带式供料器、元件安装装置及元件安装方法
带式供料器、元件安装装置及元件安装方法
【专利摘要】在链轮（32）的外周部设置的各突起（32b）的与带构件（20）的进给孔（22）卡合的高度处的带构件（20）的行进方向的尺寸（S1）大于带构件（20）的进给孔（22）的直径（D），各突起（32b）的与带构件（20）的进给孔（22）卡合的高度处的与带构件（20）的行进方向正交的方向的尺寸（S2）小于带构件（20）的进给孔（22）的直径（D）。
【专利说明】带式供料器、元件安装装置及元件安装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及进行元件的供给的带式供料器、具备带式供料器的元件安装装置及基于该元件安装装置的元件安装方法。
【背景技术】
[0002]在向基板安装元件(电子元件)的元件安装装置中，具备进行基板的定位的基板定位部、进行元件的供给的元件供给部、拾取由元件供给部供给的元件而安装于由基板定位部定位了的基板的装配头。在此处作为构成元件供给部的元件供料器的一种而已知的带式供料器使在以一定间隔排列的多个元件收纳部中分别收纳有元件的带构件行进，将收纳于带构件的元件向规定的元件取出口供给。
[0003]这种带式供料器具备:供料器本体，具备作为带构件的通路的带通路；链轮，在通过供料器本体的带通路内的带构件的下方旋转自如地设置，而在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过间歇地对链轮进行旋转驱动而使在链轮的外周部设置的各突起在以链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动。在此处，在链轮的外周部设置的各突起具有朝向链轮的旋转轴的方向成为下摆宽大的形状，若通过链轮驱动单元使链轮间歇地旋转，则在链轮的外周部设置的各突起在通过以链轮的旋转轴为中心的圆轨道上的一区域(通常圆轨道的上端部的区域)的前后从下方嵌入通过供料器本体的带通路的带构件的进给孔而卡合，牵引带构件后向进给孔的下方脱离。由此带构件在供料器本体的带通路内行进，收纳于元件收纳部的元件被间歇且连续地向元件取出口供给(例如参照专利文献I)。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本国特开2003-124686号公报
【发明内容】
[0007]但是，上述现有的带式供料器中，与在链轮的外周部设置的各突起的带构件的进给孔卡合的高度处的尺寸(直径)小于带构件的进给孔的直径，因此在带构件的进给孔与卡合于进给孔的链轮的突起之间产生游隙，有时在成为目标的元件取出口与实际供给到此处的元件的位置之间产生误差。这种误差作为元件与通过吸附而拾取该元件的吸嘴之间的位置偏差(吸附偏差)而显现，在以往这种吸附偏差与元件的尺寸相比较相对较小，对元件向基板上的装配精度没有较大影响，但由于近年的元件的小型化和基板上的元件间的距离的缩小化(精细间距化)已发展，因而存在即使是同程度的吸附偏差，这种吸附偏差也对基板的装配精度带来较大的影响而成为制造不良基板的原因的情况。
[0008]作为消除这种不良情况的方法，可考虑使在链轮的外周部设置的各突起的与带构件的进给孔卡合的高度处的尺寸(直径)整体上较大而突起的周围的整个面与进给孔的内缘紧贴，从而避免在突起与进给孔之间产生游隙，但该情况下，有可能突起在结束带构件的牵引后难以从进给孔拔出，因此带构件在上下方向摆动，在带构件产生振动，反而使元件的供给精度下降。
[0009]因此本发明目的在于提供相对于元件取出口能够正确地供给元件的带式供料器、元件安装装置及元件安装方法。
[0010]本发明的带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔，其中，具备:供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进，在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的所述进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径。
[0011]本发明的带式供料器，在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的在与所述带构件的所述进给孔卡合的位置上被与所述带构件平行的面切断的截面具有在所述带构件的行进方向上相对的一对弧状部和在所述链轮的旋转轴的方向上相对的一对平行的直线部而构成。
[0012]本发明的元件安装装置，具备:基板定位部，进行基板的定位；带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔；及装配头，拾取向所述带式供料器的所述元件取出口供给的所述元件而装配到由所述基板定位部定位了的所述基板，其中，所述带式供料器具备:供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的所述进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进；在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径。
[0013]本发明的元件安装方法，是基于元件安装装置的元件安装方法，所述元件安装装置具备:基板定位部，进行基板的定位；带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔；及装配头，拾取向所述带式供料器的所述元件取出口供给的所述元件而装配到由基板定位部定位了的所述基板，所述带式供料器具备:供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的所述进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进；在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的所述进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径，其中，包括:通过所述基板定位部进行所述基板的定位的工序；通过所述带式供料器将所述元件向所述元件取出口供给的工序；及通过所述装配头拾取被所述带式供料器供给的所述元件而装配到定位了的所述基板的工序。
[0014]发明效果
[0015]本发明中，在链轮的外周部设置的各突起的与带构件的进给孔卡合的高度处的带构件的行进方向的尺寸大于带构件的进给孔的直径，各突起的与带构件的进给孔卡合的高度处的与带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于带构件的进给孔的直径，从下方嵌入进给孔而卡合的突起在带构件的行进方向上与进给孔的内缘紧贴，因此能够进行元件向元件取出口的正确的供给。此外，突起的周围的整个面并不是与进给孔的内缘紧贴，因此结束了带构件的牵引的突起能够从进给孔顺畅地拔出，带构件不会向上下方向摆动，因此能避免因带构件的振动而妨碍元件向元件取出口的正确的供给的情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的一实施方式中的元件安装装置的构成图；
[0017]图2是本发明的一实施方式中的带构件的立体图；
[0018]图3是本发明的一实施方式中的带式供料器的侧视图；
[0019]图4是本发明的一实施方式中的带式供料器的立体图；
[0020]图5是本发明的一实施方式中的带式供料器的一部分的(a)俯视图(b)侧视图；
[0021]图6是本发明的一实施方式中的带式供料器的一部分的立体图；
[0022]图7是本发明的一实施方式中的带式供料器具备的链轮的突起的(a)侧视图(b)俯视图(C)正视图(d)剖视图；
[0023]图8是表示使用本发明的一实施方式中的元件安装装置的元件安装方法的执行步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。图1中元件安装装置I是反复执行由自未图示的上游工序侧的装置(例如焊料印刷机、其他元件安装装置)送来的基板2的搬入及定位、元件(电子元件)4向定位后的基板2的电极部3上的装配及装配有元件4的基板2的向下游工序侧的装置(例如其他元件安装装置、检查机、再流焊炉等)的搬出构成的一系列动作的装置。
[0025]图1中，元件安装装置I具备由在未图示的基台上设置的一对带式输送机Ila构成的输送机机构11、作为元件供给部的多个带式供料器12、通过由XY机器人构成的头移动机器人13而在输送机机构11的上方移动自如地设置的装配头14、安装于装配头14的基板摄像机15、在输送机机构11与带式供料器12之间设置的元件摄像机16及进行这些各部分的动作控制的控制装置17。
[0026]图1中，向下方延伸的多个吸嘴14a上下移动自如且绕上下轴旋转自如地设置在装配头14上。基板摄像机15在使拍摄视场朝向下方的状态下设置，元件摄像机16在使拍摄视场朝向上方的状态下设置。
[0027]图1中，输送机机构11通过一对带式输送机Ila进行基板2的搬送及定位。
[0028]各带式供料器12使收纳有元件4的带构件20 (图2)行进而将元件4向规定的位置(后述的元件取出口 34a。图1)供给。
[0029]如图2所示，带构件20在卷绕于卷轴R的状态下向带式供料器12供给。带构件20具有在长度方向上以一定间隔排列设置的多个元件收纳部21及与元件收纳部21的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔22，在各元件收纳部21中收纳有元件4。带构件20包括形成有元件收纳部21及进给孔22的基底带20a、贴附于基底带20a而防止收纳于元件收纳部21的元件4从基底带20a脱落的透明的顶带20b。带构件20在卷绕于卷轴R的状态下供给。
[0030]图3中，带式供料器12包括在设于基台上的供料器基座30 (也参照图1)上装卸自如地安装的供料器本体31、在供料器本体31内设置的链轮32、顶带回收部33等。以下，设在安装于供料器基座30的状态下供料器本体31延伸的水平面内方向为带式供料器12的前后方向(X轴方向)，并设与带式供料器12的前后方向正交的水平面内方向为带式供料器12的横方向(Y轴方向)。另外，设带式供料器12的上下方向为Z轴方向。
[0031]图3中，卷绕有带构件20的卷轴R被在供料器本体31的外部的后方位置设置的卷轴保持轴J旋转自如地保持，从卷轴R陆续放出的带构件20在设置于供料器本体31的内部的带构件20的通路即带通路31a内朝向前方延伸。
[0032]图3及图4中，链轮32在供料器本体31的前端部且通过带通路31a内的带构件20的下方的位置绕旋转轴32a旋转自如地设置。在链轮32的外周部设有等间隔地配置的多个突起32b，链轮32被在供料器本体31内设置的链轮驱动电动机41经由齿轮机构42绕旋转轴32a间歇地驱动。
[0033]链轮驱动电动机41对链轮32绕旋转轴32a间歇地进行旋转驱动时，在链轮32的外周部设置的各突起32b在以链轮32的旋转轴32a为中心的圆轨道上移动，各突起32b在通过该圆轨道上的一区域(在此处为圆轨道的上端部的区域)的前后从下方嵌入通过供料器本体31的带通路31a的带构件20的进给孔22而卡合(参照图3中的放大图及图4)，将带构件20向带式供料器12的前方牵引后向进给孔22的下方脱离而使带构件20行进(图5 (a)、(b)及图 6)。
[0034]即本实施方式中，链轮驱动电动机41成为如下的链轮驱动单元:通过对链轮32间歇地进行旋转驱动而使在链轮32的外周部设置的各突起32b在以链轮32的旋转轴32a为中心的圆轨道上移动，各突起32b在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过供料器本体31的带通路31a的带构件20的进给孔22而卡合，牵引带构件20后向进给孔的下方脱离而使带构件20行进。
[0035]图3及图4中，在供料器本体31上设有由带按压截面为“ 口 ”状的长条构件构成的带按压构件34。带按压构件34在沿供料器本体31在前后方向(X轴方向)上延伸的状态下向上下方向摆动自如地设置(参照图4中以点划线所示的带按压构件34)，具有用于从带构件20的元件收纳部21内取出元件4的元件取出口 34a (也参照图1)、用于将从基底带20a剥去的顶带20b向上方抽出的顶带抽出口 34b。带按压构件34从上方按压在供料器本体31的带通路31a内行进的带构件20的一部分而在与带通路31a之间滑动自如地保持带构件20。
[0036]图4中，在带按压构件34的元件取出口 34a的前方的位置设有窥视窗34η。该窥视窗34η位于在带按压构件34从上方按压带构件20的状态下链轮32的突起32b与带构件20的进给孔22卡合的位置的正上方。
[0037]如上所述，进行基于链轮32的间歇旋转动作的带构件20的进给动作而带构件20在供料器本体31的带通路31a内间歇地行进时，带构件20的元件收纳部21以一定时间间隔位于带按压构件34的元件取出口 34a的下方位置，元件4被以一定时间间隔向元件取出口 34a供给。此外，顶带20b在各元件收纳部21到达带按压构件34的元件取出口 34a以前被从基底带20a剥下而向带按压构件34的上表面侧抽出，因此在元件收纳部21到达带按压构件34的元件取出口 34a的时点，元件4成为从元件收纳部21取出的状态。
[0038]图3中，被从基底带20a剥下而从带按压构件34的顶带抽出口 34b向上方抽出的顶带20b被送往顶带回收部33。顶带回收部33具有张力给予机构33a、一对回收辊33b及作为其驱动部的回收辊驱动电动机33c、以及回收箱33d而构成，通过由回收辊驱动电动机33c驱动的一对回收辊33b将被张力给予机构33a提供适度的张力的状态的顶带20b夹住而牵拉，收纳于回收箱33d内而回收。
[0039]图7 (a)、(b)、(c)是表示从下方与带构件20的进给孔22嵌合而卡合的状态的突起32b的三视图，图7 (d)是从图7 (a)的向视V-V看到的剖视图。在链轮32的外周部设置的各突起32b作为整体具有朝向链轮32的旋转轴32a的方向变为下摆宽大的形状(图5 (b)及图6)，如图7 (a)、(b)、(c)所示，在其成为下摆宽大的形状的两侧(在Y轴方向上相对的两侧)形成有与链轮32的旋转面((XZ平面)平行的面32s (也参照图6)。因此，在与带构件20的进给孔22卡合的位置上被与带构件20平行的面切断的截面(图7 (d))成为具有在与带构件20的行进方向(X轴方向)上相对的一对弧状部(切下圆的一部分后的形状的弧状部)32p和在与链轮32的旋转轴32a的方向上相对的一对平行的直线部32q的形状。
[0040]在此处，在链轮32的外周部设置的各突起32b的与带构件20的进给孔22卡合的高度处的带构件20的行进方向(X轴方向)的尺寸SI (图7 (a)及图7 (b))大于带构件20的进给孔22的直径D (图5 (a)、(b))，而各突起32b的与带构件20的进给孔22卡合的高度处的与带构件20的行进方向正交的方向(Y轴方向)的尺寸S2 (图7 (C))小于带构件20的进给孔22的直径D，因此在链轮32的外周部设置的各突起32b在通过以链轮32的旋转轴32a为旋转中心的圆轨道上的上端部的区域时，将进给孔22的内缘在带构件20的行进方向上张开并从下方进入进给孔22 (图6及图7 (b)中所示的箭头A)，在该状态下牵引带构件20。因此，从下方嵌入进给孔22而卡合的突起32b在带构件20的行进方向上与进给孔22的内缘紧贴，带构件20的(具体而言是元件收纳部21的)位置根据链轮32的突起32b的位置(即链轮32的旋转角度)而正确地确定。
[0041]图1中，基于输送机机构11的基板2的搬送及定位动作通过控制装置17进行构成输送机机构11的一对带式输送机Ila的动作控制来进行。
[0042]图1中，基于各带式供料器12的向元件取出口 34a供给元件4的供给动作通过控制装置17进行前述的链轮驱动电动机41及回收辊驱动电动机33c的动作控制来进行。
[0043]图1中，装配头14的移动动作通过控制装置17进行前述的头移动机器人13的动作控制来进行。另外，图1中，在装配头14设置的吸嘴14a的相对于装配头14的升降及绕上下轴的旋转动作通过控制装置17进行由未图示的执行器等构成的嘴驱动机构51 (图1)的动作控制来进行，基于各吸嘴14a的元件4的吸附(拾取)及吸附解除(向基板2的装配)动作通过控制装置17进行由未图示的执行器等构成的吸附机构52 (图1)的动作控制而向吸嘴14a内供给真空压，并解除真空压的供给来进行。
[0044]图1中，基板摄像机15的移动通过控制装置17进行头移动机器人13的动作控制来进行，基于基板摄像机15的拍摄动作的控制通过控制装置17来进行。通过基板摄像机15的拍摄动作得到的图像数据向控制装置17输入，在控制装置17具备的图像识别部17a中进行图像识别处理。
[0045]图1中，基于元件摄像机16的拍摄动作的控制通过控制装置17来进行，通过元件摄像机16的拍摄动作得到的图像数据向控制装置17输入而在图像识别部17a中进行图像识别处理。
[0046]通过这种构成的元件安装装置1，在执行向基板2上的电极部3装配元件4的元件安装作业(元件安装方法)时，控制装置17首先使输送机机构11动作而接收从元件安装装置I的上游工序侧的装置(例如焊料印刷机)送来的基板2并向元件安装装置I的内部搬入，定位于规定的作业位置(图1所示的位置)(图8所示的步骤ST1)。
[0047]这样在本实施方式中，输送机机构11成为进行基板2的定位的基板定位部，步骤STl成为通过作为基板定位部的输送机机构11进行基板2的定位的工序。
[0048]控制装置17进行基板2的定位后，使装配头14移动而使基板摄像机15移动到基板2的上方，使基板摄像机15进行基板2上的一对基板标记2m (图1)的拍摄而进行图像识别。并且，通过将得到的一对基板标记2m的位置与预先设定的基准位置进行比较，而算出基板2的距离基准位置的位置偏差(图8所示的步骤ST2)。
[0049]控制装置17算出基板2的距离基准位置的位置偏差后，进行带式供料器12的动作控制(具体而言，链轮驱动电动机41及回收辊驱动电动机33c的动作控制)而向该带式供料器12的元件取出口 34a供给元件4(图8所示的步骤ST3)，并且使装配头14位于带式供料器12的上方后(图3)，拾取(吸附)向带式供料器12的元件取出口 34a供给的元件4 (图8所示的步骤ST4)。
[0050]控制装置17使吸嘴14a拾取元件4后，以该元件4通过元件摄像机16的上方的方式使装配头14移动，使元件摄像机16进行元件4的拍摄而进行图像识别(图8所示的步骤ST5)，算出元件4的相对于吸嘴14a的位置偏差(吸附偏差)(图8所示的步骤ST6)。
[0051]控制装置17算出元件4的相对于吸嘴14a的位置偏差后，使装配头14位于基板2的上方，使通过吸嘴14a拾取的元件4与基板2上的电极部3 (在该电极部3上，通过在元件安装装置I的上游工序侧配置的焊料印刷机印刷了焊料)接触后解除真空压向吸嘴14a的供给，将元件4装配于基板2 (图8所示的步骤ST7)。
[0052]这样在本实施方式中，装配头14成为拾取供给到带式供料器12的元件取出口 34a的元件4而装配到由作为基板定位部的输送机机构11定位了的基板2的部件。另外，本实施方式中，步骤ST3成为通过带式供料器12将元件4向元件取出口 34a供给的工序，步骤ST4?步骤ST7成为通过装配头14拾取被带式供料器12供给的元件4而装配到定位了的基板2的工序。
[0053]在此处控制装置17在将元件4装配到基板2时为了修正在步骤ST2求出的基板2的位置偏差和在步骤ST6求出的元件4的吸附偏差，而进行吸嘴14a相对于基板2的位置校正(包括旋转校正)。
[0054]控制装置17在上述步骤ST7中进行元件4相对于基板2的装配后，进行应安装到基板2的全部元件4的装配是否结束的判断(图8所示的步骤ST8)。并且，其结果是，在应装配到基板2的全部元件4的装配未结束时返回到步骤ST4而进行基于吸嘴14a的下一个元件4的拾取，在应装配到基板2的全部元件4的装配结束时，使输送机机构11动作而将基板2从元件安装装置I搬出(图8所示的步骤ST9)。
[0055]如以上说明，本实施方式中的带式供料器12中，在链轮32的外周部设置的各突起32b的与带构件20的进给孔22卡合的高度处的带构件20的行进方向的尺寸SI大于带构件20的进给孔22的直径D，各突起32b的与带构件20的进给孔22卡合的高度处的与带构件20的行进方向正交的方向的尺寸S2小于带构件20的进给孔22的直径，从下方嵌入进给孔22而卡合的突起32b在带构件20的行进方向上与进给孔22的内缘紧贴，因此能够正确地控制带构件20的元件收纳部21的位置。因此根据本实施方式中的带式供料器12、具备该带式供料器12的元件安装装置I及基于该元件安装装置I的元件安装方法，能够进行元件4向元件取出口 34a的正确的供给。
[0056]此外，由于突起32b的周围的整个面并不是与进给孔22的内缘紧贴，因此结束了带构件20的牵引的突起32b能够从进给孔22顺畅地拔出，带构件20不会向上下方向摆动，因此能避免因带构件20的振动而妨碍元件4向元件取出口 34a的正确的供给的情况。
[0057]本申请基于2011年8月25日申请的日本国专利申请(特愿2011-183266)，其内容作为参照而引用于此。
[0058]产业实用性
[0059]本发明提供能够相对于元件取出口正确地供给元件的带式供料器、元件安装装置及元件安装方法。
[0060]标号说明
[0061]I 元件安装装置
[0062]2 基板
[0063]4 元件
[0064]11输送机机构(基板定位部)
[0065]12带式供料器
[0066]14装配头[0067]20带构件
[0068]21元件收纳部
[0069]22进给孔
[0070]31供料器本体
[0071]31a带通路
[0072]32 链轮
[0073]32a旋转轴
[0074]32b突起
[0075]32p弧状部
[0076]32q直线部
[0077]34a元件取出口
[0078]41链轮驱动电动机(链轮驱动单元)
[0079]SI带构件的行进方向的尺寸
[0080]S2与带构件的行进方向正交的方向的尺寸
[0081]D带构件的进给孔的直径
【权利要求】
1.一种带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔，其特征在于， 具备: 供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路； 链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及 链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进， 在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的所述进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径。
2.根据权利要求1所述的带式供料器，其特征在于， 在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的在与所述带构件的所述进给孔卡合的位置上被与所述带构件平行的面切断的截面具有在所述带构件的行进方向上相对的一对弧状部和在所述链轮的旋转轴的方向上相对的一对平行的直线部而构成。
3.—种元件安装装置，具备:基板定位部，进行基板的定位；带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔；及装配头，拾取向所述带式供料器的所述元件取出口供给的所述元件而装配到由所述基板定位部定位了的所述基板，其特征在于， 所述带式供料器具备:供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的所述进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进；在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径。
4.一种元件安装方法，是基于元件安装装置的元件安装方法，所述元件安装装置具备:基板定位部，进行基板的定位；带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔；及装配头，拾取向所述带式供料器的所述元件取出口供给的所述元件而装配到由基板定位部定位了的所述基板，所述带式供料器具备:供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的所述进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进；在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的所述进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径，其特征在于，包括: 通过所述基板定位部进行所述基板的定位的工序； 通过所述带式供料器将所述元件向所述元件取出口供给的工序；及通过所述装配头拾取被所述带式供料器供给的所述元件而装配到定位了的所述基板的工序。`
【文档编号】H05K13/02GK103718667SQ201280037477
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年8月16日 优先权日:2011年8月25日
【发明者】金井一宪, 日吉正宜, 米山茂和, 河口悟史 申请人:松下电器产业株式会社
【专利摘要】在链轮（32）的外周部设置的各突起（32b）的与带构件（20）的进给孔（22）卡合的高度处的带构件（20）的行进方向的尺寸（S1）大于带构件（20）的进给孔（22）的直径（D），各突起（32b）的与带构件（20）的进给孔（22）卡合的高度处的与带构件（20）的行进方向正交的方向的尺寸（S2）小于带构件（20）的进给孔（22）的直径（D）。
【专利说明】带式供料器、元件安装装置及元件安装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及进行元件的供给的带式供料器、具备带式供料器的元件安装装置及基于该元件安装装置的元件安装方法。
【背景技术】
[0002]在向基板安装元件(电子元件)的元件安装装置中，具备进行基板的定位的基板定位部、进行元件的供给的元件供给部、拾取由元件供给部供给的元件而安装于由基板定位部定位了的基板的装配头。在此处作为构成元件供给部的元件供料器的一种而已知的带式供料器使在以一定间隔排列的多个元件收纳部中分别收纳有元件的带构件行进，将收纳于带构件的元件向规定的元件取出口供给。
[0003]这种带式供料器具备:供料器本体，具备作为带构件的通路的带通路；链轮，在通过供料器本体的带通路内的带构件的下方旋转自如地设置，而在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过间歇地对链轮进行旋转驱动而使在链轮的外周部设置的各突起在以链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动。在此处，在链轮的外周部设置的各突起具有朝向链轮的旋转轴的方向成为下摆宽大的形状，若通过链轮驱动单元使链轮间歇地旋转，则在链轮的外周部设置的各突起在通过以链轮的旋转轴为中心的圆轨道上的一区域(通常圆轨道的上端部的区域)的前后从下方嵌入通过供料器本体的带通路的带构件的进给孔而卡合，牵引带构件后向进给孔的下方脱离。由此带构件在供料器本体的带通路内行进，收纳于元件收纳部的元件被间歇且连续地向元件取出口供给(例如参照专利文献I)。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本国特开2003-124686号公报
【发明内容】
[0007]但是，上述现有的带式供料器中，与在链轮的外周部设置的各突起的带构件的进给孔卡合的高度处的尺寸(直径)小于带构件的进给孔的直径，因此在带构件的进给孔与卡合于进给孔的链轮的突起之间产生游隙，有时在成为目标的元件取出口与实际供给到此处的元件的位置之间产生误差。这种误差作为元件与通过吸附而拾取该元件的吸嘴之间的位置偏差(吸附偏差)而显现，在以往这种吸附偏差与元件的尺寸相比较相对较小，对元件向基板上的装配精度没有较大影响，但由于近年的元件的小型化和基板上的元件间的距离的缩小化(精细间距化)已发展，因而存在即使是同程度的吸附偏差，这种吸附偏差也对基板的装配精度带来较大的影响而成为制造不良基板的原因的情况。
[0008]作为消除这种不良情况的方法，可考虑使在链轮的外周部设置的各突起的与带构件的进给孔卡合的高度处的尺寸(直径)整体上较大而突起的周围的整个面与进给孔的内缘紧贴，从而避免在突起与进给孔之间产生游隙，但该情况下，有可能突起在结束带构件的牵引后难以从进给孔拔出，因此带构件在上下方向摆动，在带构件产生振动，反而使元件的供给精度下降。
[0009]因此本发明目的在于提供相对于元件取出口能够正确地供给元件的带式供料器、元件安装装置及元件安装方法。
[0010]本发明的带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔，其中，具备:供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进，在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的所述进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径。
[0011]本发明的带式供料器，在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的在与所述带构件的所述进给孔卡合的位置上被与所述带构件平行的面切断的截面具有在所述带构件的行进方向上相对的一对弧状部和在所述链轮的旋转轴的方向上相对的一对平行的直线部而构成。
[0012]本发明的元件安装装置，具备:基板定位部，进行基板的定位；带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔；及装配头，拾取向所述带式供料器的所述元件取出口供给的所述元件而装配到由所述基板定位部定位了的所述基板，其中，所述带式供料器具备:供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的所述进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进；在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径。
[0013]本发明的元件安装方法，是基于元件安装装置的元件安装方法，所述元件安装装置具备:基板定位部，进行基板的定位；带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔；及装配头，拾取向所述带式供料器的所述元件取出口供给的所述元件而装配到由基板定位部定位了的所述基板，所述带式供料器具备:供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的所述进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进；在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的所述进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径，其中，包括:通过所述基板定位部进行所述基板的定位的工序；通过所述带式供料器将所述元件向所述元件取出口供给的工序；及通过所述装配头拾取被所述带式供料器供给的所述元件而装配到定位了的所述基板的工序。
[0014]发明效果
[0015]本发明中，在链轮的外周部设置的各突起的与带构件的进给孔卡合的高度处的带构件的行进方向的尺寸大于带构件的进给孔的直径，各突起的与带构件的进给孔卡合的高度处的与带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于带构件的进给孔的直径，从下方嵌入进给孔而卡合的突起在带构件的行进方向上与进给孔的内缘紧贴，因此能够进行元件向元件取出口的正确的供给。此外，突起的周围的整个面并不是与进给孔的内缘紧贴，因此结束了带构件的牵引的突起能够从进给孔顺畅地拔出，带构件不会向上下方向摆动，因此能避免因带构件的振动而妨碍元件向元件取出口的正确的供给的情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的一实施方式中的元件安装装置的构成图；
[0017]图2是本发明的一实施方式中的带构件的立体图；
[0018]图3是本发明的一实施方式中的带式供料器的侧视图；
[0019]图4是本发明的一实施方式中的带式供料器的立体图；
[0020]图5是本发明的一实施方式中的带式供料器的一部分的(a)俯视图(b)侧视图；
[0021]图6是本发明的一实施方式中的带式供料器的一部分的立体图；
[0022]图7是本发明的一实施方式中的带式供料器具备的链轮的突起的(a)侧视图(b)俯视图(C)正视图(d)剖视图；
[0023]图8是表示使用本发明的一实施方式中的元件安装装置的元件安装方法的执行步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。图1中元件安装装置I是反复执行由自未图示的上游工序侧的装置(例如焊料印刷机、其他元件安装装置)送来的基板2的搬入及定位、元件(电子元件)4向定位后的基板2的电极部3上的装配及装配有元件4的基板2的向下游工序侧的装置(例如其他元件安装装置、检查机、再流焊炉等)的搬出构成的一系列动作的装置。
[0025]图1中，元件安装装置I具备由在未图示的基台上设置的一对带式输送机Ila构成的输送机机构11、作为元件供给部的多个带式供料器12、通过由XY机器人构成的头移动机器人13而在输送机机构11的上方移动自如地设置的装配头14、安装于装配头14的基板摄像机15、在输送机机构11与带式供料器12之间设置的元件摄像机16及进行这些各部分的动作控制的控制装置17。
[0026]图1中，向下方延伸的多个吸嘴14a上下移动自如且绕上下轴旋转自如地设置在装配头14上。基板摄像机15在使拍摄视场朝向下方的状态下设置，元件摄像机16在使拍摄视场朝向上方的状态下设置。
[0027]图1中，输送机机构11通过一对带式输送机Ila进行基板2的搬送及定位。
[0028]各带式供料器12使收纳有元件4的带构件20 (图2)行进而将元件4向规定的位置(后述的元件取出口 34a。图1)供给。
[0029]如图2所示，带构件20在卷绕于卷轴R的状态下向带式供料器12供给。带构件20具有在长度方向上以一定间隔排列设置的多个元件收纳部21及与元件收纳部21的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔22，在各元件收纳部21中收纳有元件4。带构件20包括形成有元件收纳部21及进给孔22的基底带20a、贴附于基底带20a而防止收纳于元件收纳部21的元件4从基底带20a脱落的透明的顶带20b。带构件20在卷绕于卷轴R的状态下供给。
[0030]图3中，带式供料器12包括在设于基台上的供料器基座30 (也参照图1)上装卸自如地安装的供料器本体31、在供料器本体31内设置的链轮32、顶带回收部33等。以下，设在安装于供料器基座30的状态下供料器本体31延伸的水平面内方向为带式供料器12的前后方向(X轴方向)，并设与带式供料器12的前后方向正交的水平面内方向为带式供料器12的横方向(Y轴方向)。另外，设带式供料器12的上下方向为Z轴方向。
[0031]图3中，卷绕有带构件20的卷轴R被在供料器本体31的外部的后方位置设置的卷轴保持轴J旋转自如地保持，从卷轴R陆续放出的带构件20在设置于供料器本体31的内部的带构件20的通路即带通路31a内朝向前方延伸。
[0032]图3及图4中，链轮32在供料器本体31的前端部且通过带通路31a内的带构件20的下方的位置绕旋转轴32a旋转自如地设置。在链轮32的外周部设有等间隔地配置的多个突起32b，链轮32被在供料器本体31内设置的链轮驱动电动机41经由齿轮机构42绕旋转轴32a间歇地驱动。
[0033]链轮驱动电动机41对链轮32绕旋转轴32a间歇地进行旋转驱动时，在链轮32的外周部设置的各突起32b在以链轮32的旋转轴32a为中心的圆轨道上移动，各突起32b在通过该圆轨道上的一区域(在此处为圆轨道的上端部的区域)的前后从下方嵌入通过供料器本体31的带通路31a的带构件20的进给孔22而卡合(参照图3中的放大图及图4)，将带构件20向带式供料器12的前方牵引后向进给孔22的下方脱离而使带构件20行进(图5 (a)、(b)及图 6)。
[0034]即本实施方式中，链轮驱动电动机41成为如下的链轮驱动单元:通过对链轮32间歇地进行旋转驱动而使在链轮32的外周部设置的各突起32b在以链轮32的旋转轴32a为中心的圆轨道上移动，各突起32b在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过供料器本体31的带通路31a的带构件20的进给孔22而卡合，牵引带构件20后向进给孔的下方脱离而使带构件20行进。
[0035]图3及图4中，在供料器本体31上设有由带按压截面为“ 口 ”状的长条构件构成的带按压构件34。带按压构件34在沿供料器本体31在前后方向(X轴方向)上延伸的状态下向上下方向摆动自如地设置(参照图4中以点划线所示的带按压构件34)，具有用于从带构件20的元件收纳部21内取出元件4的元件取出口 34a (也参照图1)、用于将从基底带20a剥去的顶带20b向上方抽出的顶带抽出口 34b。带按压构件34从上方按压在供料器本体31的带通路31a内行进的带构件20的一部分而在与带通路31a之间滑动自如地保持带构件20。
[0036]图4中，在带按压构件34的元件取出口 34a的前方的位置设有窥视窗34η。该窥视窗34η位于在带按压构件34从上方按压带构件20的状态下链轮32的突起32b与带构件20的进给孔22卡合的位置的正上方。
[0037]如上所述，进行基于链轮32的间歇旋转动作的带构件20的进给动作而带构件20在供料器本体31的带通路31a内间歇地行进时，带构件20的元件收纳部21以一定时间间隔位于带按压构件34的元件取出口 34a的下方位置，元件4被以一定时间间隔向元件取出口 34a供给。此外，顶带20b在各元件收纳部21到达带按压构件34的元件取出口 34a以前被从基底带20a剥下而向带按压构件34的上表面侧抽出，因此在元件收纳部21到达带按压构件34的元件取出口 34a的时点，元件4成为从元件收纳部21取出的状态。
[0038]图3中，被从基底带20a剥下而从带按压构件34的顶带抽出口 34b向上方抽出的顶带20b被送往顶带回收部33。顶带回收部33具有张力给予机构33a、一对回收辊33b及作为其驱动部的回收辊驱动电动机33c、以及回收箱33d而构成，通过由回收辊驱动电动机33c驱动的一对回收辊33b将被张力给予机构33a提供适度的张力的状态的顶带20b夹住而牵拉，收纳于回收箱33d内而回收。
[0039]图7 (a)、(b)、(c)是表示从下方与带构件20的进给孔22嵌合而卡合的状态的突起32b的三视图，图7 (d)是从图7 (a)的向视V-V看到的剖视图。在链轮32的外周部设置的各突起32b作为整体具有朝向链轮32的旋转轴32a的方向变为下摆宽大的形状(图5 (b)及图6)，如图7 (a)、(b)、(c)所示，在其成为下摆宽大的形状的两侧(在Y轴方向上相对的两侧)形成有与链轮32的旋转面((XZ平面)平行的面32s (也参照图6)。因此，在与带构件20的进给孔22卡合的位置上被与带构件20平行的面切断的截面(图7 (d))成为具有在与带构件20的行进方向(X轴方向)上相对的一对弧状部(切下圆的一部分后的形状的弧状部)32p和在与链轮32的旋转轴32a的方向上相对的一对平行的直线部32q的形状。
[0040]在此处，在链轮32的外周部设置的各突起32b的与带构件20的进给孔22卡合的高度处的带构件20的行进方向(X轴方向)的尺寸SI (图7 (a)及图7 (b))大于带构件20的进给孔22的直径D (图5 (a)、(b))，而各突起32b的与带构件20的进给孔22卡合的高度处的与带构件20的行进方向正交的方向(Y轴方向)的尺寸S2 (图7 (C))小于带构件20的进给孔22的直径D，因此在链轮32的外周部设置的各突起32b在通过以链轮32的旋转轴32a为旋转中心的圆轨道上的上端部的区域时，将进给孔22的内缘在带构件20的行进方向上张开并从下方进入进给孔22 (图6及图7 (b)中所示的箭头A)，在该状态下牵引带构件20。因此，从下方嵌入进给孔22而卡合的突起32b在带构件20的行进方向上与进给孔22的内缘紧贴，带构件20的(具体而言是元件收纳部21的)位置根据链轮32的突起32b的位置(即链轮32的旋转角度)而正确地确定。
[0041]图1中，基于输送机机构11的基板2的搬送及定位动作通过控制装置17进行构成输送机机构11的一对带式输送机Ila的动作控制来进行。
[0042]图1中，基于各带式供料器12的向元件取出口 34a供给元件4的供给动作通过控制装置17进行前述的链轮驱动电动机41及回收辊驱动电动机33c的动作控制来进行。
[0043]图1中，装配头14的移动动作通过控制装置17进行前述的头移动机器人13的动作控制来进行。另外，图1中，在装配头14设置的吸嘴14a的相对于装配头14的升降及绕上下轴的旋转动作通过控制装置17进行由未图示的执行器等构成的嘴驱动机构51 (图1)的动作控制来进行，基于各吸嘴14a的元件4的吸附(拾取)及吸附解除(向基板2的装配)动作通过控制装置17进行由未图示的执行器等构成的吸附机构52 (图1)的动作控制而向吸嘴14a内供给真空压，并解除真空压的供给来进行。
[0044]图1中，基板摄像机15的移动通过控制装置17进行头移动机器人13的动作控制来进行，基于基板摄像机15的拍摄动作的控制通过控制装置17来进行。通过基板摄像机15的拍摄动作得到的图像数据向控制装置17输入，在控制装置17具备的图像识别部17a中进行图像识别处理。
[0045]图1中，基于元件摄像机16的拍摄动作的控制通过控制装置17来进行，通过元件摄像机16的拍摄动作得到的图像数据向控制装置17输入而在图像识别部17a中进行图像识别处理。
[0046]通过这种构成的元件安装装置1，在执行向基板2上的电极部3装配元件4的元件安装作业(元件安装方法)时，控制装置17首先使输送机机构11动作而接收从元件安装装置I的上游工序侧的装置(例如焊料印刷机)送来的基板2并向元件安装装置I的内部搬入，定位于规定的作业位置(图1所示的位置)(图8所示的步骤ST1)。
[0047]这样在本实施方式中，输送机机构11成为进行基板2的定位的基板定位部，步骤STl成为通过作为基板定位部的输送机机构11进行基板2的定位的工序。
[0048]控制装置17进行基板2的定位后，使装配头14移动而使基板摄像机15移动到基板2的上方，使基板摄像机15进行基板2上的一对基板标记2m (图1)的拍摄而进行图像识别。并且，通过将得到的一对基板标记2m的位置与预先设定的基准位置进行比较，而算出基板2的距离基准位置的位置偏差(图8所示的步骤ST2)。
[0049]控制装置17算出基板2的距离基准位置的位置偏差后，进行带式供料器12的动作控制(具体而言，链轮驱动电动机41及回收辊驱动电动机33c的动作控制)而向该带式供料器12的元件取出口 34a供给元件4(图8所示的步骤ST3)，并且使装配头14位于带式供料器12的上方后(图3)，拾取(吸附)向带式供料器12的元件取出口 34a供给的元件4 (图8所示的步骤ST4)。
[0050]控制装置17使吸嘴14a拾取元件4后，以该元件4通过元件摄像机16的上方的方式使装配头14移动，使元件摄像机16进行元件4的拍摄而进行图像识别(图8所示的步骤ST5)，算出元件4的相对于吸嘴14a的位置偏差(吸附偏差)(图8所示的步骤ST6)。
[0051]控制装置17算出元件4的相对于吸嘴14a的位置偏差后，使装配头14位于基板2的上方，使通过吸嘴14a拾取的元件4与基板2上的电极部3 (在该电极部3上，通过在元件安装装置I的上游工序侧配置的焊料印刷机印刷了焊料)接触后解除真空压向吸嘴14a的供给，将元件4装配于基板2 (图8所示的步骤ST7)。
[0052]这样在本实施方式中，装配头14成为拾取供给到带式供料器12的元件取出口 34a的元件4而装配到由作为基板定位部的输送机机构11定位了的基板2的部件。另外，本实施方式中，步骤ST3成为通过带式供料器12将元件4向元件取出口 34a供给的工序，步骤ST4?步骤ST7成为通过装配头14拾取被带式供料器12供给的元件4而装配到定位了的基板2的工序。
[0053]在此处控制装置17在将元件4装配到基板2时为了修正在步骤ST2求出的基板2的位置偏差和在步骤ST6求出的元件4的吸附偏差，而进行吸嘴14a相对于基板2的位置校正(包括旋转校正)。
[0054]控制装置17在上述步骤ST7中进行元件4相对于基板2的装配后，进行应安装到基板2的全部元件4的装配是否结束的判断(图8所示的步骤ST8)。并且，其结果是，在应装配到基板2的全部元件4的装配未结束时返回到步骤ST4而进行基于吸嘴14a的下一个元件4的拾取，在应装配到基板2的全部元件4的装配结束时，使输送机机构11动作而将基板2从元件安装装置I搬出(图8所示的步骤ST9)。
[0055]如以上说明，本实施方式中的带式供料器12中，在链轮32的外周部设置的各突起32b的与带构件20的进给孔22卡合的高度处的带构件20的行进方向的尺寸SI大于带构件20的进给孔22的直径D，各突起32b的与带构件20的进给孔22卡合的高度处的与带构件20的行进方向正交的方向的尺寸S2小于带构件20的进给孔22的直径，从下方嵌入进给孔22而卡合的突起32b在带构件20的行进方向上与进给孔22的内缘紧贴，因此能够正确地控制带构件20的元件收纳部21的位置。因此根据本实施方式中的带式供料器12、具备该带式供料器12的元件安装装置I及基于该元件安装装置I的元件安装方法，能够进行元件4向元件取出口 34a的正确的供给。
[0056]此外，由于突起32b的周围的整个面并不是与进给孔22的内缘紧贴，因此结束了带构件20的牵引的突起32b能够从进给孔22顺畅地拔出，带构件20不会向上下方向摆动，因此能避免因带构件20的振动而妨碍元件4向元件取出口 34a的正确的供给的情况。
[0057]本申请基于2011年8月25日申请的日本国专利申请(特愿2011-183266)，其内容作为参照而引用于此。
[0058]产业实用性
[0059]本发明提供能够相对于元件取出口正确地供给元件的带式供料器、元件安装装置及元件安装方法。
[0060]标号说明
[0061]I 元件安装装置
[0062]2 基板
[0063]4 元件
[0064]11输送机机构(基板定位部)
[0065]12带式供料器
[0066]14装配头[0067]20带构件
[0068]21元件收纳部
[0069]22进给孔
[0070]31供料器本体
[0071]31a带通路
[0072]32 链轮
[0073]32a旋转轴
[0074]32b突起
[0075]32p弧状部
[0076]32q直线部
[0077]34a元件取出口
[0078]41链轮驱动电动机(链轮驱动单元)
[0079]SI带构件的行进方向的尺寸
[0080]S2与带构件的行进方向正交的方向的尺寸
[0081]D带构件的进给孔的直径
【权利要求】
1.一种带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔，其特征在于， 具备: 供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路； 链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及 链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进， 在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的所述进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径。
2.根据权利要求1所述的带式供料器，其特征在于， 在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的在与所述带构件的所述进给孔卡合的位置上被与所述带构件平行的面切断的截面具有在所述带构件的行进方向上相对的一对弧状部和在所述链轮的旋转轴的方向上相对的一对平行的直线部而构成。
3.—种元件安装装置，具备:基板定位部，进行基板的定位；带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔；及装配头，拾取向所述带式供料器的所述元件取出口供给的所述元件而装配到由所述基板定位部定位了的所述基板，其特征在于， 所述带式供料器具备:供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的所述进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进；在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径。
4.一种元件安装方法，是基于元件安装装置的元件安装方法，所述元件安装装置具备:基板定位部，进行基板的定位；带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔；及装配头，拾取向所述带式供料器的所述元件取出口供给的所述元件而装配到由基板定位部定位了的所述基板，所述带式供料器具备:供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的所述进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进；在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的所述进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径，其特征在于，包括: 通过所述基板定位部进行所述基板的定位的工序； 通过所述带式供料器将所述元件向所述元件取出口供给的工序；及通过所述装配头拾取被所述带式供料器供给的所述元件而装配到定位了的所述基板的工序。`
【文档编号】H05K13/02GK103718667SQ201280037477
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2012年8月16日 优先权日:2011年8月25日
【发明者】金井一宪, 日吉正宜, 米山茂和, 河口悟史 申请人:松下电器产业株式会社
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