电梯系统以及安全装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯系统，使得在电梯系统进行了紧急停止而需要对电梯系统进行确认时，维修人员不需要前往安全装置的设置场所。该电梯系统具有在发生了紧急情况时动作的安全装置，该电梯系统的特征在于具有摄像部分和控制器，该摄像部分拍摄安全装置的图像即安全装置图像，该控制器从摄像部分获取安全装置图像，并将安全装置图像发送给显示装置。
【专利说明】电梯系统以及安全装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及ー种支援电梯系统维修作业的技木。
【背景技术】
[0002]例如已知有能够通过维修人员所携带的携带式终端装置观察电梯井内和电梯轿厢的外观状态等，能够使用一台监视用摄像机来监视电梯井内和电梯轿厢上方以及电梯轿厢下方等处的状态，并且能够方便地掌握监视位置的技术。此外，例如还已知有能够通过维修人员所携帯的携帯式終端装置观察电梯井内的电梯轿厢的外观状态，能够使用一台监视用摄像机来监视电梯井内和电梯轿厢上方以及电梯轿厢下方等处的状态，并且能够方便地掌握监视位置的技术(例如专利文献I和专利文献2)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I日本国专利特开平10-93955号公报
[0006]专利文献2日本国专利特开2004-338862号公报
【发明内容】
[0007]在电梯系统进行了紧急停止等的场合，维修人员需要前往电梯系统的安全装置的设置场所，以进行安全装置的状态的确认作业。
[0008]解决方案
[0009]为了解决上述问题，本发明的ー个方面提供了ー种电梯系统，其具有在发生了紧急情况时动作的安全装置。所述电梯系统的特征在于，具有摄像部分和控制器，该摄像部分拍摄安全装置的图像即安全装置图像，该控制器从摄像部分获取安全装置图像，并将该安全装置图像发送给显示装置。
[0010]发明效果
[0011]根据本发明，在电梯系统进行了紧急停止而需要对电梯系统进行确认时，维修人员不需要前往安全装置的设置场所。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1表示第一实施例所涉及的电梯系统的结构。
[0013]图2表示第二实施例所涉及的电梯系统的结构。
[0014]图3表示作业信息存储处理。
[0015]图4表示作业内容信息的一例。
[0016]图5表示第三实施例所涉及的电梯系统的结构。
[0017]图6表不作业顺序信息的一例。
[0018]图7表示作业内容判断处理。
[0019]图8表示作业内容判断处理后的作业内容信息的一例。[0020]图9表示第四实施例所涉及的电梯系统的结构。
[0021]图10表不第一位置偏移检测处理。
[0022]图11表示第五实施例所涉及的电梯系统的结构。
[0023]图12表示第二位置偏移检测处理。
[0024]图13表示第六实施例所涉及的电梯系统的结构。
[0025]图14表示作业内容显示处理。
【具体实施方式】
[0026]以下參照附图对实施例进行说明。
[0027]第一实施例
[0028]在本实施例中，对在携带式终端上显示安全装置的状态时的显示例进行说明。
[0029]图1表示第一实施例所涉及的电梯系统的结构。该电梯系统具有安全用控制器
10、开关14、摄像机20、通信线路22、调速器30、电梯轿厢35、携带式终端40、通信线路42、接触器50、制动器60以及控制用控制器70。在以下的说明中，安全装置例如是调速器30、接触器50和制动器60。本电梯系统是无机械室的电梯系统，安全装置设置在升降通道内的上方。
[0030]调速器30根据电梯轿厢35的速度动作，在发生了紧急情况时使电梯轿厢35减速。以下将安全装置中的在发生了紧急情况时动作的场所称为“确认场所”。摄像机20设置在能够拍摄到确认场所的图像的位置上。调速器30的确认场所是棘轮的位置和开关触点的开闭状态等。通过观察调速器30的确认场所，能够确认调速器30是否进行了动作。由于调速器30的型式和框体尺寸的不同，有时会出现确认场所比一台摄像机20的拍摄区域大的情况。此时，设直多台摄像机20。摄像机20也可以设直在能够拍摄到制动器60的确认场所的图像的位置上。制动器60的确认场所是制动靴和制动间隙等。安全用控制器10和摄像机20经由通信线路22连接，安全用控制器10和携帯式終端40经由通信线路42连接。
[0031]通信线路22和通信线路42的通信方式没有什么特别的限制。作为该等通信方式，例如可以米用串行通信那样的近距离低速通信方式、USB (Universal Serial Bus,通用串行总线)那样的近距离高速通信方式和以太网(Ethernet，注册商标)那样的中距离高速通信方式。此外，在图中以有线方式示出了通信线路22和通信线路42，但通信线路22和通信线路42并不仅限于有线方式。
[0032]接触器50和制动器60经由开关14与安全电路电源连接。安全用控制器10和控制用控制器70分别通过开关14来控制接触器50和制动器60。接触器50根据安全用控制器10和控制用控制器70的控制来开闭驱动电梯轿厢35的电动机的电源。制动器60根据安全用控制器10和控制用控制器70的控制使电梯轿厢35减速。在本实施例中，安全用控制器10与控制用控制器70分开设置，但本发明并不仅限于该结构，也可以合并成一个控制器。
[0033]摄像机20拍摄安全装置的图像作为安全装置图像，并经由通信线路22将安全装置图像发送给安全用控制器10。安全用控制器10接收来自摄像机20的安全装置图像，并经由通信线路42将接收到的安全装置图像发送给携带式終端40。携帯式終端40从安全用控制器10接收安全装置图像，并对接收到的安全装置图像进行显示。维修人员通过操作携带式终端40，能够观看安全装置图像。由此，维修人员不需要靠近安全装置就能够对安全装置的状态进行确认以及对安全装置进行监视。安全装置图像可以是静止图像，也可以是运动图像。安全用控制器10可以设置成定期地使摄像机20拍摄安全装置图像，并且安全用控制器10可以设置成从多个摄像机20获取多个安全装置图像，并将多个安全装置图像发送给携带式终端40。携带式终端40可以将多个安全装置图像合成后进行显示，也可以以切换的方式进行显示。
[0034]安全装置也可以具有摄像机20。此时，摄像机20拍摄安全装置中的包括确认场所的区域的图像作为安全装置图像。
[0035]摄像机20可以设置成具有无线通信功能，以便将拍摄到的安全装置图像发送给预先规定的携带式终端40中。
[0036]在现有的电梯系统中，由于维修人员需要靠近调速器30，所以维修人员必须移动到升降通道的最上端。并且，即使维修人员接近了调速器30，也只能够从下方的视场进行观察，所以其作业会受到限制。此外，还存在在调速器30进行了动作的状态下无法使电梯轿厢35上升的问题。另一方面，在楼梯等因发生了地震等而无法使用时，甚至连接近调速器30也变得不可能。另外，在现有的电梯系统中，摄像机用来确认升降通道内和电梯轿厢的状况。
[0037]根据本实施例，由于将摄像机20设置成朝向安全装置中的希望进行目测检查的确认场所，所以，即使安全装置设置在电梯轿厢35上方或者升降通道内的上方，维修人员也没有必要移动到安全装置的设置场所，而可以在升降通道的外部对安全装置的状态进行确认。由此，在电梯系统进行了紧急停止的情况下，能够减轻使电梯系统再起动之前需要进行的作业的负担。
[0038]第二实施例
[0039]在本实施例中，对记录维修人员的作业内容的示例进行说明。
[0040]图2表示第二实施例所涉及的电梯系统的结构。在本实施例的电梯系统中，采用与第一实施例的电梯系统中的构成部分相同的符号表示的构成部分与第一实施例的电梯系统中的该构成部分相同或者相等。与第一实施例的电梯系统相比，本实施例的电梯系统具有安全用控制器10b，并以安全用控制器IOb来取代安全用控制器10和控制用控制器70。在以下的说明中，将调速器30作为安全装置。
[0041]安全用控制器IOb具有拍摄处理部分102、通信处理部分104以及作业信息存储部分106。安全用控制器IOb例如是计算机。该计算机具有存储器、与存储器连接的微处理器以及与微处理器和通信线路22，42连接的通信接口。存储器用来存储使微处理器执行安全用控制器IOb的处理的程序以及在处理中使用的数据。此时，拍摄处理部分102和通信处理部分104也可以通过程序来实现，作业信息存储部分106也可以是安全用控制器IOb内部的存储器。该等程序也可以存储在存储介质中，并且也可以从存储介质安装到计算机中。通信接口根据来自微处理器的指示与携带式终端40b进行无线通信。
[0042]携带式终端40b具有显示处理部分404、作业内容处理部分406以及通信处理部分402。携带式终端40b例如是计算机。该计算机具有存储器、与存储器连接的微处理器、与微处理器和通信线路42连接的通信接口、与微处理器连接的显示部分以及与微处理器连接的输入部分。存储器用来存储使微处理器执行携带式终端40b的处理的程序以及在处理中使用的数据。此时，显示处理部分404、作业内容处理部分406以及通信处理部分402也可以通过程序来实现。该等程序也可以存储在存储介质中，并且也可以从存储介质安装到计算机中。通信接口根据来自微处理器的指示与安全用控制器IOb进行无线通信。显示部分根据来自微处理器的指示显示画面，输入部分检测使用者的操作并将其发送给微处理器中。
[0043]拍摄处理部分102使摄像机20拍摄调速器30的图像即安全装置图像，并经由通信线路22从摄像机20接收安全装置图像。通信处理部分104将接收到的安全装置图像经由通信线路42发送给携带式终端40b。
[0044]通信处理部分402从安全用控制器IOb接收安全装置图像。显示处理部分404在其显示部分显示接收到的安全装置图像。作业内容处理部分406受理向显示部分所显示的安全装置图像的输入部分的输入，并将其变换成作业内容信息。通信处理部分402经由通信线路42将作业内容信息发送给安全用控制器10b。
[0045]通信处理部分104从携带式终端40b接收作业内容信息，将显示在携带式终端40b上的安全装置图像与表示此时的对携带式终端40b的操作的作业内容信息相关联，以生成包括作业内容信息和安全装置图像的作业信息，并将该作业信息保存在作业信息存储部分106 中。
[0046]根据本实施例，能够取代维修人员通过目测来检查安全装置并将检查结果记录在纸张上的作业，通过由安全用控制器IOb存储作业信息，能够将安全装置图像以及与该图像相关联的维修作业内容作为维修作业的实施证据保存在电梯系统内。由此，能够在事后对安全装置图像以及与该图像相关联的维修作业内容进行确认。
[0047]在摄像机20能够根据指示进行仰俯、水平转动和变焦等动作时，也可以将作业内容处理部分406和拍摄处理部分102设置成具有对摄像机20进行操作的功能。例如，在显示处理部分404中显示与摄像机操作相对应的图标等，受理维修人员的指示，由作业内容处理部分406和拍摄处理部分102根据指示向摄像机20发送指示。
[0048]以下对存储作业信息的作业信息存储处理进行说明。
[0049]图3表示作业信息存储处理。通过作业信息存储处理，将维修人员使用显示在携带式终端40b上的调速器30的确认位置的画面进行维修作业时的操作存储在安全用控制器IOb中。在图3中，左侧表示由安全用控制器IOb进行的动作，右侧表示携带式终端40b的动作。
[0050]通过安全用控制器IOb的拍摄处理部分102，在每个规定的拍摄周期使摄像机20拍摄调速器30的图像即安全装置图像，并从摄像机20接收安全装置图像(S100)。通信处理部分104将接收到的安全装置图像发送给携带式终端40b (SllO)。携带式终端40b的通信处理部分402从安全用控制器IOb接收安全装置图像(S200)。显示处理部分404在其显示部分的画面上显示接收到的安全装置图像(S210)。安全用控制器IOb和携带式终端40b反复进行上述动作。
[0051]维修人员一边观察显示在携带式终端40b的显示部分的画面上的安全装置图像，一边进行维修作业。作业内容处理部分406获取该维修作业的对输入部分的操作，并生成作业内容信息(S220)。通信处理部分402将作业内容信息发送给安全用控制器IOb中(S230)。安全用控制器IOb的通信处理部分104接收从携带式终端40b发送来的作业内容信息(S120)。通信处理部分104根据作业内容信息和安全装置图像生成作业信息，并对该作业信息进行保存(S130)。安全用控制器IOb和携带式终端40b反复进行上述动作。
[0052]以上是作业信息存储处理的流程。
[0053]在本实施例中设置成在每个拍摄周期发送和接收图像，在需要快照(Snapshot)等静止图像时，可以在任意的一次时间进行图像的传送。在传送每个拍摄周期拍摄到的运动图像时，也可以使用流式通信(Streaming Communication)。本实施例并不仅限于上述静止图像和运动图像的传送方法。
[0054]在本实施例中，每次维修人员在输入部分进行了操作时，携带式终端40b均将作业内容信息发送给安全用控制器10b。但也可以设置成由携带式终端40b将维修作业的一系列的步骤作为多个作业内容信息临时保存，并将所保存的多个作业内容信息一下子发送给安全用控制器10b。作为携带式终端40b的输入部分使用鼠标等指针装置时，维修人员的操作成为点击、双击以及拖放(Drag&Drop)等事件信息或者触摸屏的轻敲(Tap)、滑动(Slide)、弹动(Flick)、二指移动(Pinch)等事件信息。该等操作通常可以由表示任意一点的坐标信息、由多个坐标组合而成的区域信息和操作方式等来表示。本发明并不仅限于上述操作的事件信息的种类。
[0055]以下对作业内容信息进行说明。
[0056]图4表示作业内容信息的一例。
[0057]维修人员在开始作业时，将有关作业的开始信息输入携带式终端40b。在作业内容信息1060中，作业的最初的条目是开始信息。开始信息具有该作业的作业日期1062、分配给该作业种类的维修编号1063以及实施作业的作业人员的识别编号1067。
[0058]作业人员在作业中操作携带式终端40b。作业内容信息1060中的作业开始信息后的各个条目为事件信息。事件信息具有表示操作进行时刻的作业时间1064、画面上的操作坐标1065以及表示操作种类的操作1066。
[0059]作业内容信息1060以表格的形式存储作业内容。因此，作业内容信息1060以时序方式来表示操作。在本实施例的作业内容中示出了在Y方向上对画面上的确认对象进行拖操作(Drag Operation),在该拖操作的中间地点进行表示已确认操作的弹动操作(FlickOperation),并在画面上的确认对象的右方进行二指移动操作(Pinch Operation),由此来指定确认对象区域的示例。上述操作的事件信息和作业内容的含义之间的匹配并不仅限于上述匹配。
[0060]第三实施例
[0061]在本实施例中，对判断维修人员的作业内容的判断例进行说明。
[0062]图5表示第三实施例所涉及的电梯系统的结构。在本实施例的电梯系统中，采用与第二实施例的电梯系统中的构成部分相同的符号表示的构成部分与第二实施例的电梯系统中的该构成部分相同或者相等。与第二实施例的电梯系统相比，本实施例的电梯系统具有取代安全用控制器IOb的安全用控制器10c。安全用控制器IOc除了安全用控制器IOb所具有的构成部分外，还具有作业动作比较判断处理部分112和作业顺序信息存储部分110。作业动作比较判断处理部分112可以由程序来实现。作业顺序信息存储部分110可以是安全用控制器IOc内的存储器。[0063]作业顺序信息存储部分110用来存储作业顺序信息。作业顺序信息是作为作业内容信息的基准的信息。作业动作比较判断处理部分112进行作业内容判断处理。在作业内容判断处理中，对存储在作业信息存储部分106中的作业内容信息和预先存储在作业顺序信息存储部分110中的作业顺序信息进行比较，以判断显示在作业内容信息上的作业是否适当。
[0064]以下对作业顺序信息进行说明。
[0065]图6表不作业顺序信息的一例。作业顺序信息1100表不分配给作业种类的每个维修编号1102的标准操作信息。标准操作信息的各个条目表示作业中的各项操作。标准操作信息的各个条目具有表示操作所需的标准时间的标准作业时间1103、画面上的应实施操作的坐标即标准坐标1104以及表示操作种类的指定操作1105。
[0066]作业顺序信息1100按照每个维修编号以表格形式存储维修作业的按时序排列的顺序。因此,作业顺序信息1100与作业内容信息1060 —样，表示按时序排列的操作。
[0067]标准作业时间1103表示作业时间1064的允许范围。作业时间1064的允许范围由标准的作业时间、该作业时间的负方向的误差的允许量和该作业时间的正方向的误差的允许量来表示。误差的允许量也可以是似然度。标准坐标1104表示坐标1065的允许范围。坐标1065的允许范围由画面上的应确认位置的中心坐标和表示从该中心坐标起算的误差的距离的允许量表示。误差的允许量也可以是似然度。在作业顺序信息1100中，分别附加在作业时间和中心坐标上的信息并不仅限于误差的允许量和似然度等。
[0068]以下对判断作业内容信息的作业内容判断处理进行说明。
[0069]图7表示作业内容判断处理。
[0070]在安全用控制器IOc中，通信处理部分104从携带式终端40b接收作业内容信息(S120)。在此，将显示在接收到的作业内容信息上的作业称为“对象作业”。通信处理部分104根据接收到的作业内容信息和安全装置图像生成作业信息，并将该作业信息保存在作业信息存储部分106中(S130)。作业动作比较判断处理部分112将包含在作业内容信息中的维修编号1063作为对象维修编号，从作业顺序信息存储部分110内的作业顺序信息中检索对象维修编号，并判断是否从作业顺序信息中检索到对象维修编号(S140)。
[0071]在没有从作业顺序信息中检索到对象维修编号时(S140为无)，作业动作比较判断处理部分112在作业信息存储部分106中将对象作业设定为无效(S150)，并使处理进入S120。在从作业顺序信息中检索到了对象维修编号时(S140为有)，作业动作比较判断处理部分112将对象作业的作业时间1064和与对象维修编号相对应的标准作业时间1103进行比较，判断作业时间1064是有效还是无效(S160)。在此，例如作业时间1064在标准作业时间1103的允许范围内时，作业动作比较判断处理部分112将作业时间1064判断为有效。
[0072]在将作业时间1064判断为无效时(S160为无效)，作业动作比较判断处理部分112在作业信息存储部分106中将对象作业设定为无效(S170)，并使处理进入S120。在将作业时间1064判断为有效时(S160为有效)，作业动作比较判断处理部分112判断对象作业的坐标1065是否为有效(S180)。在此，例如对象作业的坐标1065在与对象维修编号相对应的标准坐标1104的允许范围内时,作业动作比较判断处理部分112将对象作业的坐标1065判断为有效。
[0073]在将对象作业的坐标1065判断为无效时(S180为无效)，作业动作比较判断处理部分112在作业信息存储部分106中将对象作业设定为无效(S170)，并使处理进入S120。在将对象作业的坐标1065判断为有效时(S180为有效)，作业动作比较判断处理部分112判断对象作业的操作1066是否为有效(S190)。在此，例如对象作业的操作1066在与对象维修编号相对应的指定操作1105相一致时，作业动作比较判断处理部分112将对象作业的操作种类135判断为有效。
[0074]在将对象作业的操作1066判断为无效时(S190为无效)，作业动作比较判断处理部分112在作业信息存储部分106中将对象作业设定为无效(S170)，并使处理进入S120。在将对象作业的操作1066判断为有效时(S190为有效)，作业动作比较判断处理部分112在作业信息存储部分106中将对象作业设定为有效(S200)，并使处理进入S120。
[0075]以上是作业内容判断处理的流程。每次安全用控制器IOc从携带式终端40b接收到作业内容信息时，均进行上述作业内容判断处理。
[0076]在进行作业内容判断处理时，在将对象作业设定为无效时，不对此后的判断条目实施判断。
[0077]以下对作业内容判断处理的结果进行说明。
[0078]图8表示作业内容判断处理后的作业内容信息的一例。
[0079]作业内容信息1061除了具有作业内容信息1060外，每个条目还具有表示作业内容判断处理的结果的标志(Flag) 1068。作业动作比较判断处理部分112在作业信息存储部分106中将对象作业设定为有效时，将与对象作业相对应的标志1068设定为有效，在作业信息存储部分106中将对象作业设定为无效时，将与对象作业相对应的标志1068设定为无效。
[0080]如此，通过设置表示判断结果的标志1068，能够确认是否根据作业顺序信息1100实施了作业，并且还能够确认是否有遗漏的作业或者没有在作业顺序信息1100中定义的多余的操作。
[0081]在本实施例中，标志1068可以取有效/无效这两种值，但本发明并不仅限于此。例如，在对象作业的时间1064超出了标准作业时间1103的允许范围，但坐标1065在标准坐标1104的允许范围内，并且操作1066与指定操作1105相一致时，作业动作比较判断处理部分112可以在作业信息存储部分106中将对象作业的标志1068设定为表示作业没有在标准作业时间内完成的类似于“注意”那样的值。
[0082]在现有的电梯系统的维修作业中，无法确认维修人员是否按照作业顺序对作业内容进行了作业。
[0083]根据上述结构，能够确认安全装置的维修作业是否按照作业顺序信息进行了实施，同时，通过将确认后的作业内容作为作业内容信息进行存储，能够作为维修作业的证据使用。
[0084]此外，通过将作业内容信息1060与作业顺序信息1100进行比较，能够迅速判断出与作业内容信息1060相对应的实际的维修作业是否按照作业顺序信息1100所示的正式的作业顺序进行了实施，并且能够通过安全用控制器IOc单独进行管理。
[0085]另一方面，通过使作业内容信息具有操作的时间以及在安全装置图像内的操作位置，能够判断作业时间和操作是否正确。
[0086]第四实施例[0087]在本实施例中，对在安全装置上标注标记以检测安全装置或者摄像机的位置偏移的示例进行说明。
[0088]图9表示第四实施例所涉及的电梯系统的结构。在本实施例的电梯系统中，采用与第二实施例的电梯系统中的构成部分相同的符号表示的构成部分与第二实施例的电梯系统中的该构成部分相同或者相等。与第二实施例的电梯系统相比，本实施例的电梯系统具有取代安全用控制器IOb的安全用控制器10d。安全用控制器IOd除了安全用控制器IOb所具有的构成部分外，还具有标记(Marker)比较处理部分124、加标签(Labeling)处理部分122以及标记位置信息存储部分120。标记比较处理部分124和加标签处理部分122可以由程序来实现。标记位置信息存储部分120可以是安全用控制器IOd内的存储器。在安全装置中的被摄像机20拍摄的被拍摄体内的基准设置位置上预先标注有标记。
[0089]加标签处理部分122对在调速器30设置时拍摄的安全装置图像执行加标签处理，将与安全装置图像内的标记相对应的标签作为标记位置信息保存在标记位置信息存储部分120中。
[0090]标记比较处理部分124将通过加标签处理部分122对新拍摄到的安全装置图像进行新的加标签处理后得到的结果和存储在标记位置信息存储部分120中的标记位置信息进行比较，当该比较的结果表示进行新的加标签处理后得到的结果与相当于基准设置位置的标记位置信息存储部分120不同时，可以知道调速器30或者摄像机20的位置发生了偏移。
[0091]安全用控制器IOd也可以设置成将标记位置信息存储部分120中的标记位置信息以及作为加标签处理部分122的处理结果的标签位置信息发送给携带式终端40b，通过由携带式终端40b显示标记位置信息以及标签位置信息，将调速器30或者摄像机20的位置偏移通知维修人员。
[0092]在发生了地震等时，安全装置和摄像机20等的位置有时会发生变化。在本实施例的安全用控制器IOd中，通过检测安全装置图像内的标记，能够检测出上述位置的变化。
[0093]接着对以所存储的标记位置信息为基准来检测摄像机20或调速器30的位置偏移的第一位置偏移处理进行说明。
[0094]图10表示第一位置偏移检测处理。安全用控制器IOd的拍摄处理部分102使摄像机20拍摄调速器30的图像即安全装置图像(S400)。加标签处理部分122对安全装置图像进行加标签处理(S410)。标记比较处理部分124从安全装置图像内的多个标签中检索与标记相对应的标签即标记标签，并判断是否从安全装置图像内的多个标签中检测到了标记标签(S420)
[0095]在没有检测到标记标签时(S420为无)，标记比较处理部分124判断为发生了位置偏移(S430)，并结束该流程。在检测到标记标签时(S420为有)，标记比较处理部分124对表示检测出的标记标签的位置的标签位置信息和存储在标记位置信息存储部分120中的标记位置信息进行比较，以判断是否发生了位置偏移(S440)。
[0096]在标签位置信息和标记位置信息相一致时，标记比较处理部分124判断为没有发生位置偏移(S450)，并结束该流程。在标签位置信息和标记位置信息不一致时，标记比较处理部分124判断为发生了位置偏移(S430)，并结束该流程。此外，标记比较处理部分124也可以设置成在标签位置信息和标记位置信息之间的位置差在预先设定的允许范围内时，判断为标签位置信息和标记位置信息相一致。
[0097]以上是第一位置偏移检测处理的流程。该第一位置偏移检测处理可以设置成定期执行。
[0098]第五实施例
[0099]在本实施例中，对根据基准图像来检测安全装置或摄像机的位置偏移的示例进行说明。
[0100]图11表示第五实施例所涉及的电梯系统的结构。在本实施例的电梯系统中，采用与第二实施例的电梯系统中的构成部分相同的符号表示的构成部分与第二实施例的电梯系统中的该构成部分相同或者相等。与第二实施例的电梯系统相比，本实施例的电梯系统具有取代安全用控制器IOb的安全用控制器10e。安全用控制器IOe除了安全用控制器IOb所具有的构成部分外，还具有图案匹配处理部分132和基准图像储存部分130。图案匹配处理部分132可以由程序来实现。基准图像储存部分130可以是安全用控制器IOe内的存储器。
[0101]基准图像储存部分130将在调速器30设置时拍摄的安全装置图像作为基准图像进行存储。
[0102]图案匹配处理部分132对预先存储在基准图像储存部分130中的基准图像和通过拍摄处理部分102拍摄到的新的安全装置图像进行比较，根据匹配位置有无发生偏移来判断调速器30或者摄像机20是否发生了位置偏移。
[0103]接着对根据所存储的基准图像来检测摄像机20或调速器30的位置偏移的第二位置偏移检测处理进行说明。
[0104]图12表示第二位置偏移检测处理。
[0105]安全用控制器IOe的拍摄处理部分102使摄像机20拍摄调速器30的图像即安全装置图像(S500)。图案匹配处理部分132读取预先存储在基准图像储存部分130中的基准图像(S510)。图案匹配处理部分132对基准图像和拍摄到的安全装置图像进行图案匹配，以判断基准图像和安全装置图像之间是否存在相匹配的图案(S520)。图案例如是安全装置图像内的调速器30的轮廓。
[0106]在判断为基准图像和安全装置图像之间不存在相匹配的图案时(S520为无)，图案匹配处理部分132判断为发生了位置偏移(S530)，并结束该流程。在判断为基准图像和安全装置图像之间存在相匹配的图案时(S520为有)，图案匹配处理部分132判断安全装置图像相对于基准图像的位移量，也就是判断安全装置图像相对于基准图像是否发生了偏移(S540)。
[0107]在判断为安全装置图像相对于基准图像发生了偏移(S540为不一致)，图案匹配处理部分132判断为发生了位置偏移(S530)，并结束该流程。在判断为安全装置图像相对于基准图像没有发生偏移(S540为一致)，图案匹配处理部分132判断为没有发生位置偏移(S550)，并结束该流程。
[0108]以上是第二位置偏移检测处理的流程。该第二位置偏移检测处理可以设置成定期执行。
[0109]在图案匹配处理中用于判断是否匹配的阈值可以预先设定。该阈值并不受本实施例的限定。[0110]根据上述结构，通过在任意的时间点(例如在电梯设置时)预先拍摄调速器30的基准图像，并根据该基准图像在每次定期检查时再次对调速器30进行拍摄，由此能够检测出调速器30或摄像机20的位置偏移。此外，本实施例在进行位置偏移的检测时，不需要操作携带式终端40b。
[0111]第六实施例
[0112]在本实施例中，对在携带式终端上显示存储在安全用控制器中的作业信息时的显示例进行说明。
[0113]图13表示第六实施例所涉及的电梯系统的结构。在本实施例的电梯系统中，采用与第二实施例的电梯系统中的构成部分相同的符号表示的构成部分与第二实施例的电梯系统中的该构成部分相同或者相等。与第二实施例的电梯系统相比，本实施例的电梯系统具有取代携带式终端40b的携带式终端40f。携带式终端40f除了携带式终端40b所具有的构成部分外，还具有作业信息分离处理部分410和定时控制处理部分412以及重叠控制处理部分414。作业信息分离处理部分410和定时控制处理部分412以及重叠控制处理部分414可以由程序来实现。
[0114]通过作业信息分离处理部分410将存储在作业信息存储部分106中的作业信息按照时序进行分离，同时将该作业信息分离为安全装置图像和作业内容信息。定时控制处理部分412通过对分离出的数据进行显示定时的控制，以所需的序列进行显示。重叠控制处理部分414将安全装置图像和作业内容信息合成后显示在显示部分的画面上。
[0115]根据上述结构，携带式终端40f能够读取保存在安全用控制器IOb中的作业信息，并且能够在以后再现实际进行的作业。由此，维修人员能够对作业内容进行验证。
[0116]以下对在携带式终端40f上显示保存在安全用控制器IOb中的作业信息的内容时的作业内容显示处理进行说明。
[0117]图14表示作业内容显示处理。
[0118]安全用控制器IOb的通信处理部分104读取保存在作业信息存储部分106中的作业信息(S600)。通信处理部分104将作业信息发送给携带式终端40f(S610)。
[0119]携带式终端40f的通信处理部分402从安全用控制器IOb接收作业信息(S620)。作业信息分离处理部分410将接收到的作业信息分离为安全装置图像和作业内容信息，并且按照时序(Time Sequence)进行分离(S630)。显示定时控制处理部分510选择分离出的时序内的时间点(S640)。重叠控制处理部分414将所选出时的时间点的安全装置图像和作业内容信息合成后进行显示(S650)，此后使处理进入S640。
[0120]以上是作业内容显示处理的流程。
[0121]在按照与作业内容信息内的时间信息相一致的显示定时来显示显示安全装置图像和操作时，显示定时控制处理部分510能够以倍速来再现作业。此外，通过对作业信息的时间信息进行缩放，能够进行高速再现和慢速再现。
[0122]也可以设置成从携带式终端40f将作业内容显示处理的开始要求发送给安全用控制器10b，安全用控制器IOb根据该要求开始作业内容显示处理。
[0123]通过使作业内容信息具有操作时间以及安全装置图像内的操作位置，能够由携带式终端40f的显示部分按照时序再现操作。
[0124]根据本实施例，维修人员能够在以后通过使携带式终端40f进行回放来确认作业时的操作。
[0125]对在以上的实施例中进行了说明的技术可以进行如下的表述。
[0126](表述I)
[0127]一种电梯系统，其是一种具有在发生了紧急情况时动作的安全装置的电梯系统，所述电梯系统的特征在于，
[0128]具有摄像部分和控制器，
[0129]所述摄像部分拍摄所述安全装置的图像即安全装置图像，
[0130]所述控制器从所述摄像部分获取所述安全装置图像，并将所述安全装置图像发送给显示装置。
[0131](表述2)
[0132]根据上述表述I所述的电梯系统，
[0133]其具有所述显示装置，该显示装置从所述控制器接收所述安全装置图像，并对所述安全装置图像进行显示。
[0134](表述3)
[0135]根据上述表述2所述的电梯系统，
[0136]所述显示装置检测使用者在所述显示时进行的操作，并将表示所述操作的操作信息发送给所述控制器，
[0137]所述控制器接收所述操作信息，并且将所述安全装置图像和所述操作信息相关联地进行存储。
[0138](表述4)
[0139]根据上述表述3所述的电梯系统，
[0140]所述控制器将所述安全装置图像以及与所述安全装置图像相关联的操作信息发送给所述显示装置，
[0141]所述显示装置接收并合成所述安全装置图像以及与所述安全装置图像相关联的操作信息，并且显示所述合成的结果。
[0142](表述5)
[0143]根据上述表述3所述的电梯系统，
[0144]所述操作信息具有所述操作的时间以及所述操作在所述安全装置图像内的位置。
[0145](表述6)
[0146]根据上述表述3所述的电梯系统，
[0147]所述控制器预先存储表示基准操作的基准操作信息，并且通过将所述基准操作信息与所述操作信息进行比较来判断所述使用者的操作是否有效。
[0148](表述7)
[0149]根据上述表述2至6中的任一项所述的电梯系统，
[0150]所述控制器从所述安全装置图像中检测出所述安全装置的规定场所，由此来检测所述摄像部分或者所述安全装置的位置变化。
[0151](表述8)
[0152]根据上述表述7所述的电梯系统，
[0153]所述控制器预先存储表示所述规定场所在由所述摄像部分拍摄到的图像内的位置的基准位置信息，通过检测出所述规定场所在所述安全装置图像内的位置，并且将所述基准位置信息与所述检测出的位置进行比较，来检测所述摄像部分或者所述安全装置的位
置变化。
[0154](表述9)
[0155]根据上述表述2至6中的任一项所述的电梯系统，
[0156]所述控制器预先存储由所述摄像部分拍摄到的图像即基准图像，通过将所述基准图像与所述安全装置图像进行比较，来检测所述摄像部分或者所述安全装置的位置变化。
[0157](表述10)
[0158]—种安全装置，其设置在电梯系统上，在所述电梯系统发生了紧急情况时动作，所述安全装置的特征在于，
[0159]具有摄像部分，所述摄像部分拍摄并且发送所述安全装置的图像。
[0160]以下对上述表述中的用词进行说明。摄像部分例如对应于摄像机20。显示装置例如对应于携带式终端40，40b，40f。控制器例如对应于安全用控制器10，10b, 10c, 10d, IOe和控制用控制器70。操作信息例如对应于作业内容信息。基准操作信息例如对应于作业顺序信息。规定场所例如对应于标记。基准位置信息例如对应于标记位置信息。检测到的位置例如对应于标签位置信息。
[0161]符号说明
[0162]10,10b, 10c, 10d, IOe:安全用控制器，20:摄像机，30:调速器，40，40b，40f:携带式终端，50:接触器，60:制动器，70:控制用控制器，102:拍摄处理部分，104:通信处理部分，106:作业信息存储部分，110:作业顺序信息存储部分，112:作业动作比较判断处理部分，120:标记位置信息存储部分，122:加标签处理部分，124:标记比较处理部分，130:基准图像存储部分，132:图案匹配处理部分，402:通信处理部分，404:显示处理部分，406:作业内容处理部分，410:作业信息分离处理部分，412:定时控制处理部分，414:重叠控制处理部分，510:显示定时控制处理部分
【权利要求】
1.ー种电梯系统，具有在发生了紧急情况时动作的安全装置，所述电梯系统的特征在于， 具有摄像部分和控制器， 所述摄像部分拍摄所述安全装置的图像即安全装置图像， 所述控制器从所述摄像部分获取所述安全装置图像，并将所述安全装置图像发送给显示装置。
2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在干， 具有所述显示装置，所述显示装置从所述控制器接收所述安全装置图像，并对所述安全装置图像进行显示。
3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在干， 所述显示装置检测使用者在所述显示期间进行的操作，并将表示所述操作的操作信息发送给所述控制器， 所述控制器接收所述操作信息，并且将所述安全装置图像和所述操作信息相关联地进行存储。
4.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在干， 所述控制器将所述安全装置图像以及与所述安全装置图像相关联的操作信息发送给所述显示装置， 所述显示装置接收并合成所述安全装置图像以及与所述安全装置图像相关联的操作信息，并且显示所述合成的結果。
5.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在干， 所述操作信息具有所述操作的时间以及所述操作在所述安全装置图像内的位置。
6.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在干， 所述控制器预先存储表示基准操作的基准操作信息，并且通过将所述基准操作信息与所述操作信息进行比较来判断所述使用者的操作是否有效。
7.如权利要求2至6中的任ー项所述的电梯系统，其特征在于， 所述控制器从所述安全装置图像中检测出所述安全装置的规定场所，由此来检测所述摄像部分或者所述安全装置的位置变化。
8.如权利要求7所述的电梯系统，其特征在干， 所述控制器预先存储表示所述规定场所在由所述摄像部分拍摄到的图像内的位置的基准位置信息，通过检测出所述规定场所在所述安全装置图像内的位置，并且将所述基准位置信息与所述检测出的位置进行比较，来检测所述摄像部分或者所述安全装置的位置变化。
9.如权利要求2至6中的任ー项所述的电梯系统，其特征在于， 所述控制器预先存储由所述摄像部分拍摄到的图像即基准图像，通过将所述基准图像与所述安全装置图像进行比较，来检测所述摄像部分或者所述安全装置的位置变化。
10.ー种安全装置，其设置在电梯系统上，并且在所述电梯系统发生了紧急情况时动作，所述安全装置的特征在干， 具有摄像部分，所述摄像部分拍摄并且发送所述安全装置的图像。
【文档编号】B66B3/02GK103482442SQ201310059066
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年2月25日 优先权日:2012年6月8日
【发明者】纳谷英光, 吉川敏文, 井上真辅, 星野孝道, 松土贵司, 大宫昭弘, 松本惠治 申请人:株式会社日立制作所