专利名称：锁定装置和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种锁定装置和工程机械。
背景技术：
如图1所示，现有技术中的工程机械(例如起重机等)的支腿采用手动式的锁定装置80进行锁定。例如，工程机械的支腿70在全伸、半伸、全缩状态时，可以将锁定装置80手动地插入支腿70的活动支腿上的锁孔，以实现活动支腿的锁定。但是，现有技术中的这种锁定方式，存在效率不高、操作繁琐的问题，每次操作都需要驾驶员手动操作完成。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种锁定装置和工程机械，以解决现有技术效率不高、操作繁琐的的问题。为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种锁定装置，包括:锁销；第一电磁铁；壳体，锁销活动地设置在壳体内，第一电磁铁固定地设置在壳体的第一端，壳体的第二端设置有供锁销的第二端进出的开口。进一步地，锁定装置还包括第二电磁铁，第二电磁铁与锁销的第一端连接。进一步地，锁定装置还包括设置在壳体的第二端的挡板，开口开设在挡板上。进一步地，锁销的中部设置有限位突台，限位突台的径向尺寸大于开口的径向尺寸。进一步地，锁定装置还包括安装板，第一电磁铁通过安装板与壳体的第一端连接。进一步地，安装板上开设有供第二电磁铁通过的开口。根据本实用新型的第二个方面，提供了一种工程机械，包括支腿和安装在支腿上的锁定装置，该锁定装置是上述的锁定装置。进一步地，工程机械还包括:控制单元，与锁定装置的第一电磁铁和锁定装置的第二电磁铁连接，用于向第一电磁铁和第二电磁铁提供同向或反向的电流以控制锁销的动作。进一步地，控制单元包括:驱动部，与第一电磁铁和第二电磁铁电连接；和控制部，与驱动部通讯连接，用于控制驱动部向第一电磁铁和第二电磁铁提供同向或反向的电流。进一步地，控制部是遥控器。进一步地，工程机械还包括锁定位置检测单元，与控制单元电连接，用于在检测到支腿运动到锁定位置时向控制单元发出锁定位置指示信号。本实用新型利用第一电磁铁即可实现对支腿等需要锁定的部件的锁定，且易于实现控制的自动化，操作起来十分方便，不再需要人工进行繁琐的操作，提高了工作效率。此夕卜，本实用新型具有结构简单、加工方便、操纵性强的特点。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1示意性示出了现有技术中的锁定装置与工程机械的支腿的安装示意图；图2示意性示出了本实用新型中的锁定装置在锁定状态时的示意图；图3示意性示出了本实用新型中的锁定装置在解锁状态时的示意图；图4示意性示出了采用了本实用新型中的锁定装置的工程机械的支腿的一个局部示意图；以及图5示意性示出了采用了本实用新型中的锁定装置的工程机械的支腿的另一个局部示意图。附图标记:10、锁销；11、限位突台；20、第一电磁铁；30、第二电磁铁；40、壳体；50、挡板；60、安装板；70、支腿；71、固定支腿；72、活动支腿；80、锁定装置；90、车架；91、垂
直油缸；92、第二锁孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本实用新型的第一方面，提供了一种锁定装置，其可用于工程机械(例如起重机等)的支腿的锁定。请参考图2和图3，该锁定装置包括:锁销10 ;第一电磁铁20 ;壳体40,锁销10活动地设置在壳体40内，第一电磁铁20固定地设置在壳体40的第一端,壳体40的第二端设置有供锁销10的第二端进出的开口。优选地，壳体40呈空心的筒状。第一电磁铁20得电时，第一电磁铁20直接吸引锁销10上移即可解锁；第一电磁铁20失电时，可以依靠锁销10的重力自动下移或是利用弹簧等元件实现锁定。因此，利用第一电磁铁20即可实现对支腿等需要锁定的部件的锁定，且易于实现控制的自动化，操作起来十分方便，不再需要人工进行繁琐的操作，提高了工作效率。此外，本实用新型具有结构简单、加工方便、操纵性强的特点。优选地，锁定装置还包括第二电磁铁30，第二电磁铁30与锁销10的第一端连接。工作时，在第一电磁铁20和第二电磁铁30的磁力的作用下，推动锁销10由壳体40的第二端的开口处伸出或缩回，例如，可利用第一电磁铁20与第二电磁铁30的极性,使第一电磁铁20与第二电磁铁30产生斥力或吸力，从而使锁销10实现伸出或缩回的功能。特别地，当伸出时(如图2)，可实现锁定的功能，当缩回时(如图3)，可实现解锁的功能。优选地，请参考图2和图3，锁定装置还包括设置在壳体40的第二端的挡板50，该开口开设在挡板50上。通过挡板50可实现对锁销10的限位，防止锁销10的运动超出预定的范围，从而提高了系统的可靠性。当然，也可以不使用挡板50，而直接利用开设在支腿等部件上的锁孔来实现限位的功能。优选地，请参考图2和图3，锁销10的中部设置有限位突台11，限位突台11的径向尺寸大于开口的径向尺寸。这样，限位突台11受挡板50的作用而只能在预定的范围内运动。此外，限位突台11还可以用于防止锁销10在断电状态下的过动作。[0029]优选地，请参考图2和图3，锁定装置还包括安装板60，第一电磁铁20通过安装板60与壳体40的第一端连接。通过安装板60可以方便而可靠地将第一电磁铁20安装到壳体40上。优选地，安装板60上开设有供第二电磁铁30通过的开口。由于设置了该开口，因此，可以使安装在锁销10的第一端的第二电磁铁30在解锁状态时，通过该开口与第一电磁铁20在吸合时相互接触，从而增大了吸合时的吸附力，以防止锁销10由于振动等原因而脱落下来，造成误锁定的问题。作为本实用新型的第二方面，请参考图4和图5，提供了一种工程机械，包括支腿70和安装在支腿70上的锁定装置，该锁定装置是上述的锁定装置。工作时，当支腿70运动到锁定位置时，通过对该锁定装置的操作，使其第一电磁铁20和第二电磁铁30产生斥力，就可推动锁销10向下运动，并插入支腿70上的锁孔内，实现锁定的功能。反之，当需要解锁时，可使第一电磁铁20和第二电磁铁30产生吸力，就可使锁销10向上运动，并离开支腿70上的锁孔，从而实现解锁的功能。优选地，支腿70包括固定支腿71和活动支腿72，该工程机械还包括车架90，固定支腿71与车架90连接，活动支腿72通过油缸等与固定支腿71可伸缩地连接，在活动支腿72的自由端设置有垂直油缸91，操作垂直油缸91可将车架90顶离地面。优选地，锁定装置80可安装在车架90的后侧、车架90的前侧或者车架90的下方等位置。优选地，在固定支腿71的与锁定装置相对应的位置处设置有第一锁孔(未示出)，在活动支腿72上设置有多个第二锁孔92，锁定装置80安装在车架90的与第一锁孔相对应的位置处。随着活动支腿72的运动，当第二锁孔92与第一锁孔对齐时，如果想实现锁定的功能，就可操作锁定装置80变成图2所示的锁定状态，此时，锁定装置80的锁销10依次插入第一锁孔和第二锁孔92内，以实现锁定。当需要解锁时，使锁销10向上运动，并脱离第二锁孔92，即可实现解锁。特别地，可以在活动支腿72上设置多个第二锁孔92，以分别对应于全缩、全伸和半伸等状态的锁定。优选地，在一个未图示的实施例中，工程机械还包括:控制单元，与锁定装置的第一电磁铁20和锁定装置的第二电磁铁30连接,用于向第一电磁铁20和第二电磁铁30提供同向或反向的电流以控制锁销10的动作。例如，当向第一电磁铁20和第二电磁铁30提供同向的电流时，第一电磁铁20和第二电磁铁30之间产生斥力；当向第一电磁铁20和第二电磁铁30提供同反的电流时，第一电磁铁20和第二电磁铁30之间产生吸力。优选地，在一个未图示的实施例中，控制单元包括:驱动部，与第一电磁铁20和第二电磁铁30电连接；和控制部，与驱动部通讯连接，用于控制驱动部向第一电磁铁20和第二电磁铁30提供同向或反向的电流。驱动部可用于产生用于驱动第一电磁铁20和/或第二电磁铁30的电流，其可采用现有技术中的各种电磁铁驱动装置实现。优选地，控制部可以是遥控器，当然也可以是安装在工程机械的驾驶室内的操作部件。使用遥控器，可以方便地在工程机械的外部实现锁定与解锁的功能，操作起来十分方便。优选地，工程机械还包括锁定位置检测单元，与控制单元电连接，用于在检测到支腿70运动到锁定位置时向控制单元发出锁定位置指示信号。例如，锁定位置检测单元可以是编码器、行程开关等。利用锁定位置检测单元，可以随时检测活动支腿72的运动位置，当活动支腿72上的第二锁孔92运动到与第一锁定孔或锁定装置对齐的位置时，锁定位置检测单元向控制单元发现锁定位置指示信号，于是，操作人员即可根据该锁定位置指示信号确定如何操作单元以控制第一电磁铁20和第二电磁铁30的电流方向，以实现锁定的功能。当然，也可以不使用锁定检测单元，而直接采用目测的方式确定是否运动到了锁定位置，这样操作起来也很方便。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种锁定装置，其特征在于，包括: 锁销(10)； 第一电磁铁(20)； 壳体(40 )，所述锁销(10 )活动地设置在所述壳体(40 )内，所述第一电磁铁(20 )固定地设置在所述壳体(40)的第一端，所述壳体(40)的第二端设置有供所述锁销(10)的第二端进出的开口。
2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括第二电磁铁(30)，所述第二电磁铁(30)与所述锁销(10)的第一端连接。
3.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括设置在所述壳体(40)的第二端的挡板(50)，所述开口开设在所述挡板(50)上。
4.根据权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，所述锁销(10)的中部设置有限位突台(11)，所述限位突台(11)的径向尺寸大于所述开口的径向尺寸。
5.根据权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括安装板(60)，所述第一电磁铁(20)通过所述安装板(60)与所述壳体(40)的第一端连接。
6.根据权利要求5所述的锁定装置，其特征在于，所述安装板(60)上开设有供所述第二电磁铁(30 )通过的开口。
7.—种工程机械，包括支腿(70)和安装在所述支腿(70)上的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置是权利要求1至6中任一项所述的锁定装置。
8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括: 控制单元，与所述锁定装置的第一电磁铁(20)和所述锁定装置的第二电磁铁(30)连接，用于向所述第一电磁铁(20)和所述第二电磁铁(30)提供同向或反向的电流以控制所述锁销(10)的动作。
9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述控制单元包括: 驱动部，与所述第一电磁铁(20)和所述第二电磁铁(30)电连接；和 控制部，与所述驱动部通讯连接，用于控制所述驱动部向所述第一电磁铁(20)和所述第二电磁铁(30 )提供同向或反向的电流。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述控制部是遥控器。
11.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括锁定位置检测单元，与所述控制单元电连接，用于在检测到所述支腿(70)运动到锁定位置时向所述控制单元发出锁定位置指示信号。
专利摘要本实用新型提供了一种锁定装置和工程机械。锁定装置包括锁销；第一电磁铁；壳体，锁销活动地设置在壳体内，第一电磁铁固定地设置在壳体的第一端，壳体的第二端设置有供锁销的第二端进出的开口。本实用新型利用第一电磁铁即可实现对支腿等需要锁定的部件的锁定，且易于实现控制的自动化，操作起来十分方便，不再需要人工进行繁琐的操作，提高了工作效率。此外，本实用新型具有结构简单、加工方便、操纵性强的特点。
文档编号B66C23/78GK202987096SQ20122071139
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者贺满楼, 王昕 , 岳红磊, 粟宗顺, 刘荣, 李庆, 徐运海 申请人:中联重科股份有限公司