乘客传送设备的制作方法
【专利摘要】提供一种乘客传送设备，使得能够通过简单的结构切实地检测出有无异物夹在梯级与裙部护板之间的间隙内。乘客传送设备具有检测部分(14)和控制装置(11)，该检测部分(14)检测有无异物夹在梯级(7)与裙部护板(9)之间的间隙内，该控制装置(11)根据从该检测部分(14)输出的检测信号进行运行控制，在该乘客传送设备中，所述检测部分(14)由沿着裙部护板(9)连续地延伸设置的用于连续地检测裙部护板(9)的挠曲的检测部分(14)构成，当检测部分(14)连续在规定时间以上的时间检测到裙部护板(9)的挠曲时，控制装置(11)输出运行停止指令。
【专利说明】乘客传送设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种乘客传送设备。
【背景技术】
[0002]一般来说，在乘客传送设备中，环状连接的梯级在出入口之间移动，栏杆沿着梯级的行进方向竖立地设置在梯级的两侧，并且在该栏杆的基部设置有裙部护板，梯级的侧面与裙部护板相对向地设置。此外，作为检测有无人或物夹在梯级与裙部护板之间的间隙内的【背景技术】，已在专利文献I的日本国实开昭62-189374号公报中公开了一种技术。在该公报公开的技术中，沿着梯级的行进方向设定第一区域和第二区域，并且在第一区域和第二区域中分别设置了第一检测单元(带状开关)和第二检测单元(带状开关)，该第一检测单元在第一区域检测到与乘客发生了接触时输出注意信号，该第二检测单元在第二区域检测到与乘客发生了接触时输出使乘客传送设备停止运行的停止信号。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本国实开昭62-189374号公报
[0006]可是，在上述专利文献中，例如在有人故意用脚踢裙部护板的场合，带状开关也将其检测为与乘客发生了接触而采取停止运行等应对措施。因此，在现有技术中存在无法判别危险程度低的瞬间接触，导致进行不必要的应对措施而使得运行效率下降的问题。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种乘客传送设备，使得能够通过简单的结构切实地检测出有无异物夹在梯级与裙部护板之间的间隙内。
[0008]解决方案
[0009]为了实现上述目的，本发明提供一种乘客传送设备，其具有:梯级，所述梯级环状连接，在出入口之间移动；栏杆，所述栏杆沿着该梯级的行进方向竖立地设置在所述梯级的两侧；裙部护板，所述裙部护板设置在该栏杆的基部；检测部分，所述检测部分检测有无异物夹在所述梯级与所述裙部护板之间的间隙中；以及控制装置，所述控制装置根据从所述检测部分输出的检测信号进行运行控制，所述乘客传送设备的特征在于，所述检测部分由沿着所述裙部护板连续地延伸设置的用于连续地检测所述裙部护板的挠曲的检测部分构成，当所述检测部分连续在规定时间以上的时间检测到所述裙部护板的挠曲时，所述控制装置输出运行停止指令。
[0010]在具有上述结构的本发明中，当检测部分连续在规定时间以上的时间检测到裙部护板的挠曲时，控制装置输出运行停止指令。通过连续地延伸设置的检测部分连续在规定时间以上的时间检测所述裙部护板的挠曲，能够判别出裙部护板所发生的挠曲是由夹在梯级与裙部护板之间的间隙内的异物造成的需要进行运行停止动作的挠曲，还是危险程度低的裙部护板的瞬间挠曲，由此能够防止不必要的对应动作。
[0011]发明效果
[0012]根据本发明，由于能够判别出裙部护板的危险程度低的瞬间挠曲，所以能够防止不必要的对应动作、即运行停止动作，能够提高运行效率以及提高服务质量。此外，由于通过判断检测部分的持续检测时间这一简单的结构，就能够判别出裙部护板所发生的挠曲是由夹在梯级与裙部护板之间的间隙内的异物造成的需要进行运行停止动作的挠曲，还是危险程度低的裙部护板的瞬间挠曲，所以不会导致设备成本大幅度上升，能够实现更为适当的运行控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是表示本发明所涉及的乘客传送设备的一实施例的结构示意图。
[0014]图2是表示图1的乘客传送设备所具有的检测部分的主要部分放大截面图。
[0015]图3是表示图1的乘客传送设备的动作顺序的流程图。
[0016]符号说明
[0017]I 自动扶梯
[0018]7 梯级
[0019]8 栏杆
[0020]9 裙部护板
[0021]10移动扶手
[0022]11控制装置
[0023]14带状开关(检测部分)
[0024]15 支架
【具体实施方式】
[0025]以下参照附图对本发明所涉及的乘客传送设备的实施例进行说明。
[0026]如图1所示，乘客传送设备(例如自动扶梯I)具有横跨下部楼层2的地板面2F和上部楼层3的地板面3F设置的框体4、设置在该框体4内的前轮导轨5和后轮导轨6、在上述前轮导轨5和后轮导轨6的引导下进行循环移动的多个梯级7、沿着该等梯级7的行进方向竖立地设置在梯级两侧的栏杆8、设置在该栏杆8的基部的裙部护板9、在栏杆8的周缘的引导下与梯级7同步地进行循环驱动的移动扶手10、用于驱动梯级7的未图示的驱动装置以及控制该驱动装置的驱动(运行)的控制装置11。
[0027]梯级7由梯级链条连接成环状，该梯级链条卷绕在枢轴支撑在框体4的上部水平区间内的驱动链轮12和枢轴支撑在框体4的下部水平区间内的从动链轮13之间。并且，驱动链轮12通过由控制装置11控制的驱动装置被驱动。
[0028]在本实施例中，为了检测有无异物夹在梯级7与裙部护板9之间的间隙内，作出了如下的创意。具体来说是，如图1和图2所示，设置沿着裙部护板9连续地延伸设置的用于连续检测裙部护板9的挠曲的检测部分14(在本实施例中为带状开关14)，并且设置成当带状开关14连续在规定时间以上(例如在0.5秒以上)的时间检测到裙部护板9的挠曲时，控制装置11向驱动装置输出运行停止指令。带状开关14设置在安装在框体4上的支架15与裙部护板9之间。
[0029]以下参照附图3的流程图对具有上述结构的自动扶梯I的动作进行说明。
[0030]在自动扶梯I运行中，当有人或者物体被夹在梯级7和裙部护板9之间的间隙内时，裙部护板9因受到按压而发生挠曲，此时，在步骤SI中，作为检测部分的带状开关14因裙部护板9的该挠曲而导通，并向控制装置11输出检测信号。接着，在步骤S2中，控制装置11判断来自带状开关14的检测信号是否连续输出了规定时间以上(也就是0.5秒以上)，在判断为连续输出了规定时间以上时，在步骤S3中向驱动装置输出紧急停止信号，使自动扶梯I进行运行停止动作。
[0031]另一方面，例如在乘客故意踢裙部护板9的场合，在裙部护板因受到该冲击而发生了瞬间挠曲时，如步骤SI所示，带状开关14因裙部护板9的该挠曲而导通，并向控制装置11输出检测信号。可是，由于控制装置11在步骤S2中判断为来自带状开关14的检测信号的输出持续时间在规定时间以下(也就是0.5秒以下)，所以如步骤S4所示，使自动扶梯I继续运行。此外，也可以设置成在检测到裙部护板9的上述瞬间挠曲时，通过未图示的扬声器等进行唤起注意的广播，促使乘客加以注意。
[0032]根据本实施例，通过连续地延伸设置的带状开关14连续在规定时间以上的时间检测所述裙部护板9的挠曲，能够判别出裙部护板所发生的挠曲是由夹在梯级7与裙部护板9之间的间隙内的异物造成的需要进行运行停止动作的挠曲，还是危险程度低的裙部护板9的瞬间挠曲，由此能够防止不必要的对应动作。因此，能够防止不必要的对应动作、即运行停止动作，能够提高运行效率并提高服务质量。此外，通过设置带状开关14，并且判断该带状开关14的持续检测时间，能够通过简单的结构判别出裙部护板所发生的挠曲是由夹在梯级7与裙部护板9之间的间隙内的异物造成的需要进行运行停止动作的挠曲，还是危险程度低的裙部护板9的瞬间挠曲，所以不会导致设备成本大幅度上升，能够实现更为适当的运行控制。
[0033]在上述实施例中，在连续0.5秒以上检测到裙部护板9的挠曲时，进行运行停止动作。但本发明并不仅限于此，挠曲的连续检测时间可以在0.5秒至I秒的值中任意进行设定。其中，设定为0.5秒以上的目的是为了判断出裙部护板9的危险程度低的瞬间挠曲，而设定为I秒以下是鉴于I秒钟内梯级7所前进的距离，目的是为了确保安全性。
[0034]本发明不受上述实施例的限定，可以包括各种变形例。例如，上述实施例用于以简单易懂的方式对本发明进行详细的说明，但并不意味本发明必须具有所有进行了说明的结构。此外，可以将某一个实施例的一部分结构替换成其他结构。并且，可以用其他结构对实施例的一部分结构进行追加、删除和取代。此外，作为乘客传送设备，以自动扶梯为例对实施例进行了说明，但本发明也可以适用于电动通道等其他的乘客传送设备中。此外，在本说明书中，搭载乘客用的梯级中包括自动扶梯的梯级和电动通道的踏板等。
【权利要求】
1.一种乘客传送设备，其具有:梯级，所述梯级环状连接，并在出入口之间移动；栏杆，所述栏杆沿着该梯级的行进方向竖立地设置在所述梯级的两侧；裙部护板，所述裙部护板设置在该栏杆的基部；检测部分，所述检测部分检测有无异物夹在所述梯级与所述裙部护板之间的间隙中；以及控制装置，所述控制装置根据从所述检测部分输出的检测信号进行运行控制，所述乘客传送设备的特征在于， 所述检测部分由沿着所述裙部护板连续地延伸设置的用于连续地检测所述裙部护板的挠曲的检测部分构成，当所述检测部分连续在规定时间以上的时间检测到所述裙部护板的挠曲时，所述控制装置输出运行停止指令。
2.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于， 采用带状开关作为所述检测部分。
3.如权利要求1或者2所述的乘客传送设备，其特征在于， 当所述检测部分连续在0.5秒?I秒以上的时间检测到所述裙部护板的挠曲时，所述控制装置输出运行停止指令。
【文档编号】B66B29/02GK103449295SQ201310200226
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年5月27日 优先权日:2012年5月30日
【发明者】高桥哲也 申请人:株式会社日立制作所