专利名称：防倾翻装置、工程机械及防倾翻的方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及ー种防倾翻装置、含有该装置的工程机械及防倾翻的方法。
背景技术：
随车起重运输车作为特种车辆的主要品种之一，是经济发展到较高阶段后的普及型运输装备。在乡交通设备、设施建设与物流业务的快速发展，产生道路施工与维修、搬运和起重等业务需求，带动随车起重运输车市场高速增长。国内经济高速发展带动人们生活水平快速提升，手工劳动逐步被机械化劳动所替代，给随车起重运输车带来更大的市场需求。国家施工安全法律法规要求不断提高，对随车起重运输车的安全要求也越来越高，目前现在的国家相关标准已经明确在8T的起重设备必须安装力矩限制器系统，国家标准执行越来越严格。随车起重运输车作业过程中底盘一般不为吊机生产厂家所制造，主要根据客户要求进行底盘选型后改装。这种不用于汽车起重机的生产方式，使整车的稳定性很难得到完全的保证，国内生产随车起重运输车厂家的起重性能表中主要致力于吊机的强，更由于选择底盘的广泛性，导致ー个吊机的稳定性差别非常的大。这会导致安全性问题比较突出。目前最好的方式是參照汽车起重机安装力矩限制器系统，但是由于随车起重运输车的成本控制非常严格，客户对于整车的价格也非常敏感，所以低成本的安全系统成为一种选择。当吊车作业的时候，如果吊重的力矩过大，整车的倾斜角度超过了整车倾翻的某个角度，那么就有可能发生车辆倾翻，造成人员伤亡和财务损失。因此，需要设计ー种防倾翻装置，能够通过检测支腿箱与垂直支腿的距离判断是否有松动危险，及时报警提醒操作手注意安全，停止向危险方向动作是亟需解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种防倾翻装置，成本低，安装简单，及时可靠，且能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻。本发明还提供了ー种工程机械和防倾翻的方法。有鉴于此，本发明提供了一种防倾翻装置，用于带支腿的工程机械，所述支腿一端伸入支腿箱体内，可沿所述支腿箱体的轴线移动，所述防倾翻装置包括传感器、控制器和执行器，所述传感器用于检测所述支腿上表面或者下表面与所述支腿箱体内壁之间的距离，并向所述控制器发出信号；所述控制器接收所述信号并将所述信号与预设数值进行比较，在所述信号超出所述预设数值的范围时向所述执行器发出执行指令；所述执行器接收所述执行指令，并根据所述执行指令控制工程机械报警和/或紧急停车和/或控制工程机械的各參数回到安全范围内。本发明提供的防倾翻装置，结构简単，安装方便，价格低廉，能够降低生产成本，且能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。在上述技术方案中，优选地，所述传感器设置在所述支腿箱体的上盖板上，所述传感器为接近开关或者行程开关。传感器设置在支腿箱体的上盖板上，安装方便，位置合理，能够有效的检测到支腿与支腿箱体之间的距离；接近开关エ作可靠，寿命长，功耗低，复位精度高；行程开关结构简单，成本低，效果明显，可根据不同的需要和要求选择合适的传感器。 在上述技术方案中，优选地，在每ー支腿箱体的上盖板上均设置有所述接近开关或行程开关。每个支腿箱体的上盖板上均设置有接近开关或行程开关，能够提高控制精度，能够更有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。在上述任一技术方案中，优选地，所述执行器包括报警装置和/或急停装置和/或控制系统，根据所述控制器发出的执行指令，所述报警装置可发出报警提示、所述急停装置可控制工程机械停车、所述控制系统可控制吊臂回到安全范围内。执行器的形式多种多样，可根据不同的需要和要求选择合适的控制器。在上述技术方案中，优选地，所述报警装置为蜂鸣器。蜂鸣器结构简単，安装方便，效果明显，价格低廉，能够降低生产成本。在上述技术方案中，优选地，所述传感器通过导线连接至所述控制器，所述控制器通过导线连接至所述报警装置和/或所述急停装置和/或控制系统。传感器连接至控制器，控制器连接至执行器，结构简单，且能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。本发明还提供了一种防倾翻装置，用于带支腿的工程机械，所述支腿一端伸入支腿箱体内，可沿所述支腿箱体的轴线移动，至少包括第一位置开关和第二位置开关，所述第一位置开关设置在位于所述工程机械的第一侧面的支腿上表面或者支腿箱体上盖板内壁上，所述第二位置开关设置在所述工程机械的与所述第一侧面相对的第二侧面的支腿的上表面或者支腿箱体上盖板内壁上，所述第一位置开关和第二位置开关串联在工程机械的整车控制回路中。本发明还提供的防倾翻装置，结构简单，安装方便，价格低廉，能够降低生产成本，且能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。在上述技术方案中，优选地，所述第一位置开关为接近开关或者行程开关，和/或，所述第二位置开关为接近开关或者行程开关。接近开关工作可靠，寿命长，功耗低，复位精度高；行程开关结构简単，成本低，效果明显，可根据不同的需要和要求选择合适的传感器。此外，本发明还提供了ー种工程机械，包括有上述技术方案中所述的防倾翻装置。显而易见，该工程机械具有上述防倾翻装置的全部有益效果，在此不再赘述。另外，本发明还提供了一种防倾翻的方法，用于带支腿的工程机械，包括如下步骤:步骤102，检测支腿上表面或下表面与支腿箱体内壁之间的距离，发出检测信号；步骤104，将所述检测信号与预设数值进行比较，在所述检测信号超出所述预设数值的范围时发出执行指令；
步骤106，根据所述执行指令控制工程机械报警和/或紧急停车和/或控制工程机械各參数回到安全范围内。本发明提供的技术方案，能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。综上所述，本发明提供的防倾翻装置及防倾翻的方法，能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患，且结构简单，安装方便，价格低廉，能够降低生产成本。
图1是本发明所述防倾翻装置ー实施例的结构框图；图2是图1中传感器的安装结构示意图；图3是根据本发明所述防倾翻的方法一实施例的流程框图。其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为:I传感器，2控制器，3执行器，4支腿，5支腿箱体，6防倾翻装置。
具体实施例方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行进一歩的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图1和图2所示，本发明提供了一种防倾翻装置6，用于带支腿的工程机械，所述支腿4 一端伸入支腿箱体5内，可沿所述支腿箱体5的轴线移动，所述防倾翻装置6包括传感器1、执行器3和控制器2，所述传感器I用于检测所述支腿4上表面或者下表面与所述支腿箱体5内壁之间的距离，并向所述控制器2发出信号；所述控制器2接收所述信号并将所述信号与预设数值进行比较，在所述信号超出所述预设数值的范围时向所述执行器3发出执行指令；所述执行器3接收所述执行指令，并根据所述执行指令控制工程机械报警和/或紧急停车和/或控制工程机械的各參数回到安全范围内。本发明提供的防倾翻装置，结构简単，安装方便，价格低廉，能够降低生产成本，且能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。当工程机械吊重的力矩过大，工程机械会发生倾斜，负责整车支撑的某一支腿会发生松动，支腿箱体与受カ支腿的上端面会脱开，支腿箱体上的传感器通过检测支腿上表面或者下表面与支腿箱体内壁之间的距离，发出检测信号，控制器根据检测到的信号发出执行指令，执行器根据执行指令，及时报警提醒操作手注意安全，停止向危险方向动作，并将工程机械的各參数回到安全范围内。在上述实施例中，优选地，如图2所示，所述传感器I设置在所述支腿箱体5的上盖板上，所述传感器I为接近开关或者行程开关。传感器设置在支腿箱体的上盖板上，安装方便，位置合理，能够有效的检测到支腿与支腿箱体之间的距离；接近开关エ作可靠，寿命长，功耗低，复位精度高；行程开关结构简单，成本低，效果明显，可根据不同的需要和要求选择合适的传感器。在上述实施例中，优选地，在每ー支腿箱体5的上盖板上均设置有所述接近开关或行程开关。每个支腿箱体的上盖板上均设置有接近开关或行程开关，能够提高控制精度，能够更有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。从实现本发明目的来看，只要在一个支腿箱体5的上盖板上设置传感器1，来检测该支腿箱体5和支腿4之间的距离，即可实现防倾翻的目的，因为，产生倾翻之前，各个支腿4的受カ必然发生变化，从而必然导致各个支腿4与支腿箱体5的间距发生变化，从而进行检测实现防倾翻目的。但是，优选地，可以在部分或者全部支腿箱体5的上盖板上均设置传感器1，这样可以提高防倾覆的灵敏性和安全概率。在上述任一实施例中，优选地，所述执行器3包括报警装置和/或急停装置、和/或控制系统，根据所述控制器2发出的执行指令，所述报警装置可发出报警提示、所述急停装置可控制工程机械停车、所述控制系统可控制吊臂回到安全范围内。执行器的形式多种多样，可根据不同的需要和要求选择合适的控制器。在上述实施例中，优选地，所述报警装置为蜂鸣器。蜂鸣器结构简単，安装方便，效果明显，价格低廉，能够降低生产成本。在上述实施例中，优选地，所述传感器I通过导线连接至所述控制器2，所述控制器2通过导线连接至所述报警装置和/或所述急停装置和/或控制系统。传感器连接至控制器，控制器连接至执行器，结构简单，且能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。本发明还提供了一种防倾翻装置，用于带支腿的工程机械，所述支腿4 一端伸入支腿箱体5内，可沿所述支腿箱体5的轴线移动，至少包括第一位置开关和第二位置开关，所述第一位置开关设置在位于所述工程机械的第一侧面的支腿4的上表面或者支腿箱体5上盖板内壁上，所述第二位置开关设置在所述工程机械的与所述第一侧面相对的第二侧面的支腿4的上表面或者支腿箱体5上盖板内壁上，所述第一位置开关和第二位置开关串联在工程机械的整车控制回路中。本发明提供的防倾翻装置，结构简単，安装方便，价格低廉，能够降低生产成本，且能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。第一位置开关和第二位置开关串联在工程机械的整车控制回路中，当工程机械正常工作时，第一位置开关和第二位置开关连通，使工程机械可以正常工作，当工程机械吊重的力矩过大，工程机械会发生倾斜，负责整车支撑的支腿会发生松动，支腿箱体与受カ支腿的上端面会脱开，第一位置开关或者第二位置开关断开，使工程机械停车，防止危险发生。在上述实施例案中，优选地，所述第一位置开关为接近开关或者行程开关，和/或，所述第二位置开关为接近开关或者行程开关。接近开关工作可靠，寿命长，功耗低，复位精度高；行程开关结构简単，成本低，效果明显，可根据不同的需要和要求选择合适的传感器。此外，本发明还提供了ー种工程机械，包括有上述实施例中所述的防倾翻装置。显而易见，该工程机械具有上述防倾翻装置的全部有益效果，在此不再赘述。
本领域的技术人员应当理解，在实际的操作中，控制器有很多种且控制精度等有所不同，本领域的技术人员可根据具体情况选取合适的控制器。如图3所示，本发明还提供了一种防倾翻的方法，用于带支腿的工程机械，包括如下步骤:步骤102，检测支腿4上表面或者下表面和支腿箱体5内壁之间的距离，发出检测
信号;步骤104，将所述检测信号与预设数值进行比较，在所述检测信号超出所述预设数值的范围时发出执行指令；步骤106，将所述检测信号与预设数值进行比较，在所述检测信号超出所述预设数值的范围时发出执行指令。本发明提供的实施例，能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。综上所述，本发明提供的防倾翻装置及防倾翻的方法，能够有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患，且结构简单，安装方便，价格低廉，能够降低生产成本。在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种防倾翻装置，用于带支腿的工程机械，所述支腿(4) 一端伸入支腿箱体(5)内，可沿所述支腿箱体(5)的轴线移动，其特征在于，包括传感器(I)、控制器(2)和执行器(3)， 所述传感器(I)用于检测所述支腿(4)上表面或者下表面与所述支腿箱体(5)内壁之间的距离，并向所述控制器(2)发出信号； 所述控制器(2)接收所述信号并将所述信号与预设数值进行比较，在所述信号超出所述预设数值的范围时向所述执行器(3)发出执行指令； 所述执行器(3)接收所述执行指令，并根据所述执行指令控制工程机械报警和/或紧急停车和/或控制工程机械的各參数回到安全范围内。
2.根据权利要求1所述的防倾翻装置，其特征在于，所述传感器(I)设置在所述支腿箱体(5)的上盖板上，所述传感器(I)为接近开关或者行程开关。
3.根据权利要求2所述的防倾翻装置，其特征在于，在每ー支腿箱体(5)的上盖板上均设置有所述接近开关或行程开关。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的防倾翻装置，其特征在于，所述执行器(3)包括报警装置和/或急停装置和/或控制系统，根据所述控制器(2)发出的执行指令，所述报警装置可发出报警提示、所述急停装置可控制工程机械停车、所述控制系统可控制吊臂回到安全范围内。
5.根据权利要求4所述的防倾翻装置，其特征在于，所述报警装置为蜂鸣器。
6.根据权利要求4所述的防倾翻装置，其特征在于，所述传感器(I)通过导线连接至所述控制器(2)，所述控制器(2)通过导线连接至所述报警装置和/或所述急停装置和/或控制系统。
7.一种防倾翻装置，用于带支腿的工程机械，所述支腿(4) 一端伸入支腿箱体(5)内，可沿所述支腿箱体(5)的轴线移动，其特征在于，至少包括第一位置开关和第二位置开关，所述第一位置开关设置在位于所述工程机械的第一侧面的支腿(4)上表面或者支腿箱体(5)上盖板内壁上，所述第二位置开关设置在所述工程机械的与所述第一侧面相对的第二侧面的支腿(4)的上表面或者支腿箱体(5)上盖板内壁上，所述第一位置开关和第二位置开关串联在工程机械的整车控制回路中。
8.根据权利要求7所述的防倾翻装置，其特征在于，所述第一位置开关为接近开关或者行程开关，和/或，所述第二位置开关为接近开关或者行程开关。
9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的防倾翻装置。
10.一种防倾翻的方法，用于带支腿的工程机械，其特征在于，包括如下步骤: 步骤102，检测支腿(4)上表面或下表面与支腿箱体(5)内壁之间的距离，发出检测信号; 步骤104，将所述检测信号与预设数值进行比较，在所述检测信号超出所述预设数值的范围时发出执行指令； 步骤106，根据所述执行指令控制工程机械报警和/或紧急停车和/或控制工程机械各參数回到安全范围内。
全文摘要
本发明提供了防倾翻装置、工程机械及防倾翻的方法，防倾翻装置用于带支腿的工程机械，支腿一端伸入支腿箱体内，可沿支腿箱体的轴线移动，防倾翻装置包括传感器、执行器和控制器，传感器用于检测支腿上表面或者下表面与支腿箱体内壁之间的距离，并向控制器发出信号；控制器接收信号并将信号与预设数值进行比较，在信号超出预设数值的范围时向执行器发出执行指令；执行器接收执行指令，并根据执行指令控制工程机械报警和/或紧急停车和/或控制工程机械的各参数回到安全范围内。本发明提供的防倾翻装置，结构简单，安装方便，价格低廉，能够降低生产成本，且能有效的防止工程机械在作业时发生侧翻，防止了危险的发生，消除了安全隐患。
文档编号B66C23/88GK103086285SQ201310020519
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者薛清华, 刘永传, 陈超 申请人:三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司