连接到上架102，导电滑环144的下部连接到伸缩吊具106。在一个实施例中，导电滑环144中的电刷由良好导电性能的贵金属合金材料制作。电刷呈“II”型与导电环环槽对称双接触，借助电刷的弹性压力与导电环环槽滑动接触来传递信号及电流。旋转限位装置146包括两个接近限位器，两个接近限位器分别限定起始位置和回归位置。两个接近限位器能由信号判断正反向，分别设为回归起始位置限位，其他位置不另设位置限位。回转支承143进行了优化选型，对倾覆力矩和联接螺栓145的承载能力进行重新验算，充分利用了性能。图2a和图2b揭示了根据本实用新型的一实施例的电动旋转吊具的伸缩吊具的结构图。其中图2a揭示了伸缩吊具的侧视结构，图2b揭示了伸缩吊具的俯视结构。参考图2a和图2b所示，该伸缩吊具106包括伸缩梁161、底梁162、伸缩机构163和导板装置164。底梁161连接到回转支承143的底部，伸缩梁161安装在底梁161的两端，伸缩梁161上安装有导板装置164。伸缩机构163安装在底梁162上，伸缩机构163靠近底梁161的两端，伸缩机构163驱动伸缩梁161沿导板装置164伸缩。伸缩梁161、底梁162，导板装置164均做了减重处理并重新进行了验算，并引入有限元分析，主梁板采用板壳元SHELL63来离散，焊缝实体采用S0LID45进行划分，将伸缩梁161高度由常规的700mm降低为550mm。底梁162也因回转支承143的优化选型而减小了外形尺寸，有效的降低了自重。本实用新型的上架和伸缩吊具通过旋转机构中的回转支承连接，旋转动作则由减速电机驱动的小齿轮带动回转支承来实现，旋转角度为360°全回转,伸缩吊具可在任意角度定位，提高了作业的便利性和效率，电气传输上采用导电滑环实现动力和信号的上下传输。伸缩吊具部分的主梁和伸缩梁利用有限元分析软件ANSYS进行强度和刚度的分析和优化，结合铁路货场门吊作业的实际工况，配以使用高强度钢板实现降低自重的目的。本实用新型的电动旋转吊具能减轻吊具自重，在不改变钢丝绳下起重量的情况下最大限度的提高吊具的起重能力，改变无动力集装箱吊具的作业弊端，提高铁路货场集装箱作业的性能和效率。上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可对上述实施例做出种种修改或变化而不脱离本实用新型的实用新型思想，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特 征的最大范围。
权利要求1.一种电动旋转吊具，其特征在于，包括上架、旋转机构和伸縮吊具； 上架连接到起升机构，旋转机构安装在上架底部，伸縮吊具安装在旋转机构的底部，イ申缩吊具随旋转机构转动；其中所述旋转机构由减速电机通过齿轮驱动旋转。
2.如权利要求I所述的电动旋转吊具，其特征在于，所述旋转机构包括减速电机、小齿轮、回转支承、导电滑环、联接螺栓和旋转限位装置； 小齿轮连接到减速电机，小齿轮与回转支承啮合，减速电机双向转动带动小齿轮转动，小齿轮带动回转支承转动； 所述回转支承的上部通过联接螺栓连接到上架，回转支承的下部通过联接螺栓连接到伸缩吊具； 所述导电滑环的上部连接到上架，导电滑环的下部连接到伸縮吊具； 旋转限位装置包括两个接近限位器，两个接近限位器分别限定起始位置和回归位置。
3.如权利要求2所述的电动旋转吊具，其特征在于，所述减速电机的输出轴通过平键连接到小齿轮并带动小齿轮转动。
4.如权利要求2所述的电动旋转吊具，其特征在于，所述减速电机是失电制动电机。
5.如权利要求2所述的电动旋转吊具，其特征在干， 所述导电滑环的电刷与导电环环槽对称双接触，电刷的弹性压力与导电环环槽滑动接触传递信号及电流。
6.如权利要求I所述的电动旋转吊具，其特征在于，所述伸缩吊具包括伸縮梁、底梁、伸缩机构和导板装置； 所述底梁连接到回转支承的底部，伸縮梁安装在底梁的两端，伸縮梁上安装有导板装置； 伸缩机构安装在底梁上，伸缩机构靠近底梁的两端，伸缩机构驱动伸缩梁沿导板装置伸縮。
7.如权利要求6所述的电动旋转吊具，其特征在于，所述伸缩梁的高度为550mm。
专利摘要本实用新型揭示了一种电动旋转吊具，包括上架、旋转机构和伸缩吊具。上架连接到起升机构，旋转机构安装在上架底部，伸缩吊具安装在旋转机构的底部，伸缩吊具随旋转机构转动；其中旋转机构由减速电机通过齿轮驱动旋转。本实用新型的电动旋转吊具能减轻吊具自重，在不改变钢丝绳下起重量的情况下最大限度的提高吊具的起重能力，改变无动力集装箱吊具的作业弊端，提高铁路货场集装箱作业的性能和效率。
文档编号B66C1/10GK202766086SQ20122049106
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者马云飞, 徐坤, 沈彪 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司, 上海港机重工有限公司